BR112021011659A2 - Plataforma combinada equipada com um sistema de transporte automatizado de plataforma - Google Patents

Abstract

plataforma combinada equipada com um sistema de transporte automatizado de plataforma. plataforma (6) compreendendo pelo menos um conjunto de rodas de transporte e suporte (11,12) compreendendo um eixo de veículo (13) e duas rodas(14a, 14b). o conjunto de rodas é acoplado ao corpo principal da plataforma (6) por um sistema de atuação (15) compreendendo dois mecanismos de atuador. quando alterando-se do modo de campo para o modo de transporte, o primeiro mecanismo de atuador conduz o conjunto de rodas adiante a partir de uma posição por detrás da plataforma, após a plataforma ter sido levantada do solo. após a finalização deste primeiro movimento, um segundo mecanismo de atuador gira o conjunto de rodas para uma posição que é transversal a plataforma, após o que a plataforma é descida ao solo. a abordagem em duas etapas dá condição a uma alteração entre o modo de campo e o modo de transporte sem articulação ou a movimentação da plataforma (6) em relação ao abastecedor (4). o eixo de roda de veículo (13) pode ser suspendido de modo articulado a partir de um elemento de armação (35) executando o movimento giratório.

Description

"PLATAFORMA COMBINADA EQUIPADA COM UM SISTEMA DE TRANSPORTE AUTOMATIZADO DE PLATAFORMA" Campo da Invenção

[001] A presente invenção está relacionada a máquinas de trabalho agrícola autopropulsoras, tais como colheitadeiras combinadas ou colheitadeiras de forragem, as quais vem providas com uma plataforma destacável. Particularmente, a invenção é relacionada a uma plataforma que é equipada com um sistema de transporte para o transporte da plataforma após ela ser separada da máquina de trabalho. Estado da Técnica

[002] A plataforma de uma colheitadeira combinada ou de forragem é o implemento de corte ao mecanismo de abastecimento na parte frontal da colheitadeira. A largura da plataforma é ampla em comparação com a largura da colheitadeira de modo a maximizar o volume de plantação da colheita recolhida durante cada viagem ao longo do campo. A plataforma é destacável e necessita de ser transportada para e a partir do campo por um trator ou coisa do gênero. A solução clássica para isto é se carregar a plataforma em uma carroça, o que vem a ser, entretanto, uma operação de consumo de tempo requerendo múltiplas intervenções manuais. Uma solução melhorada é integrar o transporte sobre rodas na estrutura da plataforma, as quais podem ser articuláveis entre uma posição de campo e uma posição de transporte.

[003] Um exemplo de tal estrutura é mostrado no documento EP-A-1905293. A colheitadeira descrita neste documento compreende uma plataforma que é articulável em torno de um eixo geométrico horizontal com respeito ao abastecedor da combinada e provida com mecanismos de travamento para prevenção contra a articulação da plataforma durante a operação de campo. Os conjuntos de transportes sobre rodas são integrados na plataforma e podem ser girados a partir de uma posição de campo para uma posição de transporte e vice versa quando a plataforma é suspendida pelo abastecedor da combinada. A transição da posição de campo para a posição de transporte é iniciada pelo levantamento da plataforma e atuação do movimento giratório quando a plataforma se apresenta plenamente suspensa. Então, quando os mecanismos de travamento entre a plataforma e o abastecedor são liberados, a disposição articulável da própria plataforma possibilita a movimentação da plataforma em direção da posição de transporte através da influência da gravidade conforme o abastecedor seja descido, resultando na plataforma apresentar-se inclinada verticalmente quando alcançada a posição de transporte. Uma desvantagem deste sistema é que a disposição articulável entre a plataforma e o abastecedor representa um desvio tecnicamente complexo quanto ao mecanismo de acoplamento padrão entre a plataforma e o abastecedor. O sistema padrão inclui uma viga horizontal na parte traseira da plataforma, acomodando-se em um perfil em formato de U na parte frontal do abastecedor, enquanto que as travas colocadas lateralmente mantém a plataforma fixada próxima da face frontal do abastecedor. A remoção da plataforma do abastecedor inclui a liberação das travas e o abaixamento do abastecedor até que a viga se desengate do perfil em U. O sistema é distinto da disposição articulável descrita no documento EP-A-1905293. A viga e o perfil em U não permitem uma movimentação articulada da plataforma em relação ao abastecedor. O sistema do documento EP-A-1905293 não é aplicável, entretanto, para o acoplamento padrão entre plataforma/abastecedor.

[004] Além disso, quando operando no modo de transporte por rodovia, a plataforma é fixada a um veículo de reboque, o qual requer uma barra de tração a ser acoplada entre o veículo e a plataforma. Tem-se conhecimento presentemente que as plataformas equipadas com transportes sobre rodas, como por exemplo, as mostradas no documento EP-A-1905293, não são equipadas com uma barra de tração, de modo que uma barra de tração necessita de ser acoplada manualmente tanto na plataforma quanto no veículo, o que aumenta o tempo e no esforço necessários para alterar-se do modo de campo para o modo de transporte por rodovia.

[005] Finalmente, quando a plataforma desacoplada é transportada na rodovia, suportada por conjuntos de rodas integrados dos tipos mostrados no documento EP-A-1905293, a ação de direcionamento específico das rodas dos conjuntos não é nem provida, ou limitada ao direcionamento do conjunto frontal como um todo. Devido ao tamanho da plataforma, isto pode criar dificuldades quando o transporte de plataforma desloca-se ao longo de uma trajetória curvada. Sumário da Invenção

[006] A invenção objetiva remediar as desvantagens mencionadas anteriormente, e é relacionada a uma máquina de trabalho agrícola e a uma plataforma para tal máquina, conforme descrito no quadro de reivindicações em anexo. A plataforma compreende pelo menos um conjunto de transporte sobre rodas e suporte compreendendo um eixo de veículo e duas rodas. O conjunto de rodas é acoplado ao corpo principal da plataforma por um sistema de atuação que compreende dois mecanismos de atuador. Quando alterando-se do modo de campo para o modo de transporte, o primeiro mecanismo de atuador traz o conjunto de rodas para frente a partir de uma posição por detrás da plataforma, após a plataforma ter sido levantada do solo. Após a finalização deste primeiro movimento, um segundo mecanismo de atuador gira o conjunto de rodas para uma posição que é transversal a plataforma, após o que a plataforma é descida ao solo. A abordagem em duas etapas possibilita a uma mudança entre o modo de campo e o modo de transporte sem articulação ou então, a movimentação da plataforma em relação a plataforma. De acordo com uma modalidade, o eixo de veículo da roda é suspendido de forma articulada a partir de um elemento de armação executando o movimento giratório. De acordo com uma modalidade adicional, o sistema de atuação é acoplado ao eixo de veículo do conjunto de rodas em uma posição fora do centro do de veículo.

[007] O conjunto de rodas frontais pode ser equipado com uma barra de tração que é deslocável de uma posição de armazenagem para uma posição deslocada, aonde a movimentação da barra de tração entre as referidas posições é sincronizada com o movimento giratório do conjunto de rodas frontais. Da mesma forma, o conjunto de rodas traseiras pode compreender uma barra de sinalização que é deslocável entre uma posição de armazenagem e uma posição de transporte por rodovia, a movimentação da barra de sinalização entre essas posições sendo sincronizada com a movimentação giratória do conjunto de rodas traseiras.

[008] De acordo com uma modalidade adicional, a plataforma pode compreender um conjunto de rodas frontais e traseiras equipado com disposições de tirante de ligação para direcionamento da plataforma quando esta é transportada na rodovia. As rodas de conjuntos de rodas nesta modalidade funcionam como rodinhas cujas posições de articulação vem a ser ditadas pelas disposições de tirante de ligação. A disposição de tirante de ligação do conjunto de rodas frontais é acoplada a uma base articulável que é conectada ou conectável a uma barra de tração. Os dois conjuntos de roda compreendem respectivos atuadores que são sincronizados de forma a sincronizar-se a posição das rodas frontais e traseiras. A sincronização possibilita o direcionamento das rodas dos conjuntos frontal e traseiro em direções opostas, de forma que a plataforma apresente uma melhor capacidade de acompanhar uma trajetória curva na rodovia.

