JP2003189702A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場を部分的に深耕することができるように
する。 【解決手段】 本発明の耕耘機１は、左右一対の走行車
輪２及びその後方の尾輪３により走行自在に支持された
機体４と、後斜め下方を向く回転軸５により回転自在に
支持された耕耘用スクリュー６とを備えている。そし
て、耕耘用スクリュー６は、機体４に対して回転軸５の
軸長さ方向へ相対スライドするように支持されることに
より、機体４に対する相対傾斜角度を一定に維持しなが
ら該機体４に対して相対上下位置調節可能に支持されて
いる。機体４には、回転軸５の中心線周りに回転駆動さ
れる駆動筒体３１が設けられ、該駆動筒体３１には、相
対回転不可能かつ回転軸５の軸長さ方向へ相対スライド
可能に回転軸５が支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘用スクリュー
により圃場を耕す耕耘機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の耕耘機として、左右の走行車輪と
その後方に配設された尾輪とによって走行自在に支持さ
れた機体を備え、該機体の下側には圃場を耕すための耕
耘爪としての多数のロータリー爪が左右に延びる駆動軸
の周面に配設されているものを例示する。この種の耕耘
機において、圃場を耕す深さを調節するときは、前記機
体に対する尾輪の上下位置を相対的に調節することによ
り、走行車輪の車軸を中心に機体を回動させ、機体に支
持されたロータリー爪の地面に対する相対位置（ロータ
リー爪が土壌中に潜る深さ）を調節するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の調節
方法では、走行車輪の車軸を中心に機体を回動させるよ
うになっているので、車軸の軸長さ方向と直角方向へ車
軸から離れた位置にロータリー爪を配設する必要があ
る。そして、車軸とロータリー爪との距離が長いと、機
体先端からロータリー爪までの距離もそれに応じて長く
なる。このため、例えばハウス内のように周囲を壁で囲
まれた場所を耕耘する場合、機体先端が壁に当たるの
で、機体先端からロータリー爪までの距離が長いと、そ
の分残耕が多くなるという問題がある。特にハウス内で
の野菜栽培等においては、ハウス一棟当たりの収量が追
求されることから、ハウスの隅々まで作付けする必要が
あり、従来は、この残耕となった部分を手作業で耕す等
の重労働を余儀なくされている。

【０００４】また、近年、野菜が低価格化してきている
状況の中で、収益性を確保するために、経費節減・ムダ
防止、効率性等が重要視されるようになってきている。
その結果、栽培に使用する部分のみを深く耕し、その周
囲は土が固まったままにしておくことにより、該耕した
部分内に肥料や農薬を閉じこめて、それらの流出防止を
図る栽培方法が試み始められている。この栽培方法で
は、圃場を部分的に深耕する必要がある。しかし、深耕
するには従来は大型の耕耘機を使用する必要があり、こ
のような耕耘機では圃場を部分的に耕すことができない
し、そもそもハウス内に入れるのが困難であるという問
題がある。

【０００５】また、小型の耕耘機を使用すれば、ハウス
に簡単に入れることができ、部分的に耕すこともできる
が、該小型の耕耘機は軽量であるため、ロータリー爪が
土壌中に深く入り込み難く、深耕ができないので、肥料
や農薬の流出防止効果が少ないという問題がある。ま
た、小型の耕耘機では地面が固いとき、地中に株が埋ま
っているとき等に、ロータリー爪が土壌中に入り込ま
ず、機体が浮き上がるという問題がある。また、小型軽
量の原動機は出力が弱いため、出力が不足したり、機体
が浮き上がるときに無理に押し下げると原動機へ異常負
荷が生じたりするという問題もある。

【０００６】本発明の目的は、上記課題を解決し、圃場
を部分的に深耕することができる耕耘機を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の耕耘機は、前後の走行車輪により走行自在
に支持された機体と、後斜め下方を向く回転軸により回
転自在に支持された耕耘用スクリューとを備え、前記耕
耘用スクリューは、前記機体に対する相対傾斜角度を一
定に維持しながら該機体に対して相対上下位置調節可能
に支持されている。

【０００８】このように耕耘爪として耕耘用スクリュー
を採用し、該スクリューを土壌中で回転することによ
り、土壌を下から上へ耕起・反転するとともに、固まっ
た土壌や地中の株等を砕くようにしている。この耕耘用
スクリューによれば、同じ耕耘作業について比較して、
ロータリー爪よりも小さい動力で駆動できるので、小型
軽量の原動機を採用することができる。

