JP2019205380A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】旋回範囲を小さくすることが可能な作業機を実現する。【解決手段】作業機１００は、左右に旋回自在な走行機体１０と、走行機体１０の前側部分において支持され、操舵輪として機能する左右一対の前輪１２と、走行機体１０の後側部分において支持された左右一対の後輪１３と、を備えている。走行機体１０が最大旋回角度で旋回する際に、平面視において、内側仮想線Ｌｉと外側仮想線Ｌｏとの交点である第１交点Ｐ１が、後側仮想線Ｌｂよりも後側に位置するように設定されている。【選択図】図６

Description

本発明は、圃場において作業を行う作業機、例えば、圃場への苗の植え付けを行う乗用型田植機などの作業機に関する。

下記の特許文献１（特開２０１８−０５７３９９号公報）には、圃場への苗の植え付け（田植え）を行う乗用型田植機が開示されている。一般的に、田植え作業が行われる圃場には、同じ方向に沿う複数の経路が並列に設定されており、田植機によってこれら複数の経路を通りながら作業が行われる。田植機が１つの経路において田植え作業を終えてこの経路に隣接する他の経路に移る際には、特許文献１の図５に示されているように、畦際での旋回が行われる。これにより、田植機は他の経路に移る。そして、他の経路に移った田植機は、直前の経路で進んでいた方向とは反対方向に進みながら田植え作業を行う。

このような分野では、作業機の旋回範囲が大き過ぎると、圃場での作業効率が悪化するという問題がある。例えば、特許文献１に開示された乗用型田植機において、その旋回範囲が大きい場合には、設定された経路への進入が円滑に行えず、作業効率が悪化する可能性がある。

特開２０１８−０５７３９９号公報

上記実状に鑑みて、作業機の旋回範囲を小さくすることが可能な技術の実現が求められている。

本発明の作業機は、左右に旋回自在な走行機体と、前記走行機体の前側部分において支持され、操舵輪として機能する左右一対の前輪と、前記走行機体の後側部分において支持された左右一対の後輪と、を備え、前記走行機体の旋回時に、前記一対の前輪のうち、前記走行機体の旋回中心の内側となるものを内前輪とし、前記旋回中心の外側となるものを外前輪とし、平面視において、前記内前輪の回転軸芯に沿うと共に前記旋回中心の側に向かって延びる仮想線を内側仮想線とし、前記外前輪の回転軸芯に沿うと共に前記旋回中心の側に向かって延びる仮想線を外側仮想線とし、前記一対の後輪の回転軸芯のそれぞれに沿って延びる仮想線を後側仮想線とし、前記走行機体が最大旋回角度で旋回する際に、平面視において、前記内側仮想線と前記外側仮想線との交点である第１交点が、前記後側仮想線よりも後側に位置するように設定されている。

本構成によれば、一対の前輪の揺動角を大きくすることができ、その結果、走行機体の旋回範囲を小さくすることができる。従って、作業機の旋回範囲を小さくすることが可能となる。

ここで、前記走行機体よりも後側において当該走行機体に支持された苗植付装置を更に備え、前記苗植付装置は、苗が載置される苗載台と、前記苗載台の後側において左右方向に沿って並ぶように複数設けられると共に当該苗載台に載置された苗を取り出してこれを圃場に植え付ける植付アームと、を備え、前記走行機体が最大旋回角度で旋回する際に、平面視において、前記外側仮想線と前記後側仮想線との交点である第２交点が、前記内側仮想線と前記後側仮想線との交点である第３交点よりも左右方向における前記走行機体の機体中心の側であって、且つ、複数の前記植付アームのうち最も前記旋回中心の側に位置する植付アームにおける前記旋回中心の側の端部よりも前記機体中心の側に位置するように設定されていると好適である。

本構成によれば、一対の前輪のうち走行機体の旋回中心により近い内前輪の揺動角を、当該内前輪より旋回中心から離れた外前輪の揺動角よりも大きく設定し易くなる。これにより、作業機の旋回範囲を小さくし易くなる。

