KR20190033986A - 작업차의 주행 조작 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업차의 주행 조작 장치에 관한 것으로, 특히 엔진 출력을 무단 변속해 주행 장치에 전달하는 정유압식 무단변속장치를 탑재한 작업차에 적용되는 작업차의 주행 조작 장치에 관한 것으로서, 무단변속장치의 변속조작을 위한 조작페달과, 연동레버와, 연동레버의 조작에 따라 조작페달과 엔진 조속기의 연동을 단속하는 연동링크를 구비한 주행 조작 장치에 있어서, 연동링크는, 고정 브래킷에 제1 지점이 회전 가능하게 결합되고 조작페달과 연결되어 회전 작동하는 페달레버, 엔진 조속기에 연결되는 조속레버, 연동레버에 연결되어 회전 작동하는 링크 레버, 및 페달레버에 회전 가능하게 장착되어 조속레버와 페달레버를 상호 연결하는 연결레버를 포함하고, 연결레버는 링크 레버의 회전에 의해 승강 작동하여 조속레버와의 결속 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

작업차의 주행 조작 장치{DRIVING CONTROL DEVICE OF AGRICULTURE VEHICLE}

본 발명은 작업차의 주행 조작 장치에 관한 것으로, 특히 엔진 출력을 무단 변속해 주행 장치에 전달하는 정유압식 무단변속장치(HST)를 탑재한 작업차에 적용되는 작업차의 주행 조작 장치에 관한 것이다.

트랙터는 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용으로 주로 이용되고 있으며, 경작의 용도로의 활용을 위해 기체 전방 내지는 후방 또는 전후방 모두에 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있는 구조로 되어 있다.

농업용 작업차에서 상기 작업기 구동을 위한 동력 또는 주행을 위한 동력은 엔진으로부터 발생되고, 엔진이 발생시킨 동력은 변속장치를 거쳐 주행 또는 작업에 적합한 동력으로 변속된 뒤 주행륜 또는/및 작업기에 전달된다. 이때 엔진 회전수는 운전석 주변에 설치된 악셀 조작을 통해 조절할 수 있다.

변속조작의 편의를 제공하고 나아가 기체 조작의 용이함을 도모하고자 일반적인 기계식 구조의 다단 변속장치 대신 정유압식 무단변속장치(Hydro Static Transmission, 이하 ‘HST’라 함)를 적용한 작업차가 이미 잘 알려져 있다. HST는 주로 저마력, 저사양의 콤팩트한 기체에 적용된다.

HST는 엔진 출력축에 직결되는 가변 용량형 유압펌프와, 유압펌프에서 제공되는 압유로 회전하여 실질적인 주행동력을 출력하는 정용량형 유압모터로 구성되며, 가변 용량형 유압펌프의 경사판의 각도를 조절하여 정용량형 유압모터의 회전속도(주행속도)와 회전방향(전진/후진 전환)을 바꿀 수 있도록 되어 있다.

HST 타입의 작업차의 경우 상기 HST의 출력 조작, 즉 주행속도와 주행방향과 관련한 무단변속제어는 운전석 발판에 마련되는 족답식 구조의 HST 페달의 선택적 조작을 통해 행해지며, 엔진의 출력, 즉 엔진 스피드는 운전석 주변으로 배치되는 핸드악셀레버 조작을 통해 조절할 수 있도록 구성된다.

즉, HST 타입의 종래 작업차는 HST 조작부에 HST 페달이 연동 가능하게 연결되어 HST 페달 조작을 통해 주행속도와 주행방향이 결정되며, 상기 HST 페달과는 독립되게 핸드악셀레버가 엔진 조속 조작을 위한 조속 조작부(엔진 거버너)에 연결됨으로써, HST 페달 조작과는 상관 없이 엔진 회전수는 상기 핸드악셀레버의 조작에 의해서만 결정된다.

따라서 작업기를 부착한 상태로 다양한 작업을 행함에 있어 더 큰 동력을 얻기 위해 엔진 출력을 높이려면 작업 중 상기 핸드악셀레버를 조작해야만 하는 불편함이 있고, 핸드악셀레버를 통해 엔진 출력을 저 RPM 영역으로 고정시킨 상태에서 HST를 조작할 경우 출력 부족으로 발진이 어렵거나 엔진 스톨(시동 꺼짐)이 발생하는 문제가 있다.

더욱이 핸드악셀레버를 원하는 RPM을 출력할 수 있는 위치에 고정시킨 뒤 다시 별도의 조작이 있기 전까지 엔진은 작업차가 정지해 있는 공회전 상태에서도 상기 핸드악셀레버 조작에 의해 정해진 RPM으로 계속해서 회전을 하기 때문에, 연료가 불필요하게 소모되고 아이들 상태에서의 고속 회전으로 인한 소음 등의 문제가 있다.

이러한 문제들을 해결하기 위하여 본 발명인은 많은 연구와 투자의 결과로 특허출원 제10-2016-0069653호를 출원한 바 있다.

