JP2000255464A

JP2000255464A - トラクター

Info

Publication number: JP2000255464A
Application number: JP11055809A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yamazaki; 俊明山崎; Naohiko Ishii; 尚彦石井; Atsushi Tokuzumi; 敦徳住
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-03-03
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】２尺乃至２尺４寸の畦に対応すべく管理作業に
適したクローラ式トラクターを提供せんとするものであ
る。【解決手段】後車軸１０に取り付けられた駆動スプロケ
ット１３と、トラックフレーム２０の前後に夫々取り付
けられた従動輪２１、２２とにクローラ１２を巻き掛
け、この駆動スプロケット１３にてクローラ１２を回転
駆動するよう構成したトラクターにおいて、駆動スプロ
ケット１３及びトラックフレーム２０の配設位置を横方
向に変更してトレッド調節可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行部にクローラを
有するトラクターに関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のトラクターとしては、特開
平８−２０７８３６号公報に記載されたものが知られて
いる。この公報に記載されたトラクターは、後車輪に代
えて駆動スプロケットを後車軸端部に取り付け、駆動ス
プロケットと車体側のトラックフレームに取り付けた前
後一対の従動輪との間にクローラを巻き掛け、駆動スプ
ロケットの駆動力によってクローラを回転駆動させて走
行を可能にしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置の場合、後輪に代えてクローラを装着すると接地圧が
低くなり、圃場、特に湿田等では強い牽引力を発揮させ
ることができるようになったが、畑地でこのクローラ式
トラクターを用いる場合、畦幅に応じてクローラの幅を
変更することができないために、管理作業に適さないと
いう不具合があった。

【０００４】又、クローラの回転は、後車軸の外端部に
取り付けた駆動スプロケットで駆動する形態を取ってい
るため、前後の従動輪を支持するトラックフレームと駆
動スプロケットとの間に大きな石や土塊が入り込むと駆
動スプロケットの回転に制動力が掛かり、動力伝達系に
大きな衝撃が加わるだけでなく、伝達系の一部を破損さ
せたりする恐れがあった。

【０００５】

【課題を解決するための技術手段】この発明における課
題解決のための第１の具体的手段は、後車軸１０に取り
付けられた駆動スプロケット１３と、トラックフレーム
２０の前後に夫々取り付けられた従動輪２１、２２とに
クローラ１２を巻き掛け、前記駆動スプロケット１３に
てクローラ１２を回転駆動するよう構成したトラクター
において、前記駆動スプロケット１３及びトラックフレ
ーム２０の配設位置を横方向に変更してトレッド調節可
能に構成したことを特徴とするトラクターとするもので
ある。

【０００６】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えてそのトレッド調
節範囲を１２００ｍｍから１６００ｍｍの範囲としたこ
とである。本発明における課題解決のための第３の具体
的手段は、後車軸１０に取り付けられた駆動スプロケッ
ト１３と、トラックフレーム２０の前後に夫々取り付け
られた従動輪２１、２２とにクローラ１２を巻き掛け、
前記駆動スプロケット１３にてクローラ１２を回転駆動
するよう構成したトラクターにおいて、前記駆動スプロ
ケット１３の横外側方を覆体７１で被覆したことを特徴
とするトラクターとするものである。

【０００７】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第３の具体的手段に加えて、覆体７１を前
後方向に沿う複数個のロッドからなるツース体で構成し
た点である。

【０００８】

【作用】エンジン２の回転動力がミッションケース４内
の変速装置５を介して後車軸１０に伝達され、後車軸１
０外端部に取り付けた駆動スプロケット１３にてクロー
ラ１２が回転駆動される。これにより、トラクター後側
分担荷重は広い接地面積を有する左右のクローラ１２で
受けられることになり、トラクターは低接地圧の状態で
圃場内を走行することができる。畑地で畦立作業等の管
理作業を行なう場合、駆動スプロケット１３と、前後の
従動輪２１、２２を支持するトラックフレーム２０を左
右横方向に移動させてトレッドの調節を行なう。併せて
前輪のトレッド調節も行ない、畦幅に応じて最適なトレ
ッドを得るようにする。

