JPS59202938A - 農用トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジン出力が／θ〜−〇馬力で、ホイール
ベースが／２０θ〜／Ｊθθ■程度の、小型の農用トラ
クタに関し、小型機の特性を活かしながら、強湿田作業
、畑作作業、果樹園作業、等の広範囲な作業に適応でき
るように車体に改良を加えたものである。

先ず、本発明が提起された背景について説明する。

我国の農用トラクタの開発は、歩行型耕耘機の乗用化か
ら始まり、農業の主流である水稲栽培、特に水田の耕耘
に対応■７て機体の諸元が設定されて現在に至っている
。　そして、昨今では畑作転換が大きく進みつつあり、
この畑作の多様性に対応したトラクタの要望が強まって
いる。

又、他方では機械化に遅れの見られた強湿田の耕起や果
樹園作業における乗用化も望まれている。

更に詳述すると、水稲やれんこんを栽培する水田の２〜
３割が強湿田であり、この強湿田で泥押し少く推進する
ためには機体地上高が充分必要であり、現在これを充足
できるのは大型機に限られる。　しかし、大型機は機体
重量が大きいために耕盤への沈下も生じやすく、出力の
大きい割には機動性を充分発揮できず、又、機体旋回に
小回りがきかないために大きい枕地が必要で、かつ、こ
の枕地も踏み荒されるために後処理に支障の出ることも
あった。　そこで、水田耕起においても更に軽量小型で
小回りがきき、かつ、地上高の高いトラクタが望まれる
。

又、畑作作業、例えばマルチ作業や畝作作物の管理や収
穫においては、作物を傷めないように畝をまたぐために
充分な地−Ｅ高が必要であり、かつ、−畝ごとの作業を
適切に行うためには車輪トレッドが比較的小さいものが
望まれる。

ところで、現在、狭い鉄量を一層またぎで走行できる小
型のトラクタは地上高が低くて、適応範囲が限られてお
り、高畝作業は専ら歩行型テーラ−によっている。　し
かし、このテーラ−による高畝作業時には小トレッドの
捷＼で大径車輪に取替えて地上高な一層げているので、
機体高さが高くなって極めて安定性が悪くなり、操縦に
労力を要し、かつ歩行作業であることとも相まって甚だ
重労働となっていた。

そこで、軽量で小回りがきく小型機の特性をもちなから
高畝をまたぐことのできる地上高を有し、畑作業を唆用
形態で軽快に行えるトラクタが望まれている。　更に、
畝幅に対応したトレッド調節が行えると一層有効である
。

又、なし、ぶどう、リンゴなどを栽培する果樹園では、
施肥溝掘り、施肥、草削り、防除薬散布、収穫及び搬出
などの作業を果樹棚の下で行うので、歩行型テーラ−を
用いることが多く、相当の重労働を強いられていた。　
又、小径車輪に取替えて機体を低くした小型トラクタを
導入しても着座した作業者の頭上高は相当高く、高い棚
下作業しか使用でき々いものであった。

又、小径車輪に取替えたトラクタは機動性が低下し、果
樹園外での運搬走行時に能率的な高速走行が行えない不
具合があった。

そこで、比較的大径の車輪を取付けたま＼で着座１〜た
作業者の頭上高が充分低くできるトラクタの出現が望ま
れているのである。

不発ＦＩＡは、以上説明した実情に着目し、これら各種
作業に充分対応することができる小型の農用トラクタを
提供することを目的としたものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による農用トラクタの全体側面ヲ示し、
エンジン（１）、主クラツチハクジング（２）、中間伝
動ケース（３）、及びミッションケース（４）がこの順
に前後直列状に連結され、エンジン＋１）両側及びミッ
ションケース（４）両側に夫々駆動型の操向前車輪（５
）＋（５）と後車輪（ｅｌ　Ｉ（６１が軸承され、かつ
、ミッションケース（４）の後部上方に運転座席（７）
が設置されるとともに、ミッションケース（４）上部に
は油圧シリンダ（８）で駆動されるり７）７−Ａ＋９＋
が装備され、かつ、ミッションケース（４）後端下部に
はＰＴＯ軸（１０）が突設されている。

