KR101451623B1 - 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치에 관한 것으로, 양쪽에 다수 장착된 바퀴 중 방향전환시 전,후 바퀴는 지면에서 승강시키고 간격이 좁게 장착된 중앙의 바퀴만을 지면에서 구동시켜 회전반경을 최대한 작게 하여 차량의 커브 회전 및 유턴 등 방향전환을 하도록 한 것이다.
따라서, 운행 및 작업 중에는 모든 바퀴로 구동하여 차량이 최대의 힘을 발휘할 수 있고, 차량의 커브 회전 및 유턴 등 방향전환시에는 회전반경을 최대한 줄일 수 있게 됨에 따라 방향전환을 빠르게 할 수 있으며 폭이 좁고 커브가 급격한 도로나 협소한 작업공간에서도 방향전환이 유리하여 작업 능률을 극대화시킬 있는 효과가 있다.

Description

양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치{Vehicle movement driving device for onion harvester}

본 발명은 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양쪽에 다수 장착된 바퀴 중 방향전환시 전,후 바퀴는 승강하고 중앙의 바퀴만을 구동시켜 차량의 커브와 유턴 등 방향전환을 함으로써, 운행 및 작업 중에는 모든 바퀴로 구동하여 최대의 힘을 발휘할 수 있고 차량의 커브와 유턴 등 방향전환시에는 회전반경을 최대한 줄여 방향전환을 빠르게 할 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 농업용 차량이나 건설용 차량은 특수 용도로 제작되는 것으로, 양파 수확기를 비롯하여, 각종 논밭작물 수확기나 파종기, 포크레인 등의 중장비 등 다양한 차량들이 알려져 있다. 그리고, 이러한 특수 용도의 농업용이나 건설용 특수차량은 전체적인 중량이 무겁고 강한 힘을 발휘해야 함에 따라, 양쪽에 4륜 이상의 다수의 바퀴를 가지는 차량 이동용 구동장치가 장착된다.

이에 본 발명은 일 예로서 8개의 바퀴를 가지는 차량 이동용 구동장치를 개량한 것으로, 먼저 종래의 8개의 바퀴를 가지는 이동용 구동장치를 살펴보면 다음과 같다.

종래의 8개의 바퀴를 가지는 이동용 구동장치는, 농업용 또는 건설용 차량의 차체 프레임의 양쪽에 4개씩 8개의 바퀴가 구비되는 것으로, 8개의 바퀴가 동시에 회전을 함으로써 지면을 따라 이동하게 된다.

그리고 종래의 8개의 바퀴를 가지는 이동용 구동장치가 부착된 차량을 주행시키는 과정에서, 차량을 우측 또는 좌측으로 커브 회전시키거나 유턴시킬 경우에는, 통상 클러치 작동타입으로 한 쪽에 배치되는 4개의 바퀴의 구동속도를 줄이거나 없애고 다른 한 쪽의 4개 바퀴의 구동만으로 차량을 커브 회전시키거나 유턴시키고 있다.

그런데, 상기와 같이 종래의 8개의 바퀴를 가지는 이동용 구동장치를 통해, 차량을 우측이나 좌측으로 회전 또는 유턴시키는 과정에서는 다음과 같은 문제점이 발생된다.

먼저, 종래의 이동용 구동장치를 통해 차량을 커브 회전시키거나 유턴시킬 경우에는, 한 쪽에 배치되는 4개의 바퀴의 구동속도를 줄이거나 없애고 다른 한 쪽의 4개 바퀴의 구동을 통해 진행됨으로써 차량의 회전반경이 크게 된다. 즉, 전체 4륜으로 된 경우 또는 양쪽 각 4륜으로 된 경우에 전,후 바퀴의 간격이 넓게 장착되어 있기 때문에 회전시나 유턴시 회전반경이 크게 됨은 불가피하다.

따라서 종래의 이동용 구동장치를 사용하여 방향전환을 하는 과정에서는 회전반경이 커지게 됨으로써 방향전환의 속도가 떨어지고 또한 폭이 좁고 커브가 급격한 도로나 협소한 작업공간에서 방향전환의 제한을 받아 운행 및 작업 효율이 떨어지게 되는 문제가 발생되었다.

