BR112021011777A2 - Cabeçote de colheitadeira equipado com um sistema de transporte de cabeçote automatizado e mecanismo de direção de cabeçote - Google Patents

Abstract

cabeçote de colheitadeira equipado com um sistema de transporte de cabeçote automatizado e mecanismo de direção de cabeçote. o cabeçote (6) compreende uma montagem de roda dianteira e traseira (11, 12), cada montagem compreendendo um eixo (13) e duas rodas (14a, 14b). cada montagem de roda é acoplada ao corpo principal do cabeçote (6) por um sistema de acionamento (15) compreendendo um mecanismo acionador (40, 41) para acionar um movimento giratório do eixo (13) e das rodas (14a, 14b), para trazer a montagem de roda para ou de uma posição de transporte rodoviário. as montagens de roda dianteira e traseira são equipadas com arranjos de tirante para dirigir o cabeçote (6) quando é transportado na estrada. as rodas das montagens de rodas (11, 12) são operadas como rodinhas. o arranjo de tirante da montagem de roda dianteira (11) é acoplado a uma base articulável (60) conectada a ou conectável a uma barra de tração (55). as montagens de roda compreendem respectivos acionadores (66, 68) que são sincronizados de maneira a sincronizar a posição das rodas dianteira e traseira.

Description

“CABEÇOTE DE COLHEITADEIRA EQUIPADO COM UM SISTEMA DE TRANSPORTE DE CABEÇOTE AUTOMATIZADO E MECANISMO DE DIREÇÃO DE CABEÇOTE” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção é relacionada a máquinas de trabalho agrícola automotora, como colheitadeiras combinadas ou colheitadeiras de forragem, que são fornecidas com um cabeçote separável. A invenção é particularmente relacionada a um cabeçote que é equipado com um sistema transportador para transportar o cabeçote após sua separação da máquina de trabalho.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] O cabeçote de uma colheitadeira combinada ou de forragem é o desdobramento de corte preso ao mecanismo de alimentação na frente da colheitadeira.

A largura do cabeçote é grande comparado à largura da colheitadeira a fim de maximizar o volume da colheita colhida acumulada durante cada volta através do campo. O cabeçote é separável e precisa ser transportado para e do campo por um trator ou similares. A solução clássica para isto é carregar o cabeçote em um carrinho, que é, entretanto, uma operação demorada que requer múltiplas intervenções manuais. Uma solução melhorada é integrar as rodas de transporte na estrutura do cabeçote, que são articuláveis entre uma posição de campo e uma posição de transporte.

[003] Um exemplo da dita estrutura é mostrado no documento EP-A-1905293. Quando o cabeçote desacoplado é transportado na estrada, suportado por montagens de rodas integradas do tipo mostrado no EP-A-1905293, a ação de direção específica das rodas das montagens é nem fornecida, nem limitada a direção da montagem dianteira como um todo. Devido ao tamanho do cabeçote, isto pode criar dificuldades quando o transportador de cabeçote viaja ao longo de uma trajetória curvada.

[004] Além disso, a colheitadeira combinada descrita no EP-A-1905293 compreende um cabeçote que é articulável sobre um eixo horizontal em relação ao alimentador da colheitadeira combinada e provido com mecanismos de bloqueio para evitar a articulação do cabeçote durante a operação de campo. As montagens de roda de transporte são integradas no cabeçote e podem ser rotativas a partir de uma posição de campo para uma posição de transporte e vice versa quando o cabeçote é erguido pelo alimentador da colheitadeira combinada. A transição da posição de campo para a posição de transporte é iniciada erguendo o cabeçote e acionando o movimento rotativo quando o cabeçote está completamente erguido. Então, quando os mecanismos de bloqueio entre o cabeçote e o alimentador são liberados, o arranjo articulável do próprio cabeçote possibilita o movimento do cabeçote em direção a posição de transporte através da influência da gravidade ao passo que o alimentador é trazido para baixo, resultando na inclinação do cabeçote verticalmente quando a posição de transporte é alcançada. Uma desvantagem deste sistema é que o arranjo articulável entre o cabeçote e o alimentador representa um desvio tecnicamente complexo do mecanismo de acoplamento padrão entre o cabeçote e o alimentador. O sistema padrão inclui uma viga horizontal na parte de trás do cabeçote, que descansa em um perfil em formato de U na parte da frente no alimentador. A separação do cabeçote do alimentador inclui a liberação dos bloqueios e diminuição do alimentador até que a viga desencaixe do perfil em formato de U. Este sistema é distinto do arranjo de articulação descrito no EP-A-1905293. A viga e o perfil em formato de U não permite um movimento articulado do cabeçote relativo ao alimentador. O sistema do EP-A-1905293 poderia, portanto, não ser aplicável ao acoplamento padrão do cabeçote/alimentador.

[005] Finalmente, ao operar no modo de transporte de estrada, o cabeçote é preso a um veículo de reboque, que requer uma barra de tração a ser acoplada entre o veículo e o cabeçote. Os cabeçotes conhecidos atualmente equipados com rodas de transporte, como por exemplo, mostradas no EP-A-1905293, não são equipados com uma barra de tração, de maneira que uma barra de tração precise ser acoplada manualmente tanto no cabeçote quanto ao veículo, que aumenta o tempo e o esforço necessário para mudar do campo para o modo de transporte em estrada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] A invenção visa remediar as desvantagens descritas acima, e é relacionada a uma máquina de trabalho agrícola e a um cabeçote para a dita máquina, como descrito nas reivindicações anexadas. O cabeçote compreende dois suportes e montagens de roda de transporte, cada um compreendendo um eixo e duas rodas. As duas montagens de rodas são acopladas ao corpo principal do cabeçote por um sistema de acionamento que compreende um mecanismo acionador configurado para girar a montagem de roda para uma posição que é transversal ao cabeçote quando o cabeçote é erguido do solo.

[007] De acordo com a invenção, o cabeçote compreende uma montagem de roda dianteira e uma traseira equipada com arranjos de tirante para dirigir o cabeçote quando este é transportado na estrada. As rodas das montagens de roda são operadas como rodinhas cuja posição de articulação é ditada pelos arranjos de tirante. O arranjo de tirante da montagem de roda dianteira é acoplado a uma base articulável que é conectada a ou conectável a uma barra de tração. As duas montagens de roda compreendem respectivos acionadores que são sincronizados de maneira a sincronizar a posição das rodas dianteira e traseira. A sincronização permite o direcionamento das rodas das montagens dianteira e traseira em direções opostas, de maneira que o cabeçote tenha uma melhor capacidade de seguir uma trajetória em curva na estrada.

[008] A montagem de roda dianteira pode ser equipada com uma barra de tração que é desdobrada a partir de uma posição de armazenamento para uma posição desdobrada, em que o movimento da barra de tração entre as ditas posições é sincronizado com o movimento de giro da montagem de roda. Da mesma forma, a montagem de roda traseira pode compreender uma barra de sinal que é desdobrada entre uma posição de armazenamento e uma posição de transporte em estrada, o movimento da barra de sinal entre estas posições sendo sincronizado com o movimento de giro da montagem de roda traseira.

[009] De acordo com uma modalidade, o sistema de acionamento para mover a montagem de roda do modo de campo para o modo de transporte e vice-versa compreende dois mecanismos acionadores. Ao mudar do modo de campo para o modo de transporte, o primeiro mecanismo acionador traz a montagem de roda para frente a partir de uma posição atrás do cabeçote, após o cabeçote ter sido erguido do solo. Depois de completo este primeiro movimento, um segundo mecanismo acionador gira a montagem de roda para uma posição que é transversal ao cabeçote, depois do qual o cabeçote é baixado para o solo. A abordagem em duas etapas possibilita a alteração entre o modo de campo e o modo de transporte sem articular ou de outra maneira mover o cabeçote em relação ao alimentador. De acordo com uma modalidade, o eixo de roda é suspenso de maneira articulável a partir de um elemento de estrutura que executa o movimento de rotação. De acordo com uma modalidade adicional, o sistema de acionamento é acoplado ao eixo da montagem de roda em uma posição do centro para fora do eixo.

