JP2000050704A

JP2000050704A - 小型乗用作業機

Info

Publication number: JP2000050704A
Application number: JP10222206A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Shimazoe; 雅弘島添
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2000-02-22

Abstract

(57)【要約】【課題】機体のダッシングを防止すること。【解決手段】昇降機構に、耕耘部の耕耘爪回転軌跡の
下降速度を、圃場面近傍から耕深最下位置までは、その
上方の下降域よりも減速させる下降減速手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型乗用作業機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型乗用作業機の一形態として、
自走可能な走行部の後方に耕耘部を昇降機構を介して連
結したものがある。

【０００３】そして、昇降機構は、走行部の後端部に連
結体を上下回動自在に取付け、同連結体と走行部の後端
上部との間に昇降用シリンダを介設して、同昇降用シリ
ンダの伸縮動作に連動して連結体を上下回動動作させる
ことにより、耕耘部を昇降可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した小
型乗用作業機では、昇降用シリンダの伸長動作に連動し
て連結体が下方へ一定の速度で回動するようにし、しか
も、作業能率を向上させるために、下降回動速度が早く
なるように設定していることから、耕耘部を耕耘作動さ
せながら下降させた際には、耕耘部が耕盤の反力を受け
て、走行部が急発進、いわゆるダッシングすることがあ
り、この場合、オペレータに恐怖感を与えるという不具
合がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走可能な走行部の後方に耕耘部を昇降機構を介して連結
した小型乗用作業機において、昇降機構に、耕耘部の耕
耘爪回転軌跡の下降速度を、圃場面近傍から耕深最下位
置までは、その上方の下降域よりも減速させる下降減速
手段を設けたことを特徴とする小型乗用作業機を提供せ
んとするものである。

【０００６】また、本発明は、昇降機構は、走行部の後
端部に上下回動自在に取付けた連結体と、同連結体と走
行部の後端上部との間に介設した昇降用シリンダとを具
備して、昇降用シリンダの伸長動作に連結体の下方への
回動動作を連動させると共に、昇降用シリンダに下降減
速手段を設けて、同下降減速手段により、耕耘部の耕耘
爪回転軌跡が圃場面近傍から耕深最下位置まで下降する
間は、その上方の下降域よりも昇降用シリンダの伸長動
作を減速させるようにしたこと、及び、昇降用シリンダ
は、シリンダ本体と、同シリンダ本体に摺動自在に挿通
したピストンロッドとを具備し、同ピストンロッドの先
端部に連結体を連動連結して、同ピストンロッドの進出
動作に連結体の下方への回動動作を連動させ、ピストン
ロッドの基端部には、シリンダ本体内の圧油の排出量を
減少させる下降減速手段を設けて、同下降減速手段によ
り、耕耘部の耕耘爪回転軌跡が圃場面近傍から耕深最下
位置まで下降する間は、その上方の下降域よりもピスト
ンロッドの進出動作を減速させるようにしたことにも特
徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【０００８】すなわち、本発明に係る小型乗用作業機
は、基本的構造として、自走可能な走行部の後方に耕耘
部を昇降機構を介して連結している。

【０００９】そして、上記小型乗用作業機は、特徴的構
造として、昇降機構に、耕耘部の耕耘爪回転軌跡の下降
速度を、圃場面近傍から耕深最下位置までは、その上方
の下降域よりも減速させる下降減速手段を設けている。

【００１０】このようにして、耕耘部を耕耘作動させな
がら下降させた場合にも、同耕耘部は圃場面近傍から耕
深最下位置までゆっくり下降されて、耕盤より大きな反
力を受けることがなく、その結果、走行部がダッシング
することがない。

【００１１】従って、オペレータに恐怖感を与えること
なく、効率良く耕耘作業を行なうことができる。

【００１２】また、本機に自動耕深調節手段を設けて、
耕耘部の自動耕深調節が行なえるようにした場合にも、
圃場面近傍から耕深最下位置まで耕耘部の下降速度を減
速させるために、耕深変化のセンシングに耕耘部の昇降
動作が敏感に反応する、いわゆるハンチングを防止し
て、安定した耕耘深さを確保することができる。

