200302043 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（1 ) 技術領域 本發明有關一種步行型耕耘機之改良。 先前技術 常見之步行型耕耘機係藉著設在轉子軸桿上之耕耘叉 齒之旋轉而操作，並以該耕耘叉齒推進。那些耕耘機係所 謂前叉齒式耕耘機。然而近年來，已開發出前面旋轉式耕 耘機，亦即具有安排在設有驅動輪之機體前方之耕耘叉齒 之步行型耕耘機。 在該機體之前面具有該耕耘叉齒，該前面旋轉式耕耘 機有助於在岬角區中耕耘，允許操作員於操作期間向前 看，提供良好之可使用性，及如此引人注意（例如看日本專 利第30 1 5 82 1號及日本設備模式特許公開申請案第SHO-56-97903 號）。 該字辭“岬角區”意指譬如因爲其在該農場之相向兩端暫 時地停工供作轉動等而未藉著一耕耘機犁挖所留下之區 域，該耕耘機係耕種一長方形農場、以與其側面平行之方 式前後移動。 日本專利第301 5 82 1號中之耕耘機係稱爲一種具有耕 耘叉齒之下切式耕耘機及主要係用於撃碎土壤’該耕耘叉 齒係由一行進方向之上前方旋轉朝向地面。 曰本設備模式特許公開申請案第SHO-56-97903號中之 耕耘機係稱爲一種具有耕耘叉齒之上切式耕耘機及主要係 用於將一農場除草，該耕耘叉齒係由一行進方向之上後方 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 5- 200302043 A7 B7 五、發明説明（2 ) 旋轉朝向地面。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如同此等前面旋轉式耕耘機之一範例，大致上將參考 在此之圖16敘述日本專利第301 5821號中之耕耘機。 圖1 6所示前面旋轉式耕耘機200係一種具有傳動箱 2 0 3之步行型耕耘機，該傳動箱2 0 3設在一機體2 0 2之下’ 一引擎201係安裝至該機體，該傳動箱203係與一後方變 速箱204及一前面旋轉箱205 —體成形，一對左右驅動輪 207,207安裝在一由該變速箱204之後方部份突出之軸206 上’ 一旋轉式間軸208設在該變速箱204之一前面部份 中，複數耕耘叉齒210安裝在一由該旋轉箱205之前方部 份突出之轉子軸桿209上，且一鏈條213於該旋轉式間軸 208之一驅動鏈輪211及該轉子軸桿209之一傳動鏈輪212 之間運轉在該旋轉箱205中。 經濟部智慧財產^員工消費合作社印製 該引擎201是一種具有橫向突出輸出軸214之臥式引 擎。一皮帶218運轉於一安裝在該輸出軸214上之驅動滑 輪215及一安裝在由該變速箱204之側面突出之輸入軸216 上之傳動滑輪217之間，以傳送該引擎201之動力至該傳 動裝置。該引擎201之動力可如此經由該軸206驅動該對 左及右驅動輪207,207，及經由該旋轉式間軸208、鏈條 213、及轉子軸桿209驅動該耕耘叉齒210。 該前面旋轉式耕耘機200之耕耘叉齒210係安排成四 列橫越該機體202之寬度（橫越該輪廓薄片之兩側）。所有該 耕耘叉齒21 0於一方向中與該轉子軸桿209 —起旋轉供耕 耘用。參考數字219指示一當作主離合器之張力滾輪及一 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（3 ) 把手220。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 用該耕耘叉齒210之耕耘可造成一所謂之猛衝現象（或 突然跳動現象），其中該耕耘反作用力造成該耕耘叉齒210 向上彈回。所造成之猛衝現象減少該耕耘機200行進中之 直線性，導致不足之耕耘性能及不良之耕耘後表面。特別 是當該耕耘機200之重量較輕時，此趨勢係更顯著。 上述之習知技藝將該引擎201安排於該後軸206及該 前面轉子軸桿209之間，以使該耕耘機200之重心向前位 移，藉此將該引擎201之部份重量施加至該耕耘叉齒210。 其結果是，該耕耘叉齒210之挖掘進入地面Gi*21之程度多 少可增加，且多少可防止該猛衝現象之發生。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然而，只有以此一結構，對該耕耘叉齒210之挖掘程 度中之增加及預防該猛衝現象有一限制。爲解決此問題， 其似乎可能將該引擎201或一諸如平衡物之重負載安排在 該耕耘叉齒210之前面或上方，以增加該耕耘叉齒210之 重量分佈。然而，該耕耘機200之重心係偏置至，太前 面，造成該把手220較重。特別是於向下推該把手220以 舉起該耕耘叉齒210並轉動該耕耘機200之操作中，該向
I 下推之力量增加，這減少該操作性。只向前改變該耕耘機 200之重心，如此不得當地增加該操作員之工作量。 如此想要的是一種具有耕耘叉齒之前面旋轉式耕耘 機，該耕耘叉齒安排在配備有驅動輪之機體之前面，而能 夠防止該猛衝現象之發生，增加耕耘性能及亦減少該操作 員之工作量。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（4 ) 發明內容 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據本發明，在此提供一種步行型耕耘機，其包括： 一機體；一引擎，其設在該機體上；左及右驅動輪，其提 供至該機體及藉著該引擎驅動；及複數耕耘叉齒，其設在 該機體之前面及藉著該引擎驅動，該耕耘叉齒包含：複數 向前旋轉之叉齒，其安排於該機體寬度之中心；及複數反 轉叉齒，其於該機體之橫亙方向中安排在該向前旋轉叉齒 之外側，該反轉叉齒於一側視圖中係安排在該相同相位 中〇 將該耕耘叉齒之向前旋轉叉齒安排於該機體寬度之中 心及將該反轉叉齒橫向地安排於該向前旋轉叉齒之外側， 以允許該向前旋轉叉齒由該行進方向之上前方（向前）旋轉朝 向該地面，及使該反轉叉齒由該行進方向之上後方（反向）旋 轉朝向該地面。 