그러나, 본 발명인이 출원한 기술이 전술할 문제를 해결할 수 있으나, 상기 출원은 도 10에 도시된 것처럼, HST 페달(1001)의 답력을 HST 링크 구동부(1005)에 의해 연동 구동부(1003)로 전달하는 구조로 이루어져 있는데, 이들은 요동 아암(1054), 연동 로드(1007) 및 연결레버(1031), 즉 세 개의 연결부재에 의해 HST 링크 구동부(1005)와 연동 구동부(1003)가 연결되어 있어, HST 링크 구동부(1005)를 통해 전달되는 HST 페달(1001)의 답력이 연동 구동부(1003)에 전해지더라도 다수의 연결 부재를 통한 연결로 인해 힘이 분산됨에 따라, 힘 전달의 효율성이 하락한다는 문제가 있었다.

즉, 종래의 장치는 요동 아암(1054)이 HST 링크 구동부(1005)의 캠부재(1052)와 연동되어 회전 작동하고, 요동 아암(1054)의 회전이 연동 로드(1007)를 통해 전달되어 연결레버(1031)를 회전시키는 구조로서, HST 페달(1001)의 답력이 연결레버(1031)에 직접 전달되는 것이 아닌, 요동 아암(1054) 및 연동 로드(1007)를 통해 간접적으로 전달됨으로써 힘 전달력의 효율이 좋지 못하다는 문제를 가지고 있다.

다시 말해, 종래의 장치는 HST 링크 구동부와 연동 구동부가 다수의 부재들로 연결되어 있어, 그 구조가 복잡하게 형성되어 있을 뿐만 아니라, 각 부품들이 차지하는 공간이 증대됨에 따라 작업차 하부에 별도의 공간을 마련하는 것이 어려우며, 이로 인한 제작 비용 또한 만만치 않다는 문제가 있었다.

즉, 직접적으로 악셀 케이블(108)을 당기게 되는 출력 아암(1332)이, 연결레버(1031)의 움직임에 직접 연동되는 것이 아닌, 연결아암(1324)의 회전에 따른 연쇄 작동으로 동작하게 되는 간접적인 구조로 이루어져 있으므로, 이 또한 힘의 전달이 직접적이지 못하다는 문제가 있었다.

이에 더하여, 종래의 장치는 조속 조절 레버(1032)와 가동레버(1036)가 동일한 회전축(1320)에 의해 회전하는 구조로 마련되어 있어, 연동레버(1002)의 조작에 따른 가동레버(1036)의 회전력이 조속 조절 레버(1032)에도 전달될 수도 있으므로, 조속 조절 레버(1032)가 HST 페달(1001)의 조작에 의한 연동이 아닌, 연동레버(1002)의 조작에 의한 연동이 발생 될 수도 있다는 문제점이 있다.

또한, 종래의 장치는 연동 절환 로드(1034)가 가동 로드(1036)에 의해 받쳐지는 구조로 구비되어 있으나, 절환부재(1340)의 바닥면이 가동 로드(1036)의 단부에 마련된 원통형의 회전부재(1362)에 의해 단순히 면접촉된 상태로 지지되고 있으므로, 연동 절환 로드(1034)를 가동 로드(1036)가 안정적으로 지지하지 못한다는 문제가 있었다. 즉, 종래의 장치는 연동 절환 로드(1034)의 바닥면만을 받치는 구조로 인해, 회전 작동하는 연동 절환 로드(1034)의 안정성이 저하된다는 문제점을 지니고 있다.

일본 공개특허공보 21236186 (2009.10.15) 한국 공개특허공보 10-2016-0069653 (2014.12.09)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절의 연결 구조를 직관적인 연결 구조로 마련하여, 힘을 확실하게 전달할 수 있으며, 간단한 구조로 마련됨에 따라 공간을 최대한 적게 사용하고, 제작 비용을 절감할 수 있는 작업차의 주행 조작 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 주행 조작 장치는, 링크구조의 페달레버가 페달 링크 구동부에 직접 연결되는 구조로서, 하나의 부재로만 직접 연결함으로써 HST 조작 페달을 통해 전해지는 힘이 분산되는 것을 방지할 수 있으며, 기존의 연장 부재들을 생략한 구조로 구비됨에 따라 설치 공간을 축소시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 연결레버가 별도의 매개체 없이 페달레버에 직접 회전 가능하게 장착되어 있어, 페달레버의 회전 작동을 곧바로 직선 작동으로 전환하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 이로 인해 HST 조작 페달의 조작에 대한 즉각적인 작동 관계가 성립될 수 있어 힘 전달의 효율성을 증대시킬 수 있다는 효과가 있다.

특히, 본 발명에 따른 주행 조작 장치는, 일부 부품들을 생략함과 동시에, 직접적인 연결 구조를 제공함에 따라, 링크구조의 힘 전달 효율을 증가시킬 수 있는 작업차의 주행 조작 장치를 제공하는 것이다.

전술한 목적을 해결하기 위해 본 발명에 따른 작업차의 주행 조작 장치는, 무단변속장치의 변속조작을 위한 조작페달과, 연동레버와, 연동레버의 조작에 따라 조작페달과 엔진 조속기의 연동을 단속하는 연동링크를 구비한 주행 조작 장치에 있어서, 연동링크는, 고정 브래킷에 제1 지점이 회전 가능하게 결합되고 조작페달과 연결되어 회전 작동하는 페달레버, 엔진 조속기에 연결되는 조속레버, 연동레버에 연결되어 회전 작동하는 링크 레버, 및 페달레버에 회전 가능하게 장착되어 조속레버와 페달레버를 상호 연결하는 연결레버를 포함하고, 연결레버는 링크 레버의 회전에 의해 승강 작동하여 조속레버와의 결속 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 페달레버는 연결레버가 결합되는 회전축이 구비되고, 연결레버는 일단이 페달레버의 회전축에 결합될 수 있다.