【００１３】しかも、昇降機構は、走行部の後端部に上
下回動自在に取付けた連結体と、同連結体と走行部の後
端上部との間に介設した昇降用シリンダとを具備して、
昇降用シリンダの伸長動作に連結体の下方への回動動作
を連動させると共に、昇降用シリンダに下降減速手段を
設けて、同下降減速手段により、耕耘部の耕耘爪回転軌
跡が圃場面近傍から耕深最下位置まで下降する間は、そ
の上方の下降域よりも昇降用シリンダの伸長動作を減速
させている。

【００１４】このようにして、圃場面近傍から耕深最下
位置まで、耕耘部を確実に下降減速させることができ
て、この点からも、オペレータに恐怖感を与えることな
く、効率良く耕耘作業を行なうことができる。

【００１５】さらに、昇降用シリンダは、シリンダ本体
と、同シリンダ本体に摺動自在に挿通したピストンロッ
ドとを具備し、同ピストンロッドの先端部に連結体を連
動連結して、同ピストンロッドの進出動作に連結体の下
方への回動動作を連動させ、ピストンロッドの基端部に
は、シリンダ本体内の圧油の排出量を減少させる下降減
速手段を設けて、同下降減速手段により、耕耘部の耕耘
爪回転軌跡が圃場面近傍から耕深最下位置まで下降する
間は、その上方の下降域よりもピストンロッドの進出動
作を減速させるようにしている。

【００１６】このようにして、圃場面近傍から耕深最下
位置まで、耕耘部を構造簡易にして確実に下降減速させ
ることができ、走行部のダッシング防止効果を良好に確
保することができる。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１８】図１に示すＡは、本発明に係る小型乗用作
業機であり、同小型乗用作業機Ａは、自走可能な走行部
Ｂの後部に昇降機構17を設け、同昇降機構17に耕耘部Ｃ
をヒッチ部18を介して連結している。

【００１９】走行部Ｂは、図１に示すように、機体フレ
ーム１上の略中央部にミッション部２を設け、同ミッシ
ョン部２の左右側部にそれぞれ前車輪伝動軸ケース３，
３を連動連設し、各前車輪伝動軸ケース３，３に前車輪
４，４を前車軸4a,4a を介して取付けると共に、機体フ
レーム１上の左右側後部に後車輪伝動ケース５，５をそ
れぞれ設け、各後車輪伝動ケース５，５に後車輪７，７
を後車軸7a,7a を介して取付け、ミッション部２の左右
側部と左右側後車輪伝動ケース５，５との間に、それぞ
れ伝動シャフト６，６を介設して、車体支持構造体８を
構成している。

【００２０】そして、車体支持構造体８には、前部に運
転部９を設けると共に、前記ミッション部２と左右側後
車輪伝動ケース５，５との間に原動機部10と燃料タンク
11とを上下に位置させて配設し、同原動機部10に設けた
エンジンＥにミッション部２を第１伝動機構12を介して
連動連結している。

【００２１】また、機体フレーム１の後端部には、左右
一対の作業部連結体14,14 を後方に向けて突設し、両作
業部連結体14,14 間にＰＴＯ軸15を横架して、同ＰＴＯ
軸15をエンジンＥに第２伝動機構16を介して連動連結す
ると共に、同ＰＴＯ軸15の外周面に昇降機構17を設け、
同昇降機構17に耕耘部Ｃをヒッチ部18を介して連結して
いる。

【００２２】このようにして、耕耘部Ｃを、車体支持構
造体８の後方に昇降機構17を介して昇降可能に連結する
と共に、耕耘部Ｃの入力軸120 にＰＴＯ軸15より伝動ケ
ース（図示せず）を介して動力を伝達可能としている。

【００２３】機体フレーム１は、図１に示すように、ミ
ッション部２の左右側下部より後方へ伸延し、かつ、後
車軸7a,7a の直上方位置より後上方へ立上げて形成した
左右一対のメインフレーム20,20 と、ミッション部２の
前端部と両メインフレーム20,20 の後端部との間に架設
した平面視矩形枠状のサブフレーム21と、同サブフレー
ム21上に起倒自在に立設した正面視門型のロールバー22
とを具備している。