대한민국 특허등록 제0399429호 "다기능 농기계 동력장치"(2003.09.16)

이에 본 발명은 농촌진흥청 연구개발과제인 과제번호 : PJ0091572014의 양파 수확기의 개발 과제의 산출물로서, 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위한 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 양쪽에 다수 장착된 바퀴 중 전후 바퀴는 지면에서 승강시키고 중앙의 바퀴만을 지면에 밀착 구동시켜 커브 회전 및 유턴을 하도록 함으로써, 차량의 방향전환시 회전반경을 줄일 수 있음은 물론, 커브와 유턴 속도를 빠르게 할 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제1 동력전달부를 구성하는 구동 스프로킷과 전,후방의 출력 스프로킷을 무한궤도식 체인으로 연결함으로써, 구동 스프로킷의 회전력을 전,후방의 출력 스프로킷들로 정확하게 전달할 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제1 동력전달부를 구성하는 케이스 중앙의 높이를 높임으로써, 양쪽의 4개의 바퀴 중 중앙의 2개의 바퀴 사이의 상부에 유압모터를 장착할 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차체 프레임의 양측의 전,후방의 각각에 상호 마주보게 구비되는 양측 돌출 고정축을 연결축을 통해 상호 연결함으로써, 돌출 고정축의 강도를 좀 더 향상시킬 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제2 동력전달부를 구성하는 제1 스프로킷과 전,후방의 제2 스프로킷을 무한궤도식 체인으로 연결함으로써, 제1 스프로킷의 회전력을 전,후방의 제2 스프로킷들로 정확하게 전달할 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제2 동력전달부를 구성하는 케이스이 중앙의 높이를 높임으로써, 굴곡진 지형에서 커브나 유턴을 할 경우에 케이스의 중앙 하부가 지면에 충돌되어 케이스가 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차체 프레임의 양측의 전,후방에 구비되는 돌출 고정축의 외측 단부를 보강 브래킷을 통해 차체 프레임의 크로스멤버에 더 고정함으로써, 돌출 고정축의 강도를 좀 더 향상시킬 수 있도록 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치"는, 전,후방의 크로스멤버로 연결되는 두 개의 수평 프레임을 가지는 차체 프레임을 포함함에 있어서, 상기 수평 프레임의 외측에 고정되고, 중앙에는 유압모터가 연결된 입력축이 구비되며, 전,후방에는 외측으로 돌출되고 각각에는 상기 입력축의 동력을 전달받는 출력 스프로킷이 공회전되게 장착된 돌출 고정축이 관통 장착되는 양측의 제1 동력전달부와; 각각의 중앙이 상기 돌출 고정축에 회전 가능하게 관통 구비되고, 각각의 전,후방에는 상기 출력 스프로킷의 동력을 전달받는 출력축이 구비되는 다수의 제2 동력전달부와; 상기 출력축들에 장착되어 양쪽에 4개씩 구비되는 바퀴와; 상기 크로스멤버와 각각의 제2 동력전달부의 사이에 장착되어 상기 제2 동력전달부의 각도를 변경시킴에 따라, 양쪽 4개의 바퀴 중 중앙의 2개의 바퀴만을 지면에 밀착 가능하게 하는 다수의 작동실린더부와; 운전석에 구비되어 두 개의 상기 유압모터와 다수의 작동실린더부를 제어하는 조작 제어부;를 포함하고, 상기 제1 동력전달부는, 전후 방향으로 길게 형성되어 상기 수평 프레임의 외측에 고정되고 내부가 비어있으며 상기 입력축과 전,후방의 상기 출력 스프로킷이 내부에 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 입력축과 전,후방의 출력 스프로킷을 상호 연결하는 동력전달수단,을 포함하며, 상기 동력전달수단은, 상기 입력축에 구비되는 구동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷과 전,후방의 출력 스프로킷을 연결하는 단일의 무한궤도식 체인과, 상기 체인의 외측을 눌러주어 체인을 긴장시키는 다수의 체인 누름롤러,를 포함하며, 상기 제1 동력전달부의 케이스는 중앙이 높고 전,후방이 낮게 형성되고, 상기 입력축의 높이가 전,후방의 상기 돌출 고정축의 높이보다 높게 위치되며, 상기 양측에 마주보고 있는 양측의 돌출 고정축은 연결축을 통해 일체로 연결되게 구성되는 것을 특징으로 한다.

