CZ294468B6 - Stroj pro sklizeň sena - Google Patents

Abstract

Řešení se týká stroje (1) pro sklizeň sena s návěsným zařízením (2), spojitelným s tažným vozidlem (3) a výkyvně uspořádaným na koncové tažné části pevného středového dílu (5) podélného nosníku (11) nosného rámu (10) stroje (1), sestávajícího z alespoň jednoho vnitřního, prostředního a vnějšího postranního dílu (7, 8, 9), uspořádaných na levé části (23) a pravé části (24) pevného středového dílu (5) nosného rámu (10) stroje (1), osazených pracovními orgány, vytvořenými jako pohrabovací rotory (4). Každý z pohrabovacích rotorů (4) je opřen o půdu (15) prostřednictvím alespoň jednoho pojezdového kola (14) a vnitřní, prostřední a vnější postranní díly (7, 8, 9) jsou prostřednictvím přestavovacích prostředků (12, 13) vykývnutelné z pracovní polohy do přepravní polohy a naopak kolem výkyvných čepů (6), uspořádaných v jízdním směru (FR). K sobě přivrácené vnější pohrabovací rotory (4) do sebe v dopravní poloze vzájemně zasahují. Vnitřní, prostřední a vnější postranní díl (7, 8, 9) levé části (23) nosného rámu (10) vzhledem k vnitřnímu, prostřednímu a vnějšímu postrannímu dílu (7, 8, 9) pravé části (24) nosného rámu (10) jsou osazeny různým počtem pohrabovacích rotorů (4).ŕ

Description

Stroj pro sklizeň sena

Oblast techniky

Vynález se týká stroje pro sklizeň sena s návěsným zařízením, spojitelným s tažným vozidlem a výkyvné uspořádaným na koncové tažné části pevného středového dílu podélného nosníku nosného rámu stroje, sestávajícího z alespoň jednoho vnitřního, prostředního a vnějšího postranního dílu, uspořádaných na levé části a pravé části pevného středového dílu nosného rámu stroje, osazených pracovními orgány vytvořenými jako pohrabovací rotory, přičemž každý z pohrabovacích rotorů je opře o půdu prostřednictvím alespoň jednoho pojezdového kola a vnitřní, prostřední a vnější postranní díly jsou prostřednictvím přestavovacích prostředků vykývnutelné z pracovní polohy do přepravní polohy a naopak kolem výkyvných čepů, uspořádaných v jízdním směru, a k sobě přivrácené vnější pohrabovací rotory do sebe v dopravní poloze vzájemně zasahují.

Dosavadní stav techniky

Pracovní orgány těchto strojů pro sklizeň sena mohou být přestavovány z pracovní polohy do přepravní polohy a naopak vykývnutím kolem os orientovaných v jízdním směru tak, že v přepravní poloze se otočí příčně vzhledem k jízdnímu směru. Jsou také známa uspořádání, u nichž jsou pracovní orgány přídavně výkyvné kolem svislých os, čímž zaujmou přepravní polohu ve směru přepravy. U strojů pro sklizeň sena, u nichž jsou pracovní orgány, provedené jako pohrabovací rotory, výkyvné kolem os probíhajících v jízdním směru, závisí poloha pracovních orgánů v přepravní poloze na počtu pohrabovacích rotorů a jejich velikosti. Pokud má stroj až šest pracovních orgánů, jsou tyto orgány, provedené jako vícedílné a opatřené nosnými rámy s pohrabovacími rotory, v přepravní poloze uspořádány tak, že jejich vnitřní pohrabovací rotory stojí přibližně svisle a vnější pohrabovací rotory jsou přesunuty nad prostřední nevykývnuté pohrabovací rotory, přičemž oba vnější pohrabovací rotory mohou být podle svého provedení uspořádány nad vnitřními pohrabovacími rotory, mezi nimi nebo zčásti nad a mezi vnitřními pohrabovacími rotory. Vzhledem k tomu, že prostor nad nevykývnutelnými prostředními pohrabovacími rotory je ve vodorovném i svislém směru omezen, je pro stroje pro sklizeň sena s více než šesti pracovními orgány podle EP 454 602 známa přepravní poloha, ve které jsou vnitřní a prostřední výkyvné pohrabovací rotory uspořádány v přibližně svislé poloze vně prostředního rámu a kol, která podpírají tento prostřední rám stroje pro sklizeň sena na půdě, přičemž jsou oba výkyvné vnější pohrabovací rotory sklopeny do oblasti nad nevykývnutelné prostřední pohrabovací rotory. Vzhledem ktomu, že větší část výkyvných pohrabovacích rotorů je uspořádána vně dotykové plochy kol podpírajících stroj na půdě, reaguje stroj v přepravní poloze velmi citlivě na nerovnosti půdy, takže pohyb stroje je kolébavý, což může na silnici vést k omezování provozu a při převážení nerovným terénem, například při obracení na louce, může docházet i kpřeklopení stroje.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit stroj pro sklizeň sena, u něhož by se konstrukčně jednoduchým způsobem dosáhlo takové polohy těžiště, kterou by bylo redukováno nebezpečí překlopení stroje v přepravní poloze.