【００２４】サブフレーム21は、図１に示すように、左
右幅方向に伸延させた前側フレーム形成体24と、同前側
フレーム形成体24の左右側端より後方へ向けて伸延させ
た左右側フレーム形成体25,25 と、両左右側フレーム形
成体25,25 の後端部間に横架した後側フレーム形成体26
とから形成しており、メインフレーム20,20 より上方へ
立上げたサブフレームステー（図示せず）の上端に左右
側フレーム形成体25,25 の中途部を固定すると共に、メ
インフレーム20,20 の後側立上げフレーム形成体20d,20
d の上端に後側フレーム形成体26を固定している。

【００２５】そして、左右側フレーム形成体25,25 は、
それぞれ前後車輪４，４，７，７の直上方位置に配置し
ており、前端から後下方へ向けて傾斜する踏ん張り面形
成部25a,25a と、各踏ん張り面形成部25a,25a の後端か
ら後述する運転部９の座席34の側方位置まで後上方へ向
けて傾斜する側方傾斜部25b,25b と、各側方傾斜部25b,
25b の後端からメインフレーム20,20 の後側立上げフレ
ーム形成体20d,20d の上方位置まで略水平に伸延する後
方伸延部25c,25c とから形成している。

【００２６】また、上記側方傾斜部25b,25b と後方伸延
部25c,25c とが接続している屈曲部をそれぞれ握り部25
d,25d となし、両握り部25d,25d は、後述する運転部９
の座席34の左右側方に配置している。

【００２７】サブフレーム21の側方傾斜部25b と後方伸
延部25c との間には、図１に示すように、サイドカバー
体100 を架設しており、同サイドカバー体100 は、車体
の側方と前車輪４の上方と後車輪７の前側上方とを被覆
している。102 は前車輪フェンダー、103 は後車輪フェ
ンダーである。

【００２８】しかも、サイドカバー体100 の中途部101
は下方へ凸状に折曲させて形成して、同中途部101 と握
り部25d との間に握り部空間109 を形成して、オペレー
タが握り部25d を容易に把持できるようにしている。

【００２９】運転部９は、図１に示すように、機体フレ
ーム１の前部に床部形成体30を張設し、同床部形成体30
の後端縁に連続させて座席支持機枠カバー体31を設け、
床部形成体30の前部にハンドルコラム32を立設し、同ハ
ンドルコラム32の上端にハンドル33をハンドル支軸33a
を介して取付け、同ハンドル33の直後方位置で、かつ、
ミッション部２上に座席34を座席支持機枠35を介して載
設している。

【００３０】そして、ハンドル支軸33a は、ハンドルコ
ラム32内を下方へ伸延させて、床部形成体30の直下方位
置にてミッション部２に前車輪操舵機構（図示せず）を
介して連動連結している。

【００３１】また、ハンドルコラム32の右側方に位置す
る床部形成体30の部分には、ブレーキ操作手段としての
ブレーキペダル37を配設し、同ブレーキペダル37にブレ
ーキ操作手段としてのブレーキレバー38を取付けてい
る。ハンドルコラム32の左側壁には前後進切替レバー39
を取付ける一方、ハンドルコラム32の右側壁にはアクセ
ルレバー40を取付けている。

【００３２】ここで、ブレーキペダル37とブレーキレバ
ー38の取付構造について説明する。

【００３３】すなわち、図２〜図５に示すように、左右
側フレーム形成体25,25 の踏ん張り面形成部25a,25a 間
に横フレーム50を横架し、同横フレーム50の左右側端部
と前側フレーム形成体24との間にそれぞれ左右側支持ブ
ラケット51,51 を架設して、両支持ブラケット51,51 間
に左右方向に対向する支持ピン52,52 を突設し、両支持
ピン52,52 間に筒状支軸53をその軸線廻りに回動自在に
横架し、同筒状支軸53の右側部にブレーキペダル37のペ
ダルアーム37a の基端部を取付け、同ペダルアーム37a
の先端部にブレーキレバー38の基端部を取付けている。