[009] Em particular, a invenção é relacionada a uma máquina de trabalho agrícola autopropulsora compreendendo, na parte frontal da máquina, um abastecedor configurado para ser movido para cima ou para baixo, e uma plataforma que é destacável acoplada à parte frontal do abastecedor, aonde a plataforma compreende uma parede traseira e pelo menos um conjunto de transporte sobre rodas e suporte, o conjunto compreendendo um eixo de veículo e duas rodas fixadas nas duas extremidades do eixo de veículo, o conjunto sendo movível entre uma posição de campo aonde o eixo de veículo se apresenta essencialmente paralelo a direção longitudinal da plataforma e uma posição de transporte aonde o eixo de veículo é transversal a referida direção longitudinal, aonde a plataforma compreende um sistema de atuação configurado para movimentar o conjunto de rodas a partir da posição de campo para a posição de transporte e vice versa, e aonde o sistema de atuação compreende: - um primeiro elemento de armação e um primeiro mecanismo de atuador acoplado entre o primeiro elemento de armação e a parede traseira da plataforma, aonde o primeiro mecanismo de atuador é configurado para acionar um movimento dianteiro do primeiro elemento de armação a partir de uma posição por detrás da parede traseira da plataforma para uma posição dianteira e vice versa, quando a plataforma é levantada até uma certa elevação pela plataforma, - um segundo elemento de armação e um segundo mecanismo de atuador acoplado entre o primeiro e segundo elemento de armação, aonde o eixo de veículo do conjunto de rodas é acoplado ao segundo elemento de armação, e aonde o segundo mecanismo de atuador é configurado para acionar um movimento giratório do segundo elemento de armação e, por conseguinte, do eixo de veículo e das rodas, em relação ao primeiro elemento de armação, quando o primeiro elemento de armação se apresenta na posição dianteira, o movimento giratório sendo configurado para trazer o conjunto de rodas para, ou a partir de, uma posição aonde o eixo de veículo é transversal a direção longitudinal da plataforma.

[010] De acordo com uma modalidade, o eixo de veículo do conjunto de rodas é suspendido de forma articulada a partir do segundo elemento de armação, de modo que o eixo de veículo se apresente arbitrariamente articulável em relação ao segundo elemento de armação quando o conjunto de rodas é levantado do solo.

[011] O eixo de veículo pode ser articulável em relação ao segundo elemento de armação em torno de um eixo geométrico de articulação que é essencialmente perpendicular ao eixo de veículo.

[012] De acordo com uma modalidade, o eixo de veículo é acoplado ao segundo elemento de armação em uma localização fora do centro do eixo de veículo.

[013] De acordo com uma modalidade, o primeiro mecanismo de atuador compreende: - dois braços apresentando extremidades que são acopladas de forma articulável com a plataforma e ao primeiro elemento de armação em dois respectivos pares dos eixos geométricos de pivô que são essencialmente perpendiculares aos braços, os referidos eixos geométricos de pivô definindo um paralelogramo em um plano perpendicular aos braços, a despeito das posições articuláveis dos braços, - um atuador de comprimento variável acoplado de forma articulável entre um primeiro pivô na plataforma e um segundo pivô em um dos braços.

[014] Um dos braços do mecanismo-paralelogramo pode ser em formato de gancho para evitar-se colisões do braço com um eixo de transmissão do veículo que é parte da plataforma.

[015] De acordo com uma modalidade, o primeiro mecanismo de atuador compreende dois pares dos referidos dois braços, aonde ambos pares de braços são articuláveis em torno dos referidos 4 eixos geométricos de pivô, aonde o primeiro dos braços dos dois pares tem as suas extremidades conectadas de forma fixa por fusos ou conexões equivalentes, e aonde o segundo dos braços dos dois pares é posicionado em qualquer lateral do primeiro dos braços.

[016] De acordo com uma modalidade, o segundo mecanismo de atuador compreende um braço fixado ao primeiro ou segundo elemento de armação, e um atuador de comprimento variável acoplado entre um primeiro pivô no referido braço e um segundo pivô no outro elemento de armação.

[017] De acordo com uma modalidade, a plataforma compreende um braço de suporte deslocável e o eixo de veículo do conjunto de rodas compreende um receptáculo, configurado para admitir a extremidade do braço de suporte deslocável quando o braço se apresenta em um estado deslocado, e quando o conjunto de rodas é abaixado até o solo após movimentar-se a partir da posição de campo para a posição de transporte pelas ações consecutivas do primeiro e segundo mecanismo de atuador.

[018] De acordo com uma modalidade, o primeiro mecanismo de atuador é configurado para controlar a elevação da plataforma quando a máquina de trabalho se apresenta no modo de campo.

[019] De acordo com uma modalidade, um conjunto de rodas compreende uma barra de tração deslocável, que é articulável entre uma posição de armazenagem essencialmente vertical e uma posição deslocável essencialmente horizontal, o conjunto de rodas compreende ainda um atuador de barra de tração configurado para acionar um movimento de articulação da barra de tração entre as referidas duas posições, e aonde o segundo mecanismo de atuador e o atuador de barra de tração são configurados de modo que o movimento de articulação da barra de tração seja sincronizado com o movimento giratório do segundo elemento de armação, de modo que a barra de tração seja trazida da posição de armazenagem para a posição deslocada e vice versa quando o eixo de veículo do conjunto de rodas gire em sentido da posição transversal do eixo de veículo e vice versa.

[020] Nesta última modalidade, o segundo mecanismo de atuador pode compreender um atuador hidráulico de comprimento variável e aonde o atuador de barra de tração é igualmente um atuador hidráulico de comprimento variável que é acoplado de forma hidráulica ao atuador do segundo mecanismo de atuador.

[021] De acordo com uma modalidade compreendendo uma barra de tração deslocável, a plataforma compreende dois dos referidos conjuntos de transporte sobre rodas e suporte em cada lateral do abastecedor, projetados como conjuntos de rodas frontais e traseiras, aonde o conjunto de rodas frontais compreende a referida barra de tração deslocável e aonde o conjunto de rodas traseiras compreende uma barra de sinalização que é articulável entre uma posição de armazenagem e uma posição de transporte por rodovia, a posição de transporte por rodovia sendo essencialmente paralela ao eixo de veículo do conjunto de rodas traseiras, e compreendendo ainda um atuador de barra de sinalização configurado para acionar um movimento de articulação da barra de sinalização entre as referidas duas posições, e aonde o segundo mecanismo de atuador e o atuador de barra de sinalização são configurados de modo que o movimento de articulação da barra de sinalização seja sincronizado com o movimento giratório do segundo elemento de armação de modo que a barra de sinalização seja trazida para a posição de armazenagem até a posição de transporte por rodovia e vice versa quando o eixo de veículo do conjunto de rodas traseiras gire em sentido da posição transversal do eixo de veículo e vice versa.

[022] Em uma máquina de trabalho compreendendo a barra de sinalização, o segundo mecanismo de atuador pode compreender um atuador hidráulico de comprimento variável e/ou o atuador de barra de tração pode ser um atuador hidráulico de comprimento variável e o atuador de barra de sinalização pode ser um atuador hidráulico de comprimento variável que é acoplado de forma hidráulica ao atuador do segundo mecanismo de atuador ou ao atuador de barra de tração.

[023] De acordo com uma modalidade, a plataforma compreende dois dos referidos conjuntos de transporte sobre rodas e suporte em cada lateral do abastecedor, projetados como conjuntos de rodas frontais e traseiras, aonde as rodas dos conjuntos de rodas são articuláveis em relação aos seus respectivos eixos de veículos e em torno de seus eixos geométricos, os quais são transversais aos referidos eixos de veículos, de modo a direcionar os conjuntos de rodas, e aonde - o conjunto de rodas frontais compreende: • uma base articulável que é conectada de forma articulável a uma localização central do eixo de veículo do conjunto de rodas frontais, a base sendo articulável em torno de um eixo geométrico essencialmente vertical, e opcionalmente, uma barra de tração acoplada na referida base articulável, • uma primeira disposição de tirante de ligação configurada para transferir a posição de articulação da base até as rodas do conjunto de rodas frontais, • um primeiro atuador de comprimento variável acoplado de forma articulável ao eixo de veículo do conjunto de rodas frontais e a uma das rodas do referido conjunto de rodas frontais, o conjunto de rodas traseiras compreende: • uma segunda disposição de tirante de ligação configurada para transferir a posição articulável de uma roda traseira para a outra roda traseira, • um segundo atuador de comprimento variável acoplado de forma articulável ao eixo de veículo do conjunto de rodas traseiras e a uma das rodas do conjunto de rodas traseiras, e aonde a operação dos atuadores de comprimento variável dos conjuntos de rodas frontais e traseiros é sincronizada, de forma a sincronizar as posições de articulação das rodas dos conjuntos de rodas frontais e traseiras.

