JP2001088735A5 - - Google Patents

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【書類名】 明細書
【発明の名称】 乗用型水田作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】 変速された動力を操向自在な左右の前輪と操向不能な左右の後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業機において、
左右の後輪に対応してそれぞれ摩擦式のサイドクラッチのみを装備し、前輪の操向操作に基づいて旋回内側のサイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備えると共に、
主クラッチと、機体停止ブレーキと、単一の機体停止ペダルとを備え、前記機体停止ペダルの踏み込み操作により主クラッチが先行して切り操作されて機体停止ブレーキが制動操作されるように、前記機体停止ペダルと主クラッチ及び機体停止ブレーキとを連動連結してある乗用型水田作業機。
【請求項２】 前記主クラッチの切り作動と機体停止ブレーキの制動作動とのタイミングを調節する手段を備えてある請求項１に記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】 前記機体停止ペダルを搭乗運転部の右側足元に配備してある請求項１又は２に記載の乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速された動力を操向可能な左右の前輪と操向不能な左右の後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型水田作業機の代表である乗用型田植機においては、左右の前輪をデフ機構を介して駆動するとともに、左右の後輪をサイドクラッチ・ブレーキを介して等速で駆動する車輪駆動形態が多用されている。その操作構造としては、搭乗運転部の足元左側には、エンジンから走行変速装置への動力伝達を断続操作する主クラッチペダルを配備し、また、搭乗運転部の足元右側には、サイドクラッチ・ブレーキを左右独立的に操作する左右一対のサイドクラッチブレーキペダルが並列配備される。
【０００３】
上記構成においては主クラッチペダルを踏み込み操作して主クラッチを切るとともに、左右のサイドクラッチブレーキペダルを同時に踏み込み操作して、左右のサイドクラッチを切り操作して左右のサイドブレーキを制動操作することで、機体停止を行うことができる。また、前輪を操向操作するとともに、旋回内側となる一方のサイドクラッチブレーキペダルのみを踏み込み操作して、旋回内側のサイドクラッチを切り操作して旋回内側のサイドブレーキを制動操作することで、機体を小回り旋回させることができる。
【０００４】
因みに左右の後輪をトラクタと同様にデフ機構を介して駆動すると、旋回時に左右の後輪の駆動速度が自動的に変更され、滑らかな旋回走行を行うことができるのであるが、その反面、負荷に応じて左右の後輪の回転速度が変化するので、耕盤に凹凸があって左右の後輪の接地荷重が大きく変化しやすい水田では直進性が低下して、機体の操縦が困難になる。そこで、直進走行性が重要視される田植機などの乗用型水田作業機では、左右の後輪にサイドクラッチ・ブレーキ方式が採用されているのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
直進走行性に優れた上記構造の走行系を備えた乗用型水田作業機は、水田内の作業走行には好適であるが、畦際での旋回性において問題があった。すなわち、畦際で機体を大きくＵターン旋回させる場合、サイドクラッチブレーキペダルを踏み込み操作して機体の旋回を行うと、旋回内側の後輪がサイドブレーキで固定されてしまうために、回転しない後輪を引きずり回すことになって、圃場を大きく荒らしてしまったり、走行負荷が増大する不具合が発生しやすいものであった。特に、深い圃場ではこのような傾向が強くなるものであった。
【０００６】
また、機体停止を行うためには、足元左側に配備した主クラッチペダルと、足元右側に配備した左右のサイドクラッチブレーキペダルを踏み込み操作するのであるが、３つのペダルの踏み込み操作が必要であるため、操作が煩わしいものになっていた。特に、左右のサイドクラッチブレーキペダルは同時に踏み込まなければならないので、路上走行などの場合には、左右のサイドクラッチブレーキペダルを連結金具で連結する機構が別途必要となるとともに、圃場内走行と圃場外走行に応じて連結金具の切り換え操作が必要であり、煩わしい操作となっていた。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、圃場を荒らすことなく軽快に旋回することができるとともに、機体の旋回および機体の停止を行う際の操作性に優れた乗用型水田作業機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用および効果］
【０００９】
（構成） 請求項１に係る発明は、変速された動力を操向可能な左右の前輪と操向不能な左右の後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業機において、左右の後輪に対応してそれぞれ摩擦式のサイドクラッチのみを装備し、前輪の操向操作に基づいて旋回内側のサイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備える。主クラッチと、機体停止ブレーキと、単一の機体停止ペダルとを備え、機体停止ペダルの踏み込み操作により主クラッチが先行して切り操作されて機体停止ブレーキが制動操作されるように、機体停止ペダルと主クラッチ及び機体停止ブレーキとを連動連結する。
【００１０】
（作用） 上記構成によると、畦際などでの機体の方向転換時には、前輪を大きく操向操作すると、前輪の操向操作に基づいて旋回内側のサイドクラッチが切り操作される。これによると、左右の前輪と旋回外側の後輪の３輪による駆動で機体が旋回し、この際、旋回内側の後輪は遊転するので、機体の旋回移動に伴って無理なく追従回転する。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
上記構成によると、片足で機体停止ペダルを踏み込み操作するだけで機体を停止させることができ、両足を使って主クラッチペダルとブレーキペダルを踏み込み操作するトラクタなどに比較して、操作性が優れたものとなる。また、足元の広い居住性に優れた搭乗運転部を構成することができる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
上記構成によると、必ず走行系への伝動を断った状態で制動をかけることになるので、どのように機体停止ペダルを踏み込み操作しても、エンジンストップの発生するおそれがなく、操作性に優れたものとなる
（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、左右の後輪のサイドブレーキを廃止して、旋回する場合に一方のサイドクラッチだけしか切り操作されないようにすることで、サイドクラッチ・ブレーキを利用して旋回する従来構成に見られる問題点である旋回内側の後輪の引きずりによる圃場の荒らしや走行負荷の増大を抑制でき、円滑な機体の旋回を軽快に行うことができる。
【００２２】
［請求項２に係る発明の構成、作用および効果］
【００２３】
（構成） 請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、主クラッチの切り作動と機体停止ブレーキの制動作動とのタイミングを調節する手段を備えてある。
【００２４】
（作用） 上記構成によると、主クラッチが完全に切れてから機体停止ブレーキが利く状態にタイミングを設定することで、機体停止ペダルの半踏み込み操作で主クラッチのみが切り操作された自由走行状態を得ることができる。また、主クラッチが完全に切れる前から機体停止ブレーキが利き始めるように、いわゆる、半クラッチ／半ブレーキ状態をもたらすようにタイミングを設定して、傾斜地での走行時に機体のズリ落ちのない機体停止ペダルによる操作を行えるようにすることができる。
【００２５】
（効果） 従って、請求項２に係る発明によると、機体の仕様、使用される圃場条件、運転者の技量等に応じた形態で、主クラッチと機体停止ブレーキを任意のタイミングで機体停止ペダルにより操作することができ、使い勝手のよい操作形態を得ることができる。
【００２６】
［請求項３に係る発明の構成、作用および効果］