【００３４】そして、筒状支軸53には、左右一対のワイ
ヤ連結片54,55 を上方へ突設し、左側のワイヤ連結片54
と、ミッション部２内に設けたブレーキ装置56,56 のブ
レーキ作動アーム57,57 との間に、ブレーキ制動ワイヤ
58とスプリング59とを直列的に介設する一方、右側のワ
イヤ連結片55と後述するＰＴＯクラッチ操作手段として
のＰＴＯクラッチ操作レバー44との間にクラッチ強制切
断機構60を介設している。

【００３５】また、ブレーキレバー38は、ペダルアーム
37a の先端部より左側方へ略水平に伸延させ、中途部38
a を前上方へ伸延させ、さらに、先端部38b を後上方へ
伸延させており、同ブレーキレバー38は、機体の前部右
側方若しくは前方よりオペレータが楽に操作できるよう
にしている。

【００３６】しかも、ブレーキレバー38の中途部38a に
は、右側方へ伸延するフック支軸61を取付け、同フック
支軸61にフック62の基部62a を巻回して回動自在に取付
け、同基部62a に、回動操作片62b を後方へ向けて突設
すると共に、フック支軸61にコイルバネ63を巻回して、
同コイルバネ63の両端部63a,63b を上記回動操作片62b
とブレーキレバー38の中途部38a とにそれぞれ係止し
て、フック62をコイルバネ63により上方へ回動付勢して
いる。

【００３７】そして、前側フレーム形成体24の右側部に
フック受片64を突設して、同フック受片64に、ブレーキ
制動操作したブレーキレバー38のフック62を係止可能と
して、同フック62をフック受片64に係止することによ
り、ブレーキ制動状態を保持して、駐車ブレーキ状態と
なすことができる。65はペダル受体、66はペダル復元ス
プリング、67はペダル復元規制ピン、68は規制ピン受
体、69はワイヤ・スプリング受体である。

【００３８】また、ブレーキペダル37には、ペダルアー
ム37a の先端に取付けたペダル本体37b の下面よりスイ
ッチ当接片70を垂設しており、同スイッチ当接片70は、
ブレーキペダル37のブレーキ制動操作位置にて規制ピン
受体68に取付けたセーフティスイッチ71に当接して、同
セーフティスイッチ71をスイッチＯＮさせるようにして
いる。

【００３９】ここで、セーフティスイッチ71は、エンジ
ンＥの始動用電気回路（図示せず）中に設けて、同始動
用電気回路を接続・切断すべく構成しており、同セーフ
ティスイッチ71がＯＮしないと、エンジンＥを始動させ
ることができないようにしている。

【００４０】従って、オペレータは、エンジンＥを始動
させる際には、必然的にブレーキペダル37を踏込み操作
して、機体をブレーキ制動状態にしなければならず、そ
の結果、機体の急発進を防止することができて、安全性
を確保することができる。

【００４１】座席34の左側位置には変速レバー42を配設
する一方、同座席34の右側方位置には、作業部昇降操作
レバー（図示せず）と、ＰＴＯクラッチ操作手段として
のＰＴＯクラッチ操作レバー44と、耕深調節操作レバー
45とを配設しており、作業部昇降操作レバーの近傍には
制御用バルブ（図示せず）を配設して、作業部昇降操作
レバーにより制御用バルブを介して後述する昇降機構17
の昇降用シリンダ48の伸縮作動を制御可能としている。

【００４２】しかも、これら各種操作レバー42,44,45
は、前記したサブフレーム21の左右側中途部に形成した
握り部25d,25d の内方かつ近傍に配置している。

【００４３】このようにして、オペレータは、運転部９
に乗降する際には、握り部25d を把持することにより、
側方傾斜部25b の上方の空間より楽に乗降することがで
き、また、傾斜地作業において、各種操作レバー42,44,
45を操作中に危険性を感じた際には、すばやく、握り部
25d を把持することにより身体を確実に支えることがで
きて、安全性を確保することができる。