그리고, 연결레버는 회전하는 링크 레버에 타단이 접촉되어 승강 작동함에 따라 조속레버와 결속되거나 결속 해제되는 것을 특징으로 한다.

한편, 조속레버에는 걸림턱이 형성되고, 연결레버의 타단에는 걸림턱에 대응하는 걸림홈부가 마련됨으로써, 걸림홈부가 걸림턱에 끼움 작동되어 결속 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 페달레버는 조작페달에 의해 회전 운동하고, 연결레버는 페달레버의 회전에 의해 직선 운동하며, 조속레버는 연결레버에 의해 회전 운동하는 것을 특징으로 한다.

한편, 링크 레버는 회전부와, 회전부의 일측으로 연장되어 연동레버와 연동 케이블로 연결되는 레버 연결부와, 회전부의 타측으로 연장되어 연결레버를 지지하는 지지부를 포함하여 구성될 수 있다.

이에 더하여, 지지부는 연결레버가 일부 삽입되도록 소정 간격을 두고 이격된 한 쌍의 레버 부재와, 레버 부재의 말단을 연결하는 지지봉을 포함하고, 지지부는 링크레버의 회전시 레버 부재들에 의해 연결레버의 양측면을 지지하면서 회전 작동을 가이드하는 한편, 지지봉에 의해 연결레버를 슬라이딩 작동시키도록 지지하여 연결레버의 회전을 안정적으로 지지하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 장치는 운전자의 선택에 따른 연동레버 작동에 따라 HST 변속 조작과 엔진 출력 조절이 상호 연동됨으로써 작업 중 HST 페달 조작만으로 엔진 출력이 조절되며, 특히 연동레버와 연결된 메인 레버가 HST 조작 페달과 엔진 조속기에 연결된 레버들에 접촉됨에 따라 이들을 연동 가능하게 연결함으로써, 간단한 연결 구조임에도 직관적인 연결 구조로 인해 HST 조작 페달에 가해지는 힘을 그대로 엔진 조속기와 연결된 레버에 전달할 수 있으므로, 힘 전달이 확실하게 작용할 뿐만 아니라, 단순 연결 구조로 인해 간단한 구조이므로 그 설치 공간의 제약이 줄어들며, 제작 비용 또한 절감할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 주행 조작 장치는, 링크구조의 페달레버가 페달 링크 구동부에 직접 연결되는 구조로서, 하나의 부재로만 직접 연결함으로써 HST 조작 페달을 통해 전해지는 힘이 분산되는 것을 방지할 수 있으며, 기존의 연장 부재들을 생략한 구조로 구비됨에 따라 설치 공간을 축소시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 연결레버가 별도의 매개체 없이 페달레버에 직접 회전 가능하게 장착되어 있어, 페달레버의 회전 작동을 곧바로 직선 작동으로 전환하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 이로 인해 HST 조작 페달의 조작에 대한 즉각적인 작동 관계가 성립될 수 있어 힘 전달의 효율성을 증대시킬 수 있다는 효과가 있다.

이와 함께, 연결레버가 조속레버에 직접적으로 연결되는 구조로 인해, 연결레버의 직선 운동에 따라 조속레버가 즉각적으로 회전하고, 이를 엔진 조속기의 엔진 출력과 직결시킬 수 있어 힘 전달의 효율성을 더욱 증대시킬 수 있다는 효과가 있다.

이에 더하여, 엔진 조속기에 연결된 조속레버와, 연동레버에 연결된 링크 레버가 각기 다른 결합축에 결합되어 회전 작동하는 구조로 이루어져 있어, 연동레버의 단순 조작에 의해 조속레버가 오작동되는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에 따르면, 링크 레버의 지지아암은 연결레버의 하부면을 지지으로 받치는 동시에 연결레버의 양측면을 지지하고 있으므로, 힌지 회전하는 연결레버의 회전 작동을 좀 더 안정적으로 지지할 수 있게 되며, 이로 인해 연결레버에 무리한 힘이 걸리는 것을 막아 부품의 파손을 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 를 나타낸 조립도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주행 조작 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 주요 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 비연동 상태인 링크 구조를 개략적으로 도시한 작동도이다.
도 7은 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 연동 상태로 전환되는 동작을 도시한 작동도이다.
도 8은 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 연동 상태에서 작동되는 모습을 도시한 작동도이다.
도 9는 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 비연동 상태에서 작동되는 모습을 도시한 작동도이다.
도 10은 종래의 주행 조작 장치를 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 구성을 도시한 도면들이다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 주행 조작 장치는 정유압식 무단변속장치(Hydro Static Transmission, 이하 'HST'라 한다)를 탑재한 작업차, 예컨대 트랙터에 적용되는 장치로서, HST 조작과 엔진 출력 조작을 연동할 수 있도록 마련된다.

이러한 주행 조작 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, HST 조작 페달(10)과, HST 조작 페달(10)의 조작이 엔진 조속기(20)의 조작과 연동될 수 있도록 장치를 연동/비연동 상태로 조작하기 위한 연동레버(30), 그리고 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20) 사이에 설치되어 연동레버(30)에 의해 조작됨에 따라 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20)의 연동을 단속하기 위한 연동링크(40)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 연동링크(40)는 HST 조작 페달(10)에 연결되는 페달레버(41)와, 엔진 조속기(20)에 연결되는 조속레버(42)와, 연동레버(30)에 연결되는 링크 레버(43), 및 페달레버(41)에 장착되어 링크 레버(43)에 의해 조속레버(42)에 연결되는 연결레버(44)를 포함하여 이루어진다.

