JP2022170240A - 植付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給水チューブから吐出された水が植付カップの内面に満遍なく行き渡るようにする。【解決手段】植付装置は、苗を植え付ける植付カップと、植付カップの上方に配置されて上方から供給される苗を植付カップの内部に案内する案内部材と、案内部材に取り付けられていて水を植付カップ側に吐出する給水チューブと、給水チューブから吐出する水を受けると共に拡散させて植付カップの内面に供給する灌水ガイドと、を備えている。【選択図】図１６

Description

本発明は、苗を圃場に植え付ける植付装置に関する。

従来、特許文献１に開示された植付装置が知られている。
特許文献１に開示された植付装置にあっては、圃場に苗を植え付ける植付カップの上方に、上方から供給される苗を植付カップの内部に案内する案内部材を配置し、この案内部材に給水チューブを取り付け、給水チューブから水を植付カップの内面側に吐出させている。

特開２０１９－９７４６０号公報

特許文献１に開示された植付装置にあっては、水は、給水チューブから直線状に吐出されるため、植付カップの内面全体に行き渡り難く、植付カップ内の苗に当たらない場合が生じる。水が苗に当たらないと、苗の植付けに不具合が生じる場合がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、給水チューブから吐出された水が植付カップの内面に満遍なく行き渡るようにすることを目的とする。

本発明の一態様に係る植付装置は、苗を植え付ける植付カップと、前記植付カップの上方に配置されて上方から供給される苗を前記植付カップの内部に案内する案内部材と、前記案内部材に取り付けられていて水を前記植付カップ側に吐出する給水チューブと、前記給水チューブから吐出する水を受けると共に拡散させて前記植付カップの内面に供給する灌水ガイドと、を備えている。

また、前記灌水ガイドは、板材で形成された本体部を有し、前記本体部は、前記案内部材に取り付けられる取付部と、前記案内部材側から前記植付カップの内部に延設されていて前記植付カップの内面上部に対向する縦板部と、前記縦板部の下端から下方に向かうにつれて前記植付カップの内面に近づく方向に移行する傾斜状に形成された受け板部とを有し、前記給水チューブから吐出する水を前記受け板部に当てて拡散させる。

また、前記植付カップの内面は、当該植付カップの内部から水平方向外方に向けて凸となる湾曲面に形成され、前記受け板部の下端と、前記受け板部における前記下端に沿う方向の両側の側端とのコーナ部にアールが付けられている。
また、前記灌水ガイドは、前記給水チューブから吐出された水を前記受け板部に案内するガイド筒であって前記本体部に固定されたガイド筒を有している。

また、前記案内部材は、前記給水チューブを装着可能な装着部を有し、前記装着部に前記ガイド筒が固定状に装着される。
また、前記ガイド筒は、前記受け板部における当該受け板部の下端に沿う方向の略中央部上方に配置され、前記給水チューブから吐出された水を下方に向けて放水する。
また、前記案内部材は、上下が開口した筒状を呈し、且つ水平方向一方の第１構成体と他方の第２構成体とに分割形成され、前記装着部は、前記第１構成体側の第１部位と、前記第２構成体側の第２部位とに分割形成され、前記取付部は、前記第１部位と前記第２部位とを結合するネジによって共締めされて取り付けられ、前記ガイド筒は、前記第１部位と前記第２部位とで挟み込まれて保持される。

また、前記案内部材は、上下が開口した筒状を呈し、前記灌水ガイドは、前記案内部材の下端開口よりも水平方向外方に配置される。
また、前記植付カップは、下方に向かうにつれて先窄まりとなるように形成され、且つ下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜しており、前記給水チューブは、水を下方に向けて吐出する。

上記の植付装置によれば、灌水ガイドによって、給水チューブから吐出する水が拡散されて植付カップの内面に供給されるので、水を植付カップ内面に満遍なく行き渡らせることができる。

