CN102785715A

CN102785715A - 一种多功能履带式转运机

Info

Publication number: CN102785715A
Application number: CN2012103087436A
Authority: CN
Inventors: 叶斌; 李洪
Original assignee: TIANJIN SAKESAISI MECHANICAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: TIANJIN SAKESAISI MECHANICAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2012-11-21

Abstract

本发明创造提供一种多功能履带式转运机，包括动力操纵平台、承载平台和行走底盘；所述行走底盘上面分为三个区域；所述动力操纵平台通过螺栓与所述行走底盘上面的其中一个区域可拆卸连接；所述承载平台与所述行走底盘上面的另外其他区域可拆卸连接；所述动力操纵平台与所述行走底盘通过一软性动力连接件相连接。本发明创造的有益效果是由于采用模块化设计，动力操纵平台可以放置在车辆的前、中、后三个位置，达到前置式驾驶、中置式驾驶和后置式驾驶，承载平台可以是单一的，也可以是前后两个。同样，卸掉一个或两个承载平台，可加装其他功能的机具，操作更加方便；具有结构简单，维修方便，达到一机多功能等优点。

Description

一种多功能履带式转运机

技术领域

本发明创造属于运输设备技术领域，尤其是涉及一种多功能履带式转运机。

背景技术

在现有的技术中，履带式转运机都是履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。该机适用于水田地、潮湿地、旱田地的深耕作业。现有履带式转运机存在结构单一，一机一种功能，不能满足多种情况，例如：物料承载在设备的两边、物料承载在设备的前面等情况，需要多台设备达到这种效果，这样浪费成本。现需要研究一种可拆卸移动承载平台和操纵平台的多功能履带式转运机。

车辆在实际使用过程中，行驶车辆需停车时，行走操纵控制阀需缓慢回位。若太快，由于车辆的行驶惯性，对行走控制阀与行走马达之间的液压回路中液压油会产生瞬间压力增大，特别是负载车辆，下坡行驶，紧急停车的工况，该回路的压力瞬间峰值很高，会造成高压油管爆管或行走马达的损坏，是很危险的，必须将压力控制在允许范围内。

橡胶履带式全液压转运机的液压工作泵与发动机的飞轮之间的结构连接总是出现各种问题。经过研究发现工作泵与发动机的飞轮之间的连接结构存在装配不太精确、无缓冲件，使液压工作泵的可靠性低。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种多功能履带式转运机，尤其适合水田地、潮湿地、旱田地的深耕作业且能转换承载位置的转运机。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种多功能履带式转运机，包括动力操纵平台、承载平台和行走底盘；所述行走底盘上面分为三个区域；所述动力操纵平台通过螺栓与所述行走底盘上面的其中一个区域可拆卸连接；所述承载平台与所述行走底盘上面的另外其他区域可拆卸连接；所述动力操纵平台与所述行走底盘通过一软性动力连接件相连接。

本发明创造具有的优点和积极效果是：由于采用模块化设计，动力操纵平台可以放置在车辆的前、中、后三个位置，达到前置式驾驶、中置式驾驶和后置式驾驶，承载平台可以是单一的，也可以是前后两个。同样，卸掉一个或两个承载平台，可加装其他功能的机具，操作更加方便；具有结构简单，维修方便，达到一机多功能等优点。