經濟部智慧財產苟員工消費合作杜印製 抵住該向前旋rt叉齒之耕耘反作用力之方向係該步行 型耕耘機前進方向之向前及向上，亦即與該向前旋轉叉齒 之旋轉方向相反。抵住該反轉叉齒之耕耘反作用力之方向 係在該步行型耕耘機前進方向之向後方向，亦即與該反轉 叉齒之旋轉方向相反。抵住該向前旋轉叉齒之耕耘反作用 力及抵住該反轉叉齒之耕耘反作用力係作用於相反方向 L-Jj 〇 當所有該耕耘叉齒係向前旋轉叉齒時，該耕耘反作用 力係較大，使得其難以防止由於該耕耘反作用力所發生之 猛衝現象。於本發明中，可藉著源自以該反轉叉齒所作耕 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 耘之耕耘反作用力至某種程度地抵銷源自以該向前旋轉叉 國所作耕転之耕転反作用力。其結果是能防止一猛衝現象 之發生。 當推進該步行型耕耘機時，該機體寬度中心之向前旋 轉叉齒可向前旋轉以挖入用於耕耘之地面，在該耕耘機機 體之後面挖出該已耕耘土壤。 在一側視之相同相位中安排該反轉叉齒允許該反轉叉 齒橫向地安排在該向前旋轉叉齒之外側，以反向地旋轉， 如此推進該步行型耕耘機，以同時挖入該地面，並在該耕 耘機機體之前面挖出該已耕耘之土壤。 當與差動挖掘比較時，該反轉叉齒之同時挖入地面亦 可增加挖掘之程度。其結果是增加以該反轉叉齒犁挖之深 度，增加耕耘性能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該反轉叉齒之同時挖入地面能造成該耕耘反作用力大 約相等地抵住該反轉叉齒。該大約相等之耕耘反作用力能 防止一猛衝現象之不平衡發生，及亦防止上下搖晃現象（該 耕耘機類似一蹺蹺板前後擺盪之現象）之發生。這防止該耕 耘機之猛拉，增加其前進直線性、操控性、及可使用性， 及改善耕耘修整性。 甚至，當該耕耘機之重量爲輕時，其不需要將該引擎 或一諸如平衡物之重負載放置在該耕耘叉齒之前面或上 方，以增加對該耕耘叉齒之重量分佈，俾能增加該耕耘叉 齒之挖掘程度，而防止一猛衝現象。因此，於下推一操作 把手以在該耕耘機之轉動期間舉起該耕耘叉齒之操作中， -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 未增加該下推之力量。這可減少該操作員之工作量，增方口 操控性。 於本發明中，該向前旋轉叉齒於一側視中最好係安排 在該相同相位中。 於一側視中安排相同相位之向前旋轉叉齒及於一側視 中安排相同相位之反轉叉齒允許該機體寬度中心之向前旋 轉叉齒向前旋轉，以推進該步行型耕耘機，俾能同時挖掘 用於耕耘之地面，在該耕耘機機體之後面挖出該已耕耘土 壤。允許橫亙地安排在該向前旋轉叉齒外側之反轉叉齒反 向地旋轉，以同時挖掘該地面，並挖掘出在該耕耘機機體 前面之已耕耘土壤。 當與差動挖掘比較時，該向前旋轉叉齒之同時挖入地 面能增加挖掘之程度。該反轉叉齒之同時挖入地面亦可增 加挖掘之程度。這導致以該向前旋轉叉齒及該反轉叉齒犁 挖之深度增加，進一步增加耕耘性能。 再者，該向前旋轉叉齒之同時挖入地面能造成該耕耘 反作用力大約相等地抵住該反轉叉齒。相等之耕耘反作用 力施加至該反轉叉齒。該大約相等之耕耘反作用力允許進 一步預防一猛衝現象之不平衡發生，及亦允許防止一上下 搖晃現象（該耕耘機類似一蹺蹺板前後擺盪之現象）之發生。 再者，該向前旋轉叉齒之同時挖入地面伴以該反轉叉 齒之同時挖入地面可大約造成作用於該耕耘機上之相等左 及右耕耘反作用力。這亦能夠防止一滾動現象（其中該耕耘 機滾動環繞著通過該耕耘機重心之縱軸之現象）之發生。這 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 200302043 A7 B7 .五、發明説明（7 ) 可進一步防止該耕耘機之猛拉、增加行進之直線性及操控 性、進一步增加該可使用性，及亦改善耕耘修整性。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，於本發明中，該左右驅動輪最好係安排在該反 轉叉齒之後面。於本發明之採用該前面旋轉系統之耕耘機 中，該驅動輪係安排在該耕耘叉齒之後面。安排在該反轉 叉齒後面之驅動輪挖掘出該耕耘機機體前方之已耕耘土壤 允許該驅動輪壓過以該反轉叉齒下挖之地面。這可增加該 驅動輪之安置程度，維持該耕耘機之水平性。如此提供穩 定之耕耘。既然該引擎之位置係亦呈水平，該引擎中潤滑 1 劑之油表面不會傾斜。如此提供該引擎之平順潤滑。 實施方式 圖1所示之前面旋轉式耕耘機10係一種小巧步行型自 動推進式耕耘機，其具有一安排在變速箱58前面之旋轉式 工作單元120，並設有左右驅動輪11，11(看圖7 )。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 明確言之，該前面旋轉式耕耘機（下文僅只稱做一 “耕耘 機”）10係一種步行型耕耘機，其具有設在當作該機體之變 速箱58處之驅動輪11，11及具有設在該變速箱58前面之旋 、轉式工作單元120。該驅動輪11及該旋轉式工作單元120 係藉著一設在該變速箱58上之引擎20驅動。 更明確地是，圖1顯示該變速箱5 8係經由一主要離合 器30安排在該引擎20之下，且輸出軸53及57係由該變速 箱5 8之前面及後方部份突出。該前面輸出軸（旋轉式間 軸）53驅動該旋轉式工作單元120，且該後方輸出軸（軸）57 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 驅動該驅動輪11。