[010] A invenção, em particular, é relacionada a uma máquina de trabalho agrícola automatizada compreendendo na frente da máquina um alimentador configurado para ser movido para cima ou para baixo, e um cabeçote que é separável acoplado na frente do alimentador, em que o cabeçote compreende uma parede traseira e dois suportes e montagens de roda de transporte em ambos os lados do alimentador,

designados como montagens de roda dianteira e traseira, a montagem de roda dianteira e traseira compreende um eixo e duas rodas presas a duas extremidades do eixo, as montagens sendo móveis entre uma posição de campo em que o eixo é essencialmente paralelo à direção longitudinal do cabeçote e uma posição de transporte em que o eixo é transversal à dita direção longitudinal, em que o cabeçote compreende dois sistemas de acionamento configurado para mover as montagens de roda a partir da posição de campo para a posição de transporte e vice-versa, e em que as rodas das montagens de roda são articuláveis em relação a seus respectivos eixos e sobre os eixos que são transversais aos ditos eixos, a fim de conduzir as montagens de roda, e em que:

- a montagem de roda dianteira compreende:

uma base articulável que é conectada de maneira articulável a um local central do eixo da montagem de roda dianteira, a base sendo articulável sobre um eixo essencialmente vertical, e opcionalmente uma barra de tração desdobrada acoplada à dita base articulável, um primeiro arranjo de tirante configurado para transferir a posição articulável da base para as rodas da montagem de roda dianteira,

um primeiro acionador de comprimento variável acoplado de maneira articulável ao eixo da montagem de roda dianteira e a uma das rodas da montagem de roda dianteira,

- a montagem de roda traseira compreende: um segundo arranjo de tirante configurado para transferir a posição articulável de uma roda traseira para a outra roda traseira,

um segundo acionador de comprimento variável acoplado de maneira articulável ao eixo da montagem de roda traseira e a uma das rodas da montagem de roda traseira,

e em que a operação dos acionadores de comprimento variável das montagens de roda dianteira e traseira é sincronizada, de maneira a sincronizar as posições articuláveis das rodas das montagens de roda dianteira e traseira.

[011] De acordo com uma modalidade, a primeira montagem de tirante compreende um par de tirantes acoplados de maneira articulada entre as respectivas rodas da montagem de roda dianteira e a base articulável.

[012] De acordo com uma modalidade, a primeira montagem de tirante compreende: - um primeiro tirante acoplado de maneira articulável entre as rodas da montagem de roda dianteira, de tal maneira que o primeiro tirante transfere a posição de articulação de uma roda dianteira para a outra roda dianteira, - um segundo tirante acoplado de maneira articulável entre uma das rodas da montagem de roda dianteira e a base articulável.

[013] De acordo com uma modalidade, o segundo arranjo de tirante consiste de um tirante único que é acoplado de maneira articulável entre as rodas da montagem de roda traseira, de tal maneira que o tirante único transfere a posição de articulação de uma roda traseira para a outra roda traseira.

[014] A máquina de trabalho de acordo com a invenção pode compreender uma segunda base articulável conectada de maneira articulável a um local central do eixo da montagem de roda traseira, a segunda base sendo articulável sobre um eixo essencialmente vertical, e em que o segundo arranjo de tirante compreende um par de tirantes acoplados de maneira articulável entre as respectivas rodas da montagem de roda traseira e a segunda base articulável.

[015] A máquina de trabalho de acordo com a invenção pode compreender uma segunda base articulável conectada de maneira articulável a um local central do eixo da montagem de roda traseira, a segunda base sendo articulável sobre um eixo essencialmente vertical, e em que a segunda montagem de tirante compreende: - um primeiro tirante acoplado de maneira articulável entre as rodas da montagem de roda traseira, de tal maneira que o primeiro tirante transfere a posição de articulação de uma roda traseira para a outra roda traseira, - um segundo tirante acoplado de maneira articulável entre uma das rodas da montagem de roda traseira e a segunda base articulável.

[016] De acordo com uma modalidade, o primeiro e o segundo acionador são sincronizados de maneira que as rodas da montagem de roda traseira articulam em uma direção oposta à direção de articulação das rodas da montagem de roda dianteira.

[017] De acordo com uma modalidade, o primeiro e o segundo acionadores de comprimento variável são acionadores hidráulicos que são acoplados hidraulicamente.

[018] De acordo com uma modalidade, pelo menos um dos sistemas de acionamento configurados para mover a montagem de roda a partir da posição de campo para a posição de transporte e vice-versa, compreende: - Um primeiro elemento de estrutura e um primeiro mecanismo acionador acoplado entre o primeiro elemento de estrutura e a parede de trás do cabeçote, em que o primeiro mecanismo acionador é configurado para acionar um movimento para frente do primeiro elemento de estrutura a partir de uma posição atrás da parede de trás do cabeçote para uma posição à frente e vice-versa, quando o cabeçote é erguido para uma dada altura pelo alimentador, - Um segundo elemento de estrutura e um segundo mecanismo acionador acoplados entre o primeiro e o segundo elemento de estrutura, em que o eixo da montagem de roda é acoplado ao segundo elemento de estrutura, e em que o segundo mecanismo acionador é configurado para acionar um movimento giratório do segundo elemento de estrutura e dali do eixo e das rodas, em relação ao primeiro elemento de estrutura, quando o primeiro elemento de estrutura está na posição para frente, o movimento giratório sendo configurado para trazer a montagem de roda para ou de uma posição em que o eixo é transversal à direção longitudinal do cabeçote.

[019] Na última modalidade, o eixo da montagem de roda pode ser suspenso de maneira articulável a partir do segundo elemento de estrutura, de maneira que o eixo seja livremente articulável em relação ao segundo elemento de estrutura quando a montagem de roda é erguida do solo.

[020] O eixo pode ser articulável em relação ao segundo elemento de estrutura, sobre um eixo articulável que é essencialmente perpendicular ao eixo.

[021] O eixo pode ser acoplado ao segundo elemento de estrutura em um local do centro para fora do eixo.

[022] De acordo com uma modalidade, o primeiro mecanismo acionador compreende: - dois braços tendo extremidades que são acopladas de maneira articulável ao cabeçote e ao primeiro elemento de estrutura em dois respectivos pares de eixos articulados que são essencialmente perpendiculares aos braços, os ditos 4 eixos articulados definindo um paralelogramo em um plano perpendicular aos braços, independentemente das posições de articulação dos braços, - um acionador de comprimento variável acoplado de maneira articulável entre uma primeira articulação no cabeçote e uma segunda articulação em um dos braços.

[023] Um dos braços do mecanismo de paralelogramo pode ser em formato de gancho para evitar colisão do braço com um eixo de condução que é parte do cabeçote.

[024] O primeiro mecanismo acionador pode compreender dois pares dos ditos dois braços, em que ambos pares de braços são articuláveis sobre os ditos 4 eixos articulados, em que os primeiros braços dos dois pares são conectados de maneira fixa em suas extremidades por pinos ou conexões equivalentes, e em que os segundos braços dos dois pares são posicionados em qualquer um dos lados dos primeiros braços.

[025] De acordo com uma modalidade, o segundo mecanismo acionador compreende um braço preso ao primeiro ou ao segundo elemento de estrutura, e um acionador de comprimento variável acoplado entre uma primeira articulação no dito braço e uma segunda articulação no outro elemento de estrutura.