附图说明

图1是动力操纵平台前置式时本发明创造的示意图；

图2是动力操纵平台中置式时本发明创造的示意图；

图3是动力操纵平台后置式时本发明创造的示意图；

图4是本发明创造的动力操作平台结构图；

图5是本发明创造的行走平台的结构图；

图6是本发明创造的承载平台的结构图；

图7是底架的示意图；

图8是专用行走控制阀的结构示意图；

图9是工作泵和发动机飞轮的连接装置的示意图。

图中：

1、履带行走机构 2、行走架 3、行走马达

4、履带驱动轮 5、高压胶管 6、液压动力系统

7、机罩覆盖件 8、操作台 9、操作系统

10、底架 11、车斗 12、螺纹孔

a.动力操纵平台 b.承载平台 c.行走底盘

13、安全阀 14、控制阀 15、过载安全阀13

16、工作泵连接盘 17、弹性连接盘 18、花键套

19、工作泵 20、发动机飞轮壳 21、发动机飞轮

具体实施方式

如图1至9所示，本发明创造一种多功能履带式转运机，包括动力操纵平台a、承载平台b和行走底盘c；所述行走底盘c上面分为三个区域；所述动力操纵平台a通过螺栓与所述行走底盘c上面的其中一个区域可拆卸连接；所述承载平台b与所述行走底盘c上面的另外其他区域可拆卸连接；所述动力操纵平台a与所述行走底盘c通过一软性动力连接件相连接。所述软性动力连接件为高压胶管5。将履带式转运机模块化设计(即将动力操纵平台a、承载平台b和行走底盘c设为各个模块，使其之间的连接位置根据实际需求进行调整。)，动力操纵平台a可以放置在车辆的前、中、后三个位置，达到前置式驾驶、中置式驾驶和后置式驾驶，承载平台b可以是单一的，也可以是前后两个。同样，卸掉一个或两个承载平台b，可加装其他功能的机具。

而现有技术中的履带式转运机的动力机构设在动力操纵平台a和行走底盘c内，不适用于本发明的可拆卸。故而，本发明的所述动力操纵平台a包括机罩覆盖件7、机罩覆盖件7上部的操作台8、机罩覆盖件7下部的液压动力系统6和操作系统9，所述机罩覆盖件7下端设有一底座，所述操作台8与所述操作系统9连接，所述操作系统9与所述液压动力系统6连接，所述液压动力系统6内设有一专用行走控制阀14；所述液压动力系统6与一穿过底架10的高压胶管5的一端相连接；所述承载平台b包括底架10、安装在底架10上的车斗11，所述底架10上设有四个以上的螺纹孔12；所述行走底盘c包括履带行走机构1和行走架2，所述履带行走机构1包括履带驱动轮4、与履带驱动轮4连接的行走马达3和另一端与履带驱动轮4连接的高压胶管5，置于所述履带行走机构1上的所述行走架2上表面分为三个以上区域布置螺纹孔12。达到了动力操纵平台a与行走底盘c之间可拆卸的目的。

为解决车辆在实际使用过程中行走控制阀14在车辆快速行驶时紧急停车会造成高压油管爆管或行走马达3的损坏这一问题；研究出专用行走控制阀14使压力控制在允许范围内，给予保护。该专用行走控制阀14，包括控制阀14和安全阀13，所述控制阀14的两个阀片口分别加装过载安全阀15；所述过载安全阀15为插装式过载安全阀15；所述过载安全阀15与油箱连接，其压力设定为21MPa。

本发明在控制阀14与行走马达3之间的液压回路中的液压油产生瞬间压力增大时，发生压力瞬间峰值高压，达到21MPa时，过载安全阀15打开，卸荷溢流回油箱，实现对系统的保护。

本发明还将工作泵19与行走马达3内的发动机飞轮21之间的连接装置进行了改进。解决了它们之间装配不精确，造成液压工作泵19可靠性低的问题。该连接装置，包括工作泵连接盘16、发动机飞轮壳20、工作泵19、弹性连接盘17、发动机飞轮21和花键套18，所述工作泵连接盘16一端与所述发动机飞轮壳20固定连接，所述发动机飞轮壳20与所述发动机飞轮21通过定位销定位；所述工作泵连接盘16的另一端与所述工作泵19连接；所述发动机飞轮21与所述弹性连接盘17连接；所述花键套18穿过所述弹性连接盘17内中心孔，且所述弹性连接盘17与所述花键套18的定位台定位再固定连接；所述花键套18一端与所述电动机飞轮的轴承连接；所述花键套18与所述工作泵19连接。