第２図乃至第４図に前記ミッションケース（４）の詳細
構造が示されている。

ミッションケース（４）の前面には副ギヤケース（１１
）が付設されていて、このケース（■）の上部に支承し
た入力軸（１２１１にエンジン出力が図外主クラッチを
介して伝達され、この入力軸（１２）の動力がギヤ（１
３）　＋　（＋４）を介して中間軸α荀に伝えられたの
ち更にギヤ（１６）　＋（１７＞を介して第２軸（１８
１に伝達される。

そして、第コ軸Ｏ＠の動力が主ギヤ変速機構（１９）を
介してその上方の第、２＠−に伝達され、更に、第３軸
−の動力が副ギヤ変速機構嬶）を介してその下方のベベ
ルピニオン軸（四に伝達されたのち、後車輪駆動用差動
機構（四に伝達されるようになっている。

前記主ギヤ変速機構（＋９）は、第−軸（１８＋に固設
した第７、第コ、第Ｊギヤ伐褐・彌・（財）、中間軸（
１５）の後方延長部に遊嵌支承したダブルのバックギヤ
（財）、及び第Ｊ軸−にスプライン嵌着した第１、第１
シフトギヤ（ハ）ＩＣ２１から構成されていて、第１シ
フトギヤ（ハ）を前方にシフトして第１ギヤ（２４）に
咬合させて前進第７速、第２シフトギヤ（イ）を前方に
シフトしてその大ギヤ（２９ａ）を第２ギヤ□□□に咬
合して前進第２速、第２シフトギヤｆ２９ｎ後方にシフ
トしてその小ギヤ（２９ｂ）を第３ギヤ（２６）に咬合
させて前進第３速が得られ、又、第７シ７トギヤ（ハ）
をパックギヤ（財）に咬合させて後進第１速が得られる
ようになっている。　尚、前記パックギヤ＋２７）は第
２ギヤ（社）に常時咬合されている。

又、前記副ギヤ変速機構（２１）は、第３軸（渕に固設
した集り、第Ｊギヤ（３０）　、　＠＋＋とベベルピニ
オン軸回にスプライン嵌着した第３シフトギヤ０カとか
ら構成されていて、第３シフトギヤ（３２を後方にシフ
トしてその大ギヤ（３２ａ）を第グギャーに咬合させて
「低速」が得られ、第３シフトギヤいりを前方にシフト
してその小ギヤ（３２ｂ）を第５ギヤＨに咬合させて「
高速」が得られ、前記主、副ギヤ変速機構（１９）　＋
　Ｈの操作で前進ｇ段後進２段の走行変速が可能となっ
ている。

又、最終変速軸である前記ベベルピニオン軸（２２は、
その前部に固設したギヤ＠３）、中継２段ギヤ（３４Ｉ
及ヒ出力ギヤ州を介して、ミッションケース（４）下部
の補助ケース例に支架した前車輪駆動用の出力軸但ηに
連動連結されている。

又、ミッションケース（４）の下部には、ＰＴＯ軸（１
０）の前端に連結された第グ軸關が支架され、この軸（
酒にスプライン嵌着した第３シフトギヤ（３９）を前後
にシフトしてその大ギヤ（３９ａ）又は小ギヤ（３９ｂ
）を第コ軸Ｏ榎の第２ギヤクｅ又は第３ギヤ□□□に選
択咬合することでＰＴＯ軸（ｌＯ）を高低一段にされる
。

エンジン＋１＋に固着した前フレーム（４０）の中央ブ
ラケット（４０ａ）に、車軸ケース（４１）がセンター
ピン←匂を介して揺動自在に支架され、この車軸ケース
（４１）の中央には、受動ベベルギヤ（転）と差動部（
４４）とを前記センターピン←りの左右に振分は配置し
た差１ノ機構（４５１が内装されている。　そして、前
記ヘヘルギャ鵠に咬合するベベルピニオン１４６）を備
えた入力軸けηが後方に向けて突出され、この入力軸（
４７１と後方ミッションケース（４）の前車輪駆動用出
力軸のηとがボール係合式の７レキシブルジヨイン日４
８１　、　（４〜及び伝動軸０９）を介して連動連結さ
れている。