また、前記苗植付装置は、複数条に亘って同時に苗を植え付け可能に構成され、前記後側仮想線上における前記機体中心から前記第２交点までの距離が、条間距離と条間距離の半分の距離とを加算した距離以下となるように、当該第２交点の位置が設定されていると好適である。

本構成によれば、作業機として、同時に作業できる条数が異なる機種を用いる場合であっても、走行機体の旋回中心により近い内前輪の揺動角を、当該内前輪より旋回中心から離れた外前輪の揺動角よりも大きく設定し易くなる。これにより、作業機の旋回範囲を小さくし易くなる。

また、作業機が、４条植えを行う乗用型田植機として構成され、前記植付アームが、左右方向に沿って並ぶように４つ設けられていると好適である。

本構成によれば、４条植え用の乗用型田植機に好適に適用することができる。

乗用型田植機の全体を示す側面図である。 乗用型田植機の全体を示す平面図である。 走行機体を示す正面図である。 車輪の操向操作系および伝動系を示す模式図である。 後輪伝動系の一部を示す断面図である。 旋回時の走行機体を模式的に示す平面図である。

本発明に係る作業機について、作業者が搭乗可能な乗用型田植機を例に挙げて説明する。以下では、一例として、４条植え用の乗用型田植機の構成について、図面を参照して説明する。但し、本発明は、このような構成に限定されることなく、例えば５条植え用の乗用型田植機などにも適用することができる。

なお、以下では、乗用型田植機が前進する側を「前側」と定義し、図面上において「Ｆ」で示す。また、その反対側を「後側」と定義し、図面上において「Ｂ」で示す。そして、前側Ｆ及び後側Ｂを基準として「左側」及び「右側」を定義し、それぞれ図面上において「Ｌ」、「Ｒ」で示す。

図１〜図３に示すように、乗用型田植機１００は、左右に旋回自在な走行機体１０と、走行機体１０の前側部分において支持され、操舵輪として機能する左右一対の前輪１２（車輪）と、走行機体１０の後側部分において支持された左右一対の後輪１３（車輪）と、を備えている。図示の例では、走行機体１０の下部には車体フレーム１１が備えられており、左右一対の前輪１２及び左右一対の後輪１３は、車体フレーム１１に支持されている。

［苗植付装置］
乗用型田植機１００は、圃場で作業を行う作業装置を備えている。本実施形態では、乗用型田植機１００は、走行機体１０よりも後側Ｂにおいて当該走行機体１０に支持された苗植付装置２０を備えている。苗植付装置２０は、圃場に苗を植え付ける田植え作業を実行可能に構成されており、複数条（本例では、４条）に亘って同時に苗を植え付け可能に構成されている。図示の例では、苗植付装置２０は、苗が載置される苗載台２３と、苗載台２３の後側Ｂにおいて左右方向に沿って並ぶように複数設けられると共に当該苗載台２３に載置された苗を取り出してこれを圃場に植え付ける植付アーム２２ａと、を備えている。但し、上記のような構成に限定されることなく、作業機は、苗植付装置を備えた乗用型田植機として構成されていなくてもよく、田植え作業以外の作業を行う作業装置を備えて構成されていてもよい。

苗植付装置２０には、左右一対の植付駆動ケース２１を有した植付機体が備えられている。左右の植付駆動ケース２１の夫々の後部の両横側部に苗植付機構２２が駆動可能に支持されている。植付機体の前部の上方に上述の苗載台２３が支持されている。植付機体の下部に左右方向に並ぶ３つの接地フロート２４が取付けられている。

苗植付装置２０は、リンク機構１９を介して走行機体１０に連結されている。リンク機構１９は、苗植付装置２０を、昇降シリンダ１９ａによって走行機体１０に対して上下に揺動操作するように構成されている。苗植付装置２０は、リンク機構１９によって昇降操作されることで、接地フロート２４が圃場面に接地した状態と、接地フロート２４が圃場面から上方に離間した状態とに、昇降可能となっている。これにより、苗植付装置２０は、下降位置において田植え作業を実行可能な下降作業姿勢と、上昇位置において田植え作業を中断する上昇非作業姿勢とに、昇降可能に構成されている。