移植機の側面図である。 移植機の平面図である。 苗供給装置の平面図である。 苗供給装置の正面断面図である。 移植部の平面図である。 移植部の側面図である。 植付装置を前側から見た斜視である。 植付装置を後側の一側方から見た斜視図である。 植付装置を後側の他側方から見た斜視図である。 植付装置の側面図である。 給水チューブの配策を示す平面図である。 案内部材の構成を示す斜視図である。 灌水ガイドが設けられた位置で断面した植付カップの平面断面図である。 装着部に灌水ガイドを装着した状態を示す側面図である。 装着部の背面断面図である。 案内部材の下部及び植付カップの側面断面図である。 灌水ガイドの装着部分の斜視図である。 灌水ガイド及び案内部材の下部の斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１及び図２は、圃場を走行しながら圃場（畝）に玉葱等の苗を植え付ける移植機１を示している。図１は移植機１の側面図であり、図２は移植機１の平面図である。
本発明の実施形態においては、苗植付け時の移植機１の進行方向（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、進行方向の反対側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、図１、図２の矢印Ｋ１方向を前後方向、進行方向に向かって左側（図２の矢印Ｂ１方向）を左方、進行方向に向かって右側（図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。

また、図２に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）Ｋ２として説明する。移植機１（機体２）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方（機体幅方向の外方）として説明する。言い換えれば、機体幅方向外方とは、機体幅方向Ｋ２であって移植機１（機体２）の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方（機体幅方向の内方）として説明する。言い換えれば、機体幅方向内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

図１、図２に示すように、移植機１は、機体２を有する。機体２の後部には、原動機（エンジン）Ｅ１が搭載されている。また、機体２は、原動機Ｅ１からの動力が伝達されるミッションケースＭ１を有する。また、機体２の後部には、移植機１を歩行操作する時に作業者が把持する操向ハンドル５が設けられている。
移植機１は、機体２を走行可能に支持する車輪を備える。車輪は、機体２の左側に配置された前輪３Ｌ及び後輪４Ｌと、機体２の右側に配置された前輪３Ｒ及び後輪４Ｒとを含む。前輪３Ｌ，３Ｒは、自由に回転する車輪であり、後輪４Ｌ，４Ｒは、ミッションケースＭ１から動力が伝達されて回転駆動する駆動輪である。

機体２の左側方には、上部が機体２に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回転可能に支持された前輪支持アーム６Ｌが設けられている。前輪支持アーム６Ｌの下部に前輪３Ｌが回転自在に取り付けられている。機体２の右側方には、上部が機体２に横軸回りに回転可能に支持された前輪支持アーム６Ｒが設けられている。前輪支持アーム６Ｒの下部に前輪３Ｒが回転自在に取り付けられている。

機体２の左側方には、上部が機体２に横軸回りに回転可能に支持された車輪支持体７Ｌが設けられている。車輪支持体７Ｌの下部に後輪４Ｌが、回転可能に取り付けられている。機体２の右側方には、上部が機体２に横軸回りに回転可能に支持された車輪支持体７Ｒが設けられている。車輪支持体７Ｒの下部に後輪４Ｒが、回転可能に取り付けられている。前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒ及び車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、上下に揺動可能であり、図示省略の油圧シリンダによって揺動駆動することにより、機体２が地面に対して昇降する。

移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１と、移植部１１に苗を供給する苗供給部１２とを有する。移植部１１は機体２の前部に設けられている。苗供給部１２は、機体２の上方に前部から後部にわたって設けられている。苗供給部１２は、機体２の左側に設けられた第１苗供給装置１２Ｌと、機体２の右側に設けられた第２苗供給装置１２Ｒとを有する。

機体２の一側方（左側）に椅子１３Ｌが設けられ、機体２の他側方（右側）にも椅子１３Ｒが設けられている。椅子１３Ｌ及び椅子１３Ｒは、苗供給部１２に苗を供給する作業者が座る椅子である。椅子１３Ｌは、第１苗供給装置１２Ｌの左側方に配置され、作業者が足を載せる部位であるデッキ１０Ｌの上方側に設けられている。椅子１３Ｒは、第２苗供給装置１２Ｒの右側方に配置され、デッキ１０Ｒの上方側に設けられている。