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또한, 본 발명에 따른 "양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치"의 상기 돌출 고정축의 외측 단부와 상기 크로스멤버의 사이에는, 상기 돌출 고정축의 외측 단부를 크로스멤버에 연결 고정하는 보강 브래킷이 더 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치"의 상기 제2 동력전달부는, 전후 방향으로 길게 형성되어 중앙이 상기 돌출 고정축에 회전 가능하게 관통 장착되고 내부가 비어있으며 내부로 관통되는 상기 돌출 고정축의 외주연에는 상기 출력 스프로킷과 연결되어 연동 공회전되는 제1 스프로킷이 장착되는 케이스와, 상기 케이스의 전,후방에 관통 구비되는 상기 출력축과, 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 제1 스프로킷과 전,후방의 상기 출력축을 상호 연결하는 출력 동력전달수단,을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치"의 상기 출력 동력전달수단은, 상기 출력축에 구비되는 제2 스프로킷과, 상기 제1 스프로킷과 두 개의 제2 스프로킷을 연결하는 단일의 무한궤도식 체인과, 상기 체인의 외측을 눌러주어 체인을 긴장시키는 다수의 체인 누름롤러,를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치"의 상기 제1 동력전달부의 케이스는 중앙이 높고 전,후방이 낮게 형성되고, 상기 입력축의 높이가 전,후방의 상기 돌출 고정축의 높이보다 높게 위치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치"의 상기 작동실린더부는, 상기 크로스멤버에 장착되는 제1 연결브래킷과, 상기 제2 동력전달부를 구성하는 케이스의 상부의 후방이나 전방에 구비되는 제2 연결브래킷과, 상기 제1,2 연결브래킷의 사이에 각도의 변경이 가능하게 장착되는 유압실린더,를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 운행이나 작업 중에는 전바퀴를 구동하여 차량이 최대한의 힘을 발휘할 수 있도록 함은 물론, 방향전환시에는 양쪽에 다수 장착된 바퀴 중 전,후 바퀴는 승강시켜 지면에서 띄우고 중앙의 바퀴만을 구동하여 방향전환을 하도록 함으로써 차량의 커브 회전 및 유턴시 회전반경을 줄여 회전속도를 높일 수 있으며 폭이 좁고 커브가 급격한 도로나 협소한 작업공간에서도 방향전환이 유리하여 작업 능률을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 제1 동력전달부를 구성하는 구동 스프로킷과 전,후방의 출력 스프로킷을 무한궤도식 체인으로 연결함에 따라, 구동 스프로킷의 회전력을 전,후방의 출력 스프로킷들로 정확하게 전달함으로써 주행의 안정성이 확보된 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공하는 효과도 있다.

또한, 본 발명은, 제1 동력전달부를 구성하는 케이스이 중앙의 높이를 높임에 따라, 양쪽의 4개의 바퀴 중 중앙의 2개의 바퀴 사이의 상부에 유압모터를 장착할 수 있도록 함으로써, 공간의 제약을 받지 않고 유압모터를 용이하게 장착할 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은, 차체 프레임의 양측의 전,후방의 각각에 상호 마주보게 구비되는 양측 돌출 고정축을 연결축을 통해 상호 연결함에 따라, 돌출 고정축의 강도를 좀 더 향상시킴으로써, 돌출 고정축의 휨 손상을 사전에 예방하는 효과도 있다.

또한, 본 발명은, 제2 동력전달부를 구성하는 제1 스프로킷과 전,후방의 제2 스프로킷을 무한궤도식 체인으로 연결함에 따라, 제1 스프로킷의 회전력을 전,후방의 제2 스프로킷들로 정확하게 전달함으로써 주행의 안정성을 좀 더 향상시킬 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은, 제2 동력전달부를 구성하는 케이스이 중앙의 높이를 높임에 따라, 굴곡진 지형에서 커브나 유턴을 할 경우에 케이스의 중앙 하부가 지면에 충돌되어 케이스가 손상되는 것을 방지함으로써, 굴곡진 지형에서도 안전하게 운행할 수 있는 차량의 이동을 위한 구동장치를 제공하는 효과도 있다.

