JP2000245222A - コンバイン等の刈取昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン作業において、刈取条端における操
向旋回時に手動操作により刈取装置の上昇作用を行うこ
とによって、オペレータに与える操作上の負担が増大す
る。 【解決手段】油圧ポンプ５からの圧油を、刈取装置２を
昇降作用させる刈取昇降切替弁４が中立位置のときに、
該刈取昇降切替弁４を介して操向旋回切替弁６へ流す油
圧回路３において、該操向旋回切替弁６による操向旋回
シリンダ７の圧油作動により走行装置１を操向旋回させ
るときは、この圧油作動の背圧を受けて該刈取昇降切替
弁４は中立位置のままで、この切替弁４に内装した絞り
８を介して刈取昇降シリンダ９へ圧油が流れ刈取装置２
を自動的に上昇作用させることを特徴とするコンバイン
等の刈取昇降装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
刈取昇降装置に関し、走行装置における操向旋回作用に
連動して、刈取装置を上昇作用させる油圧回路を有する
もの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来
では、コンバイン等における刈取作業時に、刈取条端の
枕地等において方向変換のため走行装置を操向旋回させ
る際に、刈取装置が邪魔にならないよう刈取状態から上
昇させる必要があるが、この刈取装置の上昇作用は旋回
作用を行う度に、操向旋回時の慌ただしいときに手動操
作によって行わねばならず、オペレータに与える操作上
の負担が増大するという難点があった。

【０００３】そこでこの発明は、走行装置における操向
旋回時に、刈取装置を油圧回路によって自動的に上昇作
用させる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、走行
装置１における操向旋回時に、刈取装置２を自動的に上
昇作用させる油圧回路３を設けたことを特徴とするコン
バイン等の刈取昇降装置の構成とする。請求項２の発明
は、刈取装置２を昇降作用させる４ポート３位置切り替
えの刈取昇降切替弁４が中立位置のときに、油圧ポンプ
５からの圧油を該刈取昇降切替弁４を介して走行装置１
を操向旋回させる操向旋回切替弁６へ流す油圧回路３に
おいて、該操向旋回切替弁６の切り替えによる操向旋回
シリンダ７の圧油作動により走行装置１を操向旋回させ
るときは、この圧油作動の背圧を受けて該刈取昇降切替
弁４は中立位置のままで、この切替弁４に内装した絞り
８を介して刈取昇降シリンダ９に圧油が流れ刈取装置２
を自動的に上昇作用させることを特徴とする請求項１記
載のコンバイン等の刈取昇降装置の構成とする。

【０００５】

【作用】請求項１の発明では、上記の構成によりコンバ
イン等における刈取作業時に、刈取条端の枕地等におい
て方向変換のため走行装置１を、油圧回路３による走行
用油圧切替弁の切り替えにより操向旋回させるが、この
旋回時に刈取用油圧切替弁の作用によって刈取装置２を
自動的に上昇させることができる。

【０００６】請求項２の発明では、上記の構成によりコ
ンバイン等における刈取作業時に、刈取条端の枕地等に
おいて方向変換のため走行装置１を、油圧回路３による
操向旋回切替弁６の切り替えにより、左又は右の操向旋
回シリンダ７へ圧油を流して操向旋回させるが、この旋
回時に該シリンダ７に流れる圧油の背圧を受けて刈取昇
降切替弁４が中立位置のままで、絞り８を介し刈取昇降
シリンダ９に圧油が流れることにより、刈取装置２を自
動的に上昇作用させることができる。

【０００７】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如くコ
ンバイン等の刈取作業時に、方向変換のため走行装置１
を操向旋回させるとき、この旋回作用に連動して刈取装
置２を自動的に上昇作用させることができるから、従来
の如く、走行装置１を操向旋回させる慌ただしいとき
に、オペレータにより刈取装置２の上昇操作を行う必要
がなく、操作上の負担を軽減して操作性を向上させるこ
とができる。