【０００９】走行中に石や土塊あるいは大きな木の塊が
トラックフレーム２０と駆動スプロケット１３との間に
入り込もうとしても駆動スプロケット１３の外側には覆
体７１が設けられているので、これらは横外側方へと排
出案内され、大きな障害物の駆動スプロケット１３下方
への巻き込みを防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づきこの発明の実
施の形態を説明する。まず、伝動系から説明すると、図
６においてトラクター１の前部に搭載したエンジン２の
回転動力を主クラッチ３、ミッションケース４内の変速
装置５に伝達し、この変速装置５で減速された回転動力
を前輪７と後輪８とに伝達する。６は機体の進行方向を
切り替える前後進切替装置である。前記変速装置５はシ
ンクロメッシュからなる４段の主変速装置５ａと常時噛
合式の４段変速可能な副変速装置５ｂとからなる。

【００１１】後輪８は後車軸１０端部に着脱自在に取り
付けられており、後輪８に代えてクローラ１２を装着す
るときには後車軸１０から後輪８を取り外し、駆動スプ
ロケット１３を取り付ける。駆動スプロケット１３の外
径は後輪８のそれよりも小さいため（この実施例では駆
動スプロケットの直径は後輪直径の約１／２程度に設
定）、前輪７の周速が速くなる問題が生じる。

【００１２】このため、この実施例では前輪駆動系に１
／２減速機構を１４を組み込み、後輪８からクローラ１
２に履き代えたときにはシフター９を操作してこの減速
機構１４を標準Ａ側から減速Ｂ側へ切り替え、前輪７の
回転速度を減速させるようにしている。即ち、シフター
９を減速側Ｂ側へ操作するとギヤ１４ａ、ギヤ１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄを介して減速した回転動力が前輪デフ装
置１７側に伝えられ、逆にシフター９を標準Ａ側に移動
させるとギヤ１４ａ、１４ｂの噛み合いが外れ、シフタ
ー９側に形成した爪クラッチとギヤ１４ｃ側に形成した
爪クラッチ１４ｅとが噛み合って直結状態になるように
構成している。

【００１３】図６において１５は後輪デフ装置、１８は
ＰＴＯ変速装置、１９はＰＴＯ軸である。図１は後輪８
からクローラ１２に履き代えたトラクター１の側面図で
あるが、同図において、前後方向に沿わせて設けられた
トラックフレーム２０の前部及び後部には従動輪２１、
２２が回転自在に支持されている。このうち、前側の従
動輪２１は前後方向に移動調節可能に構成されており、
クローラ１２の張力を調整できるようにしている。トラ
ックフレーム２０の中間部には４個の転輪２４、２４、
２４、２４が軸２３、２３を中心として上下揺動自在に
取り付けられており、後車軸１０はトラックフレーム２
０の上部に固着したマスト２５に軸受２７を介して支持
されている。

【００１４】図２乃至図５に基づきクローラ１２のトレ
ッド調節機構について説明する。図２は後車軸１０部の
平面図であり同図により構成を説明すると、２８は後車
軸１０にスプライン嵌合された円筒体であり、左右横方
向に摺動できるようになっている。この円筒体２８の上
に前述した軸受２７、２７が片側に夫々２個ずつ設けら
れ、外側の軸受２７の横外側には駆動スプロケット１３
を位置させ、止め輪３０で駆動スプロケット１３の抜け
止めを行なっている。内側の軸受２７はプレート３１と
一体的に固着されており、プレート３１を左右横方向に
移動させると円筒体２８が後車軸１０上をスライドす
る。このため、駆動スプロケット１３、軸受２７、２７
も共に横方向に移動する。又、外側の軸受２７は前述の
マスト２５にボルト３２、３２にて締着固定されている
ため、トラックフレーム２０を左右横方向に移動させる
とこれと一体のマスト２５、軸受２７も同じ方向に移動
する。

【００１５】一方、ミッションケース４と一体のリヤア
クスルハウジング３４後端面にはプレート３５がボルト
３６にて固着されており、このプレート３５に対する前
記プレート３１の相対的位置関係を変更することによっ
てクローラ１２のトレッドが変わるように構成してい
る。プレート３１、３５同士の固定は３本のピン３８、
３８、３８にて行なうものであり、プレート３１、３５
に穿設した通孔３７、３７、３７にピン３８、３８、３
８を挿通し、このピン３８、３８、３８の差し込み位置
を変えることによって２尺から２尺４寸の畦に対応可能
な１２００ｍｍから１６００ｍｍのトレッド調節が行な
える。