如此其可能將該驅動輪1 1，11安排在該 變速箱58之後面，及將該旋轉式工作單元120安排在該變 速箱58之前面。 當作一動力來源之引擎20係一直立式引擎，其具有一 大體而言呈垂直導向之輸出軸（曲柄軸）21、大體而言呈水平 地向前方延伸之汽缸22、及一設在其後面之油箱23。 該耕耘機10具有一操作把手12，其由該主要離合器 30之離合器箱34之後面於一向後及向上之方向中伸出。該 操作把手1 2係設有一離合器槓桿1 3。該離合器槓桿1 3係 用於操作該主要離合器30。於該圖面中，參考數字14指示 一防止土壤撒散蓋。 圖2係根據本發明取自左側之一引擎、一主要離合 器、一變速箱及其周圍裝置之橫截面視圖，其顯示該架 構，其中該引擎20之輸出軸21係往下突出，且一傳動裝 置50係經由該主要離合器30耦合至該輸出軸21之下端。 該離合器箱34之上端係用螺絲栓合至該引擎20機體 25之下端，且該傳動裝置50之變速箱58係用螺絲栓合至 該離合器箱34之下端，以致該離合器34及該變速箱58具 有該耕耘機機體之作用。 圖3以橫截面顯示圖2所示之主要離合器30。 該主要離合器30包含一安裝在該引擎20輸出軸21上 之恆星齒輪3 1，一與恆星齒輪3 1嚙合之行星齒輪總成 32、一與該行星齒輪總成32嚙合之內齒輪33，該離合器箱 34容納該恆星齒輪31、行星齒輪總成32、及內齒輪33，複 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -12- 200302043 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 數滾珠35介於該內齒輪33及該離合器箱34之間，且一制 *動器36用於鎖扣/解開該內齒輪33。 該行星齒輪總成3 2包含與該恆星齒輪31及該內齒輪 33嚙合之複數行星齒輪37，及可旋轉地支撐該行星齒輪37 之行星機架38。該行星機架38係在其中心設有一裝以方栓 地耦合至該傳動裝置50之一輸入軸5 1之聯軸節39。 該內齒輪33包含與該行星齒輪37及一圓柱體33b嚙 合之齒部3 3 a ’目亥制動益3 6係施力至s亥圓柱體3 3 b。該圓柱 體3 3b具有一制動器鼓輪之作用。該滾珠35係用於支撐該 內齒輪3 3之支撐構件。 如在圖4所示，該主要離合器30之制動器36包含一 '安裝至該離合器箱34之錨扣栓銷41、一對由該錨扣栓銷 41所支撐之制動瓦42,42、一用於伸出該制動瓦42,42之工 作凸輪4 3、一親合至該工作凸輪4 3之槓桿4 4、及一經由 延伸彈簧45耦合至該槓桿44之纜線46。 該制動瓦42,42係設有彈性地將它們拉向彼此之回復彈 簧47,47及制動墊48,48，以鎖定該內齒輪33。該纜線46 係耦合至該離合器槓桿13(看圖1 )。 現在將參考圖3敘述該主要離合器30之功能。 於圖3所示該狀態中，該制動器36係釋放及該內齒輪 .33係可旋轉。當以該引擎20之輸出軸21旋轉該恆星齒輪 3 1時，該行星齒輪37係旋轉。在此時，旋轉於一自由狀態 中之內齒輪33。其結果是未旋轉該行星機架38。如此該主 要離合器30維持一種所謂之離合器離開狀態，其中沒有任 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 200302043 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7•五、發明説明（1〇 ) 何引擎20之動力係由該輸出軸21傳送至該傳動裝置50之 輸入軸51。 其後，當該離合器槓桿13(看圖1 )係操作以拉動該纜 線46時，即啓動該制動器36。這防止該內齒輪33轉動。 當旋轉該恆星齒輪31時，該行星齒輪37係旋轉。在此 時，在一鎖定狀態下之內齒輪33係不旋轉。其結果是，旋 轉該行星機架3 8。該主要離合器30係如此切換至一所謂離 合器接合狀態，其中該引擎20之動力係由該輸出軸21傳 送至該傳動裝置50之輸入軸5 1。當釋放該離合器槓桿1 3 時，該主要離合器30係自動返回至先前之離合器離開狀 態。 在此再次回去參考圖2以繼續該敘述。該傳動裝置50 之輸入軸51係與該引擎20之輸出軸21同中心。一設在該 輸入軸51下端之驅動傘齒輪52係與設在該旋轉式間軸53 上之第一傳動傘齒輪54嚙合，以由該輸入軸5 1傳送動力 至該旋轉式間軸53。 該傳動裝置50具有以下列順序由該前面至後面水平地 安排越過該機體寬度之旋轉式間軸53、第一間軸55、第二 .間軸56、及一軸57。該軸桿及軸53,5 5,56及57係以齒輪 機構彼此耦合。如此該傳動裝置50之變速箱58係製成縱 向較長及橫向較狹窄（橫越該輪廓薄片之兩側）。該變速箱 58亦可具較小高度（較薄）。 該變速箱58之一底部表面58a係平坦及大體而言與地 面平行。更特別地是使該引擎20之輸出軸2 1之中心線Pe (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 200302043 A7 B7 五、發明説明（11 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如同一垂直線，該底部表面58a大體而言係製成與一垂直 於該垂直線Pe之水平線Ho平行。該水平線Ho與地面平 行。 該變速箱5 8之底部表面5 8a之前面部份係向後傾斜。 該底部表面5 8a關於該水平線Ho之傾斜角度0 1係大約5 度之一極小角度。 該耕耘機10具有一耦合該旋轉式間軸53至該旋轉式 工作單元120之傳動軸71(看圖1)。藉著一附著至該變速 箱58之管狀箱73遮蓋該傳動軸71。 