移植機１は、植付作業時に、椅子１３Ｌ、１３Ｒに座った作業者が操向等の操作が可能な乗用型の移植機１である。
次に、図３、図４を参照して、第１苗供給装置１２Ｌ、第２苗供給装置１２Ｒを説明する。第１苗供給装置１２Ｌと第２苗供給装置１２Ｒは、構造が同じであるので、第１苗供給装置１２Ｌを説明し、第２苗供給装置１２Ｒの説明は省略する。

第１苗供給装置１２Ｌは、作業者によって上方から苗が供給される苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂを有する。図４に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、上下開口状の筒状のカップ本体１５と、このカップ本体１５の底部開口を開閉自在に塞ぐ底蓋１６とを有する。苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、底蓋１６を閉じた状態で苗を保持可能であり、底蓋１６が開くと苗を下方に排出可能である。苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂから下方に排出された苗は、後述する案内部材２２内を通って、後述する植付カップ３５に供給される。

図３に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に一定間隔で並べて配置されている。この長円形状のカップ配置経路（移送経路）に沿って苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂが移動可能とされている。
苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、カップ配置経路の前部の機体幅方向外方側の第１位置Ｘ１で苗を落下させて排出する第１カップ１４Ａと、カップ配置経路の前部の機体幅方向内方側の第２位置Ｘ２で苗を落下させて排出する第２カップ１４Ｂとがカップ配置経路に沿って交互に並べて配置されている。

第１苗供給装置１２Ｌは、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂがカップ配置経路に沿って矢印Ｙ１で示す方向に周回移送される。第２苗供給装置１２Ｒは、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂがカップ配置経路に沿って矢印Ｙ２で示す方向に周回移送される。
底蓋１６は、図示省略の規制部材によって開きが規制され、第１カップ１４Ａが第１位置Ｘ１に位置すると共に、第２カップ１４Ｂが第２位置Ｘ２に位置したときに規制部材から外れて開く。

第１苗供給装置１２Ｌは、カップ配置経路の内周側の後部に配置された駆動スプロケット１８と、カップ配置経路の内周側の前部に配置された従動スプロケット１９と、これらスプロケット１８，１９にわたって巻掛けられたエンドレスの移送チェーン２０とを有する。カップ本体１５の下部に連結部２１が設けられ、この連結部２１が移送チェーン２０に連結されている。第１苗供給装置１２Ｌ（第２苗供給装置１２Ｒ）にあっては、駆動スプロケット１８によって移送チェーン２０が駆動されることにより、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂが間欠的に移送される。

図１、図２に示すように、苗供給部１２は、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒを支持する支持枠体１２Ａを有する。また、苗供給部１２には、原動機Ｅ１から後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断可能な操作レバー９３が配置されている。
次に、図５、図６等を参照して、移植部１１について説明する。
図５、図６に示すように、移植部１１は、移植フレーム２３を有する。移植フレーム２３は、機体２の前部に取り付けられたメインフレーム２４、メインフレーム２４の左側下部に固定された第１取付部材２５Ｌ、メインフレーム２４の右側下部に固定され第２取付部材２５Ｒ、及び複数のフレーム材（上フレーム材２７、下フレーム材２８、前フレーム材２９）を有する。

上フレーム材２７は、メインフレーム２４の上部から前方に延出していると共に、前部が前方に行くにしたがって下方に移行する傾斜方向に延出した後、下方に延出されている。下フレーム材２８は、メインフレーム２４の下方において機体２に固定されている。前フレーム材２９は、上フレーム材２７及び下フレーム材２８の前端部に位置し、機体幅方向Ｋ２に延伸している。前フレーム材２９の中央部に、上フレーム材２７及び下フレーム材２８の前端部が固定されている。