이때, 본 발명에 따른 주행 조작 장치는, 연동레버(30)에 의해 연동링크(40)가 작동하는바, 연동레버(30)와 직접 연결된 링크 레버(43)가 회전하면서 연결레버(44)를 승강 작동함으로써 조속레버(42)와의 결속 상태가 결정될 수 있게 된다. 이에 따라, 주행 조작 장치는 연동링크(40)에 의해서 페달레버(41)와 조속레버(42)가 서로 연동 또는 비연동 가능하게 연결됨으로써 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20)의 연동을 단속할 수 있게 된다.

이러한 구성의 주행 조작 장치를 좀 더 자세히 설명하도록 한다.

먼저, HST 조작 페달(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전진 페달(11)과 후진 페달(12)로 분리 구성되며, 각 페달들은 하측에 연장 형성된 연결프레임(13, 14)에 의해 차량의 적소에 작동 가능하게 설치된다. 이에 따라, HST(미도시)는 별도의 전진 또는 후진 변속레버의 조작 없이, 전진 페달(11)과 후진 페달(12)로 분리 구성된 HST 조작 페달(10)을 조작함에 따라 엔진이 출력한 동력의 회전방향과 회전속도를 바꾸게 된다.

한편, HST 조작 페달(10)은 족답식 페달 구조로 이루어지며, 페달의 조작이 연동링크(40)에 전달될 수 있도록 페달 링크 구동부(100)가 마련될 수 있다.

이러한 페달 링크 구동부(100)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, HST 조작 페달(10)과 연동 가능하게 연결된 캠(110)을 포함하고, 캠(110)의 일측에는 연동링크(40)의 페달레버(41)가 연동 가능하게 접하여 연결될 수 있다. 페달레버(41) 반대편 캠(110)의 타측에는 작동레버(120)가 설치되며, 작동레버(120)의 중앙 힌지부(120a)의 상측과 하측에 HST 조작 페달(10)을 구성하는 전진 페달(11)과 후진 페달(12)이 연결링크(121, 122)를 통해 각각 연결된다.

그리고, 페달레버(41)와 접하는 측 캠(110)의 일면에는 중앙에 오목부가 형성되고 오목부 주변에는 곡선상의 캠면이 형성된다. 그리고 페달레버(41)의 중앙부에는 HST 조작 페달(10)이 중립위치에 있을 때 오목부에 위치하며 HST 조작 페달(10)을 밟으면 캠면을 따라 구름운동하는 종동부재(130)가 설치된다.

이와 같은 구성에 따라, HST 조작 페달(10)을 밟으면 작동레버(120)와 캠(110)이 중앙 힌지부(120a)를 힌지점으로 해당 페달의 변위량만큼 시계 또는 반시계 방향으로 회전하고, 캠(110)의 회전에 따라 상대적으로 종동부재(130)가 오목부로부터 이탈하여 캠면을 타고 오르며 수평방향으로 이동하게 된다. 이때, 종동부재(130)의 수평방향 이동에 따라 페달레버(41)가 연동되어 좌우로 요동되며 회전 작동하게 된다. 즉, 페달을 밟았을 때, 페달 링크 구동부(100)에 의해 페달레버(41)가 회전 작동하게 되는 것이다. 여기서, 페달레버(41)의 단부에는 복원 스프링(미도시)이 구비될 수 있으며, 복원 스프링에 의해 캠(110)과 작동레버(120)가 원래의 위치로 돌아갈 수 있게 된다.

연동레버(30)는 연동링크(40)를 조작하기 위한 레버로서, 운전자의 조작이 용이하도록 운전자의 주변에 위치되는 것이 바람직하며, 예컨대 운전석 시트 주변이나 조향핸들 주변에 설치된다. 이러한 연동레버(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 조작을 위한 레버부재(31)를 구비하며, 원거리에 위치한 연동링크(40)에 연결될 수 있도록 링크연결 케이블(32)을 포함하여 이루어질 수 있다. 링크연결 케이블(32)은 말단이 링크 레버(43)의 일단에 연결된다.

여기서, 연동레버(30)는 링크연결 케이블(32)이 당겨지는 방향으로 레버 부재(31)가 조작되는 경우가 연동 상태로의 조작이며, 그 반대의 경우가 비연동 상태의 조작이 된다.

연동링크(40)는 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20) 사이의 연동을 중간에서 단속한다. 이러한 연동링크(40)는 연동레버(30)의 조작 여부에 따라 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20)를 상호 연동 가능하게 연결하여 HST 조작을 엔진 출력(엔진 RPM)과 연계시키거나, HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20)의 연동을 해제하여 HST 조작과 엔진 출력 조절이 독립적으로 이루어질 수 있도록 기능한다.

즉, 연동레버(30)가 연동 측에 조작되면 연동링크(40)를 통해 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20)가 상호 연동 가능하게 연결됨으로써 HST 조작 페달(10)을 통해 엔진 출력을 조절할 수 있으며, 반대로 연동레버(30)가 비연동 측에 조작되면 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20)가 상호 비연동 상태가 되어 HST 조작 페달(10)을 조작해도 엔진 조속기(20)는 작동되지 않는다.