[024] O primeiro conjunto de tirante de ligação pode compreender de tirantes de ligação acoplados entre as respectivas rodas do conjunto de rodas frontais e da base articulável.

[025] De acordo com outra modalidade, o primeiro conjunto de tirante de ligação compreende: - um primeiro tirante de ligação acoplado de forma articulável entre as rodas do conjunto de rodas frontais, de tal modo que o primeiro tirante de ligação transfere a posição articulável de uma roda frontal para a outra roda frontal,

- um segundo tirante de ligação acoplado de forma articulável entre uma das rodas do conjunto de rodas frontais e a base articulável.

[026] De acordo com uma modalidade, a segunda disposição de tirante de ligação consiste de um simples tirante de ligação acoplado de forma articulável entre as rodas do conjunto de rodas traseiras, de tal maneira que o simples tirante de ligação transfere a posição articulável de uma roda traseira para outra roda traseira.

[027] De acordo com outra modalidade, a máquina de trabalho compreende uma segunda base articulável conectada de forma articulada a uma localização central do eixo de veículo do conjunto de rodas traseiras, a segunda base sendo articulável em torno de um eixo geométrico essencialmente vertical, e aonde a segunda disposição de tirante de ligação compreende um par de tirantes acoplados de forma articulável entre as respectivas rodas do conjunto de rodas traseiras e a segunda base articulável.

[028] De acordo com outra modalidade, a máquina de trabalho compreende uma segunda base articulável conectada de forma articulada a uma localização central do eixo de veículo do conjunto de rodas traseiras, a segunda base sendo articulável em torno de um eixo geométrico essencialmente vertical, e aonde o segundo conjunto de tirante de ligação compreende: - um primeiro tirante de ligação acoplado de forma articulada entre as rodas do conjunto de rodas traseiras, de tal maneira que o primeiro tirante de ligação transfere a posição de articulação de uma roda traseira para outra roda traseira, - um segundo tirante de ligação acoplado de forma articulada entre uma das rodas do conjunto de rodas traseiras e a segunda base articulável.

[029] De acordo com uma modalidade da máquina de trabalho compreendendo primeira e segunda disposições de tirante de ligação, o primeiro e segundo atuadores são sincronizados de tal maneira que as rodas do conjunto de rodas traseiras articulam-se em uma direção oposta a direção de pivô das rodas do conjunto de rodas frontais.

[030] De acordo com uma modalidade da máquina de trabalho compreendendo primeira e segunda disposições de tirante de ligação, o primeiro e segundo atuadores de comprimento variável são atuadores hidráulicos que são acoplados de forma hidráulica.

[031] A máquina de trabalho de acordo com a invenção pode ser uma colheitadeira combinada ou uma colheitadeira de forragem.

[032] A invenção está também relacionada a uma plataforma destacável para uma máquina de trabalho agrícola de acordo com a invenção. Breve Descrição das Figuras

[033] As Figuras 1a e 1b representam uma vista lateral e uma vista traseira de uma colheitadeira combinada de acordo com uma modalidade da invenção.

[034] As Figuras 2a e 2b representam uma vista lateral e traseira ampliadas de um dos conjuntos de transporte sobre rodas e suporte da plataforma da colheitadeira combinada das Figuras 1a e 1b.

[035] As Figuras de 2c a 2h ilustram a sequência de ações para trazer o conjunto de rodas do modo de campo para o modo de transporte.

[036] As Figuras 3a e 3b ilustram um mecanismo de travamento para prender parte do conjunto de rodas na plataforma durante a mudança do modo de campo para o modo de transporte.

[037] As Figuras 4a e 4b mostram uma vista lateral e uma vista traseira de um conjunto de rodas para a plataforma de uma colheitadeira combinada, de acordo com uma modalidade da invenção, aonde o conjunto de rodas é equipado com uma barra de tração operada de forma sincronizada com o movimento giratório do conjunto de rodas.

[038] As Figuras de 4c a 4f ilustram a movimentação da barra de tração conforme o conjunto de rodas seja trazido do modo de campo para o modo de transporte.

[039] A Figura 5a mostra a disposição de direcionamento para os conjuntos de rodas frontais e traseiras de uma plataforma de acordo com uma modalidade da invenção.

[040] As Figuras 5b e 5c ilustram a operação da disposição de direcionamento da Figura 5a.

[041] As Figuras 6a e 6b Ilustram disposições de direcionamento realizando a mesma função como a disposição mostrada na Figura 5a. Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas da Invenção

[042] As modalidades preferidas serão descritas a seguir com referência aos desenhos. A descrição detalhada não fica limitada ao âmbito da invenção, a qual é definida somente pelo quadro de reivindicações em anexo. As figuras são esquemáticas e destinadas a ilustrarem o princípio geral da invenção, ao invés de representarem desenhos técnicos de um sistema mecânico plenamente operacional.

[043] As Figuras 1a e 1b ilustram duas vistas de uma colheitadeira combinada 10 de acordo com uma modalidade da invenção. O corpo principal 1 da colheitadeira é representado juntamente com as rodas frontais e traseiras 2 e 3 e a cabine do motorista 9. Na parte frontal, um abastecedor 4 é fixado de forma articulada. A articulação do abastecedor em torno do eixo geométrico transversal 5 ocorre, preferencialmente, através de um sistema hidráulico de levantamento, não mostrado nos desenhos, mas já conhecido. Uma plataforma 6 é fixada de forma destacável na face frontal do abastecedor 4, quando a colheitadeira está funcionando no modo de campo, que é o modo descrito nas Figuras 1a e 1b. Preferencialmente, a plataforma 6 é fixada ao abastecedor por um sistema de acoplamento (não mostrado) que não permite a articulação da plataforma em relação ao abastecedor em torno de um dado eixo geométrico de pivô. Preferencialmente, o sistema de acoplamento consiste do sistema de acoplamento padrão referido acima, incluindo uma viga na plataforma e um perfil em U no abastecedor.

[044] A plataforma 6 compreende facas e trados ou correias (não mostrados) para o corte das plantações no campo e a movimentação das plantações em sentido da área central da plataforma, aonde as plantações entram no abastecedor 4. No interior do abastecedor 4, as plantações são canalizadas em sentido ao corpo principal 1 da colheitadeira aonde são adicionalmente processadas. Quando a colheitadeira 10 está operando no modo de campo, a plataforma 6 está próxima ao nível do solo conforme a combinada se movimente através do campo. Um par de eixos de transmissão de veículo 7 é instalado na parte detrás da plataforma. Esses eixos de veículo são acoplados de forma operacional aos mecanismos de corte e transporte de plantação móveis da plataforma 6, e à fonte de alimentação da combinada, em uma maneira conhecida pelo especialista técnico da área.

[045] A plataforma 6 é equipada com dois conjuntos de transporte sobre rodas e suporte 11 e 12, um em cada lateral do abastecedor 4 e dispostos simetricamente com respeito ao abastecedor 4, cada conjunto de rodas compreendendo um eixo de veículo 13 com duas rodas 14a e 14b instaladas nas extremidades externas do eixo de veículo 13, as rodas sendo giratórias em relação ao eixo de veículo 12 de forma a permitirem o rolamento dos conjuntos 11 e 12 no solo. No modo de campo, conforme ilustrado nas Figuras 1a e 1b, os conjuntos de rodas 11 e 12 suportam a plataforma 6, aliviando parte da carga exercida pelo peso da plataforma no abastecedor 4. Os conjuntos de rodas 11 e 12, além disso, apresentam a função de agirem como conjuntos de transporte sobre rodas para o transporte da plataforma 6, uma vez que esta seja separada do abastecedor 4. A maneira pela qual esses conjuntos de rodas são movidos da posição de modo de campo para a posição de modo de transporte e vice versa é diferente do estado anterior da técnica, e característica da presente invenção.