【０００９】また、前記耕耘用スクリューが、「前記機
体に対する相対傾斜角度を一定に維持しながら該機体に
対して相対上下位置調節可能に支持される」ようにする
ことで、地面に対して耕起・反転効果の高い角度を一定
に保ったまま、耕耘深さを変更することができるように
している。また、このように構成することにより、前記
走行車輪の車軸等との位置関係を考慮する必要を無くし
ている。このため、前記耕耘用スクリューを前記車軸に
近づけて配設することができるので、機体先端から耕耘
用スクリューまでの距離を短くでき、例えばハウス内の
ように周囲を壁で囲まれた場所を耕耘する場合の残耕を
低減することができる。

【００１０】前記耕耘用スクリューは、前記機体に対し
て前記回転軸の軸長さ方向へ相対スライドするように支
持された態様を例示する。

【００１１】前記機体には、前記回転軸の中心線周りに
回転駆動される駆動体が設けられ、該駆動体には、相対
回転不可能かつ前記回転軸の軸長さ方向へ相対スライド
可能に前記回転軸が支持された態様を例示する。

【００１２】これらの態様により、前記耕耘用スクリュ
ーを、前記機体に対して、相対傾斜角度を一定に維持し
ながら相対上下位置調節可能に支持することを簡単な構
造で実現することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図６は本発明を具体化した
第一実施形態の耕耘機１を示している。この耕耘機１
は、左右に間隔を置いて配設された一対の走行車輪２
と、該両走行車輪２の後方に配設された走行車輪として
の一輪の尾輪３と、該両走行車輪２及び尾輪３に走行自
在に支持された機体４と、後斜め下方を向く回転軸５に
より回転自在に支持された耕耘用スクリュー６と、該機
体４の後部両側に取り付けられた一対のハンドル７とを
備えている。

【００１４】機体４は、原動機としてのエンジン１２
と、該エンジン１２の上側に支持された燃料タンク１３
と、該エンジン１２の後側に配設された減速ミッション
１４と、該減速ミッション１４の後側に配設され、回転
軸５を駆動する駆動機構１５と、回転軸５の機体４に対
する相対上下位置を調節する上下調節機構２３とを備え
ている。減速ミッション１４は、エンジン１２の駆動力
を走行車輪２の車軸１６と、駆動機構１５の入力軸１７
に伝動するようになっている。駆動機構１５の両側には
前後に延びるサイドカバー２２が配設されている。この
サイドカバー２２により、耕耘用スクリュー６により耕
起・反転された土壌が機体４側方に飛散するのを防止す
るようになっている。駆動機構１５の後側には、尾輪支
持アーム３ａが後斜め下方に向けて突設されており、該
尾輪支持アーム３ａの先端部には、尾輪３が回転自在に
軸支されている。

【００１５】駆動機構１５は、図４及び図５に示すよう
に駆動ケース３０を備えており、この駆動ケース３０に
は、それを上下に貫通する左右一対の駆動筒体３１が設
けられている。各駆動筒体３１は、駆動ケース３０の上
壁及び下壁にそれぞれ配設されたベアリング３２を介し
て回転自在に支持されている。各駆動筒体３１には、そ
れに対して、相対回転不可能かつ回転軸５の軸長さ方向
へ相対スライド可能に回転軸５が挿入されている。本例
では、この構造を駆動筒体３１の穴の断面形状を六角形
に形成するとともに、該六角形の穴に嵌合するように回
転軸５の外周断面形状も六角形に形成することにより実
現している。そして、回転軸５の下端部には耕耘用スク
リュー６が取り付けられている。このように耕耘用スク
リュー６は、回転軸５の軸長さ方向へ相対スライドする
ように支持されており、即ち、機体４に対する相対傾斜
角度を一定に維持しながら該機体４に対して相対上下位
置調節可能に支持されている。

【００１６】左右の駆動筒体３１の間には、回転軸５と
平行に延びる左右一対の中継軸３３，３４が設けられて
いる。各中継軸３３，３４は、それぞれ駆動ケース３０
の下壁に配設されたベアリング３５，３６を介して回転
自在に支持されている。入力軸１７の後端部と、一方の
中継軸３３の上端部とには、互いに噛合する傘歯車１７
ａ，３３ｂが取り付けられており、入力軸１７の回転が
中継軸３３に伝動されるようになっている。そして、駆
動筒体３１，３１及び中継軸３３，３４には、それぞれ
平歯車３１ａ，３１ａ，３３ａ，３４ａが取り付けられ
るとともに、隣り合う軸の平歯車は互いに噛合されてお
り、中継軸３３の回転が反転されて右側の駆動筒体３１
に伝動されるとともに、該回転が中継軸３４を介して２
回反転されて左側の駆動筒体３１に伝動されるようにな
っている。これにより両駆動筒体３１に挿入された回転
軸５を介して耕耘用スクリュー６が互いに逆方向（図５
の二点鎖線の矢印方向）に回転する。