【０００８】請求項２の発明では、上記作用の如く、コ
ンバイン等の刈取作業時に、方向変換のため走行装置１
を操向旋回切替弁６の切り替えにより操向旋回させると
き、この旋回作用による圧油の背圧により、刈取昇降切
替弁４が中立位置のままで絞り８を介して圧油を流し、
刈取装置２を自動的に上昇作用させることができるか
ら、従来の如く、走行装置１を操向旋回させる慌ただし
いときに、オペレータにより刈取装置２の上昇作用を行
う必要がなく、操作上の負担を軽減して操作性を向上さ
せることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を図面
に基づいて説明する。図１３及び図１４はコンバインの
全体構成を示すもので、車台１０の下部側に土壌面を走
行する左右一対の走行クローラ１１を張設した走行装置
１を配設すると共に、該車台１０上にフィ−ドチェン１
２に挟持搬送して供給される刈取穀稈の脱穀を行い、こ
の脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタ
ンク１３と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オ
ーガ１４とを備えた脱穀装置１５を載置構成している。

【００１０】該脱穀装置１５の前方に、刈取フレーム２
ａをベースとしてその前端側から植立穀稈を分草する分
草体１６、分草された穀稈を引き起こす引起部１７、引
き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１８、この刈り取ら
れた穀稈を後方側へ搬送しながら扱深さを調節すると共
に、この調節搬送される穀稈を該フィードチェン１２へ
供給する穀稈搬送部１９、搬送穀稈の有無を検出する穀
稈センサ２０等を有する刈取装置２を配置構成してい
る。

【００１１】該刈取装置２を、車台１０と刈取フレーム
２ａとの間に設けた油圧駆動による刈取昇降シリンダ９
によって土壌面に対し昇降作用させるよう配置し、この
昇降位置を検出する刈取昇降位置センサ９ａを適宜位置
に配置して構成させる。該刈取装置２の一側にコンバイ
ンの操作制御を行う操作装置２１と、この操作のための
操作席２２とを設け、この操作席２２の下方側にエンジ
ン２３を搭載すると共に、後方側に前記グレンタンク１
３を配設し、これらの走行装置１，刈取装置２，脱穀装
置１５，操作装置２１，エンジン２３等によって車体２
４を構成させる。

【００１２】前記車台１０の前端部に走行装置１を駆動
する走行ミッションケ−ス２５を装架し、この走行ミッ
ションケ−ス２５のギヤ連動機構を、図６に示す如く、
第１軸の入力軸２６に二連の変速ギヤ２７を軸回転摺動
させ、この変速ギヤ２７と噛合連動する副変速としての
高速ギヤ２８（走行速）と低速ギヤ２９（作業速）及び
伝動ギヤ３０を、第２軸の変速軸３１に軸回転させると
共に、副変速の切替位置を検出する副変速スイッチ３１
ａを配設して構成させる。

【００１３】該伝動ギヤ３０と噛合連動する操向センタ
ギヤ３２を、第３軸の操向軸３３に軸回転させ、この操
向センタギヤ３２の両側に爪クラッチにより噛合接続す
る左右の操向クラッチ３４を軸遊転し、この操向クラッ
チ３４を制動する左右の走行ブレーキ３５を外側に配置
して構成させる。該操向クラッチ３４及び走行ブレーキ
３５を作動させる、左右のシフタ３６を軸止するシフタ
軸３６ａを該ミッションケース２５の外面に突出させ、
図７に示す如く、この突出軸部に軸止した作動アーム３
７を作動させる操向旋回シリンダ７を該ケース２５の後
面に固定して構成させる。

【００１４】該左右の操向クラッチ３４のギヤ部から、
第４軸の減速軸３８に軸遊転する左右の二連減速ギヤ３
９に噛合連動すると共に、この減速ギヤ３９の小径ギヤ
３９ａから、第５軸の左右の走行軸４０の各一端部に軸
止するホイルギヤ４１に噛合連動させ、この走行軸４０
の他端部に左右の走行スプロケット４２を軸止し、該左
右の走行軸４０の回転数を各々検出する車軸回転センサ
４０ａを配設して構成させる。