도 5는 연동링크(40)를 분해하여 도시한 분해하시도이다. 앞선 도면들과 도 5를 참조하여 연동링크(40)의 구성에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 연동링크(40)는 작업차의 적소에 고정되기 위한 고정 브래킷(45)과, HST 조작 페달(10)에 연결되는 페달레버(41), 엔진 조속기(20)에 연결되는 조속레버(42), 연동레버(30)에 연결되는 링크 레버(43), 및 페달레버(41)와 조속레버(42)를 상호 연결하기 위한 연결레버(44)를 포함하여 이루어진다.

고정 브래킷(45)은 연동링크(40)의 구성들을 수용함과 동시에, 작업차에 실질적으로 고정되는 부분으로서 작업차의 차체 적소에 설치되는바, 바람직하게는 작업차를 구성하는 구성품 중 중량구조물인 트랜스미션 케이스의 측면부에 부착 고정될 수 있다.

이러한 고정 브래킷(45)은 판재 형상으로 형성될 수 있으며, 페달레버(41)가 장착되는 제1 브래킷바디(451)와, 조속레버(42) 및 링크 레버(43)가 각각 장착되는 제2 브래킷바디(452)로 구비될 수 있다. 고정 브래킷(45)의 바디(451, 452)들은 일체의 부품으로 형성되거나, 분할 구성되어 각기 작업차에 부착 고정될 수 있다. 제1 브래킷바디(451)와 제2 브래킷바디(452)에는 레버들이 각기 결합될 수 있도록 결합축(45a, 45b, 45c)들이 각각 구비될 수 있다.

즉, 제1 브래킷바디(451)에는 페달레버(41)가 결합되는 제1 결합축(45a)이 마련되고, 제2 브래킷바디(452)에는 조속레버(42)가 결합되는 제2 결합축(45b)과, 링크 레버(43)가 결합되는 제3 결합축(45c)이 마련된다.

페달레버(41)는 HST 조작 페달(10)로부터의 답력을 전달받기 위한 부분으로, 고정 브래킷(45)의 제1 브래킷바디(451)에 마련된 제1 결합축(45a)에 일단부가 회전 가능하게 장착된다.

여기서, 페달레버(41)는 제1 결합축(45a)에 장착되는 제1 회전몸체(411)와, 제1 회전몸체(411)의 둘레측에 연장 형성되는 제1 연결아암(412)을 구비하는바, 제1 연결아암(412)에는 전술한 바와 같이 중앙부에 종동부재(130)가 구비되고, 후술할 연결레버(44)가 장착될 수 있도록 제1 회전축(41a)이 형성된다.

이러한 페달레버(41)는 전술한 것처럼 HST 조작 페달(10)의 조작에 의해 HST 링크 구동부(100)와 연동되어 회전 작동하도록 기능한다.

이때, 페달레버(41)는 HST 링크 구동부(100)와 직접적으로 연결되어 있어, 주행 조작 장치의 전체 크기를 줄일 수 있게 된다.

조속레버(42)는 엔진 조속기(20)를 조작하기 위한 레버로서, 후술할 연결레버(44)에 의해 페달레버(41)에 연결되고 페달레버(41)와 연동됨에 따라 HST 조작 페달(10)의 조작시 엔진 조속기(20)를 조작할 수 있도록 기능한다.

여기서, 조속레버(42)는 고정 브래킷(45)의 제2 브래킷바디(452)에 마련된 제2 결합축(45b)에 회전 가능하게 장착되고, 일단이 엔진 조속기(20)에 연결되는바, 연동 상태에서 페달레버(41)의 작동과 연동되어 회전 작동하도록 기능한다.

이러한 조속레버(42)는 제2 결합축(45b)에 장착되는 제2 회전몸체(421)와, 엔진 조속기(20)에 연결되는 제2 연결아암(422)과, 후술할 연결레버(44)와 결속되기 위한 결속 아암(423)으로 구성될 수 있다.

제2 회전몸체(421)는 제2 결합축(45b)에 결합될 수 있도록 관통공이 형성되는 원통형의 바디 부재로 마련될 수 있으며, 제2 회전몸체(421)의 둘레측에는 제2 연결아암(422)과 결속 아암(423)이 대향하여 돌출 형성된다.

제2 연결아암(422)은 제2 회전몸체(421)의 일측 둘레에 돌출 형성되며, 그 단부가 엔진 조속기(20)와 연결된다. 이러한 제2 연결아암(422)은 제2 회전몸체(421)로부터 상측으로 돌출되어 형성될 수 있으며, 단부에는 엔진 조속기(20)의 악셀 케이블(21)이 연결되는 연결공(422a)이 형성된다. 제2 연결아암(422)의 연결공(422a)에는 악셀 케이블(21)이 회동 가능하게 연결되는바, 페달레버(41)와 연동되어 일 방향으로 회전하게 되면 회전하는 방향측으로 악셀 케이블(21)을 당김 작동하게 될 수 있다.

결속 아암(423)은 후술할 연결레버(44)와 결속되는 부분으로, 제2 회전몸체(421)의 둘레에 돌출 형성되는데, 바람직하게는 제2 연결아암(422)과 대향하는 위치, 즉 하측 방향으로 돌출 형성될 수 있다.