【００１６】図４及び図５はその調節の様子を示す。な
お、図２において符号４０、４０はリフトアーム、４
２、４２はロワーリンクである。図７はトラクター１の
前輪駆動系の一部を変更した場合について説明したもの
である。近年、トラクター１の前輪駆動系には前輪７の
周速を増加させる前輪倍速機構が設けられている。直進
作業時には前後輪７、８の周速が略同一の等速四駆とな
り、旋回時には前輪倍速機構が働いて前輪７の周速が後
輪８の周速の約２倍になる。図７に示す動力伝達線図は
この前輪倍速機構に一部改良を加え、後輪８を装着した
ときでもクローラ１２を装着したときでも、旋回時には
必ず前輪７の周速が上昇し、後側の走行装置に対して約
２倍の周速度で前輪７が回転するようにしたものであ
る。

【００１７】即ち、旋回動作に連動させて前輪倍速機構
を働かせ、圃場を荒らさずに円滑な旋回ができるように
したものである。この目的を達成するために以下の構成
が採用されている。前輪駆動軸４３上には４ＷＤクラッ
チ４４と前輪倍速クラッチ４５が設けられ、前輪駆動軸
４３と平行にカウンタ軸４６が設けられ、このカウンタ
軸４６上には油圧クラッチ４７が設けられている。前記
クラッチ４４、４５、４７の入切りはコントローラ５０
からの指令によってなされ、後輪８を装着した状態で直
進中は４ＷＤクラッチ４４が接続されて前後輪７、８が
略同速となり、旋回時には４ＷＤクラッチ４４が切れて
前輪倍速クラッチ４５が入りとなる。すると、ギヤ５
３、ギヤ５４、ギヤ５５、ギヤ５６を順次介して増速さ
れた回転動力が出力側前輪駆動軸４３ａに伝達される。

【００１８】なお、これら各ギヤ５３、５４、５５、５
６のギヤ比は旋回時に前輪の周速が後輪８よりも約２倍
程度速くなるように設定する。このとき、油圧クラッチ
４７は常時切りとなるように制御する。一方、後輪８か
らクローラ１２に履き代えてトラクター１を使用すると
きであって直進走行時には油圧クラッチ４７を入りと
し、前輪倍速クラッチ４５は切りにして使用する。そし
てギヤ５１、ギヤ５２、油圧クラッチ４７、ギヤ５５、
ギヤ５６を順次経て減速した回転動力を前輪７に伝え
る。前輪７駆動系の減速の割合は後輪８を装着した場合
の約１／２程度である。この状態で直進作業を行ない、
旋回時には油圧クラッチ４７を切り、４ＷＤクラッチ４
４を入りにする。すると、旋回時には直進の場合よりも
２倍程度前輪７が速く回されることになる。このため、
旋回時に前輪７がブレーキとなって圃場を荒らしたりす
る恐れがなくなりスムーズな方向転換がなされる。

【００１９】なお、上記目的を達成させるためにコント
ローラ５０の入力側には後車軸１０に取り付けられるも
のが後輪８かクローラ１２かを判別するモード設定器５
８と、前輪７の切れ角を検出する前輪操舵角センサ５９
が接続され、コントローラ５０の出力側には４ＷＤクラ
ッチ４４、前輪倍速クラッチ４５、油圧クラッチ４７を
夫々入切りするソレノイドが接続されている。モード設
定器５８はオペレータが人為的に切り換えても良いが、
車軸端部にセンサーを取り付け自動的に検出するように
しても良い。

【００２０】図８は駆動スプロケット１３による石等の
噛み込みによって動力伝達系が破損、若しくは機械の作
動不良を防止する装置について説明したものである。後
車軸１０回転部近傍に負荷センサ６５を設け、駆動スプ
ロケット１３が石や土塊等を噛み込み、後車軸１０に掛
かる大きな負荷を検出したときには動力伝達系が破損を
起こす前にコントローラ６７からの指令によって前後進
切替機構６の油圧クラッチが中立位置に復帰するように
している。

【００２１】なお、石などの噛み込みによってトラクタ
ー１が停止したときには図９に示す計器盤６８のモニタ
ー６９にその旨表示させるかメッセージを表示させるよ
うにすればオペレータに分かりやすく適切な処置を講じ
やすくなる。図１０乃至図１２は駆動スプロケット１３
部への石噛み込みを防止するためにガードとなる覆体７
１を設けた例である。トラックフレーム２０の上面に駆
動スプロケット１３の下部をガードするように板体から
なる覆体７１を設け、この覆体７１により前進時に駆動
スプロケット１３下部へ潜り込もうとする石や土塊の進
入を阻止する。