【００４４】次に、ＰＴＯクラッチ操作レバー44の取付
け構造について説明すると、図６及び図７に示すよう
に、前後一対のレバー支持体75,76 間に架設したレバー
支持壁体77よりへ筒状レバー支軸78を右側外方へ突設
し、同筒状レバー支軸78中にレバー支軸79を挿通して、
同レバー支軸79にレバー取付体80の下端部を取付け、同
レバー取付体80の上端部にＰＴＯクラッチ操作レバー44
の下端部を取付けている。

【００４５】そして、ミッション部２の後端部には、図
３及び図６に示すように、左右方向に伸延する支軸81を
ブラケット82,82 を介してその軸線廻りに回動自在に横
架し、同支軸81の左右側端部にそれぞれ左右側連動アー
ム83,84 を後下方へ向けて突設している。

【００４６】しかも、右側の連動アーム84の先端部と、
ＰＴＯクラッチ操作レバー44の下端部との間には、略へ
の字状に形成した支点越えレバー85を介設する一方、左
側の連動アーム83の先端部には、第２伝動機構16のＰＴ
Ｏクラッチ機構86を連動連結体87を介して連結してい
る。

【００４７】ここで、第２伝動機構16は、エンジンＥの
出力軸88に取付けた出力プーリ89と、ＰＴＯ軸15に取付
けた入力プーリ90との間に伝動ベルト91を巻回してい
る。

【００４８】また、ＰＴＯクラッチ機構86は、伝動ベル
ト91の近傍に左右方向に軸線を向けたテンションアーム
支軸92をステー93を介して支持し、同テンションアーム
支軸92にテンションアーム94の中途部を枢支して、同テ
ンションアーム94の先端部に取付けたテンションローラ
95を伝動ベルト91に対して進退作動させることにより、
同伝動ベルト91を緊張・弛緩自在となしている。

【００４９】しかも、テンションアーム支軸92には、ト
ルクスプリング96を巻回すると共に、同トルクスプリン
グ96の両端96a,96b をそれぞれテンションアーム94の基
端部とステー93に係止して、同トルクスプリング96によ
りテンションローラ95をテンションアーム94を介して伝
動ベルト91から離隔する方向、すなわち、クラッチ切断
方向に回動付勢している。

【００５０】そして、テンションアーム94の基端部と、
前記した左側の連動アーム84の先端部との間には連動連
結体87を介設しており、同連動連結体87の中途部はコイ
ルスプリング状に形成している。

【００５１】このようにして、ＰＴＯクラッチ操作レバ
ー44は、図６に示すように、後傾状態のクラッチ切断位
置（イ）と、同クラッチ切断位置（イ）より前方へ回動
させて前傾状態のクラッチ接続位置（ロ）との間で前後
回動操作可能としている。

【００５２】そして、ＰＴＯクラッチ操作レバー44は、
クラッチ切断位置（イ）では、トルクスプリング96の回
動付勢力によりその位置に保持される一方、クラッチ接
続位置（ロ）では、支点越えレバー85の両端連結点85a,
85b を結ぶ仮想直線が、レバー支軸79の中心よりも下方
に位置して、その位置に保持される。

【００５３】次に、前記したクラッチ強制切断機構60に
ついて説明する。

【００５４】すなわち、クラッチ強制切断機構60は、図
２、図３、図６及び図７に示すように、レバー支持壁体
77に、略Ｌ字状に形成した強制作動レバー97の中途部を
前記レバー支軸79の後上方位置にて、左右方向へ軸線を
向けたレバー枢支ピン98により枢支しており、同強制作
動レバー97は、下方へ伸延する下方伸延レバー形成片97
a の先端部と前記右側のワイヤ連結片55との間にクラッ
チ強制切断ワイヤ99を介設する一方、前方へ伸延する前
方伸延レバー形成片97b の先端部に当接ローラ97c を取
付けて、同当接ローラ97c に、クラッチ接続位置（ロ）
にあるＰＴＯクラッチ操作レバー44を支持するレバー取
付体80の前端縁部が当接するようにしている。