【００１５】第６軸の旋回軸４３に軸回転するクラッチ
爪４４を挟んで交互に噛合接続するマイルドギヤ４５と
スピンギヤ４６を軸遊転し、この両ギヤ４５，４６の外
側に各旋回を行わせる旋回クラッチ４７を配置すると共
に、この旋回クラッチ４７の各内側のギヤと噛合連動す
る左右の旋回中間ギヤ４８を、第７軸の旋回中間軸４９
に軸遊転して構成させる。

【００１６】該旋回中間ギヤ４８の小径ギヤ４８ａと前
記減速ギヤ３９とを噛合連動し、該マイルドギヤ４５と
前記操向センタギヤ３２の小径ギヤ３２ａとを噛合連動
させると共に、この小径ギヤ３２ａと前記減速軸３８に
軸遊転する旋回ギヤ５０とを噛合連動し、この旋回ギヤ
５０の大径ギヤ５０ａと該スピンギヤ４６とを噛合連動
して構成させる。

【００１７】図１に示す如く、パワステレバー５１の前
後傾動操作及び自動制御により刈取装置２の昇降作用を
行う刈取用油圧回路３Ａと、該レバー５１の左右傾動操
作及び自動制御により走行装置１の操向旋回作用を行う
走行用油圧回路３Ｂとによって油圧回路３を構成させ
る。該刈取用油圧回路３Ａは、油タンク５２から油圧ポ
ンプ５を経て、４ポート・３位置・ＰＡＲ接続・スプリ
ングセンタ・電磁切替等の仕様と共に、ＰＡＲ接続部の
ＰＡラインに絞り８を設けた刈取昇降切替弁４のＰポー
トへ接続させ、このＰポートと油圧ポンプ５との間に圧
油が高圧となったときに油タンク５２へ逃がすメインリ
リーフ弁５３を接続し、該切替弁４のＡポートから絞り
５４及びパイロットチェック弁５５を介して前記刈取昇
降シリンダ９へ接続すると共に、該チェック弁５５のパ
イロット側をＢポートへ接続して構成させる。

【００１８】該走行用油圧回路３Ｂは、該刈取昇降切替
弁４のＲポートから、４ポート・３位置・オープンセン
タ・スプリングセンタ・電磁切替等の仕様による操向旋
回切替弁６のＰポートへ接続し、この切替弁６のＡ及び
Ｂポートから各々前記左右の操向旋回シリンダ７の一方
側へ接続すると共に、該両シリンダ７の他方側を前記パ
ワステレバー５１により操作されるパワステリリーフ弁
５６を経て、該切替弁６のＲポートと共に油タンク５２
へ戻して構成させる。

【００１９】このような構成により、コンバインにおけ
る刈取作業時に、刈取条端の枕地等において方向変換の
ため走行装置１を、例えば、右方向への操向旋回を行わ
せるときは、油圧ポンプ５から送られる圧油を、刈取昇
降切替弁４の中立位置によりＰポートからＲポートを経
て、パワステレバー５１の右傾動操作による操向旋回切
替弁６の右位置への切り替えにより、Ｐポートから右の
操向旋回シリンダ７へ流す。

【００２０】更に、該パワステレバー５１によるパワス
テリリーフ弁５６の作用により操向旋回シリンダ７をス
トロークエンドに達するまで加圧させ、前記走行ミッシ
ョンケース２５における、操向クラッチ３４の切りと走
行ブレーキ３５の制動により旋回作用を行わせる。この
旋回作用時に、操向旋回シリンダ７がストロークエンド
に達するまで圧油が加圧されるため、この背圧によりそ
れまで刈取昇降切替弁４の中立位置において絞り８によ
り阻止されていた圧油が、この絞り８を通過してＡポー
トから絞り５４を経て、パイロットチェック弁５５を介
し刈取昇降シリンダ９へ流れ、刈取装置２を自動的に上
昇作用させる。