図５、図６に示すように、移植部１１には、駆動シャフト３１が機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。駆動シャフト３１は、メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部に設けられた軸支持部材３２に軸受部材を介して回転可能に支持されている。駆動シャフト３１には、動力伝達機構３４を介してミッションケースＭ１からの動力が軸心方向の中央部に伝達される。

図５、図６に示すように、移植部１１は、複数の植付装置３６（第１植付装置３６Ｌ、第２植付装置３６Ｒ）を有する。第１植付装置３６Ｌは、メインフレーム２４の左側の前方に配置され、第２植付装置３６Ｒは、メインフレーム２４の右側の前方に配置されている。
図７、図８、図９に示すように、第１植付装置３６Ｌは、圃場に苗を植え付ける複数の植付カップ３５（第１植付カップ３７Ｌ、第３植付カップ３８Ｌ）と、植付カップ３５の上方に配置されて上方から供給される苗を植付カップ３５の内部に案内する複数の案内部材２２とを有している。第２植付装置３６Ｒも、複数の植付カップ３５（第２植付カップ３７Ｒ、第４植付カップ３８Ｒ）と、複数の案内部材２２とを有している。

植付カップ３５は、前側の第１カップ構成部５８と、後側の第２カップ構成部５９とを有する。第１カップ構成部５８及び第２カップ構成部５９は、上部側が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能に支持されており、第１カップ構成部５８及び第２カップ構成部５９が前後に揺動することにより、植付カップ３５が開閉可能とされている。植付カップ３５は、閉じた状態（第１カップ構成部５８と第２カップ構成部５９が前後方向Ｋ１で重なった状態）では、上方開口状で且つ側面視で下方に向かうにつれて先窄まりとなる形状（下方に向けて先細りの嘴状）を呈している。また、第１カップ構成部５８と第２カップ構成部５９とは、平面視において内部から水平方向外方に向けて凸となる湾曲状に形成（略円弧状に湾曲）されていて、内面が内部から水平方向外方に向けて凸となる湾曲面に形成され、開放側（凹面側）が互いに向き合って配置されている（図１３参照）。植付カップ３５は、第１カップ構成部５８と第２カップ構成部５９とが前後方向Ｋ１で離反することで開く。また、本実施形態では、植付カップ３５は、下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜している（図１０参照）。なお、植付カップ３５は、傾斜していなくてもよい。

各案内部材２２は、各植付カップ３５の上方に配置されている。
図５、図６に示すように、第１植付装置３６Ｌの複数の植付カップ３５及び複数の案内部材２２は、第１伝動体３９Ｌに、第１昇降機構４０Ｌ及び第１支持体４１Ｌを介して昇降可能に支持されている。第１植付カップ３７Ｌ及び第３植付カップ３８Ｌは、同時に昇降し、上昇位置で苗が上方から案内部材２２を介して供給されると共に苗を保持したまま下降し、下降位置で圃場（畝）に突入して開く。これにより、圃場に植穴が形成されると共に該植穴に苗が放出されて植え付けられる。

第２植付装置３６Ｒの複数の植付カップ３５及び複数の案内部材２２は、第２伝動体３９Ｒに、第２昇降機構４０Ｒ及び第２支持体４１Ｒを介して昇降可能に支持されている。第２植付カップ３７Ｒ及び第４植付カップ３８Ｒも、第１植付カップ３７Ｌ及び第３植付カップ３８Ｌと同様に動作して、圃場に苗が植え付けられる。
図５に示すように、複数の植付カップ３５（第１植付カップ３７Ｌ、第２植付カップ３７Ｒ、第３植付カップ３８Ｌ、第４植付カップ３８Ｒ）は、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。第１伝動体３９Ｌは、駆動シャフト３１の一端側に配置されている。第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の他端側に、第１伝動体３９Ｌと機体幅方向Ｋ２において対向して配置されている。

