JP2537140B2 - 乗用型農機に於ける車輪操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ、田植機、播
種機等の乗用型農機に適応できるトルクジェネレータ形
式の車輪操向装置に関し、さらに詳しくはトルクジェネ
レータのハンドルと機体に対する配置構成に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、土木作業機や不整地走行車に於い
てパワーステアリング装置としてトルクジェネレータを
用いたものは、例えば実開昭５４−５０３４５号公報、
特開昭６２−４６７８８号公報等が提案されている。こ
れらのものは、いずれもトルクジェネレータがハンドル
部近くで機体の上方後方に向け大きく離れた位置に設け
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のもので
は、重量物であるトルクジェネレータが機体の上方後方
に大きく離れた位置にある為、該トルクジェネレータを
支持するための強固なフレ−ム構成を必要とし、外観を
悪くするばかりかコスト高となり、また機体の重心位置
を高くして走行機体を不安定にする。また、トルクジェ
ネレータと下方の減速機構とを連結する連結軸も長いも
のとなるため、ハンドル操作時にトルクジェネレータか
ら減速機構への伝達負荷が高く、効率的な伝動が出来な
いという問題点がある。そこで本発明は、トルクジェネ
レータをハンドル部から下方に離れたトランスミッショ
ンの前部位置に近接して配設することにより、上述した
問題点を一挙に解決することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の乗用型農機に於ける車輪操向装置は、乗用走行機体
とその後部に装着された植付部等の作業機からなり、エ
ンジンから乗用走行機体の前後輪及び作業機に動力を伝
達するトランスミッションを前輪軸の前方まで延設して
なる乗用型農機において、上部にステアリングホイール
を取付けたステアリングシャフトの下端部を、油圧によ
り回転力を発生するトルクジェネレータの入力軸に連結
し、該トルクジェネレータをトランスミッションの前部
位置に近接させて配設すると共に、その出力軸をトラン
スミッションの前部に収容された減速機構の入力軸の上
部連結軸に連結せしめ、該減速機構の出力軸にはピット
マンアームを設け、このピットマンアームはドラッグリ
ンクを介して前輪支持部のナックルアームに連結したこ
とを特徴とするものである。

【０００５】

【作用効果】本発明は上記のように構成され、トルクジ
ェネレータをステアリングホイ−ルから下方に離れたト
ランスミッションの前部位置に近接して配設することに
より、該トルクジェネレータをトランスミッションを利
用して支持することができ、支持構造が極めて簡単とな
り安価で外観への影響も少なく、また重量物であるトル
クジェネレータが下部に位置するため機体重心を低くし
て安定させる。

【０００６】また、トルクジェネレータとそのトランス
ミッション内に設ける減速機構とを接近させることが出
来るから、両者を連結する連結軸を短く構成することが
でき、操行操作時にトルクジェネレータから減速機構へ
の伝動負荷を少なくして効率的な伝動操作を可能とす
る。

【０００７】その上、重量物であるトルクジェネレータ
をトランスミッションの前輪軸前方延設部に設けること
により、同じくこの部に位置する減速機構と相まって機
体後方に位置する作業機との重量バランスを図ることが
でき、機体前後バランスの良い安定走行のできる乗用型
農機を得ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を一実施例として示す図面につ
いて詳細に説明する。図６において、１５は乗用型田植
機の走行機体であって、この走行機体１５の後方には作
業機である植付部１６が昇降自在に連結されている。こ
の走行機体１５の前方に搭載されたエンジン１７の駆動
プーリ１９と、その後方に配設されたトランスミッショ
ン２０の異径の従動プーリ２１との間には、二本の伝動
ベルト２２を交互に緊張するダブルテンション機構２３
が配設され、このダブルテンション機構２３によりトラ
ンスミッション２０が高・低に駆動されるようになって
いる。前記トランスミッション２０の後端に接続された
伝動筐２４は、後方に延長されその後端が左右の後輪２
５を駆動する後車軸ケース２６に接続され、左右の後輪
２５が駆動されるよう構成されている。また、後車軸ケ
ース２６とトランスミッション２０との間には、トラン
スミッション２０側から駆動される後輪駆動軸２７が設
けられている。また、このトランスミッション２０の左
右には、前輪２９が回動ケ−ス３４を介してキングピン
３６を中心にして回動自在に設けられている。

【０００９】図１および図４にその詳細を示すように、
前記トランスミッション２０の前端上隅部は切欠状の段
状構成となっており該部にはブラケット３８が固定れ、
このブラケット３８の上方にはトルクジェネレータ３５
が露出した状態で固定され、このトルクジェネレータ３
５の上方にはステアリングコラム３１の下端が固定され
ている。このステアリングコラム３１の上方にはコラム
３１内を貫通するステアリングシャフト３０の上方に固
定のステアリングホイール３２が設けられ、このステア
リングホイール３２の後下方には機体に固定の運転席３
３が設けられている。

【００１０】前記ブラケット３８は断面が略コの字状に
屈曲形成されており、このブラケット３８の上方にはス
テアリングシャフト３０の軸芯と同芯方向の入力軸３７
と出力軸３９を有するトルクジェネレータ３５の下方側
がボルトにより固定されている。このトルクジェネレー
タ３５は、その上方に突出する入力軸３７をユニバーサ
ル接手４０を介してステアリングシャフト３０の下方に
連結すると共に、下方に突出する出力軸３９をユニバー
サル接手４０を介してトランスミッション２０内に上下
方向に支架された入力軸４１の、トランスミッション２
０の外方に突出した上方連結軸４１ａの上端に連結する
ようになっている。そして上述したステアリングシャフ
ト３０、トルクジェネレータ３５、該トルクジェネレー
タ３５の入力軸３７、出力軸３９、減速機構４８の入力
軸４１及びその上方連結軸４１ａは、ユニバ−サル接手
４０により略一直線状に連結配設されている。