이러한 결속 아암(423)의 단부에는 연결편(424)이 돌출 형성된다. 연결편(424)은 봉형상의 돌기로 형성될 수 있으며, 후술할 연결레버(44)와 걸림 작동하게 된다.

링크 레버(43)는 연동링크(40)의 연동 상태를 설정하도록 마련되는 것으로서, 일측이 연동레버(30)와 연결되고, 타측은 연결레버(44)와 연결된다.

여기서, 링크 레버(43)는 고정 브래킷(45)의 제3 결합축(45c)에 회전 가능하게 장착되고, 일단이 연동레버(30)에 연결되는바, 연동레버(30)의 조작에 의해 연동 측 또는 비연동 측으로 회전 작동하게 된다.

이러한 링크 레버(43)는 제3 결합축(45c)에 결합되어 회전부로 작용하는 제3 회전몸체(431)와, 연동레버(30)에 연결되는 제3 연결아암(432)과, 연결레버(44)를 지지하도록 연결되는 지지아암(433)을 포함한다.

제3 회전몸체(431)는 제3 결합축(45c)에 결합될 수 있도록 관통공이 형성되는 원통형의 바디 부재로 마련될 수 잇으며, 제3 회전몸체(431)의 둘레측에는 제3 연결아암(432)이 돌출 형성된다.

제3 연결아암(432)은 제2 회전몸체(421)의 일측 둘레에 돌출 형성되고, 그 단부가 연동레버(30)와 연결된다. 이러한 제3 연결아암(432)은 제3 회전몸체(431)로부터 상측으로 돌출되어 형성되며, 제3 연결아암(432)의 단부에는 연동레버(30)의 연동 케이블(31)이 연결되도록 연결공(432a)이 형성된다.

제3 연결아암(432)의 연결공(432a)에는 연동 케이블(31)이 회동 가능하게 연결되는바, 연동레버(30)의 작동에 의해 연동 케이블(31)이 당겨지거나 밀리게 되면 링크 레버(43)가 일측 또는 반대 방향으로 회전 작동하게 될 수 있다.

지지아암(433)은 후술할 연결레버(44)를 지지하는 부분으로 제3 회전몸체(431)의 둘레에 돌출형성되는데, 바람직하게는 제3 연결아암(432)과 대향하는 위치, 즉 하측 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이때, 지지아암(433)은 하향 경사지게 형성될 수 있으며, 소정의 만곡된 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 형상으로 인해, 연결레버(44)를 지지하고 있는 지지아암(433)에 가해지는 힘을 일부 분산시킬 수 있게 된다.

지지아암(433)은 소정의 간격을 두고 이격된 한 쌍의 만곡부재(433a, 433b)를 구비하며, 만곡부재(433a, 433b)의 단부를 연결하는 지지봉(434)을 포함한다.

만곡부재(433a, 433b)는 회전 작동시 연결레버(44)가 일부 진입될 수 있도록 이격 배치되어 사이에 공간을 형성하고 있으며, 이 공간을 통해 연결레버(44)의 회전을 가이드할 수 있게 한다.

지지봉(434)은 만곡부재(433a, 433b)를 연결하는 동시에 연결레버(44)를 지지하도록 마련되는바, 만곡부재(433a, 433b)의 단부에 관통 결합되며 연결레버(44)의 하측면에 접하도록 형성된다.

이에 따라 지지아암(433)은 링크 레버(43)의 회전 작동시 연결레버(44)를 지지하는 상태로 연결레버(44)의 회전을 가이드하여 연결레버(44)가 상승하거나 하강하도록 승강 작동을 안내하게 된다.

이때, 지지봉(434)에는 연결레버(44)가 들어올려질 경우 지지봉(434)과 연결레버(44)의 기구적인 접촉에 따른 마모나 소음 방지를 위해 롤러 또는 베어링과 같은 회전부재(435)가 설치되는 것이 바람직하며, 회전부재(435)는 연결레버(44)의 하부면을 따라 구름 운동할 수 있도록 구성된다.

즉, 링크 레버(43)는 연결레버(44)를 지지하도록 형성됨으로써 연동레버(30)의 작동에 의해 회전함에 따라 연결레버(44)를 상향 또는 하향 작동시키도록 기능한다.

연결레버(44)는 조속레버(42)와 페달레버(41)를 상호 연결하는 것으로서, 페달레버(41)에 마련되고 링크 레버(43)의 회전에 의해 승강 작동함으로써 조속레버(42)와의 결속 여부가 결정되며, 이에 따라 연동링크(40)를 연동 또는 비연동 상태로 전환하게 된다.

이를 위해, 연결레버(44)는 일단이 페달레버(41)의 일측에 회전 가능하게 장착된다. 이때, 연결레버(44)의 일단에는 결합공(44a)이 형성되어 페달레버(41)의 제1 회전축(41a)과 결합된다. 그리고 연결레버(44)의 타단은 링크 레버(43)의 지지봉(434)에 의해 지지되어 링크 레버(43)의 움직임에 따라 회전 작동된다.

이러한 연결레버(44)의 타단에는 링크 레버(43)에 의해 상향 회동되는 경우 전술한 조속레버(42)의 연결편(424)과 결합하게 되는 걸림홈부(441)가 형성될 수 있다.