[026] De acordo com uma modalidade, o cabeçote compreende um braço de suporte desdobrado e o eixo da montagem de roda compreende um receptáculo, configurado para receber a extremidade do braço de suporte desdobrado quando o braço está em um estado desdobrado, e quando a montagem de roda é baixada até o solo após mover da posição de campo para a posição de transporte pelas ações consecutivas do primeiro e do segundo mecanismo acionador.

[027] De acordo com uma modalidade, o primeiro mecanismo acionador é configurado para controlar a altura do cabeçote quando a máquina de trabalho está no modo campo.

[028] De acordo com uma modalidade, a montagem de roda dianteira compreende uma barra de tração desdobrável, que é articulável em relação à base articulável entre uma posição de armazenamento essencialmente vertical e uma posição desdobrada essencialmente horizontal, a montagem de roda compreendendo adicionalmente um acionador de barra de tração configurado para acionar um movimento de articulação da barra de tração entre as ditas duas posições, e em que o mecanismo acionador do movimento giratório e do acionador da barra de tração são configurados de maneira que o movimento de articulação da barra de tração esteja sincronizado com o movimento giratório do eixo, de maneira que a barra de tração seja trazida da posição de armazenamento para a posição desdobrada ao passo que a montagem de roda gira em direção a posição transversal do eixo e vice-versa.

[029] De acordo com uma modalidade, o mecanismo acionador giratório compreende um acionador de comprimento variável hidráulico e em que o acionador de barra de tração é igualmente um acionador de comprimento variável hidráulico que é acoplado hidraulicamente ao acionador do mecanismo acionador giratório.

[030] De acordo com uma modalidade, a montagem de roda traseira compreende uma barra de sinal que é articulável entre uma posição de armazenamento e uma posição de transporte em estrada, a posição de transporte em estrada sendo essencialmente paralela ao eixo da montagem de roda traseira, e compreendendo adicionalmente um acionador de barra de sinal configurado para acionar um movimento de articulação da barra de sinal entre as ditas duas posições, e em que o mecanismo acionador do movimento giratório e o acionador da barra de sinal são configurados de maneira que o movimento de articulação da barra de sinal seja sincronizado com o movimento giratório da montagem de roda traseira, de maneira que a barra de sinal seja trazida da posição de armazenamento para a posição desdobrada ao passo que a montagem de roda traseira gira em direção à posição transversal de seu eixo e vice-versa.

[031] De acordo com uma modalidade, o mecanismo acionador do movimento giratório compreende um acionador de comprimento variável hidráulico e/ou em que o acionador de barra de tração seja um acionador de comprimento variável hidráulico e em que o acionador de barra de sinal seja um acionador de comprimento variável hidráulico que é acoplado hidraulicamente ao acionador do mecanismo acionador do movimento giratório ou ao acionador de barra de tração.

[032] A maquina de trabalho de acordo com a invenção pode ser uma colheitadeira combinada ou uma colheitadeira de forragem.

[033] A invenção é igualmente relacionada a um cabeçote separável para uma máquina de trabalho agrícola de acordo com a invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[034] As figuras 1a e 1b representam uma vista lateral e uma vista de trás de uma colheitadeira combinada de acordo com uma modalidade da invenção.

[035] As figuras 2a e 2b representam uma vista lateral alargada e uma vista de trás de um dos suportes e das montagens de roda de transporte do cabeçote da colheitadeira combinada das figuras 1a e 1b.

[036] As figuras 2c a 2h ilustram a sequência de ações para trazer a montagem de roda do modo de campo para o modo de transporte.

[037] As figuras 3a e 3b ilustram u mecanismo de bloqueio para segurar parte da montagem de roda ao cabeçote durante a mudança do modo de campo para o modo de transporte.

[038] As figuras 4a e 4b mostram uma vista lateral e uma vista de trás de uma montagem de roda para o cabeçote de uma colheitadeira combinada, de acordo com uma modalidade da invenção, em que a montagem de roda é equipada com uma barra de tração operada sincronicamente com o movimento giratório da montagem de roda.

[039] As figuras 4c a 4f ilustram oi movimento da barra de tração ao passo que a montagem de roda é trazida do modo de campo para o modo de transporte.

[040] A figura 5a mostra um arranjo de direção para as montagens de roda dianteira e traseira de um cabeçote de acordo com uma modalidade da invenção.

[041] As figuras 5b e 5c ilustram a operação do arranjo de direção da figura 5a.

[042] As figuras 6a e 6b ilustram arranjos de direção alternativos que realizam a mesma função que o arranjo mostrado na figura 5a.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[043] As modalidades preferidas serão agora descritas com referência aos desenhos. A descrição detalhada não está limitando o escopo da invenção, que é definido apenas pelas reivindicações anexadas. As figuras são esquemáticas e pretendem ilustrar o princípio geral da invenção, em vez de representar desenhos técnicos de um sistema mecânico completamente operativo.

[044] As figuras 1a e 1b ilustram duas vistas de uma colheitadeira combinada 10 de acordo com uma modalidade da invenção. O corpo principal 1 da colheitadeira é representado ao longo das rodas dianteira e traseira 2 e 3 e da cabine de condução 9. Na frente, um alimentador 4 é preso de maneira articulada. A articulação do alimentador sobre um eixo transversal 5 acontece preferencialmente através do sistema de suspensão hidráulico, não mostrado no desenho, mas muito conhecido. Um cabeçote 6 é preso de maneira removível à face dianteira do alimentador 4, quando a colheitadeira está operando no modo de campo, que é o modo descrito nas figuras 1a e 1b. o cabeçote 6 é preso preferencialmente ao alimentador por um sistema de acoplamento (não mostrado) que não permite articulação do cabeçote em relação ao alimentador ao redor de um dado eixo de articulação. Preferencialmente o sistema de acoplamento é o sistema de acoplamento padrão referido acima, incluindo uma viga no cabeçote e um perfil em formato de U no alimentador.

[045] O cabeçote 6 compreende facas e brocas ou cintos (não mostrado) para cortar a colheita do campo e mover a colheita para a área de centro do cabeçote, onde as colheitas entram no alimentador 4. Dentro do alimentador 4, as colheitas são canalizadas para o corpo principal 1 da colheitadeira onde são adicionalmente processadas. Quando a colheitadeira 10 está operando no modo campo, o cabeçote 6 está perto do nível do solo ao passo que a colheitadeira combinada se move através do campo. Um par de eixos de condução 7 é montado na parte de trás do cabeçote. Estes eixos são acoplados de maneira operativa ao cortador móvel e aos meios de transporte de colheita do cabeçote 6, e para fonte de energia da colheitadeira combinada, de uma maneira muito conhecida pelo técnico no assunto.

[046] O cabeçote 6 é equipado com dois suportes e montagens de roda de transporte 11 e 12, um em cada lado do alimentador 4 e arranjado simetricamente em relação ao alimentador 4, cada montagem de roda compreendendo um eixo 13 com duas rodas 14a e 14b montadas nas extremidades externas do eixo 13, as rodas sendo giratórias em relação ao eixo 13 de maneira que permita o rolamento das montagens 11 e 12 no solo. No modo de campo, conforme ilustrado nas figuras 1a e 1b, as montagens de roda 11 e 12 suportam o cabeçote 6, aliviando ali alguma da carga exercida pelo peso do cabeçote no alimentador 4. As montagens de roda 11 e 12, além disso, tem a função de funcionar como montagens de roda de transporte para transportar o cabeçote 6 uma vez que este for separado do alimentador 4. Da maneira em que estas montagens de roda são movidas da posição de modo de campo para a posição de modo de transporte e vice-versa é diferente da técnica anterior.