更特別地是，設在該旋轉式間軸5 3上之第一傳動傘齒 輪54係與設在該傳動軸7 1上之第二傳動傘齒輪72嚙合， 該傳動軸係向前及往下伸向一轉子軸桿1 00。該傳動軸7 1 係在軸承74及75上可旋轉地支撐至該管狀箱73，且該管 狀箱73之近端係用螺絲栓合至該變速箱58之一安裝眼孔 5 8b。相對該輸出軸21之中心線Pe，該傳動軸71及該管狀 箱73之傾斜角度0 2係大約60度。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 既然係如上面所述使用該薄變速箱58，由該轉子軸桿 100至該變速箱58底部表面58a之高度係相對較大。如此 當與習知高度比較時，該底部表面58a離開地面之高度係 增加。 該管狀箱73包括一汽缸及係設有一在其前端一體成形 之罩箱94。該罩箱94係一相對該轉子軸桿100之中心可拆 解之對分殼箱。 如將由上面之敘述變淸楚者，將該直立式引擎20安排 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（12 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於該後軸57及該前面轉子軸桿1 〇〇之間以向前位移該耕耘 機1 0之重心能夠讓該引擎20之部份重量施加至該旋轉式 工作單元120(看圖1 )。 該引擎20之輸出軸21係與該傳動裝置50之輸入軸51 呈垂直同中心地配置。於一習知耕耘機中，使用一具有橫 向突出輸出軸之臥式引擎，且一皮帶運轉於該引擎之輸出 軸及一傳動裝置之輸入軸之間。於本發明中，該引擎20可 製成接近該變速箱58之上表面。如此減少該引擎20之高 度，而能夠降低該耕耘機10之重心。 圖5係取自圖2沿著剖線5-5之一橫截面視圖，其以橫 截面圖顯示部份變速箱58。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第一驅動正齒輪61及第二驅動正齒輪62係設在該旋 轉式間軸53上。第一傳動正齒輪63、第二傳動正齒輪 64、及一爪式離合器65係設在該第一間軸55上。切換該 爪式離合器65，以便能夠切換於經由該第一間軸55由該旋 轉式間軸53至該軸57釋放動力傳送及經由該第一間軸55 由該旋轉式間軸5 3至該軸5 7之高速或低速動力傳送之 間。於該圖面中，參考數字67指示一選速器桿。 圖5顯示該變速箱5 8係縱向較長及橫向較狹窄。該變 速箱5 8之狹窄寬度允許虛線中所示驅動輪丨1造成接近該 機體寬度之中心CL或向外遠離該機體寬度之中心CL。 圖6係取自圖2沿著剖線6-6之一橫截面視圖，其以橫 截面圖顯示一用於由該傳動機構傳送動力至該轉子軸桿1 〇〇 之耕耘動力傳動機構80及其周圍裝置。該轉子軸桿1 〇〇水 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（13 ) 平地延伸越過該機體寬度，及包含一主要轉子軸桿84、左 側中空軸桿85、及一右側中空軸桿87。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該耕耘動力傳動機構80包含用於傳送該引擎之動力 20(看圖2 )至該轉子軸桿100之傳動軸71、設在該傳動軸 7 1遠端之第一傘齒輪8 1、安排成彼此平行之第二傘齒輪82 及第三傘齒輪83，每一傘齒輪嚙合該第一傘齒輪81，該主 要轉子軸桿84 —體地提供至該第二傘齒輪82，該左側中空 軸桿85可相對旋轉地裝至該主要轉子軸桿84上及一體地 提供至該第三傘齒輪83，除了該第三傘齒輪83外，一左側 齒輪86提供至該左側中空軸桿85，該右側中空軸桿87能 以諸如用該左側齒輪86夾住該第二及第三傘齒輪82及83 之方式相對旋轉地裝至該主要轉子軸桿84上，一右側齒輪 88提供至右側中空軸桿87，一具有齒輪（一左側對齒輪及一 右側對齒輪）之間軸93橫跨越過該左側及右側齒輪86及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8 8，以便將該右側齒輪8 8機械式地耦合至該左側齒輪8 6， 且該罩箱94 一次全部地容納至少該傳動軸7 1、該第一、第 二及第三傘齒輪8 1，8 2及8 3、該左側及右側齒輪8 6及8 8、 及該間軸9 3。 該主要轉子軸桿84係一延伸越過該機體寬度之長實心 軸桿，具有一藉著螺栓鎖緊等可拆解地安裝至其左側端點 及右側端點之反轉左側套筒95及反轉右側套筒96。該左側 中空軸桿85係藉著用鍵鎖上等在其左側端點一體地安裝至 一向前旋轉式左側套筒97上。該右側中空軸桿87係藉著 用鍵鎖上等在其右側端點一體地安裝至一向前旋轉式右側 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（14 ) 套筒98上。這些套筒95至98係中空軸桿。於該圖面中， 參考數字111至113指示軸承及114指示止推軸承。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖7係根據本發明之前面旋轉式耕耘機之正面圖，其 顯示沿著該機體寬度之中心CL所安排引擎20、該離合器 箱34、該變速箱58、及該管狀箱73，且該離合器箱34及 該變速箱58係落在該引擎20之機體寬度W1內。 該旋轉式工作單元1 20係複數耕耘叉齒之一總成。該 耕耘叉齒包括複數向前旋轉叉齒121及122(亦即複數第一 向前旋轉叉齒121及複數第二向前旋轉叉齒122)及複數反 轉叉齒123。該字辭“旋轉叉齒”係在下文用作字辭共同意指 該第一向前旋轉叉齒121、該第二向前旋轉叉齒122、及該 反轉叉齒123。