걸림홈부(441)는 연결편(424)의 외주면의 형상과 대응하는 형상으로 형성되는 것이 바람직하며, 연결편(424)과 끼움 결합될 수 있도록 형성됨으로써 연결레버(44)의 회동 작동에 따라 연결편(424)에 결합 또는 결합해제될 수 있게 된다.

이때, 연결레버(44)는 링크 레버(43)에 의해서 승강 작동하며, 상승시에는 걸림홈부(441)가 조속레버(42)의 연결편(424)과 결합되어 연동 상태가 되고, 하강시에는 결합이 해제됨으로써 비연동 상태로 설정된다.

한편, 연결레버(44)는 페달레버(41)에 구비됨에 따라 페달레버(41)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하게 되는데, 걸림홈부(441)가 연결편(424)과 결합된 연동 상태인 경우에는 페달레버(41)에 의해 전후로 이동하면서 조속레버(42)를 가동시키게 되고 이로 인해 조속레버(42)를 회전 작동시키게 된다.

이때, 연결레버(44)는 조속레버(42)에 직접적으로 결합된 상태가 되므로, 전후 직선 운동시 조속레버(42)를 직접 회전 작동시키게 되는바, 페달레버(41)의 회전에 따른 직선 운동힘을 그대로 전달할 수 있게 된다.

특히, 연결레버(44)는 페달레버(41)에도 별도의 매개체 없이 직접적으로 설치되어 있으므로, 페달레버(41)의 회전력을 용이하게 전달받을 수 있어 힘 전달의 효율성을 상당히 증대시키게 된다.

다시 말해서, 연결레버(44)는 페달레버(41)와 조속레버(42)에 각기 연결되되, 매개체 없이 직접적으로 결합된 구조가 됨으로써, HST 조작 페달(10)로부터 전달된 힘이 매개체를 통해 손실되는 것을 방지할 수 있으며, 각각의 회전 또는 직선 운동이 즉각적으로 반응할 수 있도록 한다. 그리고, 연결레버(44)는 페달레버(41)에 별도의 매개체 없이 직접 설치됨에 따라 페달레버(41)의 작동을 그대로 전달하게 된다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 주행 조작 장치의 작동을 설명하도록 한다.

도 6은 연동레버가 조작되어 연동 링크가 비연동 상태로 위치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 연동레버를 연동 측으로 조작하여 연동 링크가 연동 상태로 작동되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 8은 연동 상태에서 HST 조작 페달을 조작했을 시 조속레버와 연동 작동하는 모습을 나타낸 도면이다.

먼저, 도 6의 상태에서 도 7의 상태로, 운전자가 연동레버(30)를 비연동 측에서 연동 측으로 조작하게 되면, 레버 부재(31)의 작동에 의해 링크연결 케이블(32)이 당겨지면서 링크 레버(43)를 회전시키게 된다.

이때, 링크 레버(43)는 제3 결합축(45c)을 축으로 시계 방향으로 회전 작동하며, 링크 레버(43)의 지지아암(433)은 상측 방향으로 회전하면서 연결레버(44)를 상측으로 들어올리게 된다.

연결레버(44)는 페달레버(41)의 제1 회전축(41a)을 축으로 상측 방향으로 힌지 회전하게 되고, 단부측에 위치된 걸림홈부(441)가 조속레버(42)의 연결편(424)에 상호 결속 상태가 된다.

따라서, 조속레버(42)는 연결레버(44)에 의해 페달레버(41)와 연결되고 페달레버(41)와 연동될 수 있게 된다.

이러한 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 페달 조작에 따라 페달레버(41)가 전술한 페달 링크 구동부(100)와 연동되어 일 방향으로 회전하게 되면, 페달레버(41)에 결합되어 있는 연결레버(44)는 페달레버(41)가 회전하는 측 방향으로 이동하게 되며, 상호 결속된 조속레버(42)를 밀어 조속레버(42)의 회전 작동을 유도한다.

이에 따라, 조속레버(42)는 연결레버(44)의 직선 운동에 의해 제2 결합축(45b)을 축으로 회전 작동하게 되고, 단부에 연결된 악셀 케이블(21)을 당기는 방향인 반시계 방향으로 회전하면서 엔진 조속기(20)가 엔진 출력을 증대시키는 방향으로 조작될 수 있게 되는 것이다.

즉, 연동레버(30)의 조작으로 HST 조작 페달(10)과 엔진 조속기(20)가 상호 연동 가능하게 연계된 상황에서는, HST 조작 페달(10)의 각도 변위에 비례하여 엔진 조속기(20)의 개도량이 조절됨으로써, HST 조작 페달(1) 조작만으로 전진/후진 주행 방향 결정과 속도 조절과 함께, 엔진 출력까지도 원하는 대로 조절할 수 있게 되는 것이다.

한편, 도 9는 연동레버가 비연동 상태인 경우 주행 조작 장치의 작동상태를 나타낸 작동상태도를 나타낸다.

앞서 첨부된 도 6과 같이 연동레버(30)가 비연동 위치로 조작된 상태에서, HST 조작 페달(10)의 조작에 의해 페달레버(41)가 작동되더라도, 연결레버(44)가 조속레버(42)와 비결속된 상태로 존재하므로 조속레버(42)는 움직이지 않게 된다.