前記車軸ケース〔１）の左右両端には端部ケース■を介
Ｉ７て操向用縦軸（５１）が支承され、この縦軸ｆ５り
七前記差動機構（〜から延出された差動軸−とがベベル
ギヤ伸３）・（５４）で連動連結されている。

端部ケース軸の下部には樅軸個１）軸心周りに回動自在
に回動ケース（５均が取付けられ、左右の回動ケース（
５υの上端に連結したナックルアーム（財）がステアリ
ングリンク機構を介して操縦ハンドル藺に連係されてい
る。

この回動ケース（５０の外側部には内外二つ割りの減速
ケース１５（へ）が連結され、その上部に支承したベベ
ルギヤ伸９）が縦軸（５１）の下端に″設けたベベルギ
ヤ６１に咬合されるとともに、減速ケース帳（へ）の下
部に支承した筒軸＠ηのギヤ國と前記ベベルギヤ（５９
）に一体化したギヤ（６：１とが咬合連動されている。

そして、１ｒ（記筒軸（６１）内には、外端に前車輪（
６）を７ランジ連結１−た車軸＠喝がスライド出退自在
にスプライン嵌着され、この車軸出退によって前車輪ト
レッドが大小２段に切換え可能に構成されている。　尚
、車軸（６４）には半径方向に出退自在かつ外方突出付
勢してロックピン（（至）が装備されるとともに、筒軸
町）内面には前記ロックピン■を軸心方向２筒所で係入
させる係合凹部（（至）が形成されていて、所望の係合
凹部（６６）に係入させたロックピン（６（へ）を車軸
（財）端から挿入した操作ロッドｆ６７）で内方退入不
能に支持することで車軸（財）の筒軸−に対する軸心方
向での固定を行い、操作ロッド（６７１を引出してロッ
クピン（６（へ）の退入を許すことで車軸（６４のスラ
イド出退を可能にしている。

又、上記のように前車輪（５）を軸支した減速ケース州
け、Ｌ部ベベルギヤ（５９）の軸心（Ｐ、）を中心知し
て上下／１００反転回動可能に、回動ケース（５均にイ
ンロー嵌合部（６（へ）を介して支持されてボルト締め
固定され、又、ボルト抜取り時にケース關が離脱しない
ように回動軸心（Ｐｌ）に抜止めボルト四が装着されて
いる。

第７図に後車輪（６）の支持並びに駆ｌｌｌ１７構造が
示される。

ミッションケース（４）の後部横側には中間ケース四が
連結されて、その基部にミッションケース（４）底面よ
りも下方に突出する減速塞り）が形成されている。　こ
の減速学力）の上部には差動機構（四から左右に延出し
だ差動軸ヴηが貫通されるとともに、その直下位置にギ
ヤ（７３１、□□□を介して減速連動された中間伝動軸
ヴ６が支架されている。

又、前記減速室Ｈの一ヒ部外側部にけ差動軸ｆｆ２に作
用するディスク式ブレーキ弼が装備され、その操作アー
ムｑηが右側ステップに並設した左右ブレーキペダル（
図示せず）にリンク連係されている。

又、中間ケース（７０）の外端には内外二つ割りの減速
ケース（ハ）が連結され、このケース（ハ）の上部に挿
入した前記中間伝動軸−と、ケース四の下部に支架した
筒軸υ９）とがギヤ（８０）、　＠１）を介して連結さ
れている。　そして、この筒袖ｆｆ９）内には、外端に
後車輪（６）を７ランジ連結１７た車軸（財）がスライ
ド出退自在にスプライン嵌着され、この車軸出退によっ
て後車輪トレッドが３段階に切換え可能に構成されてい
る。　尚、この車軸（８乃の出退ロック構造は前車軸の
それと同様であり、車軸−に装備したロックピン（８）
を筒軸ｔ７９）の内面に形成ｌまた軸心方向ＪｆＭ所の
保合四部−）に選択佳人し、操作ロンド（帥を用いて固
定するものである。