【００２１】このように、操向旋回切替弁６の切り替え
による走行装置１の操向旋回を行うとき、この旋回作用
による圧油の背圧により、刈取昇降切替弁４を中立位置
のままで絞り８を介して圧油を流し、刈取装置２を自動
的に上昇作用させることができるから、従来の如く、走
行装置１を操向旋回させる慌ただしいときに、オペレー
タにより刈取装置２の上昇作用を行う必要がなく、操作
上の負担を軽減して操作性を向上させることができる。

【００２２】また、前記の如く、コンバインの刈取作業
時に、刈取条端の枕地等において方向変換のため、パワ
ステレバー５１の左右傾動操作により走行装置１の操向
旋回を行わせるとき刈取装置２を自動的に上昇作用させ
るものにおいて、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演
算制御を行うコントローラ５７を設けて構成させる。図
２に示す如く、該コントローラ５７の入力側に、前記穀
稈センサ２０，副変速スイッチ３１ａ，左右の車軸回転
センサ４０ａ，パワステレバー５１の傾動角度検出用の
パワステポテンショメータ５８，刈取装置２の入・切に
より作用する刈取スイッチ５９，脱穀装置１５の入・切
により作用する脱穀スイッチ６０，走行装置１の操向旋
回時に走行クローラ１１のロックにより刈取装置２を自
動的に上昇作用させる刈取上昇スイッチ６１等を接続す
ると共に、出力側に、前記刈取昇降切替弁４，操向旋回
切替弁６，アンロード弁６２等を接続して構成させる。

【００２３】このような構成により、図３に示す如く、
刈取条端においてパワステレバー５１の操作によりａ位
置で操向旋回を行いｂ位置へ進むが、このａ位置におけ
る旋回作用時に、該副変速スイッチ３１ａが作業速，穀
稈センサ２０がＯＦＦ，刈取スイッチ５９及び脱穀スイ
ッチがＯＮ，刈取上昇スイッチ６１等がＯＮ設定におい
て、左の走行クローラ１１がロックされ車軸回転センサ
４０ａ値がゼロのときは、刈取装置２を自動的に上昇作
用させ（例えばロック後１秒）、次にｂ位置からｃ位置
へ後進し、更にｃ位置からｄ位置へ前進し旋回作用を終
了させる。

【００２４】このように、操向旋回時に、一方の走行ク
ローラ１１がロックされたときは自動的に刈取装置２を
上昇作用させることができるから、従来の如く、パワス
テレバー５１の左右傾動操作による走行装置１の旋回作
用と、前後傾動操作による刈取装置２の上昇作用とを同
時に行う斜め方向傾動によるマルチ操作の如き難しい技
術の必要がないと共に、オートリフト機構のようにマニ
ュアル操作の余地がないという難点もなく、該レバー５
１による操作性を向上させることができる。

【００２５】また、前記走行ミッションケース２５に油
圧式無段変速装置を連動連結し、この無段変速装置のト
ラニオンを制御して車速の主変速を行う主変速レバー６
３を設け、この主変速レバー６３をレバーモータ６４に
より制御可能に作用させると共に、刈取条端における刈
り終り時に刈取装置２を上昇作用させる際に自動的に車
速を減速させるものにおいて、ＣＰＵを主体的に配して
自動回路の演算制御を行わせるコントローラ６５を設け
て構成させる。

【００２６】図４に示すごとく、該コントローラ６５の
入力側に、前記穀稈センサ２０，刈取昇降位置センサ９
ａ，刈取スイッチ５９，脱穀スイッチ６０，走行装置１
の操向旋回時に車速を自動的に減速させる減速スイッチ
６６等を接続すると共に、出力側に、該レバーモータ６
４を接続して構成させる。このような構成により、刈取
条端における刈り終り時に、穀稈センサ２０のＯＦＦに
より刈取装置２を上昇作用させるときは、この上昇位置
を刈取昇降位置センサ９ａの検出により（例えば４０糎
以上）、減速スイッチ６６をＯＮして主変速レバー６３
をレバーモータ６４により作動させて、車速を減速側に
作用させることにより（例えば２０％程度）、操向旋回
時の負荷によるエンジン回転数の低下を防止できると共
に、操向旋回性の安定と安全を確保することができる。