４つの苗植付機構２２の夫々には、上述の植付アーム２２ａが備えられている。本実施形態では、植付アーム２２ａが、左右方向に沿って並ぶように４つ設けられている。植付アーム２２ａの先端側に植付爪２２ｂが設けられている。各苗植付機構２２は、植付アーム２２ａが揺動駆動されることで、植付爪２２ｂの先端側が上下に回動移動する苗植え運動を行い、植付爪２２ｂによって苗載台２３のマット状苗から苗を取出し、取出した苗を接地フロート２４によって整地された圃場面に下降搬送して植え付ける。

苗載台２３には、４つの苗植付機構２２に供給するマット状苗が左右方向に並んで載置される。苗載台２３は、植付機体に対して左右方向にスライド移動可能に支持されている。苗載台２３は、苗植付機構２２に連動して左右方向に往復移動しながら各苗植付機構２２にマット状苗を供給する。

［走行機体］
図１〜図３に示すように、走行機体１０には、原動部１４と搭乗型の運転部１５とが設けられている。原動部１４には、エンジン１４ａ及びエンジンボンネット１４ｂが備えられている。エンジン１４ａからの駆動力が、ミッションケース１６に入力され、ミッションケース１６から左右の前輪駆動ケース１７に伝達される。これにより、左右の前輪１２が駆動される。また、ミッションケース１６からの駆動力が後輪駆動ケース１８に伝達されることにより、左右の後輪１３が駆動される。

原動部１４は、走行機体１０の前部に設けられている。運転部１５は、原動部１４の後端部と、走行機体１０の後部とに亘って設けられている。走行機体１０の前部における左側Ｌ及び右側Ｒの夫々には、ステップ４０が設けられている。

運転部１５には、運転ステップ４１、運転座席４２、ステアリングハンドル４３、及びブレーキペダル４４が備えられている。運転座席４２は、走行機体１０の後部に設けられている。ステアリングハンドル４３は、運転座席４２の前方に回転操作可能に設けられている。ステアリングハンドル４３と左右一対の前輪１２とは、互いに連動するように、後述する操向部材５６（図４参照）を介して連結されている。ステアリングハンドル４３を回転操作することによって、左右一対の前輪１２を操向操作できる。ブレーキペダル４４を踏み込み操作することによって、走行ブレーキを入り状態に操作でき、後輪１３にブレーキを掛けることができる。ブレーキペダル４４の踏込み操作を解除することによって、走行ブレーキを切り状態に操作でき、後輪１３のブレーキを解除できる。

［予備苗収容装置］
乗用型田植機１００は、予備の苗（本例では、マット状苗）を収容する予備苗収容装置３０を備えている。予備苗収容装置３０は、走行機体１０の前部の左側Ｌ及び右側Ｒのそれぞれに設けられている。

予備苗収容装置３０は、上下方向に沿って設けられた支柱３１と、上下方向に並ぶように支柱３１に支持された複数（本例では、２つ）の苗載棚３２と、を備えている。苗載棚３２は、支柱３１に対して上下方向に揺動自在に支持されており、上方に揺動して格納される格納姿勢と、下方に揺動して予備苗を載置可能な使用姿勢とに、姿勢変更自在に構成されている。