[047] Conforme visto nas figuras 1a e 1b, cada uma das duas montagens de roda 11 e 12 é acoplada ao cabeçote através de um sistema de acionamento 15, que é acoplado aos eixos 13 das montagens de roda 11 e 12. Na modalidade mostrada nos desenhos, o sistema de acionamento é acoplado aos eixos em uma posição de dentro para fora dos eixos 13, que é uma característica vantajosa, mas não uma característica limitante do escopo do presente pedido. A operação dos sistemas de acionamento 15 é explicado com referência às figuras 2a à 2h. Os componentes principais são mostrados em uma vista transparente nas imagens vistas de lado, a fim de visualizar estes vários componentes e sua interação.

[048] As figuras 2a e 2b mostram uma imagem alargada da posição de modo de campo do lado esquerdo da montagem de roda 11, como visto em uma vista lateral de trás. O cabeçote 6 compreende placas laterais 19 e uma parede de trás 21, assim como um par de elementos de placa de metal 20, que são uniformes com ou presas de maneira fixa, preferencialmente soldadas à parede de trás 21. Na modalidade mostrada (mas isto não é uma característica limitante que define o escopo da invenção), os elementos de placa 20 compreende um entalhe em formato de semicírculo que fornece espaço para o eixo de condução 7. Um par de braços em forma de gancho mutualmente paralelos 22 e um par de braços retos mutualmente paralelos 23 são articuláveis em relação aos elementos de placa de condução 20, sobre os eixos de articulação que são essencialmente paralelos à direção longitudinal do cabeçote 6. Os braços retos 23 são fixados um ao outro por elementos de eixo 24 em suas extremidades externas. Cada braço em formato de gancho 22 e cada braço reto 23 é acoplado de maneira articulável aos elementos de placa 20 em uma primeira e segunda articulação 25 e 26 respectivamente. Os braços 22 e 23 são adicionalmente articuláveis em relação a um primeiro elemento de estrutura 27, ao qual são acoplados em uma terceira e quarta articulação 28 e 29. As quatro articulações 25/26/28/29 estão formando um paralelogramo que é deformável por um acionador de comprimento variável hidráulico 30 compreendendo um cilindro 31 e um eixo extensível 32. O cilindro 31 é acoplado de maneira articulável aos braços retos 23 em uma primeira articulação 33. O eixo extensível 32 do acionador 30 é acoplado de maneira articulável aos elementos de placa 20 em uma segunda articulação 34. Conforme mostrado na figura 2a, o eixo extensível 32 é estendido fora do cilindro 31, quando o cabeçote 6 está operando no modo campo.

[049] Um segundo elemento de estrutura 35 é acoplado de maneira articulável ao primeiro elemento de estrutura 27. A articulação do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura 27 é possibilitada por um segundo acionador de comprimento variável hidráulico 40. Uma extremidade do acionador 40 é conectada de maneira articulável na articulação 49 para a extremidade distal de um braço 41 que é uniforme com ou de outra maneira preso de maneira fixa ao segundo elemento de estrutura 35, e a outra extremidade do acionador 40 é conectada de maneira articulável ao primeiro elemento de estrutura 27 na articulação 48. O braço 41 e o segundo acionador 40 são mostrados apenas na vista de trás na figura 2a, não na vista lateral, a fim de não complicar o desenho. O braço 41 é formatado e as articulações 49 e 48 são posicionadas de maneira que a extensão do acionador 40 (isto é, o comprimento do acionador 40) acione um movimento giratório do segundo elemento de estrutura 35 e dali do eixo 13 e as rodas 14a e 14b, relativos ao primeiro elemento de estrutura 27. O movimento giratório é uma rotação do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura sobre um eixo 44 através de ambos elementos de estrutura, que podem ser realizados por um acoplamento rotacionável compatível entre os dois elementos de estrutura. Em uma modalidade equivalente, o braço de suporte 41 pode ser fixado ao primeiro elemento de estrutura 27 em vez do segundo elemento de estrutura 35, com o segundo acionador 40 acoplado entre a extremidade do braço 41 e uma articulação no segundo elemento de estrutura 35.

[050] Na modalidade das figuras 2a até 2h, o eixo de rotação 44 não é perpendicular ao eixo 13. Entretanto, esta não é uma limitação do escopo da invenção. Além disso, na modalidade mostrada nos desenhos, o eixo 13 da montagem de roda 11 é suspenso de maneira articulável a partir do segundo elemento de estrutura 35 na articulação 42, permitindo que o eixo 13 se articule livremente sobre um eixo 43 que é perpendicular ao próprio eixo 13. Este último aspecto também não é uma característica limitante para a presente invenção.

[051] A mudança do modo de campo para o modo de transporte começa com o alimentador 4 erguendo o cabeçote 4, preferencialmente para cima para sua posição de levantamento mais alta, conforme ilustrado na figura 2c. O alimentador 4 é articulado sobre o eixo transversal 5 por um sistema de levantamento hidráulico da colheitadeira combinada (não mostrado). Quando o alimentador 4 é erguido, o eixo 13 está fora de balanço porque a articulação excêntrica 42 e sob influência da gravidade, o eixo 13 balança para baixo no lado mais distante a partir da articulação 42, isto é, a roda 14a está mais perto do solo que a roda 14b. Quando o cabeçote 6 alcança uma altura predefinida, o eixo extensível 32 do primeiro acionador 30 é retraído, deformando ali o paralelogramo 25/26/28/29 com o efeito de movimento da montagem de roda 11 para frente, conforme mostrado na figura 2d. A razão para o formato de gancho dos braços 22 do paralelogramo agora se torna aparente. O formato de gancho é necessário para operar o mecanismo sem colidir com o eixo de condução 7 do cabeçote. Ao passo que a montagem de roda é trazida para frente pelo primeiro acionador 30 na posição mostrada na figura 2d, o eixo 13 ainda está em uma posição não horizontal, isto é, a roda 14a mais distante do ponto de articulação 42 fica mais perto do solo do que a roda 14b mais próxima do ponto de articulação 42.

[052] O movimento descrito acima da montagem de roda 11 é seguido pelo giro do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura 27, sobre um ângulo de aproximadamente 90º, resultando no movimento da montagem de roda 11 em direção a uma posição que é transversa ao cabeçote 6, conforme ilustrado na figura 2e. Este movimento é realizado pelo segundo acionador 40 sendo estendido em comprimento. Na posição da figura 2e, a roda do lado esquerdo 14a ainda está mais perto do solo que a roda do lado direito 14b. A figura 2f mostra um braço de suporte 50 sendo articulado para baixo a partir da seção de fundo do cabeçote 6. O movimento de articulação do braço de suporte a partir de uma posição paralela ao lado de baixo do cabeçote para a posição mostrada na figura 2f e vice-versa é controlada por um acionador compatível (não mostrado). O eixo 13 da montagem de roda 11 compreende um receptáculo 51 configurado para receber a extremidade do braço de suporte 50. O alimentador é agora baixado para o solo, conforme ilustrado na figura 2g. Quando a roda de suporte do lado esquerdo 14a toca o solo, o eixo de articulação 42 possibilita um movimento de articulação do eixo 13 em relação ao cabeçote 6, até que o braço de suporte 50 entre no receptáculo 51, onde é preferencialmente segurado por um mecanismo de trava compatível. Em seguida, o cabeçote 6 é liberado do alimentador, deixando o cabeçote suportado pelas montagens de roda 11 e 12 (figura 2h).