[046] Conforme visto nas Figuras 1a e 1b, cada um dos dois conjuntos de rodas 11 e 12 é acoplado na plataforma através de um mecanismo de atuação 15, o qual é acoplado aos eixos de veículo 13, dos conjuntos de rodas 11 e 12. Na modalidade mostrada nos desenhos, o sistema de atuação é acoplado aos eixos de veículos em uma posição fora do centro dos eixos de veículos 13, o que consiste de um fator vantajoso, porém não de aspecto limitante ao âmbito da presente invenção. O funcionamento dos sistemas de atuação 15 é explicado com referência as Figuras de 2a a 2h. Os componentes principais são mostrados em visualização transparente nas imagens de visualização lateral, de modo a se visualizar esses diversos componentes e suas interações.

[047] As Figuras 2a e 2b mostram uma imagem ampliada da posição de modo de campo do conjunto de rodas da lateral do lado esquerdo 11, conforme visto em uma visualização lateral e a partir da traseira. A plataforma 6 compreende placas laterais 19 e uma parede traseira 21, bem como um par de elementos de placa metálica 20, os quais são uniformes ou anexados firmemente, preferencialmente, soldados na parede traseira 21. Na modalidade mostrada (porém, sem ser esta uma característica limitante definindo o âmbito da invenção), os elementos de placa 20 compreendem um entalhe em formato de semicírculo proporcionando com espaço para o eixo de transmissão de veículo 7. Um par de braços 22 mutuamente paralelos em formato de gancho e um par de braços retos 23 mutuamente paralelos são articuláveis em relação aos elementos de placa de aço 20, em torno dos eixos geométricos de pivô, os quais são essencialmente paralelos a direção longitudinal da plataforma 6. Os braços retos 23 são fixados entre si pelos elementos de eixo de veículo 24 nas suas extremidades externas. Cada braço 22 em formato de gancho e cada braço reto 23 vem a ser acoplado de forma articulada aos elementos de placa 20, respectivamente, em um primeiro e segundo pivôs, 25 e 26. Os braços 22 e 23 são ainda articulados em relação a um primeiro elemento de armação 27, aonde são acoplados a um terceiro e quarto pivôs, 28 e 29. Os quatro pivôs 25/26/28/29 formam um paralelogramo que é deformável por um atuador hidráulico de comprimento variável 30 compreendendo um cilindro 31 e um eixo mecânico 32 extensível. O cilindro 31 é acoplado de forma articulada aos braços retos 23 em um primeiro pivô 33. O eixo mecânico 32 extensível do atuador 30 é articulado de forma articulada aos elementos de placa 20 em um segundo pivô 34. Conforme mostrado na Figura 2a, o eixo mecânico 32 extensível é estendido para fora do cilindro 31, quando a plataforma 6 está operando em modo de campo.

[048] Um segundo elemento de armação 35 é acoplado de forma articulada ao primeiro elemento de armação 27. A articulação do segundo elemento de armação 35 em relação ao primeiro elemento de armação 27 é possibilitada por um segundo atuador hidráulico de comprimento variável 40. Uma extremidade do atuador 40 é conectada de forma articulada no pivô 49 ao segundo elemento de armação 35, e a outra extremidade do atuador 40 é conectada de forma articulada ao primeiro elemento de armação 27 no pivô 48. O braço 41 e o segundo atuador 40 são somente mostrados na vista por detrás na Figura 2a, não na vista lateral, de modo a não complicar o desenho. O braço 41 é configurado e os pivôs 49 e 48 são posicionados de modo que a extensão do atuador 40 (ou seja, toda a extensão do atuador 40) acione um movimento giratório do segundo elemento de armação 35, e por conseguinte, o eixo de veículo 13 e as rodas 14a e 14b, em relação ao primeiro elemento de armação 27. O movimento giratório é uma rotação do segundo elemento de armação 35 em relação ao primeiro elemento de armação em torno de um eixo geométrico 44 através de ambos elementos de armação, o qual pode ser realizado através de um acoplamento rotacional adequado entre os dois elementos de armação. Em uma modalidade equivalente, o braço de suporte 41 pode ser fixado ao primeiro elemento de armação 27 ao invés de no segundo elemento de armação 35, com o segundo atuador 40 acoplado entre a extremidade do braço 41 e um pivô no segundo elemento de armação 35.

[049] Na modalidade das Figuras de 2a a 2h, o eixo geométrico de rotação 44 não é perpendicular ao eixo de veículo 13. Entretanto, isto não representa uma limitação ao âmbito da invenção. Além disso, na modalidade mostrada nos desenhos, o eixo de veículo 13 do conjunto de rodas 11 é suspendido de forma articulada a partir do segundo elemento de armação 35 no pivô 42, possibilitando ao eixo de veículo 13 se articular arbitrariamente em torno de um eixo geométrico 43 que é perpendicular ao próprio eixo de veículo 13. Este último aspecto não consiste também de um fator limitante para a presente invenção.

[050] A alteração do modo de campo para o modo de transporte inicia com o abastecedor 4 levantando a plataforma 6, preferencialmente, até a sua mais elevada posição de levantamento, conforme ilustrado na Figura 2c. O abastecedor 4 é articulado em torno do eixo geométrico transversal 5 pelo sistema de levantamento hidráulico da combinada (não mostrado). Quando o abastecedor 4 é levantado, o eixo de veículo 13 se encontra fora de balanço devido ao pivô de excêntrico 42 e pela influência da gravidade, o eixo de veículo 13 oscila para baixo na lateral mais afastada do pivô 42, ou seja, a roda 14a se apresenta mais próxima do solo do que a roda 14b. Quando a plataforma 6 atinge uma elevação predefinida, o eixo mecânico extensível 32 do primeiro atuador 30 é retraído, por conseguinte, deformando o paralelogramo 25/26/28/29 com o efeito de movimentar o conjunto de rodas 11 para adiante, conforme visto na Figura 2d. A razão do formato em gancho dos braços 22 do paralelogramo torna-se, agora, evidente. O formato em gancho é necessário para operar o mecanismo sem a colisão com o eixo de transmissão de veículo 7 da plataforma. Conforme o conjunto de rodas seja trazido adiante pelo primeiro atuador 30 para a posição mostrada na Figura 2d, o eixo de veículo 13 encontra-se ainda em uma posição não-horizontal, ou seja, a roda 14a mais afastada do ponto de pivô 42 fica pendurada mais próxima ao solo do que a roda

14b está mais próxima ao ponto de pivô 42.

[051] O movimento descrito acima do conjunto de rodas 11 é acompanhado pelo giro do segundo elemento de armação 35 em relação ao primeiro elemento de armação 27, por sobre um ângulo de aproximadamente 90° resultando na movimentação do conjunto de rodas 11 em sentido a uma posição que é transversal a plataforma 6, conforme ilustrado na Figura 2e. Este movimento é realizado pelo segundo atuador 40 tendo o comprimento estendido. Na posição na Figura 2e a roda 14a do lado esquerdo está ainda mais próxima ao solo do que a roda 14b do lado direito. A Figura 2f mostra um braço de suporte 50 sendo articulado para baixo a partir da seção de fundo da plataforma 6. O movimento de articulação do braço de suporte a partir de uma posição paralela com o lado inferior da plataforma para a posição mostrada na Figura 2f e vice versa é controlado por um atuador adequado (não mostrado). O eixo de veículo 13 do conjunto de rodas 11 compreende um receptáculo 51 configurado para admitir a extremidade do braço de suporte 50. O abastecedor é descido, em seguida, até o solo, conforme ilustrado na Figura 2g. Quando a roda de suporte 14a do lado esquerdo toca o solo, o eixo geométrico de pivô 42 possibilita a um movimento de articulação do eixo de veículo 13 em relação a plataforma 6, até que o braço de suporte 50 entre no receptáculo 51, aonde preferencialmente, é retido por um mecanismo de travamento adequado. Após o que, a plataforma 6 é liberada do abastecedor, deixando a plataforma apoiada pelos conjuntos de rodas 11 e 12 (Figura 2h).