【００１７】上下調節機構２３は、減速ミッション１４
の上側に支持された上下調節座２０と、該上下調節座２
０の上端部を貫通する雌ネジ穴に螺入された上下調節ネ
ジ１９と、上下調節ネジ１９の下端部に連結され、両回
転軸５の上端部を連結する軸連結具１８と、上下調節ネ
ジ１９の上端部に取り付けられ、該ネジを回転させるた
めの上下調節ハンドル２１とを備えている。両回転軸５
及び上下調節ネジ１９は、それぞれ相対回転可能かつ軸
長さ方向に相対移動不可能に軸連結具１８と連結されて
いる。そして、上下調節ハンドル２１を回転することに
より、機体４に対する回転軸５の相対位置、即ち耕耘用
スクリュー６の相対位置を調節するようになっている。
図６（ａ）は、耕耘用スクリュー６を上方にスライド移
動させ、浅く耕耘するように調節した状態、同図（ｂ）
は、耕耘用スクリュー６を下方にスライド移動させ、深
く耕耘するように調節した状態を示している。

【００１８】耕耘用スクリュー６は、側刃２６ａと底刃
２６ｂとが一体形成されてなる複数（本例では３本）の
スクリュー刃２６から構成されている。本例では、各ス
クリュー刃２６の底刃２６ｂは、互いに連結されていな
い構成を採用している。この耕耘用スクリュー６を土壌
Ｓ中で回転すると、底刃２６ｂはドリルのように下方に
向かって土壌や株に穴開けするように作用し、また側刃
２６ａは土壌や株を粉砕・撹拌するように作用する。こ
の両作用により、土壌Ｓを下から上へ耕起・反転すると
ともに、固まった土壌Ｓや地中の株等を砕く。このた
め、土壌を部分的に深耕することができる。この耕耘用
スクリュー６は、同じ耕耘作業について比較して、ロー
タリー爪よりも小さい動力で駆動できる。なお、図３及
び図６には、圃場Ｈが部分的に耕されることによって形
成された耕耘層Ｌを示している。

【００１９】左右のハンドル７には、それぞれエンジン
１２の駆動力の左右の走行車輪２への伝動を入切するた
めのサイドクラッチレバー１１が設けられている。ま
た、右側のハンドル７には、エンジン１２の出力を調節
するためのスロットルレバー１０が設けられている。ま
た、左側のハンドル７には、補助ハンドル８が支持され
ている。この補助ハンドル８は、先端側が他方のハンド
ル７上にある収納状態と、機体４側方にある使用状態と
の間で回動可能に設けられている。そして、補助ハンド
ル８を使用状態にすると、耕耘された地面を踏まずに機
体４側方で操縦することができるようになっている。

【００２０】以上のように構成された本発明の耕耘機１
によれば、耕耘爪として耕耘用スクリュー６を採用し、
該スクリューを土壌中で回転することにより、土壌を下
から上へ耕起・反転するとともに、固まった土壌や地中
の株等を砕くようにしている。この耕耘用スクリュー６
によれば、同じ耕耘作業について比較して、ロータリー
爪よりも小さい動力で駆動できるので、小型軽量のエン
ジン１２を採用することができる。

【００２１】また、耕耘用スクリュー６は、回転軸５の
軸長さ方向へ相対スライドするように支持されており、
即ち、機体４に対する相対傾斜角度を一定に維持しなが
ら該機体４に対して相対上下位置調節可能に支持されて
いるので、地面に対して耕起・反転効果の高い角度を一
定に保ったままで、耕耘深さを変更することができる。
また、この構成によれば、従来とは異なり走行車輪２の
車軸１６等との位置関係を考慮する必要がない。このた
め、耕耘用スクリュー６を車軸１６に近づけて配設する
ことができるので、機体４先端から耕耘用スクリュー６
までの距離を短くでき、例えばハウス内のように周囲を
壁で囲まれた場所を耕耘する場合の残耕（図１に示す残
耕となる範囲Ａ参照）を低減することができる。