又、上記のように後車輪（６）を軸支した減速ケース聞
け、中間伝動軸ｆｆ５１の軸心（Ｐりを中心にして上下
／、！？００反転回動可能に、中間−ケース（７０）の
端部にインロー嵌合部（ハ）を介して位置決め支持され
て、ボルト締め固定され、又、ケース反転時に減速ケー
ス（ハ）が離脱しないように中間ケースｆｆＯの外周環
状溝（８７）　Ｋ係入する抜止めポルト■が設けられて
いる。　尚、第７図中の（８９！はデフロック機構であ
る。

本発明の農用トラクタは以ヒのように構ハレされたもの
であり、強湿田作業や畑作作業では第１図乃至第７図に
示すように、前車輪（５）の減速ケース（５８）及び後
車輪（６）の減速ケース（ハ）を、各車軸＋６４１　、
　（８ａがケース回前軸心（Ｐ、）・（Ｐ２）の鉛直下
に位置する姿勢に固定１７て車高を高く［７た仕様にす
る。　特に、高畝畑作での作業時には第１１図に示すよ
うに一層を楽にまたぐことができる。

又、果樹園作業では、第８図乃至第１０図及び第１２図
に示すように、前記両減速ケースφ８）・囮を共に７！
Ｏ０上方に位相を変えた姿勢に固定して車高を低くした
仕様てする。

次に、上記両社様での特徴的な構成及び機能を説明する
。

（Ｉ）　　車高Ｆ高」仕様 ａ　この形態では重心が高くなりがちとなって安定性が
低下するおそれがあるが、前後トレッドの調節がきくた
めに、走行条件に対応しやすくなっている。　そして、
この場合、長い固定車軸に対して車輪だけを位置変更す
るものでなく、車軸ごと車輪を移動させるので、車軸外
方に車軸が突出することがなく安全である。

ｂ　トレッド調節部は内外二重軸構造で比較的重く、か
つ、減速ケース酸１　（７（へ）の下部に位置して重心
低下に効果がある。

Ｃ特に前車輪（５）の減速ケース＋５８１　Ｋは、筒軸
（６１）の支承部に強度−ヒの必要以上の厚内ウェイト
部（５８ａ）を設けることで、減速ケース（５８）自体
を重心の低いものにしている。

ｄ　前車輪用の差ｖ１機構（４５）をベベルギヤ（ハ）
吉差動部圓とに左右分離１７、その間にセンターピン（
４２を入り込ませることで、車軸ケース←１）を小径に
、かつ、高位置に設置し、もって車軸ケース（４１）の
地上高を高くとっている。

ｅ　車軸ケース（４１）を小径にするために前記ベベル
ギヤ（４□□□を比較的小径にしたことによって差動機
構（４均での減速が不足した分は、減速ケース伸８）で
のギヤ減速によって補い、かつ、この減速に用いるギヤ
（６２旨（６３）が低位置にあることでも機体重心の低
下が図れる。

ｆ　上記のように車軸ケース〔１）をローリング支持す
るセンターピン（４２Ｋ差動機構（傾に重複して配置す
ることで、センターピン（４ｚと入力軸（４ηとの距離
が短くなり、車軸ケース（４１）のローリングに対する
入力軸（４ηの左右スイング量が少く々っている。　こ
１）だめ、入力軸（４ηと伝動軸（４９）とのジヨイン
トにユニバーサルジヨイントに比して許容屈折角の小さ
いボール係合式のフレキシブルジヨイント（州の採用が
可能と々す、この小径のフレキシブルジヨイント（州の
導入で回転伝動系の地上高も高く保つことができた。