Tento úkol splňuje stroj pro sklizeň sena s návěsným zařízením, spojitelným s tažným vozidlem a výkyvné uspořádaným na koncové tažné části pevného středového dílu podélného nosníku nosného rámu stroje, sestávajícího z alespoň jednoho vnitřního, prostředního a vnějšího postranního dílu, uspořádaných na levé části a pravé části, osazených pracovními orgány vytvořenými jako pohrabovací rotory, přičemž každý z pohrabovacích rotorů je opřen o půdu prostřednictvím alespoň jednoho pojezdového kola a vnitřní, prostřední a vnější postranní díly jsou prostřednictvím přestavovacích prostředků vykývnutelné z pracovní polohy do přepravní polohy a naopak kolem výkyvných čepů, uspořádaných v jízdním směru, a ksobě přivrácené vnější pohrabovací rotory do sebe v dopravní poloze vzájemně zasahují, podle vynálezu, jehož podstatou je, že vnitřní, prostřední a vnější postranní díl levé části nosného rámu vzhledem vnitřnímu, prostřednímu a vnějšímu postrannímu dílu pravé části nosného rámu jsou osazeny různým počtem pohrabovacích rotorů.

Použití levé a pravé části nosného rámu, které jsou opatřeny rozdílným počtem pohrabovacích rotorů, umožňuje v oblasti dotykové plochy pojezdových kol pohrabovacích rotorů, které nelze vykývnout, uspořádat větší počet pohrabovacích rotorů tak, že se zčásti navzájem přesahují, čímž se v přepravní poloze kromě menšího příčného rozepnutí vzhledem k jízdnímu směru dosahuje také příznivější polohy těžiště a tím i snížení nebezpečí překlopení stroje.

Je výhodné, když pohrabovací rotory, uspořádané na vnějších postranních dílech, jsou v přepravní poloze zčásti zasunuty v navzájem do sebe zapadající poloze v oblasti nad pevným středovým dílem.

Pohrabovací rotory mohou být na vnějších postranních dílech uspořádány v počtu jeden nebo dva, na prostředních postranních dílech v počtu nula nebo dva a na vnitřních postranních dílech v počtu nula nebo jeden.

Podle vynálezu mohou mít postranní díly na obou stranách spojovací díly pro uspořádání postranních dílů ve variabilním pořadí.

Toto uspořádání umožňuje v libovolném pořadí navzájem spojovat tyto části nezávisle na tom, zda jsou uspořádány na pravé nebo na levé straně stroje, čímž vzniká modulová konstrukce.

Postranní díly mohou být osazeny rozdílným počtem pohrabovacích rotorů, přičemž kombinace těch postranních dílů, které jsou opatřeny pohrabovacími rotory, s vnitřními postranními díly a s prostředními postranními díly, které nejsou opatřeny žádným pohrabovacím rotorem, zabezpečuje konstantní vzájemnou vzdálenost sousedících pohrabovacích rotorů.

Navzájem sladěná délka levé části a pravé části nosného rámu a uspořádání pohrabovacích rotorů na nich zajišťují ve smontovaném stavu konstantní vzájemnou vzdálenost jednotlivých pohrabovacích rotorů.

Je výhodné, když postranní díly levé části nosného rámu a postranní díly pravé části nosného rámu, které nejsou opatřeny žádným pohrabovacím rotorem nebo jsou opatřeny jedním nebo dvěma pohrabovacími rotory, jsou pro modulovou konstrukci provedeny shodně.