【００２７】また、前記図３に示す如き刈取条端におけ
る操向旋回時に、該主変速レバー６３の後進操作により
ｂ位置からｃ位置へ後進するときに、図５（ａ），
（ｂ）に示す如く、コントローラを有さない制御回路Ａ
において、バックアップスイッチ６７をＯＮし、主変速
レバー６３のレバープレート６３ａの段部ｇによってリ
ミットスイッチ６８がＯＮするよう接続配置して構成さ
せる。

【００２８】該リミットスイッチ６８がＯＮしたとき
は、リレー６９に電圧が印加され、リレー接点６９ａが
クローズとなり、前記刈取昇降切替弁４の刈取上昇弁４
ａが作動して刈取装置２を上昇させ、この上昇作用が一
定高さに達したときは上限スイッチ７０がＯＮし、リレ
ー７１に電圧が印加され、リレー接点７１ａがオープン
となり、刈取上昇弁４ａの作動が止まり刈取装置２を一
定高さで保持できるよう接続配置して構成させる。

【００２９】次に、該主変速レバー６３の中立又は前進
操作によりｃ位置からｄ位置へ前進するときに、レバー
プレート６３ａの段部ｇによりリミットスイッチ７２が
ＯＮしたときは、リレー７３に電圧が印加され、リレー
接点７３ａがクローズとなり、該刈取昇降切替弁４の刈
取下降弁４ｂが作動して刈取装置２を下降させ、この下
降が一定位置に達したときは下降保持スイッチ４ｃをＯ
ＦＦさせて、刈取装置２を一定下降位置で保持できるよ
う接続配置して構成させる。

【００３０】７４ａ，７４ｂは、前記パワステレバー５
１の操作に係合してＯＮ・ＯＦＦするリミットスイッチ
である。このように、走行装置１の操向旋回時に後進か
ら前進へ移行するとき、自動的に刈取装置２を下降させ
ることができるから、従来の如く、刈取条端において操
向旋回の都度、該パワステレバー５１による刈取装置２
の下降操作を必要とすることがなく、操向旋回時の慌た
だしいときに下降操作の省略が可能となり余裕を持たせ
ることができる。

【００３１】また、図８及び図９に示す如く、前記エン
ジン２３の出力プーリ７５から、走行装置１の走行入力
プーリ７６を駆動する走行ベルト７６ａと、排穀オーガ
１４のオーガ入力プーリ７７を駆動するオーガベルト７
７ａと、脱穀装置１５の脱穀入力プーリ７８を駆動する
脱穀ベルト７８ａとを、各々エンジン２３側より順番に
配列すると共に、脱穀入力プーリ７８に連設した脱穀唐
箕プーリ７９から脱穀唐箕の唐箕入力プーリ８０を駆動
する唐箕ベルト８０ａを配列して構成させる。

【００３２】該脱穀ベルト７８ａにベルトテンションク
ラッチＴを設け、このクラッチＴのテンションプーリ８
１をテンションアーム８２の一端部に回動自在に軸支す
ると共に、該クラッチＴを脱穀ベルト７８ａのサークル
外に配置させるべくテンションアーム８２の他端部を回
動可能に支持し、このアーム８２から突出させた補助ア
ーム８２ａから緩衝スプリング８３を介してテンション
ロッド８４を連結して構成させる。

【００３３】該テンションロツド８４をロッドアーム８
４ａにネジ連結すると共に、このロッドアーム８４ａ
を、前記操作装置２１の一側に配置した脱穀駆動レバー
８５と接合するレバープレート８５ａにピン連結し、こ
のレバープレート８５ａに固着したレバーメタル８５ｂ
を、操作装置２１の枠板に回動可能に支承して構成させ
る。７５ａは、ベルトストッパを示す。