該字辭“向前旋轉叉齒121及122”包含該第 一向前旋轉叉齒121及該第二向前旋轉叉齒122。 本發明之第一特徵爲該耕耘叉齒之向前旋轉叉齒121 及1 22係如該耕耘機機體安排在該變速箱58之橫向中心， 且該反轉叉齒123係橫亙地安排在該向前旋轉叉齒121及 122之外側。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 更特別地是，該旋轉式工作單元120具有安排在該耕 耘機機體之橫亙方向中之四列，其包括·· φ附著至該向前旋 轉左側套筒97左內側之一安裝板97a之向前旋轉叉齒121 及122之一群13 1(第一叉齒群131) ; κ附著至該向前旋轉右 側套筒98右內側之一安裝板98a之向前旋轉叉齒121及 122之一群132(第二叉齒群132); λ附著至該反轉左側套筒 95左外側之一安裝板95a之反轉叉齒123之一群133(第三 18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _________B7五、發明説明（15 ) 叉齒群133);及μ附著至該反轉右側套筒96右外側之一安 裝板96a之反轉叉齒123之一群134(第四叉齒群134)。 該左側及右驅動輪11，11係安排在該反轉叉齒1 2 3之後 面。特別地是，該左側驅動輪11係安排在該第三叉齒群 1 33後面，且該右側驅動輪11係安排在該第四叉齒群1 34 後面。 如將由上面之敘述淸楚看出者，一直立式引擎係用作 該引擎20 ’且該輸出軸21(看圖2 )係安排在該機體寬度之 中心CL，以便在該耕耘機1 〇之橫亙方向中增加該重量平 衡。既然該引擎20係位於該寬度之中心CL，該左側及右 驅動輪11，11能以安插方式安排接近該引擎20，而造成該 驅動輪11，11接近該機體寬度之中心CL。 圖8 A及8 B係根據本發明之旋轉式工作單元之結構槪 要圖；圖8A係構成該旋轉式工作單元120之耕耘叉齒之一 分解圖；及圖8B係取自圖8A中箭頭8B之方向中之一視 圖。爲了輕易理解，省略圖6及7所示之安裝板 95a，96a，97a及98a及該轉子軸桿1〇〇。 該向前旋轉叉齒1 2 1及1 22由該耕耘機10之行進方向 Ru之上前面（看圖7)於一方向R1、亦即該向前旋轉方向R1 中旋轉朝向地面。該反轉叉齒123旋轉由該行進方向Ru之 上後面於一方向R2、亦即該反轉方向R2中旋轉朝向地 面。 該旋轉式工作單元120之特徵爲該向前旋轉叉齒121 及1 22係於一側視中安排在相同相位中，且該反轉叉齒1 23 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19- 200302043 Α7 Β7 ，五、發明説明（16 ) 係於一側視中安排在相同相位中。這將詳細地敘述在下文 cjn 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該第一及第二叉齒群131及132之每一群具有在其近 端彼此重疊之總計四個向前旋轉叉齒1 2 1及1 22，以大致上 結合形成參考該轉子軸桿之中心Pf平行之十字架。該第三 及第四叉齒群133及134之每一群具有在其近端彼此重疊 之總計四個反轉叉齒1 23，以大致上結合形成參考該轉子軸 桿之中心Pf平行之十字架。 於圖8A中，該第一叉齒群131包括下列組合：φ該第 一向前旋轉叉齒121延伸於該耕耘機10之行進方向Ru中 (亦即向前及向上）；κ該第二向前旋轉叉齒122向後及向上 延伸；λ該第一向前旋轉叉齒121向後及往下延伸；及μ該 第二向前旋轉叉齒122向前及往下延伸。該二個第一向前 旋轉叉齒121,121之形狀像一手斧，並在其遠端彎曲朝向該 第二叉齒群132及亦於該反轉方向R2中。該二個第二向前 旋轉叉齒122,122之形狀像一手斧，並在其遠端彎曲朝向該 第三叉齒群133及亦於該反轉方向R2中。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該第二叉齒群132係與該第一叉齒群131對稱地形 .成，及安排成與該第一叉齒群131具相同相位。 該第三叉齒群133係於該向前旋轉方向R1中關於該第 一叉齒群131安排成使其相位位移在大約45度處，其包括 向前、向後、向上及往下延伸之四個反轉叉齒123。所有反 轉叉齒123之形狀像一手斧，並在其遠端彎曲朝向該第一 叉齒群1 3 1及亦於該向前旋轉方向R1中。 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 200302043 A7 ____B7 _____ 五、發明説明（17 ) 該第四叉齒群134係與該第三叉齒群133對稱地形 成，及安排成與該第三叉齒群133具相同相位。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 事實上，各個叉齒群131至134之相位係隨著該轉子 軸桿100之旋轉而變化（看圖6 )。 現在，將參考圖2，7及9至11敘述上面架構之耕耘動 力傳動機構80之功能。 於圖2中，該引擎20之動力係由該輸出軸21經由該 主要離合器30、該傳動裝置50之輸入軸51、該驅動傘齒 輪52、該第一傳動傘齒輪54、及該第二傳動傘齒輪72傳 送至該傳動軸7 1。 於圖9中，當該傳動軸71係藉著該引擎在一旋轉方向 R0中旋轉時，該引擎之動力係由該傳動軸71經由該第一傘 齒輪81、該第二傘齒輪82、及該主要轉子軸桿84傳送至 該反轉左側套筒95及該反轉右側套筒96。其結果是該反轉 左側及右側套筒95及96係在該反轉方向R2中旋轉。 . 