JPS6027081Y2 - トラクタの操向装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクタの操向装置に係り、特に車体中央部の
前車軸受台上の狭隘なスペース内に操向アームを具備す
ることにより、ホイールベースの縮少化を図り、かつ、
操向性能の円滑化を約束したことを目的とする。

前車軸の両端に縦軸回りに旋回自在の前車輪を設け、操
向輪とするには、前車輪側にそれぞれ操向アームを設け
、この操向アーム同志をタイロッドで連動連結すると共
に、一方の操向アームをナックル形状となし、これにド
ラックリングを連結するのが普通である。

この従前例によれば、操向部品・部材が車体の外側方に
大きく張出すという不具合がある。

そこで、前車軸受台にナックル形の操向アームを具備す
るとすれば、該受台にはラジェータ、バッテリ、ポンプ
等の神器が搭載されている関係上、これらとの干渉をさ
けて配置することが困難で、特・にホイールベース（前
輪と後輪の軸距）の増大を招き、小廻り性能に劣るとい
う不具合があった。

本考案者等は上記実状に鑑み、前輪駆動形および後輪駆
動形を問わず、前車軸受台上に具備される操向アームの
形状とラジェータ等の配置を工夫することにより、所期
目的の遠戚に成功したもので、固定の前車軸受台上にラ
ジェータ等の神器が搭載され、前記受台に前車軸が上下
揺動自在に懸架され、前車軸の両端に前車輪が操向可能
に具備されたトラクタの操向装置において、 前車軸受台の幅内で前記神器に近接された前側に縦軸回
りに揺動される操向アームが設けられ、該操向アームは
第１アームと第２アームからなり、第１アームは前記縦
軸より前方でかつ幅方向外方に延びるアーム部と前記縦
軸を中心とする揺動軌跡に沿わされた前記神器の外側端
部より外方に位置するアーム部と神器に対して前方に位
置するフトコロを有して前記両アーム部をつなぐ連接部
とて構成され、神器の外側部側のアーム部の後端はトラ
クタ直進体勢において神器の後端部近傍にあり、前記ア
ーム後端に操向力伝達体が連結されており、 更に、操向アームの第２アームは前方下方に延在する形
状とされ、この第２アームと前車輪側の左右操向アーム
とのそれぞれを連動連結するタイロッドが設けられてい
ることを特徴とするものである。

以下、図面を参照して本考案の具体例を詳述する。

なお、第１図から第７図は前輪駆動形に適用した実施例
であり、第８図は非前輪駆動形に適用した実施例を示し
ている。

第１図乃至第３図において、１はトラクタ全体で、２は
搭載エンジンを示している。

エンジン２はトラクタ前部寄りに搭載されてクラッチハ
ウジング３、ミッションケース４がエンジンクランクケ
ースの後面に連設されている。

なお、クラッチハウジング３内に主クラッチが内蔵され
、このクラッチの断続でミッションケース４の伝動機構
を断続せしめ図外の後車輪を連動すると共に前車輪５を
連動する。

６は前車軸受台で、図では左右一対の板金製フレーム７
の基部７ａをエンジンクランクケースの両側に挾持状と
配し、ボルト・ナツト等の締結具８で着脱自在に支持し
たものを示している。

９はバンパーで、左右一対のフレーム７を互いに連結し
たチャンネル形である。

１０．１１は前後一対のキャリア支承体で後部支承体１
０はフレーム７の基部７ａに溶接手段で左右独立として
設けである。

即ち、第２図のように第１支承体１０Ａを各フレーム７
に溶接にて固設腰第１支承体１０Ａの下端面に第２支承
体１０Ｂを互いに内向として溶接にて固設して戒り、各
第２支承体１０Ｂには第３図のように取付は孔１２が縦
向て開設されている。

前部支承体１１は前車軸受台上６の長手方向中央部付近
で、左右一対のフレーム７を互いに連結する形態で溶接
にて固設され、この長手方向中央部付近の下面にサポー
ト取付部を有する。

１３は前輪キャリアで、内部にデフ装置を内蔵したケー
ス１３Ａと、このケース１３Ａの後面に着脱自在の軸受
ケース１３Ｂと、ケース１３Ａの前面に着脱自在に設け
た蓋体１３Ｃとから戊り、蓋体１３Ｃに前方突出状の支
持軸１３Ｄが形成されいる。

１４はキャリア入力軸で、。

図外のデフ大ギヤに噛合するベベルピニオンを有し、軸
受ケース１３Ｂに相対回転自在に支持され、この入力軸
１４と前記支持軸１３Ｄとは同一軸心上に位置する。

１５．１６は前後一対のサポート体で、後サポート体１
５は第２図のようにボルト・ナツト等の締結具１７にて
支承体１０に着脱自在に設けられ、締結具１７は実質的
に取付は孔１２に螺装される。