本实例的工作过程：当需要动力操纵平台a前置时，将动力操纵平台a的底架10的螺纹孔12与行走底盘c上行走架2的最前面的区域的螺纹孔12对准并用螺栓连接，再将各自的高压胶管5对接；最后将承载平台b也通过螺栓连接安装在其他区域。

当需要动力操纵平台a中置时，将动力操纵平台a的底架10的螺纹孔12与行走底盘c上行走架2的中间的区域的螺纹孔12对准并用螺栓连接，再将各自的高压胶管5对接；最后将承载平台b也通过螺栓连接安装在其他区域。

当需要动力操纵平台a后置时，将动力操纵平台a的底架10的螺纹孔12与行走底盘c上行走架2的最后面的区域的螺纹孔12对准并用螺栓连接，再将各自的高压胶管5对接；最后将承载平台b也通过螺栓连接安装在其他区域。

液压动力系统6内的工作泵19和行走马达3内的发动机飞轮21的连接装置，工作泵连接盘16一端同发动机飞轮壳20通过螺栓连接固定，其发动机飞轮壳20有定位销定位，保证其安装同轴度；工作泵连接盘16的另一端(中心定位孔)同液压工作泵19通过螺栓连接。

冲压型弹性连接盘17外缘通过螺栓同发动机飞轮21连接，其内中心孔同油泵花键套18的定位肩台定位，通过螺栓固定；为保证油泵花键套18的同轴度，其一端轴径同飞轮的轴承中心孔装配定位；花键套18的内六齿矩形花键外径定心同液压工作泵19的轴身(输入轴)连接。

该结构连接，能够保证装配精度，提高液压工作泵19的正常工作和可靠性。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种多功能履带式转运机，其特征在于：包括动力操纵平台、承载平台和行走底盘；所述行走底盘上面分为三个区域；所述动力操纵平台通过螺栓与所述行走底盘上面的其中一个区域可拆卸连接；所述承载平台与所述行走底盘上面的另外其他区域可拆卸连接；所述动力操纵平台与所述行走底盘通过一软性动力连接件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能履带式转运机，其特征在于：所述软性动力连接件为高压胶管；所述动力操纵平台包括机罩覆盖件、机罩覆盖件上部的操作台、机罩覆盖件下部的液压动力系统和操作系统，所述机罩覆盖件下端设有一底座，所述操作台与所述操作系统连接，所述操作系统与所述液压动力系统连接，所述液压动力系统内设有一专用行走控制阀；所述液压动力系统与一穿过底架的高压胶管的一端相连接；

所述承载平台包括底架、安装在底架上的车斗，所述底架上设有四个以上的螺纹孔；所述行走底盘包括履带行走机构和行走架，所述履带行走机构包括履带驱动轮、与履带驱动轮连接的行走马达和另一端与履带驱动轮连接的高压胶管，置于所述履带行走机构上的所述行走架上表面分为三个以上区域布置螺纹孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能履带式转运机，其特征在于：所述专用行走控制阀包括控制阀和安全阀，所述控制阀的两个阀片口分别加装过载安全阀；所述过载安全阀为插装式过载安全阀。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能履带式转运机，其特征在于：所述液压动力系统内的工作泵和行走马达内的发动机飞轮的连接装置，包括工作泵连接盘、发动机飞轮壳、工作泵、弹性连接盘、发动机飞轮和花键套，所述工作泵连接盘一端与所述发动机飞轮壳固定连接，所述发动机飞轮壳与所述发动机飞轮通过定位销定位；所述工作泵连接盘的另一端与所述工作泵连接；所述发动机飞轮与所述弹性连接盘连接；所述花键套穿过所述弹性连接盘内中心孔，且所述弹性连接盘与所述花键套的定位台定位再固定连接；所述花键套一端与所述电动机飞轮的轴承连接；所述花键套与所述工作泵连接。