Dále je výhodné, když vnější a prostřední postranní díly jsou navzájem vždy spojeny dvojčlenným spojovacím mechanizmem, který je prostřednictvím přestavovacích prostředků spojen s pevným středovým dílem nosného rámu, přičemž při zavedení tlakového média do přestavovacích prostředků jsou vnitřní a prostřední postranní díly výkyvné o přibližně 90° a vnější postranní díly o výrazně více než 90°.

Pro přizpůsobení se prostředních a vnějších postranních dílů půdě mohou být přestavovací prostředky připojeny k pevnému středovému dílu pomocí drážkového vodiče s podélnou vodicí drážkou.

Pokud jsou postranní díly výhodně navzájem spojeny pomocí spojovacích dílů a je-li s každým z těchto spojovacích dílů v záběru přestavovací prostředek, uspořádaný na konci pevného středového dílu nosného rámu, je tak možno pomocí jednoduché konstrukce realizovat vykyvování všech pohrabovacích rotorů jedné poloviny stroje pro sklizeň sena pouze jedním přestavovacím prostředkem.

-2CZ 294468 B6

Pro zamezení hrabání pojezdových kol v průběhu přestavování postranních dílů mohou být pojezdová kola pro jejich přizpůsobování se půdě alespoň zčásti vytvořena jako vlečená kola.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde obr. 1 představuje stroj pro sklizeň sena v pracovní poloze v pohledu shora, obr. 2 stroj pro sklizeň sena v přepravní poloze v pohledu zezadu, obr. 3 stroj pro sklizeň sena v pracovní poloze v pohledu zezadu a obr. 4a, 4b, 4c moduly nosného rámu stroje pro sklizeň sena.

Příklady provedení vynálezu

Stroj 1 pro sklizeň sena, znázorněný na obr. 2 v přepravní poloze a na obr. 1 a 3 v pracovní poloze, je připojitelný k tažnému vozidlu 3 pomocí návěsného zařízení 2. Je opatřen nosným rámem 10, na kterém jsou uspořádány pracovní orgány, vytvořené jako pohrabovací rotory 4, a který sestává z pevného středového dílu 5, k němuž jsou z obou stran výkyvné kolem výkyvných čepů 6, uspořádaných v jízdním směru FR. připojeny vždy jeden vnitřní postranní díl 7, k nim pak vždy jeden prostřední postranní díl 8 a nakonec vždy jeden vnější postranní díl 9. Pevný středový díl 5 nosného rámu 10 je připojen k podélnému nosníku li, jehož druhý konec je výkyvné upevněn na návěsném zařízení 2. K podélnému nosníku 11 jsou připojeny neznázoměné mechanické a hydraulické převodové prvky, zejména kloubové hřídele, vedení a pohonná ústrojí pro pohon pohrabovacích rotorů 4 a pro ovládání přestavovacích prostředků 12, 13, provedených například jako pracovní válce 30. Modulově zkonstruované vnitřní, prostřední a vnější postranní díly 7, 8, 9 jsou osazeny rozdílným počtem pohrabovacích rotorů 4, přičemž každý z nich je opřen o půdu 15 prostřednictvím alespoň jednoho pojezdového kola 14. Na obr. 4 jsou znázorněny moduly 16. 17, 18, z nichž jsou vytvořeny vnitřní, prostřední a vnější postranní díly 7, 8, 9. Každý modul 16, 17, 18 obsahuje profilový podpěrný nosník 19, v jehož vnitřním prostoru jsou uloženy neznázoměné mechanické převodové prvky, s výhodou profilové hřídele pro převádění pohonné energie, přiváděné od tažného vozidla 3, na pohrabovací rotory 4. U prvního modulu 16 jsou na obou koncích podpěrného nosníku 19 uspořádány spojovací díly 20 s výkyvnými klouby 21 pro přenos kroutícího momentu pro pohrabovací rotory 4 i ve vykývnuté poloze prvního modulu 16. Podpěrný nosník 19 druhého modulu 17 je na jednom konci rovněž opatřen spojovacím dílem 20 s výkyvným kloubem 21 a na jeho opačném konci je uspořádáno o sobě známé pohonné ústrojí 22 pohrabovacího rotoru 4. Pohonné ústrojí 22 je na straně odvrácené od protilehlého spojovacího dílu 20 rovněž opatřeno výkyvným kloubem 21. Podpěrný nosník 19 třetího modulu 18 je na obou koncích opatřen pohonným ústrojím 22, takže může být osazen dvěma pohrabovacími rotory 4. Délka jednotlivých modulů 16, 17. 18 je vzájemně sladěna tak, aby byly navzájem kloubově spojitelné a pohrabovací rotory 4 na nich uspořádané měly konstantní rozestup. U popsaného příkladného provedení vynálezu bylo tohoto konstantního rozestupu dosaženo tak, že v pohledu jízdním směrem FR uspořádaná levá část 23 nosného rámu 10 má vnitřní postranní díl 7 proveden jako modul 16, prostřední postranní díl 8 jako třetí modul 18 a vnější postranní díl 9 jako druhý modul 17. Na pravé části 24 nosného rámu 10 je vnitřní postranní díl 7 proveden jako druhý modul 17, prostřední postranní díl 8 jako první modul 16 a vnější postranní díl 9 jako třetí modul 18. Tak nesou oba vnější postranní díly 9 nosného rámu 10 rozdílný počet pohrabovacích rotorů 4. Kloubové spojení jednotlivých modulů 16, 17, 18 ve výkyvných kloubech 21 může v nejjednodušším případě být provedeno pomocí neznázoměného čepu. Prostřední a vnější postranní díly 7, 8 levé i pravé části 23, 24 nosného rámu 10 jsou přídavně navzájem spojeny prostřednictvím dvojčlenného spojovacího mechanizmu 25, který je spojovacím čepem 26 připojen vždy k volnému konci pístnice 29 pracovního válce 30. Každý pracovní válec 30 je svým opačným koncem výkyvné a posuvně uložen v podélné vodicí drážce 27 drážkového vodiče 28, uspořádaného na pevném středovém dílu 5 nosného rámu 10 stroje 1 pro sklizeň sena. Tato posuvnost pracovních válců 30 v příčném směru vzhledem ke směru FR