ｇ　前車輪伝動系における縦軸（ハ）ｌ）を端部ケース
（５０）に充分な上下スパンで軸受支持したうえで、縦
軸下端のベベルギヤ（叫に咬合する横軸心ベベルギヤ＠
９）を、縦軸ベベルギヤ（６（支）の上方に股ＩＦ’ｒ
　Ｌ、たことで、回Ｕノケース（５０の下部に空間を形
成することができ、前車輪支持部全体として、段階的な
下部がり状の大きい空間を形威し、畝の通過を容易なも
のとしている。

ｈ　前後の減速ケース（５８）＋（轡を、その各車軸＋
６４）　Ｉ（８匈力減速ケース回動輪心（ＰＩ）Ｉ（Ｐ
２）の鉛直下に位置する姿勢に１２、かつ、各減速ケー
ス（６８）・囮全回動ケースの５）及び車軸ケース（７
０）にインロ一部四・鴎を介して嵌合支承させてボルト
固定しであるので、車輪接地荷重が衝撃的に作用した場
合でも減速ケース（５８１・（ハ）に軸心（ＰＩ）　Ｉ
（Ｐ２）周りの強力な回動力が働くこ・とが少く、強度
の高いインロ一部（６８）・暢Ｑでのラジアル荷重とし
て衝撃に耐え、減速ケース固定ボルトの剪断破損を回避
している。　特に各ケースを鉛直状に配置したのでケー
ス接続部に車体荷車による回転モーメントが生じないの
でケースを小型軽量に設計できる。

ｉ　後車輪伝動系については、差動変速機横開）から下
方に二段に軸を落として減速する構造を採用することで
、ミッションケース（４）の下部、車軸ケース（７０）
の下部、及び減速ケース囮の内側に亘って高く、かつ、
極力広い空間を形成して高畝の通過を可能さしている。

ｊ　上記のように差動機構（四から２段減速して車軸（
８匂を駆動しているので、差動軸（７２が低トルク高速
軸となっており、この差動軸（７カにブレーキ（３）を
作用させるので、ブレーキ（７（へ）自体を小型軽量に
することができる。

（■）車高１低」仕様 ａ　前車輪伝動系においては、縦軸（５１）の下端から
２段にギヤ伝動［７て車軸（幀を差動軸（ハ）匂七同レ
ベルにしであるので、所望の減速比で比較的大きい前車
輪（５）を取付けたま＼にして推力を確保し、かつ高速
走行性を維持しながら、車高を充分低くすることができ
た。

ｂ　後車輪伝動系においても同様に、差動軸Ｖ″２から
一旦下方の伝動軸（７５）に減速伝動したのち、更に差
動軸ヴ謁に近いレベルの車軸（８２を減速駆動している
ので、比較的大きい後車輪（６）を取付けたま＼にして
推力及び高速走行性能を確保しながら車高を低くするこ
とが可能となっている。

因みに、本発明による農用トラクタの特徴をよく発揮す
る好ましい実施形態の足回り諸元寸法を下表に示す。

表 又、諸元寸法では、車高１低」の仕様で座席（７）に着
座した作業者の平均頭上高（ｈ）は約／９’ｊ〜／ｊＯ
ａｍになり、第１２図に示すように、果樹園での平均的
棚高さ７６０〜／に０ａに充分対応できるものとなって
いる。

又、この諸元寸法においては車高「高」仕様で車体横転
角け３００以−Ｅに充分とることができるとともに、ス
テアリング角も３０−６３°に設定可Ｆ？１であり、コ
ンクＩＪ　−ト路面でめ最小旋回半径を７．２〜／、２
ｍにすることができた。

尚、第１３図に車高「高」仕様での前後車輪（５）・（
６）の相対関係を示す。

以上実施例で詳述したように、本発明による無用トラク
タは、前車輪用の減速ケース及び後車輪用の減速ケース
に減速ギヤ駆動される筒軸−を夫々支承ｌ〜、各筒軸に
、外端に前車輪及び後車輪を取付けた車軸を夫々出退調
節自在に差込み連結するとともに、これら両減速ケース
を、これを支持する伝動用ケースに対して、減速ケース
入力軸心周りでの取付位相を上下反転して取付同定可能
にし、もって前後の車軸を前記各軸心の下刃に位置させ
て車高ケ高くした仕様と、前記各軸心の−Ｅ方に位置さ
せて車高を低く【７た仕様とに切換え自在に構成しであ
ることを特徴とする。