[052] A transição reversa, a partir do modo de transporte para o modo de campo, ocorre igualmente em dois estágios. Tem-se a descrição adiante do caso preferido aonde o conjunto de rodas descrito em relação as Figuras de 2a a 2h encontra-se presente em ambas laterais da colheitadeira, ou seja, os conjuntos de rodas 11 e 12 estão presentes conforme mostrado nas Figuras 1a e 1b. A plataforma 6 é primeiramente transportada para uma posição de captura e desacoplada do veículo de reboque. Então, a combinada se aproxima da plataforma até que o abastecedor 4 engate a plataforma e o acoplamento mecânico entre o abastecedor e a plataforma esteja seguro. Conexões adicionais mecânicas, hidráulicas e possivelmente elétricas entre a plataforma e as respectivas fontes de alimentação da colheitadeira são estabelecidas em uma maneira já conhecida pelo estado da técnica. Após a liberação do mecanismo de travamento que prende os braços de suporte 50 de seus respectivos receptáculos 51, a plataforma é levantada até a elevação conforme mostrado na Figura 2, e os braços de suporte 60 são articulados para trás em sentido as suas posições de armazenagem, mostradas na Figura 2e. Em seguida, o movimento giratório do segundo elemento de armação 35 relativo ao primeiro elemento de armação 27 é acionado pelo segundo atuador 40, trazendo os conjuntos de rodas 11 e 12 em posicionamento, mostrado na Figura 2d, seguido pelo movimento em reverso dos conjuntos de rodas através do mecanismo em paralelogramo acionado pelo primeiro atuador 30, até atingir a posição mostrada na Figura 2c. A plataforma 6 é descida, em seguida, tão logo uma das rodas de cada conjunto toque o solo, os conjuntos de roda são trazidos alinhados com a direção longitudinal da plataforma 6, através de movimento de articulação arbitrária dos conjuntos 11 e 12 em torno dos pivôs 42 (e eixos geométricos de pivô 43).

[053] Conforme estabelecido acima, o mecanismo em paralelogramo é somente um exemplo de um mecanismo que pode trazer o conjunto de rodas da posição na Figura 2c para a posição na Figura 2d. Mecanismos alternativos podem ser aplicados para esta finalidade, por exemplo, um atuador linear instalado na parede traseira 21 da plataforma 6.

[054] A abordagem em duas etapas (trazendo o conjunto de rodas adiante e em seguida girando o conjunto de rodas e vice versa) resulta em um sistema que possibilita trazer as rodas para a posição de transporte sem qualquer movimentação da plataforma como um todo em relação ao abastecedor. A invenção é compatível,

portanto, com o sistema padrão para acoplamento da plataforma com o abastecedor, envolvendo uma viga e um perfil em U, conforme descrito acima, ou com qualquer outro sistema de acoplamento de plataforma/abastecedor que não permita uma movimentação da plataforma em relação ao abastecedor enquanto que os dois se encontrem acoplados.

[055] A posição não-centralizada do eixo geométrico giratório 44 em relação ao eixo de veículo 13 é vantajosa no sentido de resultar em uma estrutura genérica compacta. Devido a posição não-centralizada, o mecanismo de atuação (o paralelogramo nas modalidades mostradas) utilizado para conduzir o conjunto de rodas adiante pode ser um mecanismo compacto assegurando que, durante o modo de transporte, a plataforma seja posicionada com o seu centro de gravidade suficientemente baixo para garantir a estabilidade da plataforma enquanto sendo transportada na rodovia. Entretanto, uma posição centralizada do eixo geométrico giratório 44 em relação ao eixo 13 não é excluída do âmbito da invenção.

[056] Da mesma forma, o fator do eixo de veículo 13 sendo suspendido de forma articulada a partir do segundo elemento de armação 35, o eixo de veículo 13 sendo articulado em torno do eixo geométrico 43, é um fator preferido, porém não um fator limitante a invenção. Especialmente quando é combinado com a posição não-centralizada do eixo geométrico giratório 44, este fator capacita ao enviesamento induzido pela gravidade descrito acima do conjunto de rodas quando a plataforma é levantada, ou seja, uma roda pende mais próxima ao solo do que a outra devido ao posicionamento fora do centro. Este enviesamento pode facilitar a passagem das rodas por debaixo da plataforma durante o posterior movimento giratório. Além disso, o fato de que o eixo de veículo 13 é articulado arbitrariamente em relação ao segundo elemento de armação 35 possibilita ao engate automático do braço de suporte 50 no receptáculo 51, conforme a plataforma vá sendo descida ao solo.

[057] Caso o eixo de veículo 13 não seja suspendido de forma articulada a partir do segundo elemento de armação 35, o modelo e tamanho do sistema de atuação 15 devem levar em conta o espaço disponível para permitir que ocorra o movimento giratório sem a obstrução da plataforma ou de outros componentes da colheitadeira. O ângulo pelo qual o eixo de veículo 13 é orientado após o movimento giratório deve ser compatível com o movimento executado pelo abastecedor para a descida da plataforma, de modo que o conjunto de rodas chegue ao solo essencialmente na posição horizontal. Ainda, o mecanismo de estabilização específico pode ser necessário para a ancoragem da plataforma em relação aos conjuntos de rodas durante o modo de transporte. Isto pode ser alcançado pelo aumento das dimensões do segundo elemento de armação 35, e/ou pela provisão de um ou mais braços de suporte similares ao braço 50 e aos receptáculos e mecanismos de travamento correspondentes, os quais, no entanto, não realizam um movimento de enviesamento da plataforma para engate com um receptáculo.

[058] Uma modalidade preferida de uma máquina de trabalho, e de uma plataforma, de acordo com a invenção, é equipada com dois conjuntos de rodas 11 e 12, posicionados em cada lateral da máquina de trabalho, conforme dado na modalidade descrita nas Figuras 1a e 1b, aonde ambos conjuntos de rodas 11 e 12 são providos com um mecanismo de atuação em duas etapas de acordo com a invenção. O âmbito da invenção, entretanto, inclui ainda uma máquina de trabalho e uma plataforma compreendendo um conjunto de rodas configurado de acordo com a invenção, instalado em uma lateral da plataforma. No outro lado da plataforma, não existe a provisão de mecanismos de transporte, em cujo caso aquela lateral da plataforma necessita de ser colocada em uma carroça ou em outro mecanismo de transporte para possibilitar o transporte por rodovia, ou a outra lateral da plataforma pode ser equipada com um conjunto de rodas não estando de acordo com a invenção.

[059] As Figuras 3a e 3b ilustram um mecanismo de travamento para o paralelogramo 25/26/28/29 que possa ser implementado de acordo com uma modalidade da invenção. O mecanismo de travamento compreende um gancho 54 que é conectado de forma articulada aos elementos de placa 20, os quais são uniformes ou presos firmemente na parede traseira da plataforma 21. Por exemplo, o gancho é articulável em torno de um eixo de veículo 53 acoplado entre os elementos de placa. O gancho apresenta um formato arredondado projetado de forma que o gancho seja empurrado para cima quando entrando em contato com um elemento de eixo de veículo em formato de fuso 24 entre o par de braços retos 23 do mecanismo em paralelogramo. Quando o paralelogramo se aproxima de sua posição de extremidade, o elemento de eixo de veículo 24 empurra o gancho 54 para cima, até que o gancho se engate com o referido elemento de eixo de veículo, prendendo assim o paralelogramo na plataforma (Fig. 3b). A liberação deste mecanismo de travamento pode ser feita manualmente, levantando o gancho 54, possibilitando assim a que o paralelogramo movimente o conjunto de rodas para trás em sentido a posição de campo. Alternativamente, a liberação pode ser automatizada, por um atuador configurado para levantar o gancho 54 mediante um comando iniciado a partir da cabine do motorista.

[060] Durante as transições do modo de campo para o modo de transporte e vice versa descritas acima, ambos atuadores hidráulicos 30 e 40 do primeiro e segundo mecanismos de atuação são acionados, preferencialmente, pelo circuito hidráulico da colheitadeira. Quando a plataforma é desacoplada da colheitadeira, ambos atuadores são despressurizados. Os atuadores 30 e 40 podem ser bloqueados mecanicamente pelos mecanismos de travamento adequados nas suas respectivas posições de modo de transporte, de modo a se evitar movimentos indesejáveis da plataforma durante o transporte por rodovia, desde que tais movimentos não venham a já se apresentarem bloqueados pelo braço de suporte 50 e os seus mecanismos de travamento no receptáculo 51, ou por quaisquer mecanismos de travamento ou de suporte equivalentes aos mesmos.

[061] O segundo atuador hidráulico 40 pode ser despressurizado durante o modo de campo (ou seja, desacoplado do circuito hidráulico), e, preferencialmente, bloqueado na sua posição de modo de campo de modo a evitar movimentos giratórios indesejados do conjunto de rodas no campo.