於圖1 〇中，當該傳動軸71係藉著該引擎在旋轉方向 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 R0中旋轉時，該引擎之動力係亦由該傳動軸7 1經由該第一 傘齒輪8 1、該第三傘齒輪8 3、及該左側中空軸桿8 5傳送 至該向前旋轉左側套筒97。其結果是該向前旋轉左側套筒 97係在該向前旋轉方向R1中旋轉。 於圖11中，當該傳動軸71係藉著該引擎在旋轉方向 R0中旋轉時，該引擎之動力係亦由該傳動軸7 1經由該第一 傘齒輪8 1 '該第三傘齒輪8 3、該左側中空軸桿8 5、該左側 齒輪8 6、該左側對齒輪91、該間軸9 3、該右側對齒輪9 2、 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7〇ιΖ ' 200302043 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（18) 該右側齒輪88、及該右側中空軸桿87傳送至該向前旋轉右 側套筒9 8。其結果是該向前旋轉右側套筒9 8係在該向前旋 轉方向R1中旋轉。 因此，如圖7所示，該能傳送引擎2 0之動力，以於相 反方向中旋轉附著至該反轉左側及右側套筒95及96(圖6 中之主要轉子軸桿84)之反轉叉齒123，及附著至該向前旋 轉左側及右側套筒97及98(圖6中之左側及右側中空軸桿 85及87)之向前旋轉叉齒121及122供耕種操作。 如圖12所示，本具體實施例中之旋轉式工作單元丨2〇 之特徵爲該耕耘叉齒之向前旋轉叉齒121及122係安排在 該機體寬度之中心，且該反轉叉齒1 23係橫向地安排在該 向前旋轉叉齒1 21及1 22之外側。 該向前旋轉叉齒121及122可於向前旋轉方向R1中由 該行進方向之上前面（向前）旋轉朝向地面Grl。該反轉叉齒 123可於該反轉方向R2中由該行進方向之上後面（反向）旋 轉朝向地面Grl。 於耕耘期間，該向前旋轉叉齒1 2 1及1 2 2及該反轉叉 齒1 23產生該耕耘反作用力。該耕耘反作用力抵住該向前 旋轉叉齒1 2 1及1 22之方向係該耕耘機1 〇之行進方向之向 前及往上方向，亦即與該向前旋轉叉齒121及122之旋轉 方向R1相反。該耕耘反作用力抵住該反轉叉齒123之方向 係該耕耘機1 0之行進方向之後面方向，亦即與該反轉叉齒 123之旋轉方向R2相反。如此抵住該向前旋轉叉齒121及 122之耕耘反作用力及抵住該反轉叉齒123之耕耘反作用力 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -22- 200302043 A7 B7 五、發明説明（19 ) 係在相反方向中工作。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 假如所有耕耘叉齒係該向前旋轉叉齒1 21及1 22，該耕 耘反作用力係較大，使得其難以防止由於該耕耘反作用力 所發生之猛衝現象。根據本具體實施例，可藉著源自以該 反轉叉齒1 23所作耕耘之耕耘反作用力至某種程度地抵銷 源自以該向前旋轉叉齒121及122所作耕耘之耕耘反作用 力。其結果是能進一步防止由於該耕耘反作用力所發生之 猛衝現象。 本具體實施例中之旋轉式工作單元120之進一步特徵 爲3亥向則旋轉叉齒1 2 1及1 2 2係於一側視中安排在相同相 位中’且該反轉叉齒1 23係於一側視中安排在相同相位 中。 以此推進該耕耘機1 0，該機體寬度中心之向前旋轉叉 齒121及122能向前旋轉，以同時挖入供耕耘之地面Grl， 藉此在該耕耘機機體之後面挖出該已耕耘土壤。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 橫向地安排在該向前旋轉叉齒121及122外側之反轉 叉齒123可與該向前旋轉叉齒121及122之旋轉同時反向地 旋轉，以同時挖入該地面Grl，藉此在該耕耘機機體之前面 挖出該已耕耘土壤。 當與差動挖掘比較時，該向前旋轉叉齒121及122之 同時挖入地面Grl能增加挖入之程度。該反轉叉齒123之 同時控入地面Grl亦可增加挖掘之程度。這導致以該向前 旋轉叉齒121及122及該反轉叉齒123犁挖之深度增加，進 一步增加耕耘性能。 23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（2〇 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，該向前旋轉叉齒121及122之同時挖入地面Grl 能造成該耕耘反作用力大約相等地抵住該向前旋轉叉齒121 及122。相等之耕耘反作用力施加至該反轉叉齒123。該大 約相等之耕耘反作用力允許進一步預防一猛衝現象之不平 衡發生，及亦允許防止一上下搖晃現象（該耕耘機1 0類似一 蹺蹺板前後擺盪之現象）之發生。 該向前旋轉叉齒121及122之同時挖入地面Grl伴以 該反轉叉齒123之同時挖入地面Grl可大約造成作用於該 耕耘機10上之相等左及右耕耘反作用力。這亦能夠防止一 滾動現象（其中該耕耘機10滾動環繞著通過該耕耘機10重 心之縱軸之現象）之發生。這可進一步防止該耕耘機10之猛 拉、增加行進之直線性及操控性、進一步增加該可使用 性，及亦改善耕耘修整性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者，其用不著使重量輕之耕耘機1〇藉著將該引擎或 一諸如平衡物之重負載放置在該耕耘叉齒之前面或上方， 以增加對該耕耘叉齒之重量分佈，俾能增加該耕耘叉齒之 挖掘程度，而防止一猛衝現象。於下推該操作把手12(看圖 1 )以在該耕耘機10之轉動期間舉起該耕耘叉齒之操作中， 如此未增加該下推之力量。這可減少該操作員之工作量， 增加操控性。 