【００２２】図１２は板体に代えてツース状のロッドで
覆体を形成したものである。ツース状の覆体７１の場
合、大きな石や木の塊は駆動スプロケット１３の横外側
方へ追い遣られ、水分を含んだ土のみ後方に流れる（矢
印参照）。ツース状の覆体７１の場合、板体のものに比
べ全体的に重量が軽くなるためクローラ１２の接地圧を
低くすることができると共に土の流動抵抗も小さくなる
ので前進時に機体が大きく左右に振られることがない。

【００２３】

【発明の効果】請求項１記載の発明は前記の如く、後車
軸１０に取り付けられた駆動スプロケット１３と、トラ
ックフレーム２０の前後に夫々取り付けられた従動輪２
１、２２とにクローラ１２を巻き掛け、前記駆動スプロ
ケット１３にてクローラ１２を回転駆動するよう構成し
たトラクターにおいて、前記駆動スプロケット１３及び
トラックフレーム２０の配設位置を横方向に変更してト
レッド調節可能に構成したものであるから、畑作作業に
おいて、クローラ１２によって畦の作物を踏み付けた
り、畦自体を崩すといった問題を生じることが全くな
く、畑作作業において畦幅に応じて最適なトレッド幅に
調節することができ後輪タイプと同様の畑作管理作業が
可能となった。

【００２４】請求項２に示すようにトレッドの調節範囲
を１２００ｍｍから１６００ｍｍとすることによって２
尺乃至２尺４寸の畦にも充分対応できる。又、請求項３
の発明は前記の如く、後車軸１０に取り付けられた駆動
スプロケット１３と、トラックフレーム２０の前後に夫
々取り付けられた従動輪２１、２２にクローラ１２を巻
き掛け、前記駆動スプロケット１３にてクローラ１２を
駆動するよう構成したトラクターにおいて、前記駆動ス
プロケット１３の横外側方を覆体７１で被覆したもので
あるから、作業中に大きな石の塊や木片等が駆動スプロ
ケット１３下に入り込んで動力伝達系を破損させるよう
なことがなく機械の耐久性を大幅に向上させることがで
きる。

【００２５】しかも、覆体７１の構成を請求項４に記載
のようにツース状とすることにより土の抵抗も少なくな
り機体の横振れも抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図である。

【図２】要部の拡大平面図である。

【図３】要部の分解図である。

【図４】背面から見た作用説明図である。

【図５】背面から見た作用説明図である。

【図６】動力伝達線図である。

【図７】一部改良した動力伝達線図である。

【図８】一部改良した動力伝達線図である。

【図９】計器盤の平面図である。

【図１０】要部の側面図である。

【図１１】要部の拡大斜視図である。

【図１２】要部の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１トラクター２エンジン３主クラッチ４ミッションケース５変速装置７前輪８後輪１０後車軸１２クローラ１３駆動スプロケット１４減速機構２０トラックフレーム２１従動輪２２従動輪２４転輪２５マスト２７軸受２８円筒体３０止め輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後車軸１０に取り付けられた駆動スプロケ
ット１３と、トラックフレーム２０の前後に夫々取り付
けられた従動輪２１、２２とにクローラ１２を巻き掛
け、前記駆動スプロケット１３にてクローラ１２を回転
駆動するよう構成したトラクターにおいて、前記駆動ス
プロケット１３及びトラックフレーム２０の配設位置を
横方向に変更してトレッド調節可能に構成したことを特
徴とするトラクター。
【請求項２】２尺乃至２尺４寸の畦に対応すべく前記ト
レッドの調節範囲が１２００ｍｍから１６００ｍｍの範
囲であることを特徴とする請求項１記載のトラクター。
【請求項３】後車軸１０に取り付けられた駆動スプロケ
ット１３と、トラックフレーム２０の前後に夫々取り付
けられた従動輪２１、２２とにクローラ１２を巻き掛
け、前記駆動スプロケット１３にてクローラ１２を回転
駆動するよう構成したトラクターにおいて、前記駆動ス
プロケット１３の横外側方を覆体７１で被覆したことを
特徴とするトラクター。
【請求項４】前記覆体７１が前後方向に沿う複数個のロ
ッドからなるツース体で構成されている請求項３記載の
トラクター。