또한, 본 발명은, 차체 프레임의 양측의 전,후방에 구비되는 돌출 고정축의 외측 단부를 보강 브래킷을 통해 차체 프레임의 크로스멤버에 더 고정함에 따라, 돌출 고정축의 강도를 좀 더 향상시킴으로써, 돌출 고정축의 휨 손상을 좀 더 예방하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 이동을 위한 구동장치를 나타낸 것으로,
도 1a는 측면도이고,
도 1b는 정면도이며,
도 1c는 평면도이다.
도 2는 도 1c의 A-A선 단면도.
도 3은 도 1c의 B-B선 단면도.
도 4는 도 1C의 C-C선 단면도.
도 5는 도 3의 D-D선 단면도.
도 6은 도 3의 E-E선 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 유압실린더들이 신장되어 양측 중앙의 두 개씩의 바퀴가 지면에 밀착된 상태를 나타낸 측면 개략도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 이동을 위한 구동장치를 나타낸 것으로, 도 1a는 측면도이고, 도 1b는 정면도이며, 도 1c는 평면도이다. 그리고, 도 2는 도 1c의 A-A선 단면도이고, 도 3은 도 1c의 B-B선 단면도이며, 도 4는 도 1C의 C-C선 단면도이고, 도 5는 도 3의 D-D선 단면도이며, 도 6은 도 3의 E-E선 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치는 농업용 차량이나 건설용 차량 등의 중량이 무거운 차량에 장착되어 차량을 지면에서 이동시키는 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 차량 이동용 구동장치는 전,후방의 크로스멤버(12)로 연결되는 두 개의 수평 프레임(11)을 가지는 차체 프레임(1)을 포함한다. 즉, 상기 두 개의 차체 프레임(1)은 전후 방향으로 상호 나란하게 형성되는 것이다.

그리고 본 발명에 따른 차량의 이동을 위한 구동장치는 상기 수평 프레임(11)의 외측에 장착되는 제1 동력전달부(2)와, 제1 동력전달부(2)의 전,후방의 외측에 장착되는 제2 동력전달부(3)와, 각각의 제2 동력전달부(3)의 전,후방에 연결 장착되는 다수의 바퀴(4)와, 운전석(10)에 구비되는 조작 제어부(6)를 포함한다.

상기 제1 동력전달부(2)는 각각의 상기 수평 프레임(11)의 외측에 전후 방향으로 길게 장착 구비되는 것으로, 상기 차체 프레임(1)의 양측에 대칭되게 두 개가 구비되는 것이다. 그리고, 각각의 상기 제1 동력전달부(2)는 중앙에 유압모터(M)가 연결되는 입력축(22)이 구비되며, 전,후방에는 외측으로 돌출되는 돌출 고정축(23)이 관통 구비되고, 각각의 돌출 고정축(23)의 외주연에는 상기 입력축(22)의 동력을 전달받는 출력 스프로킷(231)이 공회전되게 장착되어 있는 것이다.

상기 제1 동력전달부(2)는 상기 수평 프레임(11)의 외측에 고정되고 내부가 비어있으며 상기 입력축(22)과 전,후방의 상기 출력 스프로킷(231)이 내부에 구비되는 케이스(21)와, 상기 케이스(21)의 내부에 구비되어 입력축(22)과 전,후방의 출력 스프로킷(231)을 상호 연결하는 동력전달수단(24)을 포함한다. 그리고, 상기 케이스(21)는 내부를 개방할 수 있도록, 양측으로 분리 가능하게 구성되어 분리되는 양측이 볼트들로 결합되게 구성되는 것이 가장 바람직하다.

상기 동력전달수단(24)은 입력축(22)과 전,후방의 출력 스프로킷(231)을 동일방향으로 연동되게 회전시킬 수 있도록, 상기 입력축(22)에 구비되는 구동 스프로킷(241)과, 상기 구동 스프로킷(241)과 두 개의 출력 스프로킷(231)을 연결하는 단일의 무한궤도식 체인(C)과, 상기 체인(C)의 외측을 눌러주어 체인(C)을 긴장시키는 다수의 체인 누름롤러(R)로 구성되는 것이 가장 바람직하다. 따라서, 상기 구동 스프로킷(241)과 전,후방의 출력 스프로킷(231)을 무한궤도식 체인(C)으로 연결함에 따라, 구동 스프로킷(241)의 회전력을 전,후방의 출력 스프로킷(231)들로 정확하게 전달할 수 있는 것이다. 그러므로, 본 발명은 구동 스프로킷(241)의 회전력을 전,후방의 출력 스프로킷(231)들로 정확하게 전달함으로써, 차량을 주행시키는 과정에서 주행의 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있는 것이다.