【００３４】このような構成により、ベルトテンション
クラッチＴとして使用されるため使用条件が過酷とな
り、損耗による交換頻度が高い脱穀ベルト７８ａを、エ
ンジン２３側に対し走行ベルト７６ａ及びオーガベルト
７７ａの外側に配列しているから、ベルトの交換及びテ
ンション力の調整を容易に行うことができると共に、該
クラッチＴを脱穀ベルト７８ａのサークル外に配置して
いるから、テンションロッド８４が捩じれや干渉等を受
けることなく円滑に作用を行うことができる。

【００３５】また、図１０に示す如く、脱穀作業時に、
脱穀装置１５の扱室内に藁稈等が詰まったような場合、
掃除のためにフィードチェン１２部をその出口側を支点
として外側方へ開放回動可能に構成させるものにおい
て、この開放時に、フィードチェン１２はチェンレール
１２ａから取外されそのまま下方に釣下げられる状態と
なるから、従来では、この垂れ下がったフィードチェン
１２のグリース等の油類により未刈稈が汚されていた。

【００３６】このため、垂れ下がったフィードチェン１
２を、車体２４から張り出した作用位置で未刈稈を案内
する回動折畳式のナローガイド８６内のスペースに位置
させることにより、フィードチェン１２はナローガイド
８６の内側に、未刈稈はナローガイド８６の外側に仕分
けされ接触することがないから、グリース等の油類によ
る汚れを防止することができる。

【００３７】また、走行装置１に駐車ブレーキを設けて
いるものにおいて、図１１に示す如く、駐車ブレーキペ
ダル８７のサブアーム下８７ａと駐車ブレーキレバー８
８のアーム８８ａとをレバーワイヤ８９ａにより連結し
て構成させる。前記走行ミッションケース２５の外面に
配置した、操向旋回シリンダ７により作動させる左右の
作動アーム３７の適宜位置に補助アーム３７ａを設け、
この左右の補助アーム３７ａから各々突出したピン軸９
０ａ，９０ｂを、ブレーキロッド９１に設けた左右の長
孔９１ａ，９１ｂに臨ませ、このブレーキロッド９１の
一端部にブレーキワイヤ８９ｂのアウタをねじ止めし、
そのインナをピン軸９０ｂに連結すると共に、このワイ
ヤ８９ｂの他端部を緩衝スプリング９２を介して駐車ブ
レーキペダル８７のサブアーム上８７ｂと連結して構成
させる。

【００３８】このような構成により、駐車ブレーキペダ
ル８７と駐車ブレーキレバー８８の連動により、どちら
側を操作しても、同じようにブレーキワイヤ８９ｂのイ
ンナでピン軸９０ｂを引っ張ると共に、アウタでブレー
キロッド９１を介してピン軸９０ａを押圧することによ
り、左右の補助アーム３７ａを介し作動アーム３７，シ
フタ軸３６ａ，シフタ３６，操向クラッチ３４，走行ブ
レーキ３５の順に作動させて、駐車ブレーキとしての制
動を行うことができる。

【００３９】なお、駐車ブレーキの作動機構部に異常負
荷が発生したとしても、緩衝スプリング９２によってこ
の負荷を逃がし破損を防止することができる。また、図
１２に示す如く、前記車台１０に搭載したエンジン２３
を覆うエンジンカバー９３と、ラジエータ９４の冷却風
の防塵を行うラジエータカバー９５とを一体的に形成
し、このラジエータカバー９５の外面ａが、車台１０の
外側面ｂから張り出さないようその下端部９５ａを車台
１０の上面部に接して配置すると共に、この下端部９５
ａの左右両側面ｃ，ｄに設けた回動支点９５ｂによっ
て、該カバー９５を上下外側方へ９０度以上開放回動可
能なるよう構成させる。