大致上，當該驅動輪1 1，11係橫亙地安排在該旋轉式工 作單元120(耕耘叉齒）之外側時，該驅動輪11，11通過該未 耕耘之粗糙及堅硬地面。於此狀態中，該耕耘機10之位置 可大幅變化，提供不穩定之耕耘。再者，既然該耕耘叉齒 24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（21 ) 挖入該地面Gi*l，該耕耘機10向前傾。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 當該驅動輪11，11係安排在該向前旋轉叉齒121及122 後面、亦即該第一及第二叉齒群131及132後面時，由該 向前旋轉叉齒121及122所耕種之土壤係在該耕耘機機體 之後面破碎，且該驅動輪11，11壓過已破碎及堆起之地面 Gr2。這使得該耕耘機10向前傾。 以本具體實施例之旋轉式工作單元丨2〇，該驅動輪 11，11係安排在該反轉叉齒123之後面，以在該耕耘機機體 之前方、亦即該第三及第四叉齒群133及134後面挖出該 已耕耘土壤。該驅動輪11，11能壓過由該反轉叉齒1 23所下 挖之地面Gr3。這可增加該驅動輪11，11之安置程度，水平 地維持該耕耘機1 0。如此可提供穩定之耕耘。既然該引擎 亦具有一水平位置，該引擎中潤滑劑之油表面不會傾斜。 如此可提供該引擎之平順潤滑。 圖13說明本具體實施例中具有放在地面Grl上之操作 把手12之耕耘機。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當該操作把手1 2係向後傾斜地放在地面Gr 1上時，整 個耕耘機10之重心G1係位於比通過該軸57之垂直線VI 稍微靠近該操作把手12。如此將該操作把手12放在地面 Gi*l上能夠維持該旋轉式工作單元120於一舉起狀態中。以 此舉起狀態，可淸潔固定不動或旋轉之旋轉式工作單元 120，而有助於一淸洗操作。 再者如圖1所示，該引擎20係一具有該汽缸22之直 立式引擎，該汽缸22大體而言水平地向前延伸。當該引擎 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 200302043 A7 B7 五、發明説明（22 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 20係如圖13所示向後傾斜時，該汽缸22係如此升高。如 此該耕耘機1 0之向後傾斜將不會造成該潤滑劑進入該汽缸 22 ° 將參考圖14A，14B，14C及15敘述該旋轉式工作單元 120之一項修正。與圖7，8及12所示旋轉式工作單元120 中之零組件完全相同之零組件係附予相同之參考數字及將 不會敘述。 於一具有圖14A所示修正項之旋轉式工作單元120 中，只有複數反轉叉齒1 23係於一側視中安排在該相同相 位中。這將於下文詳細敘述。 第二叉齒群132係與第一叉齒群131對稱形成，及係 安排成使得其相位相對該第一叉齒群1 3 1位移大約45度朝 向一向前旋轉方向R1。如圖14B所示，第三叉齒群133係 安排成使得其相位相對該第一叉齒群131位移大約22.5度 朝向該向前旋轉方向R1。第四叉齒群134係與該第三叉齒 群133對稱形成，且係與該第三叉齒群133安排在相同相 位中。 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 於此修正項之旋轉式工作單元1 20中，該向前旋轉叉 齒1 2 1及1 22係於一側視中如此在相位中彼此位移約45 度，且該反轉叉齒1 23於一側視中係安排在相同相位中。 事實上，該叉齒群131至134之相位隨著一轉子軸桿 100之旋轉而變化（看圖6 )。 如圖1 5所示’於耕耘期間，於一使用該修正項之旋轉 式工作單元120之前面旋轉式耕耘機1〇中，該向前旋轉叉 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 200302043 A7 B7 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 五、發明説明（23) 齒121及122及該反轉叉齒123產生耕耘反作用力。該耕耘 反作用力抵住該向前旋轉叉齒121及122之方向係該耕耘 機10之前進方向之向前及向上方向，亦即與該向前旋轉叉 齒121及122之旋轉方向R1相反。抵住該反轉叉齒123之 耕耘反作用力之方向係在該耕耘機1〇前進方向之向後方 向，亦即與該反轉叉齒1 23之旋轉方向R2相反。抵住該向 前旋轉叉齒1 2 1及1 2 2之耕耘反作用力及抵住該反轉叉齒 1 23之耕耘反作用力係作用於相反方向中。 根據此修正項，可藉著源自以該反轉叉齒1 23所作耕 耘之耕耘反作用力至某種程度地抵銷源自以該向前旋轉叉 齒121及122所作耕耘之耕耘反作用力。這導致進一步防 止由於該耕耘反作用力所發生之猛衝現象。 再者，以此推進該耕耘機10,位於該機體寬度中心之 向前旋轉叉齒121及122能向前旋轉，以挖入供耕耘之地 .面Grl，並在該耕耘機機體之後面挖出該已耕耘土壤。 再者，橫向地安排在該向前旋轉叉齒121及122外側 之反轉叉齒123可與該向前旋轉叉齒121及122之旋轉同時 反向地旋轉，以同時挖入該地面Grl，並在該耕耘機機體之 前面挖出該已耕耘土壤。 當與差動挖掘比較時，該反轉叉齒123之同時挖入地 面Grl可增加挖掘之程度。這導致以該反轉叉齒123犁控 之深度增加，進一步增加耕耘性能。 該反轉叉齒123之同時挖入地面Grl亦可大約造成彼 此相等之抵住該反轉叉齒1 23之反作用力。