상기 제1 동력전달부(2)의 케이스(21)는 양쪽의 4개의 바퀴(4) 중 중앙의 2개의 바퀴(4) 사이의 상부에 유압모터(M)를 장착할 수 있도록, 중앙이 높고 전,후방이 낮게 형성하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 입력축(22)의 높이는 전,후방의 상기 돌출 고정축(23)의 높이보다 높게 위치시키는 것이 바람직하다, 따라서, 본 발명은 상기 제1 동력전달부(2)를 구성하는 케이스(21)의 중앙의 높이를 높임에 따라 공간의 제약을 받지 않고 유압모터(M)를 케이스(21)의 외측 상부에 용이하게 장착할 수 있는 장점도 있는 것이다.

한편 각각의 상기 돌출 고정축(23)은 상기 케이스(23)에 관통되는 것으로, 케이스(23)에 회전되지 않게 고정 장착되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 양측에 마주보고 있는 양측의 돌출 고정축(23)은 돌출 고정축(23)의 강도를 향상시켜 돌출 고정축(23)의 휨 손상을 사전에 예방할 수 있도록, 연결축(S)을 통해 일체로 연결되게 구성될 수도 있는 것이다.

또한, 본 발명을 구성하는 상기 제2 동력전달부(3)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 전후 방향으로 길게 형성되어 각각의 중앙이 상기 돌출 고정축(23)에 회전 가능하게 관통 구비되는 것으로, 상기 차체 프레임(1)의 양측 전,후방에 두 개씩 총 4개가 장착되는 것이다. 그리고 각각의 상기 제2 동력전달부(3)는 각각의 전,후방에 상기 출력 스프로킷(231)의 동력을 전달받는 출력축(33)이 구비되는 것이다.

상기 제2 동력전달부(3)는 중앙이 상기 돌출 고정축(23)에 회전 가능하게 관통 장착되고 내부가 비어있으며 내부로 관통되는 상기 돌출 고정축(23)의 외주연에는 상기 출력 스프로킷(231)과 연결되어 연동 공회전되는 제1 스프로킷(32)이 장착되는 케이스(31)와, 상기 케이스(31)의 전,후방에 관통 구비되는 상기 출력축(33)과, 상기 케이스(31)의 내부에 구비되어 상기 제1 스프로킷(32)과 전,후방의 상기 출력축(33)을 상호 연결하는 출력 동력전달수단(34)을 포함한다. 그리고, 상기 케이스(31)는 내부를 개방할 수 있도록, 양측으로 분리 가능하게 구성되어 분리되는 양측이 볼트들로 결합되게 구성되는 것이 가장 바람직하다.

상기 출력 동력전달수단(34)은 제1 스프로킷(32)과 전,후방의 상기 출력축(33)을 동일방향으로 연동되게 회전시킬 수 있도록, 상기 출력축(33)에 구비되는 제2 스프로킷(341)과, 상기 제1 스프로킷(32)과 두 개의 제2 스프로킷(341)을 연결하는 단일의 무한궤도식 체인(C)과, 상기 체인(C)의 외측을 눌러주어 체인(C)을 긴장시키는 다수의 체인 누름롤러(R)로 구성되는 것이 가장 바람직하다. 따라서, 상기 제2 동력전달부(3)를 구성하는 제1 스프로킷(32)과 전,후방의 제2 스프로킷(341)을 무한궤도식 체인(C)으로 연결함에 따라, 제1 스프로킷(32)의 회전력을 전,후방의 제2 스프로킷(341)들로 정확하게 전달할 수 있는 것이다. 그러므로, 본 발명은 제1 스프로킷(32)의 회전력을 전,후방의 제2 스프로킷(341)들로 정확하게 전달함으로써 주행의 안정성을 좀 향상시킬 수 있는 장점도 있는 것이다.

상기 제2 동력전달부(3)를 구성하는 케이스(31)는 굴곡진 지형에서 커브나 유턴을 할 경우에 케이스(31)의 중앙 하부가 지면에 충돌되어 케이스(31)가 손상되는 것을 방지할 수 있도록, 중앙이 높고 전,후방이 낮게 형성하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제1 스프로킷(32)의 높이는 전,후방의 상기 출력축(33)의 높이보다 높게 위치시키는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명은 제2 동력전달부(3)를 구성하는 케이스(31)의 중앙의 높이를 높임에 따라 굴곡진 지형에서도 안전하게 차량을 운행시킬 수 있도록 하는 장점도 있는 것이다.