【００５５】このようにして、ブレーキペダル37又はブ
レーキレバー38をブレーキ制動操作した際には、右側の
ワイヤ連結片55がクラッチ強制切断ワイヤ99を前方へ引
張して、同ワイヤ99が下方伸延レバー形成片97a をレバ
ー枢支ピン98を中心に前方へ回動させ、それに連動し
て、前方伸延レバー形成片97b が上方へ回動して、当接
ローラ97c に当接しているレバー取付体80を介してＰＴ
Ｏクラッチ操作レバー44を支点越え解除位置（ハ）まで
回動させる。

【００５６】その結果、ＰＴＯクラッチ操作レバー44
は、トルクスプリング96の回動付勢力により支点越え解
除位置（ハ）より、クラッチ切断位置（イ）まで回動復
元される。

【００５７】従って、ブレーキ制動操作がなされると、
ＰＴＯクラッチ機構86は強制的にクラッチ切断作動がな
される。

【００５８】また、前側フレーム形成体24の下端には、
図１に示すように、フロントウエイト46を取付けてお
り、同フロントウエイト46は、平面視略コ字状に形成し
て、前車輪操舵機構36の前側部を前方と左右側方とから
被覆して、バンパーとしても機能している。

【００５９】原動機部10は、図１に示すように、エンジ
ンＥと、同エンジンＥに連通連結すると共に、同エンジ
ンＥの後方上部位置に配置したエアクリーナ105 とを具
備している。107 はボンネットである。

【００６０】次に、昇降機構17について説明すると、同
昇降機構17は、図１に示すように、ＰＴＯ軸15に連結体
47の前端部を軸受具（図示せず）を介して連結し、同連
結体47の中途部と、サブフレーム21の後側フレーム形成
体26の中央部との間に昇降用シリンダ48を介設して構成
している。

【００６１】そして、昇降用シリンダ48は、図９に示す
ように、単動式シリンダであり、上下方向に伸延して下
部に圧油流出入孔48g を有するシリンダ本体48a と、同
シリンダ本体48a 中に挿通したピストンロッド48b と、
同ピストンロッド48b の上端部に取付けたピストン48c
と、同ピストン48c の直下方に位置してピストンロッド
48b の上部外周面に嵌合した下降減速手段としての筒状
の下降減速体48d と、同下降減速体48d が当接さらには
嵌入すべくシリンダ本体48a 内の下部に配設した下降減
速体嵌入受体48e とを具備している。

【００６２】ここで、下降減速体48d は、図１０に示す
ように、外周面に上端から下端にわたって軸線方向に伸
延する油溝48f を形成すると共に、同油溝48f は上端か
ら下端に向けて漸次広幅に形成している。

【００６３】また、下降減速体嵌入受体48e は、筒状に
形成して、内周面とピストンロッド48b の外周面との間
に内側圧油流出入路48h を形成すると共に、外周面とシ
リンダ本体48a の内周面との間に外側圧油流出入路48i
を形成し、両圧油流出入路48h,48i を連通路48j を介し
て連通させ、外側圧油流出入路48i はシリンダ本体48a
の圧油流出入孔48g と連通させている。

【００６４】そして、下降減速体嵌入受体48e の上部内
周面には、リング状のパッキン48kを取付けている。48
m,48n はＯリング,48p,48qは連結ピンである。

【００６５】このようにして、図１１及び図１２に示す
ように、下降減速体48d の下端がパッキン48k に当接し
た状態では、シリンダ本体48a 内の圧油の内側圧油流出
入路48h への流入路は、下降減速体48d の油溝48f に制
限されて、同油溝48f →内側圧油流出入路48h →連通路
48j →外側圧油流出入路48i →圧油流出入孔48g へ排出
される。

【００６６】従って、図１１及び図１２に示すように、
下降減速体48d が、パッキン48k に当接すると共に、下
降減速体嵌入受体48e 内に嵌入して、最大限にピストン
ロッド48b が進出するまでの間は、ピストンロッド48b
の伸長速度が減速される。

【００６７】この際、油溝48f は、上端から下端に向け
て漸次広幅に形成しているために、パッキン48k の内方
に位置する油溝48f の部分の開口幅が漸次小さくなり、
ピストンロッド48b の伸長速度は徐々に大きく減速され
る。