そして、このサポート体１５に軸受ケース１３Ｂが相対
回転自在に挿嵌支承されている。

前サポート体１６は支承体１１の下面取付は部に第１図
で示すボルト・ナツト等の締結具１８にて着脱自在で、
このサポート体１６に蓋体１３Ｃの支持軸１３Ｄが相対
回転自在に挿嵌されている。

１９は左右一対のキャリア出力軸で、実質的にデフ出力
軸であって左右方向外方に延在している。

２０は左右一対の筒状前車軸で、その基部がキャリアケ
ース１３Ａの左右側壁に着脱自在に支持されて前記各出
力軸１９を覆被して左右方向に同一長だけ延在している
。

各前車軸２０の各外端に減速装置２１が設けられるが、
この減速装置２１は第６図、第７図に図解されている。

２１Ａ第１伝動ケースで、各前車軸２０の外端にボルト
・ナツト等の締結具で着脱自在に設けられ、ケース長手
方向が縦向とされている。

２１Ｂが減速ケースで、伝動ケース２１Ａに対して上下
一対の張出部２１ｂ、２１ｂを有し、かつ、該ケース２
１Ｂには前輪ハブ軸２１Ｃが横軸廻りに相対回転自在に
支持され、このハブ軸２１Ｃ−のフランジに前車輪ディ
スク５Ａが取付けである。

なお、伝動ケース２１Ａと減速ケース２１Ｂの中にはキ
ャリア出力軸１９の回転力を受けて減速るギヤ減速装置
が内蔵されて前輪ハブ軸２１Ｃを横軸回りに駆動するも
のであり、上部張出部２１ｂには操向アーム２２が固設
しである。

第３〜５図に示すように２３が操向アームで、支承体１
１の長手方向中央部にＬ形フランジ２４を固設し、この
フランジ２４と支承体１１との間にそれぞれ上下一対の
サポート体２５を設け、この各サポート体２５に縦軸２
６を回転自在に套嵌支持して戒る。

縦軸２６は平面視においてブーメラン形状を呈した操向
アーム２３の屈曲部を固設しており、操向アーム２３の
一方のアーム２３Ａは第４図のように上方に彎曲しつつ
この近傍に設けたラジェータ２７との干渉をさけつつ後
方に延在し、アーム２３Ａの端部の操向力伝達体２８と
してのドラックリンクが枢着されている。

また、操向アーム２３の他のアーム２３Ｂは受台６の中
央部より下方に向って屈曲しつつ延在し、該アーム２３
Ｂの端部が２つの接手部２３ｂとされ、この各接手部２
３ｂと左右一対の操向アーム２２とをそれぞれタイロッ
ド２９で連動連結しているのである。

即ち、第３図で示す如く操向アーム２３は第１アーム２
３Ａと第２アーム２３Ｂとからなり、第２アーム２３は
前方下方に延設されている。

そして、第１アーム２３Ａは受台６の幅内にて神器２７
の前方に近接して取付けられる縦軸２６より前方で幅方
向外方に延設されるアーム部１２３Ｃと前記縦軸２６を
中心とする揺動軌跡Ａに沿うとともに神器２７の外側部
２７Ｂより外方に位置されるアーム部１２３Ｂを有し、
両アーム部１２３Ｃ，１２３Ｂはフトコロ２７Ｇを有す
る連接部１２３Ｄでつながれており、アーム部１２３Ｂ
の後端１２３Ａはトラクタ直進体勢において神器２７の
後端部２７Ａの外方近傍に位置され、該後端１２３Ａに
操向力伝達体２８が連結されているのである。

その他、第１図において、３０がラジェータ支持ブラケ
ットで、これにラジェータ２７が支承され、このラジェ
ータ２７と干渉しないようにアーム２３Ａが屈曲形成さ
れている。

３１はパワーステアリング用の油圧ポンプで、ラジェー
タ２７の前方で、受台６の左右方向中央部に設けてあり
、クランク軸３２の回転を受けて駆動される。

３３はパワーステアリング用のタンクで、ポンプ３１よ
り前方の受台６に収納状に設けてあり、このタンク３３
とポンプ３１との間の受台６上にバッテリ３４が設けて
あり、バッテリ３４、ラジェータ２７、エンジン２等は
ボンネット３５て覆われている。

３６は前車軸ストッパで、受台６の下端縁に受入れ状に
凹設され、左右一対の前車軸２０の左右揺動を規制する
と共に受台６を補強している。

３７はオイルフィルタを示している。

前記のように構成の本考案ではキャリア入力軸１４にエ
ンジン動力をカップリング３８等を介して伝動すれば、
キャリア出力軸１９を介して左右一対の減速装置２１に
て減速しつつ前車輪５を転動させる。