또한, 본 발명을 구성하는 상기 바퀴(4)들은 도 1 및 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 양측의 전,후방에 구비되는 각각의 제2 동력전달부(3)의 전,후방에서 외측으로 돌출되는 출력축(33)들에 장착되는 것으로, 양쪽에 4개씩, 총 8개의 바퀴(4)가 구비되는 것이다. 즉, 상기 각각의 바퀴(4)는 출력축(33)의 외측 단부에 교체가 가능하게 장착되어 지면에 밀착되는 것이다.

또한, 본 발명을 구성하는 상기 작동실린더부(5)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 동력전달부(3)의 케이스(31)의 각도를 변경시키는 역할을 한다. 그리고, 이와 같은 역할을 하는 작동실린더부(5)는 각각의 제2 동력전달부(3)의 각도를 변경시킬 수 있도록, 상기 전방의 크로스멤버(12)의 양측과 후방의 크로스멤버(12)의 양측에 4개 구비되는 것이다.

그리고 각각의 상기 작동실린더부(5)는 상기 크로스멤버에 장착되는 제1 연결브래킷(51)과, 상기 제2 동력전달부(3)를 구성하는 케이스(31)의 상부의 후방이나 전방에 구비되는 제2 연결브래킷(52)과, 상기 제1,2 연결브래킷(51)(52)의 사이에 각도의 변경이 가능하게 장착되는 유압실린더(53)로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 전방에 배치되는 크로스멤버(12)의 양측의 구비되는 두 개의 유압실린더(53)는 전방의 양측에 구비되는 두 개의 제2 동력전달부(3)의 후방에 연결되는 것이 가장 바람직하고, 상기 후방에 배치되는 크로스멤버(12)의 양측의 구비되는 두 개의 유압실린더(53)는 후방의 양측에 구비되는 두 개의 제2 동력전달부(3)의 전방에 연결되는 것이 가장 바람직하다.

또한, 본 발명을 구성하는 상기 조작 제어부(6)는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전석(10)에 구비되는 것이다. 그리고 상기 운전석(10)은 차량에 있어 운전자가 탑승하는 공간으로, 첨부된 도면에서는 차체 프레임(1)의 상부에 운전석(10)이 구비된 상태를 도시하였다. 또한, 상기 조작 제어부(6)는 제어박스를 포함하는 조이스틱이나, 제어박스를 포함하는 핸들로 구성될 수 있는데, 첨부된 도면에서는 제어박스를 포함하는 조이스틱으로 구성된 상태를 도시하였다.

그리고 상기 조작 제어부(6)는 좌,우측에 구비되는 상기 두 개의 유압모터(M)와 연결되고, 상기 4개의 유압실린더(53)와 연결되어 있는 것이다. 따라서, 조작 제어부(6)는 직선 주행이나 커브 또는 유턴을 제어하는 역할을 한다.

즉 차량을 직선 주행시킬 경우에는, 상기 조작 제어부(6)에서는 좌,우측의 유압모터(M)를 동일한 속도로 회전시키는 제어를 하게 된다. 또한, 차량을 커브나 유턴을 시킬 경우에는, 좌,우측의 유압모터(M)의 속도를 달리하여 커브나 유턴을 시키거나, 또는 좌,우측 유압모터(M) 중 하나를 정지시키고 다른 하나만을 구동시켜 커브나 유턴을 시키거나, 또는 좌,우측 유압모터(M)를 서로 반대 방향으로 회전시켜 커브나 유턴을 시키는 제어를 하는 것이다.

한편, 본 발명을 구성하는 상기 돌출 고정축(23)의 외측 단부와 상기 크로스멤버(12)의 사이에는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 돌출 고정축(23)의 강도를 좀 더 향상시켜 돌출 고정축(23)의 휨 손상을 좀 더 예방할 수 있도록, 상기 돌출 고정축(23)의 외측 단부를 크로스멤버(12)에 연결 고정하는 보강 브래킷(7)이 더 장착될 수도 있는 것이다.