【００２７】
（構成） 請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の発明において、機体停止ペダルを搭乗運転部の右側足元に配備してある。
【００２８】
（作用・効果） 上記構成によると、単一の機体停止ペダルは、トラクタや従来の乗用型田植機、などの他の作業機において、機体の停止に用いられるサイドブレーキ操作用の左右のサイドブレーキペダルと同じ右側足元に在るので、違和感のない操作感覚で軽快に運転することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００３０】
前記自走機体３の機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載されるとともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられている。
【００３１】
前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前部の左右に配備されている。
【００３２】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬送する電動ファン２３、などを備えている。
【００３３】
図３、図４に示すように、前記ミッションケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入力軸４１ａを備えた主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結されている。
【００３４】
前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｃにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００３５】
前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出されている。この静油圧式無段変速装置４１を操作するための主変速レバー４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００３６】
前記ミッションケース９の右側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されるとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００３７】
なお、前記ミッションケース９は作動油タンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直接にミッションケース９に戻されるようになっている。
【００３８】
図５、図６に示すように、ミッションケース９内には、前記静油圧式無段変速装置４１からの出力の伝達を断続する主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置４へ伝達する一方向クラッチ５３と、これからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置４への動力伝達を断続する植付クラッチ５５、等が装備されている。
【００３９】
前記主クラッチ５０は多板式のものが採用されており、前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂにカップリング５６を介して連結した入力軸５７に、駆動側ボス部材５８が一体回転可能に連結されるとともに、この駆動側ボス部材５８に被さる従動側ドラム６０が、前記入力軸５７にシフト可能に遊嵌装着されたクラッチ出力軸５９に一体回転可能に連結支持され、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０を駆動側ボス部材５８に対してシフトさせて、駆動側ボス部材５８と従動側ドラム６０との間に介在した摩擦板６１同志を押圧あるいは押圧解除することで、駆動側ボス部材５８から従動側ドラム６０への動力の摩擦伝達を断続するよう構成されており、かつ、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０は常に摩擦板押圧方向（クラッチ入り方向）にスプリング６２によって付勢されている。
【００４０】
主クラッチ５０はペダル操作によってのみ入り切り可能に構成されている。つまり、前記搭乗運転部１３におけるステップ２４の右側足元箇所に設けた機体停止ペダル２５と、ミッションケース９の上面に入力軸５７に対して直交する縦軸芯Ｐ周りで回動可能に貫通装着したクラッチ操作軸６３とが連動連結されるとともに、前記機体停止ペダル２５と一体回動するペダル軸２６に回動アーム２７が取り付けられ、この回動アーム２７と前記クラッチ操作軸６３のケース外突出部に設けた受動アーム６３ａとがロッド２８によって連動連結された構造となっており、機体停止ペダル２５の踏み込み操作および踏み込み解除操作に伴ってクラッチ操作軸６３が正逆に回動されるようになっている。
【００４１】
前記クラッチ操作軸６３におけるケース内先端部には、その周面の一部を切除してなる断面半円形の偏心カム６３ｂが形成されており、この偏心カム６３ｂが前記クラッチ出力軸５９の端面に対向されている。そして、機体停止ペダル２５を踏み込まない通常の状態では、図５に示すように、偏心カム６３ｂはクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除した姿勢にあり、これによって主クラッチ５０の「入り」状態がもたらされる。また、機体停止ペダル２５を踏み込み操作すると、偏心カム６３ｂのエッジ部が変位してクラッチ出力軸５９の端面に押圧され、スプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９が移動され、従動側ドラム６０が図中右方向に変位されることで主クラッチ５０が「切り」状態に切り換えられる。なお、このクラッチ切り状態では、偏心カム６３ｂのエッジ部とクラッチ出力軸５９の端面との摩擦により、クラッチ出力軸５９の回転に抵抗が与えられ、クラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに連れ回る現象が防止されるようになっている。
【００４２】
前記副変速装置５１はギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４には、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とが共に一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着され、変速出力軸６７には、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と、小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と、噛み合い連動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ７０が一体回転する状態に装着されている。そして、前記クラッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１が一体回転する状態に装着され、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４が減速連動されている。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に配置されている。
【００４３】
前記デフ機構５２はデフロック可能に構成されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能にシフト部材７４が装着されており、図５中に示すようにシフト部材７４がデフケース７３から離反している状態が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合わされることでデフロック状態がもたらされるようになっている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示しないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離しておくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前輪１を等速で駆動することができる。