[062] Preferencialmente, o primeiro atuador hidráulico 30 permanece pressurizado quando a combinada encontra-se operando no campo, o atuador 30 sendo pressurizado de tal maneira que a plataforma é apoiada ativamente pelo conjunto de rodas. Nas modalidades aonde um conjunto de rodas, de acordo com a invenção, faz-se presente em ambas laterais do abastecedor (como nas Figuras 1a e 1b), o atuador 30 de ambos conjuntos pode ser controlado ativamente para o controle de elevação da plataforma. Um sistema de controle de elevação de plataforma (HHC) é conhecido atualmente pelos fazendeiros. O sistema HHC controla a elevação da plataforma pelo acionamento do sistema de levantamento de abastecedor. O sistema compreende sensores posicionados na parte frontal da plataforma. Os sensores detectam alterações de nível do terreno e transmitem essas alterações a um controlador de HHC, o qual emite sinais de comando para o sistema de levantamento de abastecedor, por conseguinte, mantendo ou controlando a elevação da plataforma. De acordo com uma modalidade, os atuadores 30 são incorporados ao sistema de controle de elevação de plataforma de uma máquina de trabalho. Durante as operações de campo, os atuadores 30 podem ser operados ativamente via sinais de controle gerados pelo controlador de HHC, para o controle da elevação de plataforma especificamente na localização dos conjuntos de rodas. O sistema de controle de HHC pode ser um sistema já conhecido no estado da técnica, ou seja, um sistema atuante no sistema de enviesamento do abastecedor. Neste caso, o controle dos atuadores 30 pode ser configurado para interagir com o controle de levantamento de abastecedor, por exemplo, pela reprodução das ações do sistema de levantamento de abastecedor. Alternativamente, o controle dos atuadores 30 pode ser total ou parcialmente independente do controle do sistema de levantamento de abastecedor.

[063] De acordo com uma modalidade da invenção, um dos conjuntos de rodas que é configurado para operar na maneira em duas etapas, conforme descrito anteriormente, é projetado para ser acoplado a um veículo de reboque quando o conjunto de rodas se encontra na posição de transporte. As Figuras 4a e 4b mostram o mesmo conjunto de rodas 11, conforme anteriormente ilustrado nas Figuras de 2a a 2h, porém este conjunto de rodas 11 está equipado agora com uma barra de tração 55 que é empregada automaticamente quando o conjunto de rodas 11 está girando da posição de campo para a posição de transporte. Por conseguinte, o conjunto 11 é projetado como o conjunto de rodas frontais, enquanto o outro conjunto 12 é projetado como o conjunto de rodas traseiras. Quando o conjunto de rodas frontais 11 se encontra na posição de campo, a barra de tração 55 é direcionada para cima em uma posição de armazenagem essencialmente vertical, conforme observado na Figura 4a. A barra de tração 55 é acoplada de forma articulada a uma extensão 56 que é fixada ao eixo de veículo 13 do conjunto de rodas frontais 11, em uma posição centralizada entre as rodas 14a e 14b. A extensão 56 pode ser ela própria articulável em relação ao eixo de veículo 13 em torno de um eixo geométrico vertical, ou pode ser fixada ao eixo de veículo dependendo do mecanismo de direcionamento empregado para direcionar as rodas no modo de transporte. Nos desenhos, a extensão 56 é mostrada para ser fixada ao eixo de veículo 13, porém a invenção não fica limitada a referida modalidade.

[064] O movimento de articulação da barra de tração 55 é controlado por um atuador hidráulico 57 de barra de tração que é acoplado hidraulicamente ao segundo atuador 40 do sistema de atuação 15 para a movimentação do conjunto de rodas frontais 11 a partir do modo de campo para o modo de transporte e vice versa. O atuador 57 é acoplado entre os pivôs 58 e 59, localizados, respectivamente, na extensão 56 no eixo mecânico da barra de tração 55. Durante a operação do modo de campo, ilustrada nas Figuras 4a e 4b, o eixo mecânico extensível do atuador 57 é retraído para o seu cilindro, mantendo, portanto, a barra de tração 55 na sua posição ereta. Quando a plataforma 6 é primeiramente levantada e quando o conjunto de rodas 11 é movido para frente pelo primeiro atuador 30, a barra de tração 55 permanece na sua posição vertical em relação a plataforma 6, conforme mostrado nas Figuras 4c e 4d. O acoplamento hidráulico entre os atuadores 40 e 57 implica em que o fluido hidráulico bombeado para fora do cilindro do segundo atuador 40, quando o conjunto de rodas 11 é girado em 90°, conforme mostrado nas Figuras 4e e 4f, é bombeado para dentro do cilindro do atuador da barra de tração 57, de tal maneira que o último atuador 57 tem o seu comprimento estendido, conduzindo assim a barra de tração para uma posição horizontal. O emprego da barra de tração 55 é sincronizado com o movimento giratório do conjunto de rodas 11, levando finalmente a configuração ilustrada nas Figuras 4e e 4f (a vista inferior na Figura 4f mostra somente o mecanismo de barra de tração, não o mecanismo de posicionamento de conjunto de rodas). O movimento reverso da barra de tração 55 é realizado quando alterando-se do modo de transporte para o modo de campo. O movimento giratório do conjunto de rodas frontais 11, acionado pelo segundo atuador 40, gera – através do acoplamento hidráulico entre os atuadores 40 e 57, o movimento ascendente da barra de tração 55 em sentido a sua posição de armazenagem.

[065] De acordo com uma modalidade preferida, o conjunto de rodas traseiras 12 é equipado, adicionalmente, com uma barra de sinalização móvel (não mostrada). A barra de sinalização pode compreender faróis e/ou refletores, e possivelmente qualquer outro tipo de sinalização requerido para transporte da plataforma em rodovias públicas, tal como uma placa de identificação. No modo de transporte por rodovia, a barra de sinalização é posicionada horizontalmente e essencialmente paralela ao eixo de veículo 13 do conjunto de rodas traseiras 12. A barra de sinalização é acionada por um atuador hidráulico que é acoplado hidraulicamente ao atuador 57 ou ao atuador 40 do mecanismo de atuador acionando o movimento giratório, de modo que a barra de sinalização seja conduzida automaticamente de uma posição de armazenagem para a posição de transporte por rodovia, conforme a barra de tração 55 seja deslocada de sua posição horizontal mostrada na Figura 4f. A posição de armazenagem da barra de sinalização é uma posição essencialmente vertical ou ascendente e o atuador acoplado na barra de sinalização é disposto para articular a barra de sinalização da posição de armazenagem para uma posição horizontal, em um plano que se apresenta essencialmente paralelo ao eixo de veículo 13 do conjunto de rodas traseiras 12.

[066] De acordo com uma modalidade adicional, a plataforma de uma máquina de trabalho, por exemplo, uma colheitadeira combinada, de acordo com a invenção, é equipada com dois conjuntos de transporte sobre rodas e suporte 11 e 12, de acordo com a invenção, os quais podem estar de acordo com a modalidade mostrada nas Figuras 1a e 1b, cada conjunto compreendendo dois transportes sobre rodas e suporte 14a e 14b, e sendo que o direcionamento das quatro rodas no modo de transporte é acionado por um mecanismo descrito posteriormente. Uma modalidade deste mecanismo é ilustrada na Figura 5a, em uma visualização de topo dos dois conjuntos de rodas no modo de transporte. A plataforma 6 compreende um conjunto de rodas frontais e um conjunto de rodas traseiras 12, aonde o conjunto de rodas frontais 11 é aquele projetado para ser acoplado a um veículo de reboque quando as rodas se apresentam na posição de transporte. O conjunto de rodas frontais 11 é equipado com uma barra de tração 55 deslocável. A barra de tração 55 é mostrada na sua posição plenamente deslocável. A barra de tração pode ser equipada com um atuador hidráulico, conforme descrito na modalidade anterior, porém pode ser também uma barra de tração manualmente deslocável, conforme é o caso dado no desenho na Figura 5a. A barra de tração 55 é deslocável em relação a uma base 60. O conjunto de rodas frontais 11 pode ser configurado alternativamente sem uma barra de tração integrada. Neste caso, uma barra de tração externa é fixável à base 60. A base 60 é articulável em torno de um eixo geométrico vertical 65 com respeito a um suporte 61 que é fixado ao eixo de veículo 13 em uma posição central entre as rodas 14a e 14b do conjunto de rodas frontais