즉 상기 보강 브래킷(7)은 상부가 크로스멤버(12)의 측부에 용접을 통해 고정되어 있고, 하부가 상기 돌출 고정축(23)의 단부에 볼트를 통해 고정됨으로써, 상기 돌출 고정축(23)의 외측 단부를 크로스멤버(12)에 좀 더 견고하게 연결 고정하는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 이동용 구동장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 유압실린더들이 신장되어 양측 중앙의 두 개씩의 바퀴가 지면에 밀착된 상태를 나타낸 측면 개략도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 이동을 위한 구동장치가 장착된 차량이 커브를 틀거나, 또는 유턴을 할 경우에는, 먼저, 운전자 운전석(10)의 내부에 조작 제어부(6)를 조작하여 커브신호나 유턴신호를 조작 제어부(6)에 입력한다.

다음 상기 조작 제어부(6)에서는 전,후방의 크로스멤버(12)의 양측에 장착되는 4개의 유압실린더(53)가 신장되게 구동시킴으로써, 양측 전방의 제2 동력전달부(3)를 구성하는 케이스(31)의 전방을 상부로 들리게 하고, 양측에 후방의 제2 동력전달부(3)를 구성하는 케이스(31)의 후방을 상부로 들리게 한다. 그러면, 상기 차체 프레임(1)의 양측의 전방에 구비되는 제2 동력전달부(3)의 후방 바퀴(4)와, 차체 프레임(1)의 양측의 후방에 구비되는 제2 동력전달부(3)의 전방 바퀴(4)가 지면에 밀착된다. 즉, 차체 프레임(1)의 양쪽에 4개씩 장착된 바퀴(4) 중, 양쪽 중앙의 2개씩의 바퀴(4)가 지면에 밀착된다.

그리고 상기 조작 제어부(6)에서는 입력된 커브신호나 유턴신호에 의해, 좌,우측의 유압모터(M)의 속도를 달리하거나, 또는 좌,우측 유압모터(M) 중 하나를 정지시키고 다른 하나만을 구동시키거나, 또는 좌,우측 유압모터(M)를 서로 반대 방향으로 회전시킴으로써, 차량을 커브시키거나 유턴시키는 것이다. 아울러, 상기와 같이 차량을 커브시키거나 유턴시키는 것은 차량의 주행중에도 가능하고, 차량을 정지시킨 후 주행시키면서도 가능한 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 차량의 이동을 위한 구동장치는, 양쪽에 4개씩 장착된 바퀴(4) 중 양쪽 중앙의 2개씩의 바퀴(4)만을 지면에 밀착시킨 상태에서, 차량의 커브와 유턴을 가능함으로써, 차량의 커브와 유턴시 회전반경을 줄일 수 있고, 차량의 커브와 유턴 속도를 빠르게 할 수 있는 것이다.

그러므로 본 발명은 차량의 커브와 유턴시 회전반경을 줄임으로써, 폭이 좁고 커브가 급격한 도로나 협소한 작업공간에서도 차량의 커브와 유턴을 가능하게 하는 유용한 발명이고, 커브와 유턴 속도를 빠르게 함으로써 도로 주행시 교통 체증을 유발하는 문제점을 해소하는 유용한 발명이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

1 : 차체 프레임
11 : 수평 프레임
12 : 크로스멤버
2 : 제1 동력전달부
21 : 케이스
22 : 입력축
23 : 돌출 고정축
231 : 출력 스프로킷
24 : 동력전달수단
241 : 구동 스프로킷, C : 체인, R : 체인 누름롤러
M : 유압모터
S : 연결축
3 : 제2 동력전달부
31 : 케이스
32 : 제1 스프로킷
33 : 출력축
34 : 출력 동력전달수단
341 : 제2 스프로킷, C : 체인, R : 체인 누름롤러
4 : 바퀴
5 : 작동실린더부
51 : 제1 연결브래킷
52 : 제2 연결브래킷
53 : 유압실린더
6 : 조작 제어부
7 : 보강 브래킷
10 : 운전석

Claims (10)