[053] A transição reversa, a partir do modo de transporte para o modo de campo, igualmente acontece em dois estágios. Este é descrito em seguida no caso preferido em que a montagem de roda descrita em relação às figuras 2a até 2h está presente em ambos os lados da colheitadeira combinada, isto é, as montagens de roda 11 e 12 estão presentes conforme mostrado nas figuras 1a e 1b. O cabeçote 6 é primeiro transportado para uma posição de levantamento e uma forma de desacoplamento a partir do veículo de reboque. A colheitadeira combinada então se aproxima do cabeçote até que o alimentador 4 se engate no cabeçote e o acoplamento mecânico entre o alimentador e o cabeçote é segurado. Após as conexões mecânica, hidráulica e possivelmente elétrica entre o cabeçote e a respectiva colheitadeira combinada, as fontes de energia são então estabelecidas de qualquer maneira muito conhecida. Após a liberação do mecanismo de trava que segura os braços de suporte 50 a partir de seus respectivos receptáculos 51, o cabeçote é erguido até a altura conforme mostrado na figura 2f, e os braços de suporte 50 são articulados para trás em direção a sua posição de armazenamento mostrada na figura 2e. Então o movimento giratório do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura 27 é acionado pelo segundo acionador 40, trazendo as montagens de roda 11 e 12 para a posição mostrada na figura 2d, seguida pelo movimento reverso das montagens de roda através do mecanismo de paralelogramo acionado pelo primeiro acionador 30, até alcançar a posição mostrada na figura 2c. O cabeçote 6 é então baixado assim que as rodas de cada montagem tocam o solo, as montagens de roda são trazidas em linha com a direção longitudinal do cabeçote 6, através do livre movimento de articulação das montagens 11 e 12 sobre as articulações 42 (e eixos de articulação 43).

[054] Como estabelecido acima, o mecanismo de paralelogramo é apenas um exemplo de um mecanismo que pode trazer a montagem de roda da posição na figura 2c para a posição na figura 2d. Mecanismos alternativos podem ser aplicados para este propósito, por exemplo, um acionador linear montado na parede de trás 21 do cabeçote

6.

[055] Uma aproximação em duas etapas (trazendo a montagem de roda para frente e então girando a montagem de roda ou vice-versa) resulta em um sistema que permite trazer as rodas para a posição de transporte sem qualquer movimento do cabeçote como um todo em relação ao alimentador. A invenção é ali compatível com o sistema padrão para acoplamento de cabeçote ao alimentador, envolvendo uma viga e um perfil em formato de U, conforme descrito acima, ou com qualquer outro sistema de acoplamento de alimentador que não permite um movimento do cabeçote em relação ao alimentador enquanto os dois estão acoplados.

[056] A posição não central do eixo giratório 44 em relação ao eixo 13 é vantajosa em que ela resulta em uma estrutura compacta como um todo. Devido à posição não central, o mecanismo de acionamento (o paralelogramo nas modalidades mostradas) usado para trazer a montagem de roda para frente pode ser um mecanismo compacto,

assegurando que durante o modo de transporte, o cabeçote está posicionado em seu centro de gravidade suficientemente baixo para assegurar a estabilidade do cabeçote enquanto é transportado na estrada. Entretanto, uma posição central do eixo giratório 44 em relação ao eixo 13 não é excluída do escopo da invenção.

[057] Da mesma forma, a característica do eixo 13 sendo suspensa de maneira articulável a partir do segundo elemento de estrutura 35, o eixo 13 sendo articulável sobre o eixo 43, é uma característica preferida, mas não uma característica limitante da invenção. Especialmente quando é combinada com uma posição não central do eixo giratório 44, esta característica possibilita a inclinação induzida por gravidade descrita acima da montagem de roda quando o cabeçote é erguido, isto é, uma roda fica mais perto do solo que a outra devido a posição fora do centro. Esta inclinação pode facilitar a passagem das rodas abaixo do cabeçote durante o movimento giratório subsequente.

Também, o fato de que o eixo 13 é livremente articulável em relação ao segundo elemento de estrutura 35 possibilita o engate automático do braço de suporte 50 no receptáculo 51, ao passo que o cabeçote é baixado para o solo.

[058] Se o eixo 13 não é suspenso de maneira articulável a partir do segundo elemento de estrutura 35, o desenho e o tamanho do sistema de acionamento 15 deve levar em conta o espaço disponível para permitir que o movimento giratório aconteça sem obstrução do cabeçote ou outros componentes da colheitadeira. O ângulo ao qual o eixo 13 é orientado após o movimento giratório deve ser compatível com o movimento do alimentador executado para baixar o cabeçote, de maneira que a montagem de roda chegue ao solo em uma posição essencialmente horizontal. Também, meios de estabilização específicos podem ser requeridos para ancorar o cabeçote em relação às montagens de roda durante o modo de transporte. Isto pode ser alcançado aumentando as dimensões do segundo elemento de estrutura 35, e/ou fornecendo qualquer um ou mais dos braços de suporte similares ao braço 50 e receptáculos correspondentes e mecanismos de trava, mas que não se apoiam em um movimento de inclinação do cabeçote para engatar com um receptáculo.

[059] Uma modalidade preferida de uma máquina de trabalho, e um cabeçote de acordo com a invenção é equipado com duas montagens de roda 11 e 12, colocadas em cada um dos lados da máquina de trabalho, como na modalidade descrita nas figuras 1a e 1b, em que ambas montagens de roda 11 e 12 são fornecidas com um mecanismo de acionamento de duas etapas de acordo com a invenção. O escopo da invenção, entretanto, também inclui uma máquina de trabalho e um cabeçote compreendendo uma montagem de roda configurada de acordo com a invenção, montada em um lado do cabeçote. No outro lado do cabeçote, nenhum meio de transporte é fornecido, neste caso aquele lado do cabeçote necessita ser colocado em uma caçamba ou outro meio de transporte para possibilitar o transporte em estrada, ou o outro lado do cabeçote pode ser equipado com uma montagem de roda que não está de acordo com a invenção.

[060] As figuras 3a e 3b ilustram um mecanismo de trava para o paralelogramo 25/26/28/29 que pode ser implementado de acordo com uma modalidade da invenção. O mecanismo de trava compreende um gancho 54 que é conectado de maneira articulável aos elementos de placa 20 que são uniformes com ou presos de maneira fixa à parede de trás do cabeçote 21. Por exemplo, o gancho é articulável sobre um eixo 53 acoplado entre os elementos de placa. O gancho tem uma forma redonda desenhada de maneira que o gancho seja empurrado para cima quando entra em contato com um elemento de eixo em formato de fuso 24 entre o par de braços retos 23 do mecanismo de paralelogramo. Quando o paralelogramo aproxima sua posição de extremidade, o elemento de eixo 24 empurra assim o gancho 54 para cima, até que o gancho engate com o dito elemento de eixo, segurando ali o paralelogramo ao cabeçote (fig. 3b). A liberação deste mecanismo de travamento pode ser feita manualmente, erguendo o gancho 54, permitindo ali que o paralelogramo mova a montagem de roda para trás em direção à posição de campo. Alternativamente, a liberação pode ser automatizada, por um acionador configurado para erguer o gancho 54 após um comando iniciado a partir da cabine de comando.

[061] Durante as transições do modo de campo para o modo de transporte e vice- versa descrito acima, ambos acionadores hidráulicos 30 e 40 do primeiro e segundo mecanismos acionadores são conduzidos preferencialmente por circuitos hidráulicos da colheitadeira. Quando o cabeçote é desacoplado da colheitadeira, ambos acionadores são despressurizados ali. Os acionadores 30 e 40 podem ser bloqueados mecanicamente por mecanismos de trava em suas respectivas posições de modo de transporte, a fim de evitar movimentos indesejados do cabeçote durante o transporte em estrada, na medida em que os ditos movimentos já não estão bloqueados pelo braço de suporte 50 e seus meios de travamento no receptáculo 51, ou por qualquer suporte e meios de travamento equivalentes aos mesmos.

[062] O segundo acionador hidráulico 40 pode ser despressurizado durante o modo de campo (isto é, desacoplado do circuito hidráulico), e é bloqueado preferencialmente em sua posição de modo de campo a fim de evitar movimentos giratórios indesejados da montagem de roda no campo.