つまり、前後車輪を軸支した減速ケースを上下に反転し
て取付姿勢を変えることで車高を高低二仕様に切換える
ようにしたので、車輪径の異なったものと取替えて車高
を切換える場合のように、多数の車輪を準備する必要が
なく、作業に応じた車高を得ることができる。

そして、車輪交換をしないで、このトラクタに適した減
速化、変速仕様、推進トルクに設定した走行性能を保っ
た捷＼車高を高低二仕様に切換えて走行できるのである
。

特に車高を高くした仕様においては、車体の安定化が損
われやすいか、本発明では前後車輪のトレッド調節が可
能であるから、車体高さに対応ができ、かつ、このトレ
ッド調節構造は、減速ケースに二重軸構造物と１７で組
込んであるから、減速ケース全体の型切は相当重くなっ
ており、従って車高を高くした仕様でもこの重い減速ケ
ースが車体の低位置にあるために車体高さの割りには車
体重心を比較的低くでき、前記トレッド調節対応とあい
まって車体安定性能を保ちながら、充分高い車高を得る
ことができたのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る無用トラクタの実施例を示し、第１
図は車高「高」仕様機の全体側面図、第２図はミッショ
ンブースの縦断側面図、第３図はミッション内部の部分
展開図、第４図はミッションブースの正面図、第５図は
車高「高」仕様での前車輪伝動構造ケ示す縦断後面図、
第６図は第５図におけるＭ−Ｖｌ線断面図、第７図は車
高「高」仕様での後車輪伝動構造を示す縦断後向図、第
８図は車高［低］仕様機の全体側面図、第９図は車高「
低」仕様での前車輪伝動構造を示す縦断後面図、第１（
）図は車輪「低」仕様での後車輪伝動構造金示す縦断後
面図、第１１図は車高「高」仕様機での畑作作業形態の
一例を示す概略正面図、第１２図は車高「低」仕様機で
の果樹園作業形態の一例を示す概略側面図、第１３図は
前後車輪の仕様関係を示す平面図である。 （５）・・・前車輪、（６）・・・・後車輪、（６υ・
・・・・・前車輪用の筒軸、り９）・・・・・・後車輪
用の筒袖、（６（１）・・・・・・前車輪の車軸、（８
匈・・・・・・後車輪の車軸、（５８１・・・・・・前
車輪の減速ケース、ヴ８・・・・後車輪の減速ケース、
（５ｆｉ）・・・・伝動用ケース、（７（２）・・・・
・・伝１７用ケース、（Ｐ、）・・・・・前車輪減速ケ
ース入力軸心、（Ｐ２）・・・・・・後車輪減速ケース
入力軸心。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前車輪用の減速ブース１均及び後車輪用の減速ケース四
   に減速ギヤ駆Ｗ１される筒袖βｌ）　ｌｆｆ９）を夫々
   支承【２、各筒軸Ｈラ（７９）ｖｃ　、外端に前車輪（
   ５）及び後車輪（６）を取付けた車軸（財）＋（８２を
   夫々出退調節自在に差込み連結するとともに１これら両
   減速ケース＠８１　Ｉ囮を、これを支持する伝動用グー
   スノ均・（７旬に対して、減速ケース入力軸心（ｐｔ）
   　Ｉ（Ｐり周りでの取付位相を上下反転して取付固定可
   能にし、もって前後の車軸（財）・輪を前記各軸心（Ｐ
   ｉ）　Ｉ（ｐｔ）の下方に位置させて車高を高くした仕
   様と、前記各軸心（Ｐ、）Ｉ（Ｐりの上方に位置させて
   車高を低くした仕様とに切換え自在に構成しであること
   を特徴とする農用トラクタ。