-3CZ 294468 B6 umožňuje dokonalejší přizpůsobení se tvaru půdy 15 pohrabovacími rotory 4, které jsou spojeny s půdou 15 prostřednictvím alespoň jednoho pojezdového kola ]4. Aby se zabránilo hrabání pojezdových kol 14 při změnách polohy postranních dílů 7, 8, 9 nosného rámu 10, vyvolaných drážkovými vodiči 28 při přizpůsobování celého stroje 1 změnám polohy a tvaru půdy 15 nebo při zvedání třetího modulu 18, opatřeného dvěma pohrabovacími rotory 4, který u uvedeného příkladného provedení tvoří na levé části 23 nosného rámu 10 prostřední postranní díl 8 a na pravé části 24 nosného rámu 10 vnější postranní díl 9, přičemž pojezdová kola 14 by vykonávala hrabavý pohyb v příčném směru vzhledem k jízdnímu směru FR, jsou pojezdová kola 14 alespoň zčásti vytvořena jako vlečený kola 14a. Stroj 1 pro sklizeň sena je v pracovní poloze, když je pístnice 29 vysunuta z pracovního válce 30. Má-li být stroj 1 pro sklizeň sena uveden z pracovní polohy do přepravní polohy, je do každého pracovního válce 30 přivedeno tlakové médium tak, aby se pístnice 29 zasunula do pracovního válce 30 a aby přitom prostřednictvím dvojčlenného spojovacího mechanizmu 25 vykývla vnější postranní díl 9 nosného rámu 10 o více než 90° vzhledem k prostřednímu postrannímu dílu 8 a nad výkyvné klouby 21 prostředních a vnitřních postranních dílů 8, 7 nosného rámu 10, aby došlo k vykývnutí výkyvných čepů 6, orientovaných v jízdním směru FR, do přibližně svislé polohy vzhledem k pevnému středovému dílu 5. V přepravní poloze jsou pohrabovací rotory 4 vnějších postranních dílů 8 uspořádány ve svislém směru nad pevným středovým dílem 5 tak, že v této poloze sousedících vnějších postranních dílů 9 pojezdová kola 14 do sebe střídavě zapadají a v oblasti dotykové plochy mezi dvěma pojezdovými koly 14 pevného středového dílu 5 jsou uspořádány alespoň tři pohrabovací rotory 4. Tímto způsobem se podle vynálezu vytváří přepravní poloha stroje 1, který tak vzhledem k vozovce má malou příčnou přepravní šířku a polohu těžiště omezující jeho kývavý pohyb za jízdy.