[063] O primeiro acionador hidráulico 30 permanece preferencialmente pressurizado quando a colheitadeira combinada está operando no campo, o acionador 30 sendo pressurizado de tal maneira que o cabeçote seja suportado ativamente pela montagem de roda. Nas modalidades em que uma montagem de roda de acordo com a invenção está presente em ambos os lados do alimentador (como nas figuras 1a e 1b), o acionador 30 de ambas montagens pode ser controlado ativamente para controlar a altura do cabeçote. Um sistema de controle de altura do cabeçote (HHC) é conhecido nas colheitadeiras atuais. O sistema HHC controla a altura do cabeçote acionando o sistema de elevação do alimentador. O sistema compreende sensores colocados na frente do cabeçote. Os sensores detectam mudanças de nível do terreno e transmitem estas mudanças para um controlador HHC, que emite sinais de comando para o sistema de elevação do alimentador, mantendo ou controlando ali a altura do cabeçote. De acordo com uma modalidade, os acionadores 30 são incorporados no sistema de controle de altura do cabeçote de uma máquina de trabalho. Durante as operações de campo, os acionados 30 podem então ser operados ativamente através de sinais de controle gerados pelo controlador HHC, para controlar a altura do cabeçote especificamente no local das montagens de roda. O sistema de controle HHC pode ser um sistema já conhecido na técnica, isto é, um sistema de age no sistema de elevação do alimentador.

Neste caso, o controle dos acionadores 30 pode ser configurado para interagir com o controle de elevação do alimentador, por exemplo, copiando as ações do sistema de elevação do alimentador. Alternativamente, o controle dos acionadores 30 pode ser completamente ou parcialmente independente do controle do sistema de elevação do alimentador.

[064] Uma das montagens de roda é designada para ser acoplada a um veículo reboque quando a montagem de roda está na posição de transporte. De acordo com uma modalidade da presente invenção, esta montagem de roda compreende uma barra de tração desdobrável que é desdobrada de uma maneira sincronizada com o movimento giratório da montagem de roda. Esta modalidade da invenção não é limitada ao sistema de acionamento em duas etapas como descrito acima, mas será descrito em combinação com este sistema de acionamento particular. A modalidade é, entretanto, aplicável também a cabeçotes compreendendo montagens de rodas integradas equipadas com outros sistemas de acionamento, como por exemplo, o sistema descrito no EP-A-

1905293. Esta modalidade é, assim, aplicável a qualquer cabeçote compreendendo uma montagem de roda e fornecido com qualquer sistema que possibilite um movimento giratório da montagem de roda a partir de uma posição de campo das rodas para uma posição de transporte em estrada.

[065] As figuras 4a e 4b mostram a mesma montagem de roda 11 conforme ilustrada anteriormente nas figuras 2a até 2h, mas esta montagem de roda 11 é agora equipada com uma barra de tração 55 que é desdobrada automaticamente quando a montagem de roda 11 é girada da posição de campo para a posição de transporte. A montagem 11 é ali designada como a montagem de roda dianteira enquanto a outra montagem 12 é designada como a montagem de roda traseira. Quando a montagem de roda dianteira 11 está na posição de campo, a barra de tração 55 é direcionada para cima em uma posição de armazenamento essencialmente vertical, como visto na figura 4a. A barra de tração 55 é acoplada de maneira articulável a uma extensão 56 que é presa ao eixo 13 da montagem de roda dianteira 11, em uma posição central entre as rodas 14a e 14b. A extensão 56 pode ela mesma ser articulável em relação ao eixo 13 sobre um eixo vertical, ou pode ser fixada ao eixo, dependendo do mecanismo de condução usado para conduzir as rodas no modo de transporte. Nos desenhos, a extensão 56 é mostrada por ser fixa ao eixo 13, mas a invenção não está limitada a esta modalidade.

[066] O movimento de articulação da barra de tração 55 é controlado por um acionador de barra de tração hidráulico 57 que é acoplado hidraulicamente ao segundo acionador 40 do sistema de acionamento 15 para mover a montagem de roda dianteira 11 do modo de campo para o modo de transporte e vice-versa. O acionador 57 é acoplado entre as articulações 58 e 59. Durante a operação de modo de campo, ilustrada nas figuras 4a e 4b, o eixo expansível do acionador 57 é retraído nos cilindros, mantendo ali a barra de tração 55 em sua posição vertical. Quando o cabeçote 6 é erguido pela primeira vez e quando a montagem de roda 11 é movida para frente pelo primeiro acionador 30, a barra de tração 55 permanece em sua posição vertical em relação ao cabeçote 6, conforme mostrado nas figuras 4c e 4d. O acoplamento hidráulico entre os acionadores 40 e 57 implica que o fluido hidráulico bombeado para fora do cilindro do segundo acionador 40 quando a montagem de roda 11 é girada além de 90º, conforme mostrado nas figuras 4e e 4f, é bombeado no cilindro do acionador de barra de tração 57, de tal maneira que o último acionador 57 é estendido em comprimento, trazendo ali a barra de tração 55 em uma posição horizontal. O desdobramento da barra de tração 55 é assim sincronizado com o movimento giratório da montagem de roda 11, finalmente levando a configuração ilustrada nas figuras 4e e 4f (a vista inferior na figura 4f mostra apenas o mecanismo de barra de tração, não o mecanismo de posicionamento de montagem de roda). O movimento reverso da barra de tração 55 é realizado ao mudar do modo de transporte para o modo de campo. O movimento giratório da montagem de roda dianteira 11, acionado pelo segundo acionador 40, gera -através do acoplamento hidráulico entre os acionadores 40 e 57, o movimento para cima da barra de tração 55 em direção a sua posição de armazenamento.

[067] De acordo com uma modalidade preferida, a montagem de roda traseira 12 é, além disso, equipada com uma barra de sinal móvel (não mostrada). A barra de sinal pode compreender luzes traseiras e/ou refletores, e possivelmente qualquer outra sinalização requerida para transporte do cabeçote em vias públicas, como um número de placa. No modo de transporte de estrada, a barra de sinal é posicionada horizontalmente e essencialmente em paralelo ao eixo 13 da montagem de roda traseira 12. A barra de sinal é acionada por um acionador hidráulico que é acoplado hidraulicamente ao acionador 57 ou ao acionador 40 do mecanismo acionador que aciona o movimento giratório, de maneira que a barra de sinal seja trazida automaticamente de uma posição de armazenamento para a posição de transporte em estrada, uma vez que a barra de tração 55 é desdobrada para sua posição horizontal mostrada na figura 4f. A posição de armazenamento da barra de sinal é uma posição essencialmente vertical ou para cima e o acionador acoplado à barra de sinal é arranjado para articular a barra de sinal da posição de armazenamento para uma posição horizontal, em um plano que é essencialmente paralelo ao eixo 13 da montagem de roda traseira 12.

[068] De acordo com a invenção, o cabeçote de uma máquina de trabalho, por exemplo, uma colheitadeira combinada, é equipado com duas montagens de roda de suporte e transporte 11 e 12, cada montagem compreendendo duas rodas de suporte e transporte 14a e 14b, que podem ser similares às montagens mostradas nas figuras 1a e 1b. A invenção, entretanto, é aplicável também aos cabeçotes compreendendo montagens de roda integradas equipadas com outros sistemas de acionamento, como por exemplo, o sistema descrito no EP-A-1905293. A invenção é assim aplicável a qualquer cabeçote compreendendo uma montagem de roda e fornecido com qualquer sistema que possibilite um movimento giratório da montagem de roda a partir de uma posição de campo das rodas para uma posição de transporte em estrada. Em um cabeçote de acordo com a invenção, a condução das quatro rodas no modo de transporte é acionada por um mecanismo descrito daqui em diante. Uma modalidade deste mecanismo é ilustrada na figura 5a, em uma vista de topo das duas montagens de roda no modo de transporte. O cabeçote 6 compreende uma montagem de roda dianteira 11 e uma montagem de roda traseira 12, em que a montagem de roda dianteira 11 é a designada para ser acoplada a um veículo reboque quando as rodas estão na posição de transporte. A montagem de roda dianteira 11 é equipada com uma barra de tração desdobrável 55. A barra de tração 55 é mostrada na posição completamente desdobrada.