該大約相等之 i紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（2l〇X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 200302043 A7 B7 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 五、發明説明（24 ) 耕耘反作用力能防止一猛衝現象之不平衡發生，及亦能夠 防止一上下搖晃現象（該耕耘機1 0類似一蹺蹺板前後擺盪之 現象）之發生。這亦可如此防止該耕耘機10之猛拉、增加其 行進之直線性、操控性、及可使用性，及亦改善耕耘修整 圖式簡單說明 下文將參考所附圖面只經由範例詳細敘述本發明之較 佳具體實施例，其中： 圖1係根據本發明一前面旋轉式耕耘機之左視圖； 圖2係根據本發明一引擎、一主要離合器、一變速 箱、及其周圍裝置之橫截面視圖； 圖3係根據本發明之主要離合器之橫截面視圖； 圖4係根據本發明之主要離合器之平面圖； 圖5係取自圖2沿著剖線5 - 5之一橫截面視圖； 圖6係取自圖2沿著剖線6-6之一橫截面視圖； 圖7係根據本發明之前面旋轉式耕耘機之正面圖； 圖8A及8B係根據本發明之一旋轉式工作單元之結構 槪要圖； 圖9,1 0及11係根據本發明之一耕耘動力傳動機構之功 能槪要圖； 圖1 2係根據本發明之前面旋轉式耕耘機之功能槪要 圖； 圖1 3係根據本發明之前面旋轉式耕耘機之傾斜狀態槪 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇'乂297公釐） -28- 200302043 A7 B7 五、發明説明（25) 要圖； 圖14A係一透視圖，其說明根據本發明之旋轉式工作 單元之一項修正；圖14B係一取自圖14A箭頭14B方向中 之視圖；及圖14C係一取自圖14A箭頭14C方向中之視 圖； 圖15係具有圖14A中所示修正項之前面旋轉式耕耘機 之一功能槪要圖；及 圖16係一習知前面旋轉式耕耘機之槪要圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 符號說明 10 耕耘機 11 驅動輪 12 把手 13 離合器槓桿 14 防止土壤撒散蓋 20 引擎 21 輸出軸 22 汽缸 23 油箱 25 機體 30 主要離合器 31 恒星齒輪 32 行星齒輪總成 33 內齒輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -29- 200302043 A7 B7 五、發明説明（26) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 33a 齒部 33b 圓柱體 34 離合器箱 35 滾珠 36 制動器 37 行星齒輪 38 行星機架 39 聯軸節 41 錨扣栓銷 42 制動瓦 43 工作凸輪 44 槓桿 45 彈簧 46 纜線 47 回復彈簧 48 制動墊 50 傳動裝置 51 輸入軸 52 傘齒輪 53 輸出軸 54 傘齒輪 55 間軸 56 間軸 57 輸出軸 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -30- 200302043 A7 B7 五、發明説明（27) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 58 傳動箱 58a 底部表面 58b 安裝眼孔 61 正齒輪 62 正齒輪 63 正齒輪 64 正齒輪 65 爪式離合器 67 選速器桿 71 傳動軸 72 傘齒輪 73 管狀箱 74 軸承 75 軸承 80 動力傳動機構 81 傘齒輪 82 傘齒輪 83 傘齒輪 84 轉子軸桿 85 中空軸桿 86 左側齒輪 87 中空軸桿 88 右側齒輪 91 左側齒輪 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ••裝·
、1T i. * _1 -- - el· · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -31 - 200302043 A7 B7 五、發明説明（2S) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 92 右側齒輪 93 間軸 94 罩箱 95 套筒 95a 安裝板 96 套筒 96a 安裝板 97 套筒 97a 安裝板 98 套筒 98a 安裝板 100 轉子軸桿 111 軸承 112 軸承 113 軸承 114 止推軸承 120 旋轉式工作單元 121 叉齒 122 叉齒 123 叉齒 131 叉齒群 132 叉齒群 133 叉齒群 134 叉齒群 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -32- 200302043 A7 五、發明説明（29 ) 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 200 耕 耘 機 201 引 擎 202 機 體 203 傳 動 箱 204 變 速 箱 205 旋 轉 箱 206 軸 207 驅 動 輪 208 間 軸 209 轉 子 軸 桿 210 耕 耘 叉 齒 211 』驅 動 鏈 輪 212 傳 動 鏈 輪 213 鏈 條 214 輸 出 軸 215 』驅 動 滑 輪 216 輸 入 軸 217 傳 動 滑 輪 218 皮 帶 219 張 力 滾 輪 220 把 手 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -33-