［車輪の操向操作系および伝動系］
次に、車輪（前輪１２および後輪１３）の操向操作系および伝動系について説明する。図４に示すように、エンジン１４ａの動力が、伝動ベルト５０を介して静油圧式無段変速装置５１及びミッションケース１６に伝達される。そして、この動力は、前輪デフ機構（図示せず）及び前輪駆動ケース１７を介して、ミッションケース１６の内部の副変速装置（図示せず）から左右それぞれの前輪１２に伝達される。副変速装置に伝達された動力は、伝動軸５２、後輪駆動ケース１８の入力軸５３、入力軸５３に固定された入力側ベベルギヤ５３ａ、入力側ベベルギヤ５３ａに咬合する出力側ベベルギヤ５４ａ、出力側ベベルギヤ５４ａが固定された出力軸５４、及び、左右それぞれのサイドクラッチ５５を介して、左右それぞれの後輪１３に伝達される。静油圧式無段変速装置５１は、中立位置Ｎから前進側Ｆ及び後進側Ｂに無段階に変速自在に構成されており、ステアリングハンドル４３の左側Ｌに備えられた変速レバー６１（図１等参照）によって操作される。

乗用型田植機１００は、左右一対の前輪１２を連動して揺動（上下方向に沿う軸芯まわりでの揺動）させる前輪リンク機構ＬＭを備えている。前輪リンク機構ＬＭは、ステアリングハンドル４３によって操作される。前輪リンク機構ＬＭが操作されることにより、左右一対の前輪１２が連動して揺動し、走行機体１０の旋回が可能となっている。この際、左右一対の前輪１２のそれぞれは、異なる角度で揺動するように連動する。例えば、図６に示すように、走行機体１０が右側Ｒに旋回する場合には、一対の前輪１２のうち旋回中心の内側となる右側Ｒの前輪１２（以下、内前輪１２ｉという。）が内側揺動角θｉで揺動する。そして、内前輪１２ｉよりも旋回中心の外側となる左側Ｌの前輪１２（以下、外前輪１２ｏという。）が外側揺動角θｏで揺動する。内側揺動角θｉは、外側揺動角θｏよりも大きくなるように設定されている。なお、走行機体１０が左側Ｌに旋回する場合には、左側Ｌの前輪１２が内前輪１２ｉとなり、右側Ｒの前輪１２が外前輪１２ｏとなる。

本実施形態では、前輪リンク機構ＬＭは、ステアリングハンドル４３に連結する操向部材５６と、一端部が操向部材５６に連結する左右一対のタイロッド５７と、左右それぞれのタイロッド５７の他端部に連結する一対の揺動リンク部材５８と、を備えている。具体的に説明すると、図４に示すように、ミッションケース１６の下部の縦軸芯ＡＸ周りに、平面視台形状の操向部材５６が揺動自在に支持されている。操向部材５６は、ステアリングハンドル４３により揺動操作されるように構成されている。そして、左右それぞれのタイロッド５７が、その一端部において操向部材５６に連結しており、その他端部において左右それぞれの揺動リンク部材５８に連結している。前輪１２は、揺動リンク部材５８によって力を付与されて揺動するように構成されている。従って、左右それぞれの前輪１２は、ステアリングハンドル４３によって、直進位置Ａ１から左右の操向限度Ａ３に亘って操向操作されるように構成されている。なお、内側揺動角θｉと外側揺動角θｏとの角度の比は、前輪リンク機構ＬＭを構成する各部材の連結位置や長さ（サイズ）によって調整することができる。

サイドクラッチ５５は、バネにより伝動状態に付勢されている。サイドクラッチ５５をバネの付勢力に抗して遮断状態に操作する操作軸５９が、後輪駆動ケース１８に下向きに支持されている。左右の操作ロッド６０が、前輪駆動ケース１７の下側を通って操向部材５６と左右の操作軸５９とに亘り接続されている。操作ロッド６０における操作軸５９との接続部分には、融通としての長孔６０ａが設けられている。

図４に示すように、前輪１２が直進位置Ａ１から設定角度Ａ２の範囲内で操向操作されると、操作ロッド６０の長孔６０ａの融通によって、サイドクラッチ５５は伝動状態に操作される。これにより、前輪１２及び後輪１３に動力が伝達された状態で、走行機体１０は前進（又は後進）する。