【００６８】そして、本実施例では、図８に示すよう
に、耕耘部Ｃの耕耘爪回転軌跡Ｑが圃場面Ｇの近傍に近
づいた下降域において、下降減速体48d がパッキン48k
に当接するように設定し、耕耘爪回転軌跡Ｑが耕深最下
位置まで下降する下降域まで、下降減速体48d が下降減
速体嵌入体48e 内に嵌入されるようにしている。

【００６９】従って、下降減速体48d が下降減速体嵌入
受体48e 内に嵌入しながら下降する間に、耕耘部Ｃの耕
耘爪回動軌跡Ｑは、圃場面Ｇの近傍から耕深最下位置ま
での下降減速域Ｗを、徐々に減速されながら下降する。

【００７０】その結果、耕耘部Ｃが耕盤より大きな反力
を受けて、走行部Ｂをダッシングさせるという不具合が
生じず、オペレータに恐怖感を与えることなく、効率好
く耕耘作業を行なうことができる。

【００７１】次に、耕耘部Ｃについて説明すると、同耕
耘部Ｃは、図１に示すように、耕耘伝動ケース110 の下
部に左右方向に伸延する耕耘軸111 を横断貫通状に取付
け、同耕耘軸111 に耕耘爪（図示せず）を取付け、同耕
耘爪の直上方位置に耕耘カバー112 を張設し、同耕耘カ
バー112 の後端縁部にリヤカバー113 の前端縁部を枢支
ピン114 を介して枢支して、同リヤカバー113 を上下揺
動自在となしている。

【００７２】そして、耕耘カバー112 の上面より後上方
へロッド支持体121 を突設し、同ロッド支持体121 にハ
ンガーロッド115 の中途部を摺動リング116 を介して上
下摺動自在、かつ、前後揺動自在に支持し、同ハンガー
ロッド115 の下端部をリヤカバー113 の基部上面より突
設したロッド連結体117 に連結している。118,119 は連
結ピンである。

【００７３】また、ハンガーロッド115 の上端部には、
自動耕深調節用ワイヤ122 の一端を連結している。

【００７４】このようにして、耕耘作業時には、リヤカ
バー113 の先端部を耕面に摺接させ、同リヤカバー113
が耕面の凹凸を検出して上下揺動した際には、ハンガー
ロッド115 を介して自動耕深調節用ワイヤ122 が押し引
きされて、制御用バルブが切替動作され、昇降用シリン
ダ48の伸縮作動が自動制御されて、同昇降用シリンダ48
により昇降機構17を介して支持されている耕耘部Ｃによ
る耕耘深さの調節が自動的になされるようにしている。

【００７５】この際、耕耘部Ｃは、下降減速域Ｗでは、
徐々に減速されながら下降するために、自動耕深調節時
の耕深変化のセンシングに耕耘部Ｃの昇降動作が敏感に
反応する、いわゆるハンチングを防止することができ
て、安定した耕耘深さを確保することができる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００７７】請求項１記載の本発明では、昇降機構
に、耕耘部の耕耘爪回転軌跡の下降速度を、圃場面近傍
から耕深最下位置までは、その上方の下降域よりも減速
させる下降減速手段を設けているために、耕耘部を耕耘
作動させながら下降させた場合にも、同耕耘部は圃場面
近傍から耕深最下位置までゆっくり下降されて、耕盤よ
り大きな反力を受けることがなく、その結果、走行部が
ダッシングすることがない。

【００７８】従って、オペレータに恐怖感を与えること
なく、効率良く耕耘作業を行なうことができる。

【００７９】また、本機に自動耕深調節手段を設けて、
耕耘部の自動耕深調節が行なえるようにした場合にも、
圃場面近傍から耕深最下位置まで耕耘部の下降速度を減
速させるために、耕深変化のセンシングに耕耘部の昇降
動作が敏感に反応する、いわゆるハンチングを防止し
て、安定した耕耘深さを確保することができる。