A barra de tração pode ser equipada com um acionador hidráulico como descrito acima,

em relação à modalidade anterior, mas pode também ser uma barra de tração manualmente desdobrada, como no caso do desenho na figura 5a.

A barra de tração 55 é desdobrável em relação à base 60. A montagem de roda dianteira 11 pode alternativamente ser configurada sem uma barra de tração integrada.

Naquele caso, uma barra de tração externa é anexável à base 60. A base 60 é articulável sobre um eixo vertical 65 em relação a um suporte 61 que é fixado ao eixo 13 em uma posição central entre as rodas 14a e 14b da montagem de roda dianteira 11. A condução das rodas acontece na forma de rodinhas.

Com este objetivo, estas rodas 14a e 14b de ambas montagens de roda 11 e 12 são articuláveis em relação ao eixo 13 na extremidade das quais as rodas são presas, sobre eixos de articulação que são transversais, preferencialmente perpendiculares, com relação ao dito eixo 13. A condução das rodas é controlada pela posição da base articulável 60, como ditado pela barra de tração 55 quando o cabeçote é rebocado por um veículo de reboque.

Para a montagem de roda dianteira 11, este é realizado através de um par de tirantes 62a e 62b que são acoplados de maneira articulável entre a base articulável 60 da barra de reboque, e um par de braçadeiras 63a e 63b que são uniformes com as respectivas rodas 14a e 14b da montagem de roda dianteira 11. Dentro do presente contexto, quando é estabelecido que um tirante ou um acionador de comprimento variável é acoplado de maneira articulável entre dois elementos, isto significa que as extremidades da haste ou o acionador estão acopladas aos respectivos elementos em duas respetivas articulações.

Na modalidade mostrada, os tirantes 62a e 62b são acoplados respectivamente ao lado superior e ao lado inferior da base 60, e com um grau de sobreposição entre os tirantes, de maneira que a articulação da barra de tração 55 (junto com a base 60) sobre o eixo 65 gere uma condução sincronizada das rodas da montagem de roda dianteira 11 na mesma direção que a barra de tração, conforme ilustrado nas figuras 5b e 5c. No lado do eixo 13 oposto à base 60 e o tirante 62, um acionador hidráulico 66 é, além disso, acoplado de maneira articulável entre uma braçadeira central 67 presa ao eixo 13, e uma braçadeira 70 que é uniforme com as rodas dianteiras, a roda 14a na modalidade mostrada nos desenhos. O acionador hidráulico 66 é acoplado hidraulicamente a um segundo acionador 68 montado na montagem de roda traseira 12, de maneira que sincronize as ações dos acionadores 66 e 68. O acoplamento hidráulico é definido como acima, isto é, óleo bombeado para fora do acionador 66 flui para o acionador 68 e vice-versa. O segundo acionador 68 é preferencialmente idêntico ao primeiro acionador 66, e acoplado da mesma maneira que o primeiro acionador, isto é, acoplado de maneira articulável entre uma braçadeira central 67 e uma braçadeira 70 uniforme com a roda 14a da segunda montagem 12. A montagem de roda traseira, além disso, tem um par de braçadeiras 63a e 63b, que são preferencialmente do as mesmas em tamanho que as braçadeiras da montagem dianteira 11, e que são uniformes com as respectivas rodas 14a e 14b da montagem traseira 12. Um tirante único 69 é acoplado de maneira articulável entre as ditas braçadeiras 63a e 63b da montagem traseira 12, assim o tirante 69 transfere a posição de articulação de uma roda traseira para a outra roda traseira. O acoplamento hidráulico entre os acionadores 66 e 68 é configurado de maneira que a extensão do primeiro acionador 66 resulte na retração do segundo 68. Como visto nas figuras 5b e 5c, isto resulta nas respectivas rodas 14a e 14b das duas montagens sendo conduzidas em direções opostas, possibilitando assim o transporte do cabeçote 6 ao longo de uma trajetória circular.

[069] A invenção não é limitada às modalidades mostradas nas figuras 5a até 5c. Por exemplo, os tirantes 62a e 62b poderiam ser geometricamente configurados de uma maneira que os permita serem ambos acoplados ao lado do topo ou ao lado do fundo da base articulável 60 em vez de uma haste sendo acoplada ao topo e outra ao fundo. Além disso, a função dos dois tirantes na frente 62a/62b e o tirante único atrás 69 podem ser realizados por outros arranjos dos tirantes. Outra modalidade é mostrada na figura 6a.

Aqui um tirante 80 é acoplado de maneira articulável entre as braçadeiras 63a e 63b das rodas da montagem dianteira 11, enquanto um tirante adicional 81 é acoplado de maneira articulável entre a braçadeira do lado direito 63b e a base articulável 60. Este arranjo traduzirá a articulação da barra de tração 55 para as rodas dianteira da mesma maneira mostrada nas figuras 5b e 5c. O tirante mais longo 80 pode passar por baixo da base articulável 60 enquanto o tirante mais curto 81 é acoplado ao lado de topo da base articulável 60, mas estas posições podem ser reversas ou um arranjo pode ser planejado em que ambos os tirantes 80 e 81 operem no mesmo plano em relação à base articulável

60. Também na montagem de roda traseira 12, arranjos de tirante alternativos são possíveis. Como ilustrado na figura 6b, por exemplo, o arranjo tendo dois tirantes 62a/62b na frente podem ser copiados atrás, fornecendo uma base articulável adicional 82 no centro do eixo 13 da montagem traseira 12, e fornecendo tirantes 83a/83b acoplados articuladamente entre esta base articulável 82 e as braçadeiras 63a/63b da montagem traseira 12 da mesma maneira que na montagem dianteira. Várias combinações dos arranjos descritos acima são aparentes aos técnicos no assunto, e são incluídos no escopo da invenção. Por exemplo, o arranjo de tirante na montagem de roda dianteira na figura 6a pode ser aplicado na montagem de roda traseira em combinação com o mesmo ou outro arranjo de tirante na frente. Está claro a partir do acima que a sincronização dos acionadores 66 e 68 (como também os acionadores 40 e 57) não implicam necessariamente que os acionadores realizem exatamente o mesmo movimento. A sincronização implica em que a ação de um acionador segue a ação do outro, essencialmente em tempo real. As ações podem ser a mesma ou oposta. Por exemplo,

o acionador 68 pode ser acoplado entre uma braçadeira central 67 e a roda oposta 14b, em vez da roda 14a, da montagem de roda traseira 12. Naquele caso, a sincronização poderia implicar em que o acionador 68 copie as ações do acionador 66, a fim de executar as orientações da roda mostradas nas figuras 5b e 5c.

[070] Mais uma vez, os acionadores 66 e 68 são preferencialmente conduzidos pelo circuito hidráulico da maquina de trabalho. Quando as montagens de roda estão no modo de campo, os acionadores 66 e 68 são despressurizados. As rodas 14a e 14b de ambas as montagens 11 e 12 estão assim livres para rotacionar em relação ao eixo 13 das respectivas montagens de roda, durante uma trajetória curvada no campo.

[071] Em qualquer uma das modalidades descritas acima, os acionadores hidráulicos podem ser substituídos por outros tipos de acionadores de comprimento variável, como os acionadores elétricos. Os acionadores elétricos podem ser sincronizados com o mesmo efeito dos dois acionadores hidráulicos que são acoplados hidraulicamente. Esta sincronização pode ser realizada pela manipulação de maneira compatível dos sinais de comando elétrico dos acionadores sincronizados, assim a ação de um acionador segue a ação de outro (tanto copiando a ação quanto realizando a ação oposta).