11. O direcionamento das rodas ocorre dentro do padrão de rodinhas. Para esta finalidade, essas rodas 14a e 14b de ambos conjuntos de rodas 11 e 12 são articuladas em relação ao eixo de veículo 13 na extremidade de onde são fixadas as rodas, em torno dos eixos de veículo de pivô os quais são transversais, preferencialmente perpendiculares, com respeito ao referido eixo de veículo 13. O direcionamento das rodas é controlado pela posição da base articulável 60, conforme ditado pela barra de tração 55 quando a plataforma é rebocada por um veículo de reboque. Para o conjunto de rodas frontais 11, isto é realizado através de um par de tirantes de ligação 62a e 62b os quais são acoplados de forma articulada entre a base articulável 60 da barra de reboque, e um par de consolos 63a e 63b, os quais são uniformes com as respectivas rodas 14a e 14b do conjunto de rodas frontais 11. Dentro do presente contexto, quando é estabelecido que um tirante de ligação ou um atuador de comprimento variável é acoplado de forma articulada entre dois elementos, isto significa que as extremidades do tirante ou do atuador são acopladas aos respectivos elementos nos dois respectivos pivôs. Na modalidade mostrada, os tirantes de ligação 62a e 62b são acoplados, respectivamente, com a lateral superior e com a lateral inferior da base 60, e com um grau de sobreposição entre os tirantes de ligação, de modo que a articulação da barra de tração 55 (em conjunto com a base 60) em torno do eixo geométrica 65 gere um direcionamento sincronizado das rodas do conjunto de rodas frontais 11 na mesma direção como para a barra de tração, conforme ilustrado nas Figuras 5b e 5c. Na lateral do eixo de veículo 13 oposta a base 60 e aos tirantes de ligação 62, um atuador hidráulico 66 é acoplado adicionalmente de forma articulada entre um consolo central 67 fixado ao eixo de veículo 13, e um consolo 70 que é uniforme com uma das rodas frontais, a roda 14a na modalidade mostrada nos desenhos. O atuador hidráulico 66 é acoplado hidraulicamente a um segundo atuador 68 instalado no conjunto de rodas traseiras 12, de forma a sincronizar as ações dos atuadores 66 e 69. O acoplamento hidráulico é definido conforme apresentado anteriormente, ou seja, o óleo bombeado para fora do atuador 66 escoa para o atuador 68 e vice versa. Preferencialmente, o segundo atuador 68 é idêntico ao primeiro atuador 66 e acoplado na mesma maneira como para o primeiro atuador, ou seja, acoplado de forma articulada entre um consolo central 67 e um consolo 70 uniforme com a roda 14a do segundo conjunto 12. Além do mais, o conjunto de rodas traseiras 12 apresenta um par de consolos 63a e 63b, os quais são, preferencialmente, iguais em tamanho aos consolos do conjunto frontal 11, e os quais são uniformes com respeito as rodas 14a e 14b do conjunto traseiro 12. Um tirante único de ligação 69 é acoplado de forma articulada entre os referidos consolos 63a e 63b do conjunto traseiro 12, de modo que o tirante de ligação 69 transfira a posição articulável de uma roda traseira para a outra roda traseira. O acoplamento hidráulico entre os atuadores 66 e 68 é configurado de modo que a extensão do primeiro atuador 66 resulte na retração do segundo atuador 68. Conforme visto nas Figuras 5b e 5c, isto resulta nas respectivas rodas 14a e 14b dos dois conjuntos sendo direcionados em direções opostas, dando condições ao transporte da plataforma 6 ao longo de uma trajetória circular.

[067] A invenção não fica limitada a modalidade mostrada nas Figuras de 5a a 5c.

Por exemplo, os tirantes de ligação 62a e 62b podem ser configurados geometricamente em uma maneira dando condições a que ambas sejam acoplados na lateral de topo ou na lateral de fundo da base articulável 60 ao invés de um tirante ser acoplado no topo e o outro no fundo.

Além disso, a função dos dois tirantes de ligação na parte frontal 62a/62b e do tirante de ligação simples na parte traseira 69 pode ser preenchida por outras disposições dos tirantes de ligação.

Uma outra modalidade é mostrada na Figura 6a.

No caso, um tirante de ligação 80 é acoplado de forma articulada entre os consolos 63a e 63b das rodas do conjunto frontal 11, enquanto que um tirante de ligação 81 adicional é acoplado de forma articulada entre o consolo do lado direito 63b e a base articulável 60. Esta disposição irá transladar a articulação da barra de tração 55 para as rodas frontais na mesma maneira conforme mostrado nas Figuras 5b e 5c.

O tirante de ligação 80 mais alongado pode passar por debaixo da base articulável 60 enquanto que o tirante 81 mais curto é acoplado na lateral de topo da base articulável 60, porém essas posições podem ser revertidas ou uma disposição pode ser projetada aonde ambos tirantes 80 e 81 operem no mesmo plano relativo a base articulável 60. Tem- se ainda que no conjunto de rodas traseiras são possíveis disposições alternativas de tirantes de ligação.

Conforme ilustrado na Figura 6b, por exemplo, a disposição apresentando dois tirantes de ligação 62a/62b na parte frontal pode ser copiada na parte traseira, através da provisão de uma base articulável 82 adicional no centro do eixo de veículo 13 do conjunto traseiro 12, e através da provisão de tirantes de ligação 83a/83b acoplados de forma articulada entre a base articulável 82 e os consolos 63a/63b do conjunto traseiro 12 na mesma maneira conforme dado para o conjunto frontal.

Diversas combinações das disposições descritas anteriormente são evidentes aos especialistas técnicos da área, e são incluídas no âmbito da invenção.

Por exemplo a disposição de tirante de ligação no conjunto de rodas frontais na Figura 6a pode ser acoplada ao conjunto de rodas traseiras em combinação com a mesma ou outra disposição de tirante de ligação na parte frontal. Está evidente a partir da exposição anterior que a sincronização dos atuadores 66 e 68 (bem como dos atuadores 40 e 57) não implica necessariamente que os atuadores desempenham exatamente o mesmo movimento. A sincronização implica que a ação de um atuador acompanha a ação de outro, essencialmente em tempo real. As ações podem ser as mesmas, ou opostas. Por exemplo, o atuador 68 pode ser acoplado entre o consolo central 67 e a roda 14b oposta, ao invés da roda 14a, do conjunto de rodas traseiras 12. Neste caso, a sincronização implicará em que o atuador 68 copia as ações do atuador 66, de modo a executar as orientações das rodas mostradas nas Figuras 5b e 5c.

[068] Uma vez mais, preferencialmente, os atuadores 66 e 68 são acionados pelo circuito hidráulico da máquina de trabalho. Quando os conjuntos de rodas se encontram no modo de campo, os atuadores 66 e 68 são despressurizados. As rodas 14a e 14b de ambos conjuntos de rodas 11 e 12 estão livres para rotacionarem em relação ao eixo de veículo 13 dos respectivos conjuntos de rodas, durante uma trajetória curvada no campo.

[069] Em quaisquer outras modalidades descritas anteriormente, os atuadores hidráulicos podem ser substituídos por outros tipos de atuadores de comprimentos variáveis, tais como atuadores elétricos. Os atuadores elétricos podem ser sincronizados gerando o mesmo efeito de dois atuadores hidráulicos, os quais são acoplados hidraulicamente, Esta sincronização pode ser realizada através de manipulação adequada dos sinais de comando elétricos dos atuadores sincronizados, de modo que a ação de um atuador acompanhe a ação de outro (tanto a cópia da ação, quanto o desempenho da ação oposta).