図４に示すように、前輪１２が右の設定角度Ａ２を越えて右の操向限度Ａ３側に操向操作されると、右の操作ロッド６０が長孔６０ａの範囲を越えて引き操作され、右の操作軸５９により右のサイドクラッチ５５が遮断状態に操作される。これにより、右のサイドクラッチ５５が遮断状態で、且つ、左のサイドクラッチ５５が伝動状態となる。従って、左右の前輪１２及び左の後輪１３（旋回外側）に動力が伝達され、右の後輪１３（旋回中心側）が自由回転する状態で、走行機体１０は右に旋回する。

図４に示すように、前輪１２が左の設定角度Ａ２を越えて左の操向限度Ａ３側に操向操作されると、左の操作ロッド６０が長孔６０ａの範囲を越えて引き操作され、左の操作軸５９により左のサイドクラッチ５５が遮断状態に操作される。これにより、左のサイドクラッチ５５が遮断状態で、且つ、右のサイドクラッチ５５が伝動状態となる。従って、左右の前輪１２及び右の後輪１３（旋回外側）に動力が伝達され、左の後輪１３（旋回中心側）が自由回転する状態で、走行機体１０は左に旋回する。

［操向角度の検出］
乗用型田植機１００は、各部の作動を制御する制御装置（図示せず）を備えている。変速レバー６１の操作位置は、制御装置に入力される。図４に示すように、ミッションケース１６の右側Ｒには、ブラケット６２が固定されている。ブラケット６２には、旋回検出手段及び操向角度検出手段に相当するポテンショメータ６３が固定されている。連係ロッド６４は、操向部材５６及びポテンショメータ６３の検出アーム（図示せず）の双方に連結されている。ポテンショメータ６３は、操向部材５６を介して、直進位置Ａ１から操向限度Ａ３までの範囲内での前輪１２の操向角度（揺動角度）を検出可能に構成されている。ポテンショメータ６３によって検出された検出値は、制御装置に入力される。

［走行速度の検出］
図５に示すように、サイドクラッチ５５は摩擦多板式に構成されている。なお、左右それぞれの後輪１３の伝動系は同一構造であり、図５では、左の後輪１３の伝動系の一部を断面で示している。

サイドクラッチ５５は、筒状に形成されたクラッチハウジング５５ａと、このクラッチハウジング５５ａの内周面から内側に突出する複数の摩擦板５５ｂと、を備えている。サイドクラッチ５５は、歯車機構を介して後輪１３に連結されている。

サイドクラッチ５５の内周側には、出力軸５４の端部５４ｂが配置されている。出力軸５４の端部５４ｂには、その外周面から外側に突出する複数の摩擦板５４ｃが設けられている。そして、サイドクラッチ５５の摩擦板５５ｂと出力軸５４の摩擦板５４ｃとが、互いに当接して係合することで、サイドクラッチ５５が伝動状態となり、出力軸５４に伝達された動力がサイドクラッチ５５を介して後輪１３に伝達される。

ここで、クラッチハウジング５５ａの端部（図示の例では、右側Ｒの端部）には、周方向に沿って交互に現れる切欠きを周方向の全周に亘って有する被検出部５５ｃが設けられている。換言すれば、被検出部５５ｃは、クラッチハウジング５５ａの端部において、軸方向（筒状のクラッチハウジング５５ａを基準とする軸方向）に沿って突出する歯部を周方向の全周に亘って複数有している。そして、被検出部５５ｃに対して、径方向（筒状のクラッチハウジング５５ａを基準とする径方向）の外側から対向するように、クラッチハウジング５５ａの回転速度を検出する近接センサー型式の回転センサ６５が設けられている。回転センサ６５は、被検出部５５ｃの切欠き（歯部）に応じたパルスを発信する。このパルスによって、クラッチハウジング５５ａの回転速度および後輪１３の回転速度が検出され、ひいては、走行機体１０の走行速度が検出される。回転センサ６５によって検出された検出値は、制御装置に入力される。なお、サイドクラッチ５５が伝動状態であるか否かにかかわらず、すなわち、サイドクラッチ５５が遮断状態であっても、回転センサ６５によって、後輪１３の回転数を検出することが可能である。