【００２２】また、機体４には、エンジン１２により回
転軸５の中心線周りに回転駆動される駆動筒体３１が設
けられ、該駆動筒体３１には、該駆動筒体３１に対し
て、相対回転不可能かつ回転軸５の軸長さ方向へ相対ス
ライド可能に回転軸５が支持されており、これにより、
耕耘用スクリュー６を、機体４に対して、相対傾斜角度
を一定に維持しながら相対上下位置調節可能に支持する
ことを簡単な構造で実現している。

【００２３】次に、図７は本発明を具体化した第二実施
形態の耕耘機５０を示している。この耕耘機５０は、機
体５１先端が走行車輪２よりも前方に突出しないように
構成している点において主に第一実施形態と相違してお
り、その他については第一実施形態と共通している。従
って第一実施形態と共通する部分については同一符号を
付することにより重複説明を省く。

【００２４】本例の機体５１は、下方を向く出力軸を備
えたエンジン５２と、エンジン５２の上側に配設された
燃料タンク５３と、エンジン５２の下側に配設され、該
出力軸の回転力を車軸１６及び入力軸１７に伝動する減
速ミッション５４とを備えており、これにより、機体５
１先端が走行車輪２よりも前方に突出しないように構成
している。

【００２５】本実施形態の耕耘機５０によれば、第一実
施形態と同様の効果に加え、機体５１先端が走行車輪２
よりも前方に突出していないので、ハウス等の壁の近く
まで耕耘用スクリュー６をさらに近づけることができ、
残耕（図７に示す残耕となる範囲Ａ参照）をさらに減ら
すことができる。

【００２６】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）回転軸５及び耕耘用スクリュー６の配設位置を適
宜変更すること。例えば、これらを車軸１６の前方に配
設することが挙げられる。 （２）耕耘用スクリュー６の数を適宜変更すること。

【００２７】（３）各スクリュー刃２６の底刃２６ｂ側
先端が互いに結合されている耕耘用スクリュー等、他の
構成の耕耘用スクリューを採用すること。 （４）エンジン１２に代えて、原動機として電動モータ
を採用すること。

【００２８】（５）耕耘用スクリュー及びその伝動機構
を含むユニットを設け、前後の走行車輪により走行自在
に支持された機体に対する相対傾斜角度を一定に維持し
ながら該機体に対して相対上下位置調節可能に前記ユニ
ットを支持するように構成すること。具体的には、平行
リンクやスライド移動機構等を介して前記ユニットを機
体に支持することを例示する。前記ユニットには、特に
限定されないが原動機を含めることもできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の耕耘機によれば、圃場を部分的
に深耕することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一実施形態に係る耕耘機の側面図
である。

【図２】 同耕耘機の平面図である。

【図３】 図１のＩＩＩ矢視図である。

【図４】 同耕耘機の駆動機構の後断面図である。

【図５】 同駆動機構の側断面図である。

【図６】 同耕耘機において、機体に対する耕耘用スク
リューの相対位置を上下に調節した状態を示す図であ
る。

【図７】 本発明の第二実施形態に係る耕耘機の側面図
である。

【符号の説明】

１ 耕耘機 ２ 走行車輪 ３ 尾輪 ４ 機体 ５ 回転軸 ６ 耕耘用スクリュー ３１ 駆動筒体 ５０ 耕耘機 ５１ 機体 Ｈ 圃場 Ｌ 耕耘層 Ａ 残耕となる範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB05 AB13 AC04 BA10 BB11 BD02 BD10 CA09 CA13 CA16

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後の走行車輪により走行自在に支持さ
   れた機体と、 後斜め下方を向く回転軸により回転自在に支持された耕
   耘用スクリューとを備え、 前記耕耘用スクリューは、前記機体に対する相対傾斜角
   度を一定に維持しながら該機体に対して相対上下位置調
   節可能に支持された耕耘機。
2. 【請求項２】 前記耕耘用スクリューは、前記機体に対
   して前記回転軸の軸長さ方向へ相対スライドするように
   支持された請求項１記載の耕耘機。
3. 【請求項３】 前記機体には、前記回転軸の中心線周り
   に回転駆動される駆動体が設けられ、 該駆動体には、相対回転不可能かつ前記回転軸の軸長さ
   方向へ相対スライド可能に前記回転軸が支持された請求
   項２記載の耕耘機。