【００１１】また入力軸４１はトランスミッション２０
内の前端部に設けられた歯車からなる減速機構４８を介
してピットマンアーム５０を有する出力軸４７に連結さ
れており、詳細は次のようになっている。つまり、入力
軸４１の下方に固定されたピニオン歯車４３は、トラン
スミッション２０内で上下方向に配設された回動自在な
中間軸４４に固定の大径歯車４５に噛合され、一方、中
間軸４４に固定のピニオン歯車４６は上下方向に配設さ
れた出力軸４７に固定の大径歯車４９に噛合されている
（各歯車の配置は図３参照）ので、上部連結軸４１ａを
介して入力軸４１に伝達された動力は、これらの一連の
歯車による減速機構４８によりトルクが増幅されて出力
軸４７に伝達されるようになっている。この出力軸４７
はトランスミッション２０の底壁を貫通して下方に突出
され、この出力軸４７の突出部４７ａにはピットマンア
ーム５０の基端が固定されている。

【００１２】図４〜図５に示すごとく前記ユニバーサル
接手４０は、筒部５１と上下の連結ピン５２，５２およ
びこの連結ピン５２を抜止めするＣピン５３から構成さ
れており、筒部５１は位相を９０度異にする長孔５１ａ
が上下に設けられ端面側は開放されており、その外周に
はそれぞれの連結ピン５２の中心部に位置しＣピン５３
を位置決めする溝５１ｂが上下に設けられており、ステ
アリングシャフト３０の下方とトルクジェネレータ３５
の入力軸３７の上方とには連結ピン５２が嵌入する孔が
それぞれ設けられると共に、トルクジェネレータ３５の
出力軸３９の下方と入力軸４１の上方連結軸４１ａの上
方とには連結ピン５２が嵌入する孔がそれぞれ設けられ
ている。

【００１３】図１に示すごとく前記トルクジェネレータ
３５は、油路５５を介して油圧ポンプ５６に連繋すると
共に、油路５７を介してタンク２０、つまりタンクに兼
用のトランスミッション２０に連繋することによって圧
油が給排され作動するが、この油圧により回転力を発生
しトルクが増幅されるので、ステアリングホイール３２
の操作トルクがトルクジェネレータ３５により増幅され
るパワーステアリング装置とすることができる。つま
り、このトルクジェネレータ３５は、一例を示すと手動
入力トルク0.3 Kgf-m が最高トルク8.1 Kgf-m に回転比
１対１で増幅できるようになっている。

【００１４】図２〜図３において、出力軸４７を中心に
して揺動（回動）するピットマンアーム５０は、その左
右が左右一対のドラッグリンク６０を介して、左右の回
動ケース３４側のナックルアーム６１にそれぞれ枢支連
結されており、またピットマンアーム５０の左右にはス
トッパー６２がそれぞれ固定され、ピットマンアーム５
０はそのストッパー６２がトランスミッション２０の下
方に固定した規制部材63に接当する最大操向角まで揺動
するようになっている。

【００１５】この構造で、パワーステアリング装置とし
てのトルクジェネレータ３５を装備しない標準仕様車に
する場合には、ステアリングシャフト３０の下方と、入
力軸４１の上方連結軸４１ａとの間に、トルクジェネレ
ータ３５の同一軸芯上に配設された入力軸３７と出力軸
３９に相当する連結軸（図外）を介在させ、この連結軸
の上下をユニバーサル接手４０により連結することによ
り、ピットマンアーム５０、ナックルアーム６１および
ドラッグリンク６０関係は変更することなく標準仕様車
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車輪操向装置の要部を示す一部を破断
した断面側面図である。

【図２】ピットマンアームとドラッグリンクとナックル
アームの関係を示す平面図である。

【図３】図２の要部拡大下面図である。

【図４】一部を破断したトルクジェネレータの連結状態
を示す拡大一部断面側面図である。

【図５】ユニバーサル接手の斜視図である。

【図６】乗用田植機の側面図である。

【符号の説明】

２０ トランスミッション ３０ ステアリングシャフト ３５ トルクジェネレータ ３７ トルクジェネレータの入力軸 ３９ トルクジェネレータの出力軸 ４１ 減速機構の入力軸 ４７ 減速機構の出力軸 ４８ 減速機構 ５０ ピットマンアーム ６０ ドラッグリンク ６１ ナックルアーム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用走行機体とその後部に装着された植
   付部等の作業機からなり、エンジンから乗用走行機体の
   前後輪及び作業機に動力を伝達するトランスミッション
   を前輪軸の前方に延設してなる乗用型農機において、上
   部にステアリングホイールを取付けたステアリングシャ
   フトの下端部を、油圧により回転力を発生するトルクジ
   ェネレータの入力軸に連結し、該トルクジェネレータを
   トランスミッションの前部位置に近接させて配設すると
   共に、その出力軸をトランスミッションの前部に収容さ
   れた減速機構の入力軸の上部連結軸に連結せしめ、該減
   速機構の出力軸にはピットマンアームを装着し、このピ
   ットマンアームはドラッグリンクを介して前輪支持部の
   ナックルアームに連結したことを特徴とする乗用型農機
   に於ける車輪操向装置。