［走行機体による旋回］
乗用型田植機１００によって圃場での田植え作業を行う場合、通常、圃場には、同じ方向に沿う複数の経路が並列に設定された領域が存在する。乗用型田植機１００は、複数の経路を通りながら、当該経路に沿って田植え作業を行う。乗用型田植機１００が１つの経路において田植え作業を終えてこの経路に隣接する他の経路に移る際には、畦際において旋回が行われる。この際、旋回範囲は極力小さいことが望ましく、乗用型田植機１００（走行機体１０）は、最大旋回角度で旋回を行う。そして、他の経路に移った乗用型田植機１００は、直前の経路で進んでいた方向とは反対方向に進みながら田植え作業を行う。

図６には、走行機体１０が最大旋回角度で旋回する様子が模式的に示されている。図６に示すように、走行機体１０の旋回時に、一対の前輪１２のうち、走行機体１０の旋回中心の内側となるものを内前輪１２ｉとし、旋回中心の外側となるものを外前輪１２ｏとする。また、平面視において、内前輪１２ｉの回転軸芯に沿うと共に旋回中心の側に向かって延びる仮想線を内側仮想線Ｌｉとし、外前輪１２ｏの回転軸芯に沿うと共に旋回中心の側に向かって延びる仮想線を外側仮想線Ｌｏとし、一対の後輪１３の回転軸芯のそれぞれに沿って延びる仮想線を後側仮想線Ｌｂとする。

乗用型田植機１００では、走行機体１０が最大旋回角度で旋回する際に、平面視において、内側仮想線Ｌｉと外側仮想線Ｌｏとの交点である第１交点Ｐ１が、後側仮想線Ｌｂよりも後側に位置するように設定されている。これにより、一対の前輪１２の揺動角を大きくすることができ、走行機体１０の旋回範囲を小さくすることができる。

本実施形態では、ステアリングハンドル４３（図１等参照）によって一対の前輪１２が操向限度Ａ３（図４参照）に操作された場合に、平面視において、内前輪１２ｉと走行機体１０の直進方向に沿う線との成す角（内側揺動角θｉ）が最大内側揺動角θｉｍａｘとなり、外前輪１２ｏと走行機体１０の直進方向に沿う線との成す角（外側揺動角θｏ）が最大外側揺動角θｏｍａｘとなるように、一対の前輪１２が揺動する。最大内側揺動角θｉｍａｘは、最大外側揺動角θｏｍａｘよりも大きな角度に設定される。最大内側揺動角θｉｍａｘは６０°〜８０°の範囲に設定され、例えば７０°に設定されると好適である。最大外側揺動角θｏｍａｘは４０°〜５０°の範囲に設定され、例えば４５°に設定されると好適である。なお、上述のように、内側揺動角θｉと外側揺動角θｏとの角度の比は、前輪リンク機構ＬＭを構成する各部材の連結位置や長さ（サイズ）によって調整することができる。

更に、本実施形態では、走行機体１０が最大旋回角度で旋回する際に、平面視において、外側仮想線Ｌｏと後側仮想線Ｌｂとの交点である第２交点Ｐ２が、内側仮想線Ｌｉと後側仮想線Ｌｂとの交点である第３交点Ｐ３よりも左右方向における走行機体１０の機体中心１０Ｃの側であって、且つ、複数の植付アーム２２ａのうち最も旋回中心の側に位置する植付アーム２２ａにおける旋回中心の側の端部よりも機体中心１０Ｃの側に位置するように設定されている。これにより、内側揺動角θｉを、外側揺動角θｏよりも大きく設定し易くなる。図示の例では、第２交点Ｐ２は、最も旋回中心の側に位置する植付アーム２２ａにおける植付爪２２ｂとの連結部分よりも機体中心１０Ｃの側に位置している。