【００４４】
また、前記デフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に出力ギヤ７９が装着されている。
【００４５】
前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００４６】
前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を行うように構成されている。
【００４７】
後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動ケース部１０Ａ内には、ミッションケース９から後ろ向きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介して連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備されている。
【００４８】
前記後輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞれには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする多板式のサイドクラッチ９６が介装されている。これらサイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に外嵌装着されて構成されている。
【００４９】
前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ１と、これに咬合する大径の第２ギヤＧ２と、第２ギヤＧ２と同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ３と、車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ４とで２段の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とのギヤ対を機体内側に配備してサイドクラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。
【００５０】
また、図８に示すように、右側の減速ケース部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止ブレーキ３０が設けられている。この機体停止ブレーキ３０は、前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよう構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカップ状の操作部材３３が機体横外方（図８では右方向）へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接されるようになっている。
【００５１】
前記機体停止ブレーキ３０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、このシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することでシフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせて、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっている。
【００５２】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａが前記機体停止ペダル２５に連係ロッド３６を介して連動連結されており、機体停止ペダル２５の踏み込み操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されて機体停止ブレーキ３０が制動操作され、機体停止ペダル２５の踏み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、機体停止ブレーキ３０の制動が解除されるようになっている。ここで、機体停止ペダル２５は、先に説明したように主クラッチ５０にも連係されているので、主クラッチ・ブレーキペダルとして機能するものであり、踏み込み操作によって、先ず前記主クラッチ５０が切り操作され、引き続く踏み込み操作によって制動が掛かるようになっている。
【００５３】
なお、前記連係ロッド３６にはターンバックル３６ａが備えられており、このターンバックル３６ａに伸縮調節することで、主クラッチ５０に対する機体停止ブレーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっている。
【００５４】
前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４のケース内突入端部に形成した偏心カム１０５が前記クラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラッチ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９６が入り切り操作されるようになっている。
【００５５】
左右の前記サイドクラッチ９６は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動的に切り操作されるようになっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されている。つまり、図７に示すように、前記パワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成されるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介して連動連結されている。なお、ロッド１１６の前方への変位で操作アーム１０４ａが揺動され、ロッド１１６の後方への変位では操作アーム１０４ａが揺動されないよう、ロッド１１６の後端部と操作アーム１０４ａとが長孔ピン連係されている。
【００５６】
ここで、前記ピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直進姿勢から設定角（例えば３０°）以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが、設定角未満の揺動は伝達しないように連係孔１１７の長さが設定されている。
【００５７】
従って機体を大きく旋回させるために左右の前輪１を設定角以上に大きく操向すると、ピットマンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤アーム１１５に伝達されて、前方に引き操作されるロッド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６のみが切り操作されて、左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００５８】
［別実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することも可能である。
（１）前記サイドクラッチ自動操作機構１０６を備えるとともに、左右のサイドクラッチ９６を独立的に操作する一対のサイドクラッチペダルを搭乗運転部１３の足元に配備し、上記のように自動的に旋回内側のサイドクラッチ９６を切り操作しながらの旋回と、サイドクラッチペダルの踏み込み操作でサイドクラッチ９６を切り操作しながらの旋回とを選択して実行できるようにすることも可能である。
（２）前記機体停止ペダル２５を搭乗運転部１３の左側足元に配置して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機の全体側面図
【図２】
乗用型田植機の全体平面図
【図３】
機体前部の側面図
【図４】
機体前部の平面図
【図５】
ミッションケース内の伝動機構の一部を示す断面図
【図６】
ミッションケース内の伝動機構の一部を示す断面図
【図７】
操作系統図
【図８】
後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図
【図９】
後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
１３ 搭乗運転部
２５ 機体停止ペダル
３０ 機体停止ブレーキ
５０ 主クラッチ
９６ サイドクラッチ
１０６ サイドクラッチ自動操作機構