Claims (9)

1. Stroj pro sklizeň sena s návěsným zařízením (2), spojitelným s tažným vozidlem (3) a výkyvné uspořádaným na koncové tažné části pevného středového dílu (5) podélného nosníku (11) nosného rámu (10) stroje (1), sestávajícího z alespoň jednoho vnitřního, prostředního a vnějšího postranního dílu (7, 8, 9), uspořádaných na levé části (23) a pravé části (24) pevného středového dílu (5) nosného rámu (10) stroje (1), osazených pracovními orgány, vytvořenými jako pohrabovací rotory (4), přičemž každý z pohrabovacích rotorů (4) je opřen o půdu (15) prostřednictvím alespoň jednoho pojezdového kola (14) a vnitřní, prostřední a vnější postranní díly (7, 8, 9) jsou prostřednictvím přestavovacích prostředků (12, 13) vykývnutelné z pracovní polohy do přepravní polohy a naopak kolem výkyvných čepů (6), uspořádaných v jízdním směru (FR), a k sobě přivrácené vnější pohrabovací rotory (4) do sebe v dopravní poloze vzájemně zasahují, vyznačující se tím, že vnitřní, prostřední a vnější postranní díl (7, 8, 9) levé části (23) nosného rámu (10) vzhledem vnitřnímu, prostřednímu a vnějšímu postrannímu dílu (7, 8, 9) pravé části (24) nosného rámu (10) jsou osazeny různým počtem pohrabovacích rotorů (4).

2. Stroj pro sklizeň sena podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohrabovací rotory (4), uspořádané na vnějších postranních dílech (9), jsou v přepravní poloze zčásti zasunuty v navzájem do sebe zapadající poloze v oblasti nad pevným středovým dílem (5).

3. Stroj pro sklizeň sena podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pohrabovací rotory (4) jsou na vnějších postranních dílech (9) uspořádány v počtu jeden nebo dva, na prostředních postranních dílech (8) v počtu nula nebo dva a na vnitřních postranních dílech (7) v počtu nula nebo jeden.

4. Stroj pro sklizeň sena podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že postranní díly (7, 8, 9) mají na obou stranách spojovací díly (20) pro uspořádání postranních dílů (7, 8, 9) ve variabilním pořadí.

-4CZ 294468 B6

5. Stroj pro sklizeň sena podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že postranní díly (7, 8, 9) jsou osazeny rozdílným počtem pohrabovacích rotorů (4), přičemž kombinace těch postranních dílů (7, 8, 9), které jsou opatřeny pohrabovacími rotory (4), s vnitřními postranní díly (7) a s prostředními postranními díly (8), které nejsou opatřeny žádným pohrabovacím rotorem (4), zabezpečuje konstantní vzájemnou vzdálenost sousedících pohrabovacích rotorů (4).

6. Stroj pro sklizeň sena podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že postranní díly (7, 8, 9) levé části (23) nosného rámu (10) a postranní díly (7, 8, 9) pravé části (24) nosného rámu (10), které nejsou opatřeny žádným pohrabovacím rotorem (4) nebojsou opatřeny jedním nebo dvěma pohrabovacími rotory (4), jsou pro modulovou konstrukci provedeny shodně.

7. Stroj pro sklizeň sena podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vnější a prostřední postranní díly (8, 9) jsou navzájem vždy spojeny dvojčlenným spojovacím mechanizmem (25), který je prostřednictvím přestavovacích prostředků (12, 13) spojen s pevným středovým dílem (5) nosného rámu (10), přičemž při zavedení tlakového média do přestavovacích prostředků (12, 13) jsou vnitřní a prostřední postranní díly (7, 8) výkyvné o přibližně 90° a vnější postranní díly (9) o výrazně více než 90°.

8. Stroj pro sklizeň sena podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro přizpůsobení se prostředních a vnějších postranních dílů (8, 9) půdě (15) jsou přestavovací prostředky (12, 13) připojeny k pevnému středovému dílu (5) pomocí drážkového vodiče (28) s podélnou vodicí drážkou (27).

9. Stroj pro sklizeň sena podle alespoň jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro zamezení hrabání pojezdových kol (14) v průběhu přestavování postranních dílů (7, 8, 9) jsou pojezdová kola (14) pro jejich přizpůsobování se půdě (15) alespoň zčásti vytvořena jako vlečená kola (14a).