즉, 사용자가 HST 조작 페달(10)을 밟더라도 엔진 조속기(20)는 작동하지 않으므로, 비연동 상태에서는 HST 조작 페달(10)의 조작에 의한 엔진 출력 조절은 불가능하며, 이 경우 엔진의 출력은 별도의 핸드악셀레버(미도시) 조작을 통한 조속레버(42)의 직접적인 조작을 통해서만 조절될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 주행 조작 장치는, 링크구조(40)의 페달레버(41)가 페달 링크 구동부(100)에 직접 연결되는 구조로서, 종래에는 세개의 부재로 구성되던 것을 하나의 부재로만 직접 연결함으로써 HST 조작 페달(10)을 통해 전해지는 힘이 분산되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 연장 부재들을 생략한 구조로 구비됨에 따라 설치 공간을 축소시킬 수 있는 동시에 부품 수를 줄여 제작 비용을 줄일 수 있다는 효과를 지닌다.

또한, 본 발명에 따르면, 연결레버(44)가 별도의 매개체 없이 페달레버(41)에 직접 회전 가능하게 장착되어 있어, 페달레버(41)의 회전 작동을 곧바로 직선 작동으로 전환하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 이로 인해 HST 조작 페달(10)의 조작에 대한 즉각적인 작동 관계가 성립될 수 있어 힘 전달의 효율성을 증대시킬 수 있다는 효과가 있다.

이와 함께, 연결레버(44)가 조속레버(42)에 직접적으로 연결되는 구조로 인해, 연결레버(44)의 직선 운동에 따라 조속레버(42)가 즉각적으로 회전하고, 이를 엔진 조속기(2)의 엔진 출력과 직결시킬 수 있어 힘 전달의 효율성을 더욱 증대시킬 수 있다는 효과가 있다.

이에 더하여, 엔진 조속기(20)에 연결된 조속레버(42)와, 연동레버(30)에 연결된 링크 레버(43)가 각기 다른 결합축에 결합되어 회전 작동하는 구조로 이루어져 있어, 연동레버(30)의 단순 조작에 의해 조속레버(42)가 오작동되는 것을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에 따르면, 링크 레버(43)로 연결레버(44)를 지지하되, 연결레버(44)는 링크 레버(43)의 지지아암(433)에 구비된 한 쌍의 만곡부재(433a, 433b) 사이에 단부가 일부분 진입되고, 연결레버(44)의 양측에 위치된 만곡부재(433a, 433b)가 연결레버(44)의 말단부 양측면을 지지하는 형태로 배치됨에 따라, 링크 레버(43)의 지지아암(433)은 연결레버(44)의 하부면을 지지봉(434)으로 받치는 동시에 연결레버(44)의 양측면을 지지하고 있으므로, 힌지 회전하는 연결레버(44)의 회전 작동을 좀 더 안정적으로 지지할 수 있게 되며, 이로 인해 연결레버(44)에 무리한 힘이 걸리는 것을 막아 부품의 파손을 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예 에 의해 제한되기보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : HST 조작 페달 20 : 엔진조속기
30 : 연동레버 40 : 링크구조
41 : 페달레버 42 : 조속레버
43 : 링크레버 433 : 지지아암
433a, 433b : 만곡부재 434 : 지지봉
44 : 연결레버

Claims (7)

1. 무단변속장치의 변속조작을 위한 조작페달과, 연동레버와, 연동레버의 조작에 따라 조작페달과 엔진 조속기의 연동을 단속하는 연동링크를 구비한 주행 조작 장치에 있어서,
   연동링크는,
   고정 브래킷에 제1 지점이 회전 가능하게 결합되고, 조작페달과 연결되어 회전 작동하는 페달레버;
   엔진 조속기에 연결되는 조속레버;
   연동레버에 연결되어 회전 작동하는 링크 레버; 및
   페달레버에 회전 가능하게 장착되어 조속레버와 페달레버를 상호 연결하는 연결레버를 포함하고,
   연결레버는 링크 레버의 회전에 의해 승강 작동하여 조속레버와의 결속 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행 조작 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   페달레버는 연결레버가 결합되는 회전축이 구비되고,
   연결레버는 일단이 페달레버의 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행 조작 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   연결레버는 회전하는 링크 레버에 타단이 접촉되어 승강 작동함에 따라 조속레버와 결속되거나 결속 해제되는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행 조작 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   조속레버에는 걸림턱이 형성되고,
   연결레버의 타단에는 걸림턱에 대응하는 걸림홈부가 마련됨으로써, 걸림홈부가 걸림턱에 끼움 작동되어 결속 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행 조작 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   페달레버는 조작페달에 의해 회전 운동하고,
   연결레버는 페달레버의 회전에 의해 직선 운동하며,
   조속레버는 연결레버에 의해 회전 운동하는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행 조작 장치.
6. 청구항 3에 있어서,
   링크 레버는 회전부와, 회전부의 일측으로 연장되어 연동레버와 연동 케이블로 연결되는 레버 연결부와, 회전부의 타측으로 연장되어 연결레버를 지지하는 지지부를 포함하는 작업차의 주행 조작 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   지지부는 연결레버가 일부 삽입되도록 소정 간격을 두고 이격된 한 쌍의 레버 부재와, 레버 부재의 말단을 연결하는 지지봉을 포함하고,
   지지부는 링크레버의 회전시 레버 부재들에 의해 연결레버의 양측면을 지지하면서 회전 작동을 가이드하는 한편, 지지봉에 의해 연결레버를 슬라이딩 작동시키도록 지지하여 연결레버의 회전을 안정적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 작업차의 주행 조작 장치.

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