[072] A invenção é relacionada a colheitadeiras combinadas assim como a outras máquinas de trabalho equipadas com um cabeçote separável, por exemplo, uma colheitadeira de forragem. A invenção é relacionada a um cabeçote separável como tal de acordo com a invenção e a uma máquina de trabalho equipada com o dito cabeçote.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de trabalho agrícola automotora (10) compreendendo na frente da máquina um alimentador (4) configurado para ser movido para cima ou para baixo, e um cabeçote (6) que é acoplado de maneira separável na frente do alimentador, em que o cabeçote compreende uma parede de trás (21) e duas montagens de roda de suporte e de transporte (11, 12) em ambos os lados do alimentador, designado como montagens de roda dianteira (11) e traseira (12), a montagem de roda dianteira e traseira compreendendo um eixo (13) e duas rodas (14a, 14b) preso às duas extremidades do eixo, as montagens sendo movíveis entre uma posição de campo em que o eixo (13) é essencialmente paralelo à direção longitudinal do cabeçote (6) e uma posição de transporte em que o eixo (13) é transversal à dita direção longitudinal, em que o cabeçote (6) compreende dois sistemas de acionamento (15) configurado para mover as montagens de roda a partir da posição de campo para a posição de transporte e vice- versa, e em que as rodas (14a, 14b) das montagens de roda (11, 12) são articuláveis em relação a seus respectivos eixos e sobre os eixos que são transversais aos ditos eixos, a fim de conduzir as montagens de roda, e CARACTERIZADA pelo fato de que: - a montagem de roda dianteira (11) compreende: uma base articulável (60) que é conectada de maneira articulável a um local central do eixo (13) da montagem de roda dianteira (11), a base (60) sendo articulável sobre um eixo essencialmente vertical (65), e opcionalmente uma barra de tração desdobrável (55) acoplada à dita base articulável (60), um primeiro arranjo de tirante configurado para transferir a posição de articulação da base (60) para as rodas (14a, 14b) da montagem de roda dianteira (11),

um primeiro acionador de comprimento variável (66) acoplado de maneira articulada ao eixo (13) da montagem de roda dianteira (11) e a uma das rodas da dita montagem de roda dianteira, - a montagem de roda traseira (12) compreende: um segundo arranjo de tirante (69; 83a, 83b) configurado para transferir a posição de articulação de uma roda traseira para a outra roda traseira, um segundo acionador de comprimento variável (68) acoplado de maneria articulável ao eixo (13) da montagem de roda traseira (12) e a uma das rodas da montagem de roda traseira, e em que a operação dos acionadores de comprimento variável (66, 68) das montagens de roda dianteira e traseira é sincronizada, de maneira que sincronize as posições de articulação das rodas das montagens de roda dianteira e traseira (11, 12).

2. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a primeira montagem de tirante compreende um par de tirantes (62a, 62b) acoplados de maneira articulável entre as respectivas rodas (14a, 14b) da montagem de roda dianteira (11) e a base articulável (60).

3. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a primeira montagem de tirante compreende: - um primeiro tirante acoplado de maneira articulável entre as rodas da montagem de roda dianteira (11), de tal forma que o primeiro tirante (80) transfere a posição d articulação da roda dianteira para a outra roda dianteira, - um segundo tirante (81) acoplado de maneira articulada entre uma das rodas da montagem de roda dianteira (11) e a base articulável (60).

4. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o segundo arranjo de tirante consiste de um tirante único (69) que é acoplado de maneira articulável entre as rodas da montagem de roda traseira (12), de tal maneira que o tirante único (69) transfere a posição de articulação de uma roda traseira para a outra sora traseira.

5. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma segunda base articulável (82) conectada de maneira articulável a um local central do eixo (13) da montagem de roda traseira (12), a segunda base (82) sendo articulável sobre u eixo essencialmente vertical, e em que o segundo arranjo de tirante compreende um par de tirantes (83a, 83b) acoplado de maneira articulável entre as respectivas rodas (14a, 14b) da montagem de roda traseira (12) e a segunda base articulável (82).

6. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma segunda base articulável (82) conectada articuladamente a um local central do eixo (13) da montagem de roda traseira (12), a segunda base (82) sendo articulável sobre um eixo essencialmente vertical, e em que a segunda montagem de tirante compreende: - um primeiro tirante articulável acoplado entre as rodas da montagem de roda traseira (12), de tal maneira que o primeiro tirante transfere a posição de articulação de uma roda traseira para a outra roda traseira, - um segundo tirante acoplado articuladamente entre uma das rodas da montagem de roda traseira (12) e a segunda base articulável (82).

7. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro acionador (66) e o segundo acionador (68) são sincronizados de tal maneira que as rodas da montagem de roda traseira articulam em uma direção oposta à direção de articulação das rodas da montagem de roda dianteira.

8. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro e o segundo acionadores de comprimento variável (66, 68) são acionadores hidráulicos que são acoplados hidraulicamente.

9. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos um dos sistemas de acionamento (15) configurado para mover a montagem de roda da posição de campo para a posição de transporte e vice-versa, compreende: - um primeiro elemento de estrutura (27) e um primeiro mecanismo acionador (22, 23, 30) acoplado entre o primeiro elemento de estrutura (27) e a parede de trás (21) do cabeçote (6), em que o primeiro mecanismo acionador é configurado para acionar um movimento em direção ao primeiro elemento de estrutura (27) a partir de uma posição atrás da parede de trás (21) do cabeçote para uma posição para frente e vice-versa, quando o cabeçote é erguido a uma dada altura pelo alimentador (4), - um segundo elemento de estrutura (35) e um segundo mecanismo acionador (40, 41) acoplado entre o primeiro e o segundo elemento acionador, em que o eixo (13) da montagem de roda é acoplado ao segundo elemento ode estrutura (35), e em que o segundo mecanismo acionador é configurado para acionar um movimento giratório do segundo elemento de estrutura (35) e assim do eixo (13) e das rodas (14a, 14b), em relação a um primeiro elemento de estrutura (27), quando o primeiro elemento de estrutura está na posição para frente, o movimento giratório sendo configurado para trazer a montagem de roda para ou de uma posição em que o eixo (13) é transversal para a direção longitudinal do cabeçote (6).

10. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (13) da montagem de roda é suspenso de maneira articulável a partir do segundo elemento de estrutura (35), de maneira que o eixo (13) é livremente articulável em relação ao segundo elemento de estrutura (35) quando a montagem de roda é erguida do solo.

11. Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (13) é articulável em relação ao segundo elemento de estrutura (35), sobre um eixo de articulação (43) que é essencialmente perpendicular ao eixo (13).

12. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (13) é acoplado ao segundo elemento de estrutura (35) em um local do centro para fora do eixo (13).

13. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a montagem de roda dianteira (11) compreende uma barra de tração desdobrável (55), que é articulável em relação à base articulável (60) entre uma posição de armazenagem essencialmente vertical e uma posição de desdobramento essencialmente horizontal, a montagem de roda (11) compreendendo adicionalmente um acionador de barra de tração (57) configurado para acionar um movimento de articulação da barra de tração entre as ditas duas posições, e em que o mecanismo acionador (40, 41) do movimento giratório e o acionador de barra de tração (57) são configurados de maneira que o movimento de articulação da barra de tração (55) é sincronizado com o movimento giratório do eixo (13), de maneira que a barra de tração (55) é trazida da posição de armazenamento para a posição desdobrada ao passo que a montagem de roda gira em direção à posição transversal do eixo (13), e vice-versa.

14. Máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a máquina é uma colheitadeira combinada ou uma colheitadeira de forragem.

15. Cabeçote separável (6) para uma máquina de trabalho agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que é de acordo com qualquer uma das reivindicações

1 a 14.