また、駆動手段を内蔵せる前車軸関係は受台６の各サポ
ート体１５．１６の前後軸心回りに上下揺動自在に懸架
しであるがため、前車輪５は地面に凹凸に追従する。

左右一対の前車軸５を操向するには区外のバンドルの操
向力を伝動体２８を介して操向アーム２３に伝達すれは
、該アーム２３を縦軸２６を中心に揺動される。

即ち、第３図が直進体勢であるとすれば、伝動体２８を
矢示Ｘ方向に操作すれは操向アーム２３の一端アーム２
３Ａが縦軸２６を支点に符号Ａで示す軌跡で揺動し、こ
のとき、ラジェータ２７との干渉はなく、また、他のア
ーム２３Ｂは符号Ｂで示す軌跡で受台６の下方で揺動し
、ここに、左のタイロッド２９を押進させ、右のタイロ
ッド２９を引張ってここに縦軸回りの減速ケース２１Ｂ
の一対をいずれも右回りに揺動せしめトラクタ１は右方
向に旋回走行腰伝動体２８を逆のＹ方向に操作すればト
ラクタ１は左方向に旋回走行されるのである。

従って、伝動体２８のＸＹいずれかの移動量によって前
車輪５の操向角がきまり１、ここにトラクタ１は操向さ
れる。

第８図は前後一対の支承体１１，１１にそれぞれセンタ
ーピン４０のための支持具４１．４２を着脱自在に設け
、前車軸２０の中央にセンターピン４０を固設して支持
具４１．４２に上下揺動自在に懸架したもので、前車軸
２０の両端にキングピン装置４３をそれぞれ設け、各キ
ングピン装置４３に設けた操向アーム（図示せず）と操
向アーム２３の他のアーム２３Ｂとをタイロッドで連動
連結したもで、その他は、第１実施例と同様であるから
共通符号で示している。

この第８図で示す非前輪駆動形でも第３図と同様に作動
される。

本考案は以上の通りであって、ここに所期目的を有効に
遠戚でき、実益大である。

特に、受台の幅内で補益前方に近接して縦軸廻りに回動
される操向アームは前方下方に延在される第２アームと
横方向外方に延在される第１アームとからなり、第１ア
ームは前記縦軸より前方外側方に延設のアーム部ど縦軸
を中心とする揺動軌跡に沿って補益外側部外側方にある
アーム部とをフトコロを有する連接部でつないでいるこ
と及びアーム部後端が神器後端部に近接されこの部分に
伝達体を連結していることから、操向にさいして神器と
の干渉はなく、しかも、操向アームと神器を離さなくと
も近接配置できて前後バランスは勿論のこと操作伝達力
も円滑に伝えることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一例を示し、第１図はトラクタ前半部の
側断面図、第２図は第１図２−２線の断面図、第３図は
前車軸受台の平面図、第４図は第３図４−４線の拡大断
面図、第５図は第３図５−５線の拡大断面図、第６図は
前車輪減速部の一部展開断面図、第７図は第６図の拡大
平面図、第８図は非前輪駆動形で示す側断面図である。 ５・・・・・・前車輪、６・・・・・・前車軸受台、１
３Ｄ・・・・・・突出軸（センターピン）、１４・・・
・・・入力軸（センターピン）、２０・・・・・・前車
軸、２２・・・・・・操向アーム、２３・・・・・・中
央の操向アーム、２３Ａ・・・・・・アーム一端、２３
Ｂ・・・・・・アーム他端、２６・・・・・・縦軸、２
７・・・・・・ラジェータ、２８・・・・・・伝達体、
２９・・・・・・タイロッド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定の前車軸受台上にラジェータ等の神器が搭載され、
   前記受台に前車軸が上下揺動実在に懸架され、前車軸の
   両端に前車輪が操向可能に具備されたトラクタの操向装
   置において、 前車軸受台の幅内で前記神器に近接された前側に縦軸廻
   りに揺動される操向アームが設けられ、該操向アームは
   第１アームとダ２アームからなり、第１アームは前記縦
   軸より前方でかつ幅方向外方に延びるアーム部と前記縦
   軸を中心とする揺動軌跡に沿わされた前記神器の外側端
   部より外方に位置するアーム部と神器に対して前方に位
   置するフトコロを有して前記両アーム部をつなぐ連接部
   とて構成され、神器の外側部側のアーム部の後端はトラ
   クタ直進体勢において神器の後端部近傍にあり、前記ア
   ーム後端に操向力伝達体が連結されており、 更に、操向アームの第２アームは前方下方に延在する形
   状とされ、この第２アームと前車輪側の左右操向アーム
   とのそれぞれを運動連結するタイロッドが設けられてい
   ることを特徴とするトラクタの操向装置。