また、本実施形態では、後側仮想線Ｌｂ上における機体中心１０Ｃから第２交点Ｐ２までの距離Ｘが、条間距離Ｙと条間距離Ｙの半分の距離（Ｙ×０．５）とを加算した距離（Ｙ＋０．５Ｙ）以下となるように、当該第２交点Ｐ２の位置が設定されている。ここで、上述のように、本実施形態に係る乗用型田植機１００は、４条植え用の田植機であり、図６に示すように、４条同時に苗の植え付けを行うことができる。ここで、「条間距離Ｙ」とは、隣り合う一対の条間の距離をいう。条間距離Ｙは、作業機（乗用型田植機１００）の機種等によって定められ、例えば、３００ｍｍ（ミリメートル）とされる。本実施形態では、上述の距離Ｘが、条間距離Ｙに１．５を乗算した距離（１．５Ｙ：例えば４５０ｍｍ）以下となるように、第２交点Ｐ２の位置が設定されている。

以上説明した構成によれば、作業機としての乗用型田植機１００の旋回範囲を小さくすることが可能となる。

本発明は、圃場において作業を行う作業機に適用可能である。

１００ ：乗用型田植機
１０ ：走行機体
１０Ｃ ：機体中心
１２ ：前輪
１２ｉ ：内前輪
１２ｏ ：外前輪
１３ ：後輪
２０ ：苗植付装置
２２ａ ：植付アーム
Ｌ ：左側
Ｒ ：右側
Ｌｂ ：後側仮想線
Ｌｉ ：内側仮想線
Ｌｏ ：外側仮想線
Ｐ１ ：第１交点
Ｐ２ ：第２交点
Ｐ３ ：第３交点
Ｘ ：機体中心から第２交点までの距離
Ｙ ：条間距離

Claims (4)

1. 左右に旋回自在な走行機体と、
   前記走行機体の前側部分において支持され、操舵輪として機能する左右一対の前輪と、
   前記走行機体の後側部分において支持された左右一対の後輪と、を備え、
   前記走行機体の旋回時に、前記一対の前輪のうち、前記走行機体の旋回中心の内側となるものを内前輪とし、前記旋回中心の外側となるものを外前輪とし、
   平面視において、前記内前輪の回転軸芯に沿うと共に前記旋回中心の側に向かって延びる仮想線を内側仮想線とし、前記外前輪の回転軸芯に沿うと共に前記旋回中心の側に向かって延びる仮想線を外側仮想線とし、前記一対の後輪の回転軸芯のそれぞれに沿って延びる仮想線を後側仮想線とし、
   前記走行機体が最大旋回角度で旋回する際に、平面視において、前記内側仮想線と前記外側仮想線との交点である第１交点が、前記後側仮想線よりも後側に位置するように設定されている作業機。
2. 前記走行機体よりも後側において当該走行機体に支持された苗植付装置を更に備え、
   前記苗植付装置は、苗が載置される苗載台と、前記苗載台の後側において左右方向に沿って並ぶように複数設けられると共に当該苗載台に載置された苗を取り出してこれを圃場に植え付ける植付アームと、を備え、
   前記走行機体が最大旋回角度で旋回する際に、平面視において、前記外側仮想線と前記後側仮想線との交点である第２交点が、前記内側仮想線と前記後側仮想線との交点である第３交点よりも左右方向における前記走行機体の機体中心の側であって、且つ、複数の前記植付アームのうち最も前記旋回中心の側に位置する植付アームにおける前記旋回中心の側の端部よりも前記機体中心の側に位置するように設定されている請求項１に記載の作業機。
3. 前記苗植付装置は、複数条に亘って同時に苗を植え付け可能に構成され、
   前記後側仮想線上における前記機体中心から前記第２交点までの距離が、条間距離と条間距離の半分の距離とを加算した距離以下となるように、当該第２交点の位置が設定されている請求項２に記載の作業機。
4. ４条植えを行う乗用型田植機として構成され、
   前記植付アームが、左右方向に沿って並ぶように４つ設けられている請求項２又は３に記載の作業機。

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