[070] A invenção está relacionada a colheitadeiras combinadas bem como a outras máquinas de trabalho equipadas com uma plataforma destacável, por exemplo, uma colheitadeira de forragem. A invenção está relacionada a uma plataforma destacável vinda de acordo com a invenção e a uma máquina de trabalho equipada com tal plataforma.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de trabalho autopropulsora (10), CARACTERIZADA pelo fato de compreender, na parte frontal da máquina, um abastecedor (4) configurado para ser movido para cima ou para baixo, e uma plataforma (6) que é acoplada de forma destacável na parte frontal do abastecedor, aonde a plataforma compreende uma parede traseira (21) e pelo menos um conjunto de transporte sobre rodas e suporte (11, 12), o conjunto compreendendo um eixo de veículo (13) e duas rodas (14a, 14b) fixadas nas duas extremidades do eixo de veículo, o conjunto sendo movível entre uma posição de campo aonde o eixo de veículo (13) se apresenta essencialmente paralelo a direção longitudinal da plataforma (6) e uma posição de transporte aonde o eixo de veículo (13) se apresenta transversal a referida direção longitudinal, aonde a plataforma (6) compreende um sistema de atuação (15) configurado para movimentar o conjunto de rodas da posição de campo para a posição de transporte e vice versa, e aonde o sistema de atuação compreende: - um primeiro elemento de armação (27) e um primeiro mecanismo de atuador (22,23,30) acoplado entre o primeiro elemento de armação (27) e a parede traseira (21) da plataforma (6), aonde o primeiro mecanismo de atuador é configurado para acionar um movimento dianteiro do primeiro elemento de armação (27) a partir de uma posição detrás da parede traseira (21) da plataforma até uma posição dianteira e vice versa, quando a plataforma é levantada até uma dada elevação pelo abastecedor (4), - um segundo elemento de armação (35) e um segundo mecanismo de atuador (40,41) acoplado entre o primeiro e o segundo elemento de armação, aonde o eixo de veículo (13) do conjunto de rodas é acoplado ao segundo elemento de rotação (35), e aonde o segundo mecanismo de atuador é configurado para acionar um movimento giratório do segundo elemento de armação (35) e, por conseguinte, do eixo de veículo (13) e as rodas (14a,14b), em relação ao primeiro elemento de armação (27), quando o primeiro elemento de armação se apresenta na posição dianteira, o movimento giratório sendo configurado para conduzir o conjunto de rodas para ou a partir de uma posição aonde o eixo de veículo (13) é transversal a direção longitudinal da plataforma (6).

2. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do eixo mecânico (13) do conjunto de rodas ser suspendido de forma articulada a partir do segundo elemento de armação (35), de modo que o eixo de veículo (13) seja articulável arbitrariamente em relação ao segundo elemento de armação (35) quando o conjunto de rodas é levantado do solo.

3. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo eixo de veículo (13) ser articulável em relação ao segundo elemento de armação (35), em torno de um eixo geométrico de pivô (43) que é essencialmente perpendicular ao eixo de veículo (13).

4. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações, CARACTERIZADA pelo fato do eixo de veículo (13) ser acoplado ao segundo elemento de armação (35) em uma localização fora do centro do eixo de veículo (13).

5. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato do primeiro mecanismo de atuador compreender: - dois braços (22,23) apresentando extremidades que são acopladas de forma articulada na plataforma (6) e no primeiro elemento de armação (27) nos dois respectivos pares de eixos geométricos de pivô (25,26;28,29), os quais são essencialmente perpendiculares aos braços, os referidos 4 eixos geométricos de pivôs definindo um paralelogramo em um plano perpendicular aos braços, a despeito das posições articuladas dos braços (22, 23), - um atuador de comprimento variável (30) acoplado de forma articulada entre um primeiro pivô (34) na plataforma e um segundo pivô (33) em um dos braços (22, 23).

6. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de um dos braços (22) do mecanismo-paralelogramo ser em formato de gancho para evitar-se a colisão do braço com o eixo de transmissão do veículo (7) que é parte da plataforma (6).

7. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, CARACTERIZADA pelo fato do primeiro mecanismo de atuador compreender dois pares de referidos dois braços, aonde ambos pares de braços são articuláveis em torno dos referidos 4 eixos geométricos de pivô, aonde o primeiro dos braços (23) dos dois pares é conectado de forma fixa nas suas extremidades por fusos (24) ou conexões equivalentes, e aonde o segundo dos braços (22) dos dois pares é posicionado em cada lateral do primeiro dos braços (23).

8. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato do segundo mecanismo de atuador compreender um braço (41) fixado ao primeiro ou segundo elemento de armação (27,35), e um atuador de comprimento variável (40) acoplado entre um primeiro pivô (49) no referido braço (41) e um segundo pivô (48) no outro elemento de armação.

9. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato da plataforma (6) compreender um braço de suporte destacável (50) e o eixo de veículo (13) do conjunto de rodas (11,12) compreender um receptáculo (51), configurado para admitir a extremidade do braço de suporte destacável (50) quando o braço se encontra em um estado destacável, e quando o conjunto de rodas é descido ao solo após a movimentação da posição de campo para a posição de transporte pelas ações consecutivas do primeiro e segundo mecanismos de atuação.

10. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato do primeiro mecanismo de atuador ser configurado para controlar a elevação da plataforma (6) quando a máquina de trabalho se apresenta no modo de campo.

11. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de um conjunto de rodas (11) compreender uma barra de tração destacável (55), que é articulada entre uma posição de armazenagem essencialmente vertical e uma posição destacável essencialmente horizontal, o conjunto de rodas (11) compreendendo ainda um atuador de barra de tração (57) configurado para acionar um movimento de articulação da barra de tração entre as referidas duas posições, e aonde o segundo mecanismo de atuador (40,41) e o atuador de barra de tração (57) são configurados de modo que o movimento de articulação da barra de tração (55) seja sincronizado com o movimento giratório do segundo elemento de armação (35), de modo que a barra de tração (55) seja trazida da posição de armazenagem para a posição destacável e vice versa, quando o eixo de veículo (13) do conjunto de rodas (11) gira em sentido a posição transversal do eixo de veículo (13) e vice versa.

12. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato da plataforma (6) compreender dois dos referidos conjuntos de transporte sobre roda e suporte (11,12) em cada lateral do abastecedor, projetados como conjuntos de rodas frontais (11) e traseiras (12), aonde o conjunto de rodas frontais (11) compreende a referida barra de tração destacável (55) e aonde o conjunto de roda traseira (12) compreende uma barra de sinalização que é articulável entre uma posição de armazenagem e uma posição de transporte sobre rodovia, a posição de transporte sobre rodovia sendo essencialmente paralela ao eixo de veículo (13) do conjunto de roda traseira (12), e compreendendo ainda um atuador de barra de sinalização configurado para acionar um movimento de articulação da barra de sinalização entre as referidas duas posições, e aonde o segundo atuador de mecanismo (40,41) e o atuador de barra de sinalização são configurados de modo que o movimento de articulação da barra de sinalização seja sincronizado com o movimento giratório do segundo elemento de armação (35) de modo que a barra de sinalização seja conduzida da posição de armazenagem para a posição de transporte sobre roda e vce versa quando o eixo de veículo (12) do conjunto de roda traseira (12) gire em sentido a posição transversal do eixo de veículo (13) e vice versa.

13. Máquina de trabalho agrícola (10) autopropulsora, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato da plataforma (6) compreender dois dos referidos conjuntos de transporte sobre rodas e suporte (11,12) em cada lateral do abastecedor, projetados como conjuntos de rodas frontais (11) e traseiras (12), aonde as rodas (14a,14b) dos conjuntos de rodas (11, 12) são articuláveis em relação a seus respectivos eixos de veículos e em torno dos eixos geométricos que são transversais aos referidos eixos de veículos, de modo a direcionarem os conjuntos de roda, e aonde: - o conjunto de rodas frontais (11) compreende : • uma base articulável (60) que é conectada de forma articulada a uma localização central do eixo de veiculo (13) do conjunto de rodas frontais (11), a base sendo articulável em torno de um eixo geométrico essencialmente vertical (65), e opcionalmente, uma barra de tração (55) acoplada na referida base articulável (60), • uma primeira disposição de tirante de ligação configurado para transferir a posição articulável da base (60) para as rodas (14a, 14b) do conjunto de rodas frontais (11), • um primeiro atuador de comprimento variável (66) acoplado de forma articulada ao eixo de veículo (13) do conjunto de rodas frontais (11) e a uma das rodas do referido conjunto de rodas frontais, - o conjunto de rodas traseiras (12) compreende :

• uma segunda disposição de tirante de ligação (69;83a,83b) configurado para transferir a posição de articulação de uma roda traseira para a outra roda traseira, • um segundo atuador de comprimento variável (68) acoplado de forma articulada ao eixo de veículo (13) do conjunto de rodas traseiras (12) e a uma das rodas do conjunto de rodas traseiras, e aonde a operação dos atuadores de comprimento variável (66, 68) dos conjuntos de rodas frontais e traseiras é sincronizada, de modo a sincronizar as posições articuláveis das rodas dos conjuntos de rodas frontais e traseiras (11, 12).

14. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato da máquina ser uma colheitadeira combinada ou uma colheitadeira de forragem.

15. Plataforma destacável (6) para uma máquina de trabalho agrícola, CARACTERIZADA pelo fato de ser de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 14.