【００４０】このような構成により、該ラジエータカバ
ー９５の外面ａを、車台１０の外側面ｂつまり車体２４
の右側面より内側に位置させるよう回動支点９５ｂを配
設することによって、車体２４幅を可能な限り狭くでき
るから右側面の畦畔への干渉を防止することができる。
該ラジエータカバー９５のラジエータ９４に相対する外
面ａ部分を、外側に向け適宜量膨出させてラジエータ９
４前面部との距離ｅを保つことにより、冷却風の効率を
向上させてエンジン２３のオーバーヒートを防止できる
と共に、畦畔への干渉についても前記の如く防止するこ
とができる。

【００４１】該ラジエータカバー９５における冷却風を
吸入する吸気面ｆを、ラジエータ９５を冷却するクーリ
ングファン９６との重なりを避けた位置に配設し、この
吸気面ｆから間接的にクーリングファン９６へ吸入を行
うことにより、吸入風速を均一に且つ低下させて吸気面
ｆへの塵埃の付着を抑えることができるから、吸入を阻
害されることなく冷却風量の確保が可能となり、オーバ
ーヒート防止に対し効果的である。

【００４２】なお、更に、前記エンジンカバー９３にも
吸気面ｆを追加して設けることにより、前記の如き効果
を増大させて、特に麦作業時等において作業能率の向上
に対し効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置の操向旋回時に刈取装置の自動的な上
昇作用状態を示す油圧回路図。

【図２】走行装置の操向旋回時に刈取装置を自動上昇す
る制御回路を示すブロック図。

【図３】コンバインの作業時に刈取条端における操向旋
回状態の走行軌跡を示す線図。

【図４】刈取装置の上昇作用時に車速を自動的に減速す
る制御回路を示すブロック図。

【図５】（ａ）主変速レバーの中立・前進時に刈取装置
の下降作用を行う電気回路図。 （ｂ）主変速レバーの切り替えで刈取装置を昇降するス
イッチを示す側面図。

【図６】走行ミッションケースのギヤ連動による変速伝
動機構を示す正面の配列線図。

【図７】走行ミッションケースの前壁面に操向旋回シリ
ンダの配置状態を示す正面図。

【図８】エンジンから脱穀・走行関係を伝動する伝動ベ
ルトの配列状態を示す側面図。

【図９】エンジンから脱穀・走行関係を伝動する伝動ベ
ルトの配列状態を示す平面図。

【図１０】フィードチェンを開放してナローガイド内側
に垂下させる状態を示す斜視図。

【図１１】駐車ブレーキをペダルとレバーとによって連
動作用させる状態を示す配置図。

【図１２】ラジエータカバーの車台に対する配置と形状
及び吸気面の状態を示す斜視図。

【図１３】コンバインの全体構成を示す左側面図。

【図１４】コンバインの全体構成を示す右側面図。

【符号の説明】

１． 走行装置 ２． 刈取装置 ３． 油圧回路 ４． 刈取昇降切替弁 ５． 油圧ポンプ ６． 操向旋回切替弁 ７． 操向旋回シリンダ ８． 絞り ９． 刈取昇降シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA07 BC09 CA04 CA14 CC02 DA03 DA05 DA15 DA16 DA17 DB02 DB06 DB08 2B382 GA03 GA09 GC03 GC21 GD02 HB02 HF02 HF22 LA03 MA13 MA24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１における操向旋回時に、刈取
   装置２を自動的に上昇作用させる油圧回路３を設けたこ
   とを特徴とするコンバイン等の刈取昇降装置。
2. 【請求項２】 刈取装置２を昇降作用させる４ポート３
   位置切り替えの刈取昇降切替弁４が中立位置のときに、
   油圧ポンプ５からの圧油を該刈取昇降切替弁４を介して
   走行装置１を操向旋回させる操向旋回切替弁６へ流す油
   圧回路３において、該操向旋回切替弁６の切り替えによ
   る操向旋回シリンダ７の圧油作動により走行装置１を操
   向旋回させるときは、この圧油作動の背圧を受けて該刈
   取昇降切替弁４は中立位置のままで、この切替弁４に内
   装した絞り８を介して刈取昇降シリンダ９に圧油が流れ
   刈取装置２を自動的に上昇作用させることを特徴とする
   請求項１記載のコンバイン等の刈取昇降装置。