【００８０】請求項２記載の本発明では、昇降機構
は、走行部の後端部に上下回動自在に取付けた連結体
と、同連結体と走行部の後端上部との間に介設した昇降
用シリンダとを具備して、昇降用シリンダの伸長動作に
連結体の下方への回動動作を連動させると共に、昇降用
シリンダに下降減速手段を設けて、同下降減速手段によ
り、耕耘部の耕耘爪回転軌跡が圃場面近傍から耕深最下
位置まで下降する間は、その上方の下降域よりも昇降用
シリンダの伸長動作を減速させているために、圃場面近
傍から耕深最下位置まで、耕耘部を確実に下降減速させ
ることができて、この点からも、オペレータに恐怖感を
与えることなく、効率良く耕耘作業を行なうことができ
る。

【００８１】請求項３記載の本発明では、昇降用シ
リンダは、シリンダ本体と、同シリンダ本体に摺動自在
に挿通したピストンロッドとを具備し、同ピストンロッ
ドの先端部に連結体を連動連結して、同ピストンロッド
の進出動作に連結体の下方への回動動作を連動させ、ピ
ストンロッドの基端部には、シリンダ本体内の圧油の排
出量を減少させる下降減速手段を設けて、同下降減速手
段により、耕耘部の耕耘爪回転軌跡が圃場面近傍から耕
深最下位置まで下降する間は、その上方の下降域よりも
ピストンロッドの進出動作を減速させるようにしている
ために、圃場面近傍から耕深最下位置まで、耕耘部を構
造簡易にして確実に下降減速させることができ、走行部
のダッシング防止効果を良好に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る小型乗用作業機の側面図。

【図２】ＰＴＯクラッチ操作レバーの側面図。

【図３】同ＰＴＯクラッチ操作レバーの平面説明図。

【図４】ブレーキペダルの側面説明図。

【図５】同ブレーキペダルの平面説明図。

【図６】クラッチ強制切断機構の側面作動説明図。

【図７】同クラッチ強制切断機構の平面作動説明図。

【図８】昇降機構の動作説明図。

【図９】昇降用シリンダの断面図。

【図１０】下降減速体の正面図。

【図１１】下降減速体の動作説明図。

【図１２】同下降減速体の動作説明図。

【符号の説明】

Ａ小型乗用作業機１機体フレーム２ミッション部３前車輪伝動軸ケース４前車輪５後車輪伝動ケース６伝動シャフト７後車輪８車体支持構造体９運転部 10 原動機部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走可能な走行部(B) の後方に耕耘部
(C) を昇降機構(17)を介して連結した小型乗用作業機に
おいて、昇降機構(17)に、耕耘部(C) の耕耘爪回転軌跡（Q)の下
降速度を、圃場面近傍から耕深最下位置までは、その上
方の下降域よりも減速させる下降減速手段を設けたこと
を特徴とする小型乗用作業機。
【請求項２】昇降機構(17)は、走行部(B) の後端部に
上下回動自在に取付けた連結体(47)と、同連結体(47)と
走行部(B) の後端上部との間に介設した昇降用シリンダ
(48)とを具備して、昇降用シリンダ(48)の伸長動作に連
結体(47)の下方への回動動作を連動させると共に、昇降
用シリンダ(48)に下降減速手段を設けて、同下降減速手
段により、耕耘部(C) の耕耘爪回転軌跡（Q)が圃場面近
傍から耕深最下位置まで下降する間は、その上方の下降
域よりも昇降用シリンダ(48)の伸長動作を減速させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の小型乗用作業
機。
【請求項３】昇降用シリンダ(48)は、シリンダ本体(4
8a) と、同シリンダ本体(48a) に摺動自在に挿通したピ
ストンロッド(48b) とを具備し、同ピストンロッド(48
b) の先端部に連結体(47)を連動連結して、同ピストン
ロッド(48b) の進出動作に連結体(47)の下方への回動動
作を連動させ、ピストンロッド(48b) の基端部には、シリンダ本体(48
a) 内の圧油の排出量を減少させる下降減速手段を設け
て、同下降減速手段により、耕耘部(C) の耕耘爪回転軌
跡（Q)が圃場面近傍から耕深最下位置まで下降する間
は、その上方の下降域よりもピストンロッド(48b) の進
出動作を減速させるようにしたことを特徴とする請求項
２記載の小型乗用作業機。