1. 전,후방의 크로스멤버(12)로 연결되는 두 개의 수평 프레임(11)을 가지는 차체 프레임(1)을 포함하며,
   상기 수평 프레임(11)의 외측에 고정되고, 중앙에는 유압모터(M)가 연결된 입력축(22)이 구비되며, 전,후방에는 외측으로 돌출되고 각각에는 상기 입력축(22)의 동력을 전달받는 출력 스프로킷(231)이 공회전되게 장착된 돌출 고정축(23)이 관통 장착되는 양측의 제1 동력전달부(2)와;
   각각의 중앙이 상기 돌출 고정축(23)에 회전 가능하게 관통 구비되고, 각각의 전,후방에는 상기 출력 스프로킷(231)의 동력을 전달받는 출력축(33)이 구비되는 다수의 제2 동력전달부(3)와;
   상기 출력축(33)들에 장착되어 양쪽에 구비되는 바퀴(4)와;
   상기 크로스멤버(12)와 각각의 제2 동력전달부(3)의 사이에 장착되어 상기 제2 동력전달부(3)의 각도를 변경시킴에 따라, 양쪽의 바퀴 중 중앙의 바퀴만을 지면에 밀착 가능하게 하는 다수의 작동실린더부(5)와;
   운전석(10)에 구비되어 두 개의 상기 유압모터(M)와 다수의 작동실린더부(5)를 제어하는 조작 제어부(6);를 포함하고,
   상기 제1 동력전달부(2)는, 전후 방향으로 길게 형성되어 상기 수평 프레임(11)의 외측에 고정되고 내부가 비어있으며 상기 입력축(22)과 전,후방의 상기 출력 스프로킷(231)이 내부에 구비되는 케이스(21)와, 상기 케이스(21)의 내부에 구비되어 상기 입력축(22)과 전,후방의 출력 스프로킷(231)을 상호 연결하는 동력전달수단(24),을 포함하고,
   상기 동력전달수단(24)은, 상기 입력축(22)에 구비되는 구동 스프로킷(241)과, 상기 구동 스프로킷(241)과 전,후방의 출력 스프로킷(231)을 연결하는 단일의 무한궤도식 체인(C)과, 상기 체인(C)의 외측을 눌러주어 체인(C)을 긴장시키는 다수의 체인 누름롤러(R),를 포함하며,
   상기 제1 동력전달부(2)의 케이스(21)는 중앙이 높고 전,후방이 낮게 형성되고, 상기 입력축(22)의 높이가 전,후방의 상기 돌출 고정축(23)의 높이보다 높게 위치되며,
   상기 양측에 마주보고 있는 양측의 돌출 고정축(23)은 연결축(S)을 통해 일체로 연결되게 구성되는 것을 특징으로 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 돌출 고정축(23)의 외측 단부와 상기 크로스멤버(12)의 사이에는, 상기 돌출 고정축(23)의 외측 단부를 크로스멤버(12)에 연결 고정하는 보강 브래킷(7)이 더 장착되는 것을 특징으로 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 동력전달부(3)는,
   전후 방향으로 길게 형성되어 중앙이 상기 돌출 고정축(23)에 회전 가능하게 관통 장착되고 내부가 비어있으며 내부로 관통되는 상기 돌출 고정축(23)의 외주연에는 상기 출력 스프로킷(231)과 연결되어 연동 공회전되는 제1 스프로킷(32)이 장착되는 케이스(31)와,
   상기 케이스(31)의 전,후방에 관통 구비되는 상기 출력축(33)과,
   상기 케이스(31)의 내부에 구비되어 상기 제1 스프로킷(32)과 전,후방의 상기 출력축(33)을 상호 연결하는 출력 동력전달수단(34),
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 출력 동력전달수단(34)은,
   상기 출력축(33)에 구비되는 제2 스프로킷(341)과,
   상기 제1 스프로킷(32)과 두 개의 제2 스프로킷(341)을 연결하는 단일의 무한궤도식 체인(C)과,
   상기 체인(C)의 외측을 눌러주어 체인(C)을 긴장시키는 다수의 체인 누름롤러(R),
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 제2 동력전달부(3)를 구성하는 케이스(31)는 중앙이 높고 전,후방이 낮게 형성되고,
   상기 제1 스프로킷(32)의 높이는 전,후방의 상기 출력축(33)의 높이보다 높게 위치되는 것을 특징으로 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 작동실린더부(5)는,
   상기 크로스멤버(12)에 장착되는 제1 연결브래킷(51)과,
   상기 제2 동력전달부(3)를 구성하는 케이스(31)의 상부의 후방이나 전방에 구비되는 제2 연결브래킷(52)과,
   상기 제1,2 연결브래킷(51)(52)의 사이에 각도의 변경이 가능하게 장착되는 유압실린더(53),
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 양파 수확기용 차량의 이동을 위한 구동장치.
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