第１伝動体３９Ｌは、第１取付部材２５Ｌの前面にボルト固定された支持ケース４３Ｌと、この支持ケース４３Ｌに設けられた伝動機構４４Ｌとを有する。
伝動機構４４Ｌは、駆動シャフト３１の一端部に一体回転可能に取り付けられた第１スプロケット４６と、支持ケース４３Ｌの前部に設けられた伝動軸４９に一体回転可能に設けられた第２スプロケット４７と、第１スプロケット４６と第２スプロケット４７とに巻掛けられた伝動チェーン４８とを有する。伝動機構４４Ｌによって、第１昇降機構４０Ｌに駆動シャフト３１の動力が伝達される。

第２伝動体３９Ｒは、第１伝動体３９Ｌと構成が同様であるので省略して説明する。第２伝動体３９Ｒも、支持ケース４３Ｒと、この支持ケース４３Ｒに設けられた伝動機構４４Ｒとを有する。支持ケース４３Ｒの基部は、第２取付部材２５Ｒの前面にボルト固定されている。伝動機構４４Ｒは、伝動機構４４Ｌと同様に構成されている。伝動機構４４Ｒによって、第２昇降機構４０Ｒに駆動シャフト３１の動力が伝達される。

図５、図６に示すように、第１昇降機構４０Ｌは、支持ケース４３Ｌに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２の遊端側に第１支持体４１Ｌが支持され、第１支持体４１Ｌに第１植付カップ３７Ｌ及び第３植付カップ３８Ｌが取り付けられている。第１支持体４１Ｌの後部は、図示省略のスプリングによって吊り下げられている（上方に付勢されている）。

第１昇降機構４０Ｌにあっては、伝動軸４９によって第１回転ケース５１が回転駆動され、第１回転ケース５１の回転に連動して第２回転ケース５２が第１回転ケース５１とは逆方向に回転するように、第１回転ケース５１及び第２回転ケース５２内に動力伝達機構が設けられている。第１回転ケース５１が回転駆動されることにより第１支持体４１Ｌが昇降し、これに伴って第１植付カップ３７Ｌ及び第３植付カップ３８Ｌが昇降する。

第２昇降機構４０Ｒは、支持ケース４３Ｒに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２に第２支持体４１Ｒが支持され、第２支持体４１Ｒに第２植付カップ３７Ｒ及び第４植付カップ３８Ｒが取り付けられている。
第２昇降機構４０Ｒも、第１昇降機構４０Ｌと同様の構成で且つ同様に動作する。第２昇降機構４０Ｒにあっては、第１回転ケース５１が回転駆動されることにより第２支持体４１Ｒが昇降し、これにより第２植付カップ３７Ｒ及び第４植付カップ３８Ｒが昇降する。

図７～図１０に示すように、第１支持体４１Ｌは、メイン部材５４と、第１連結部材６５と、第２連結部材６６、揺動部材７５と、連動部材７６と、連動機構６３とを有している。
メイン部材５４は、第１昇降機構４０Ｌによって昇降される。第１連結部材６５は、第１植付カップ３７Ｌ、第３植付カップ３８Ｌの第１カップ構成部５８同士を連結し、且つ枢軸６９によってメイン部材５４に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。これにより、第１カップ構成部５８が前後に揺動可能とされている。第２連結部材６６は、第１植付カップ３７Ｌ、第３植付カップ３８Ｌの第２カップ構成部５９同士を連結し、且つ枢軸７０によってメイン部材５４に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。これにより、第２カップ構成部５９が前後に揺動可能とされている。揺動部材７５は、メイン部材５４の前部に配置され、上部が枢軸７８によって機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。揺動部材７５の下部にはカムローラ７４が回転可能に設けられている。連動部材７６は、揺動部材７５と第１連結部材６５とを連動連結している。連動機構６３は、第１連結部材６５に対して第２連結部材６６を連動する。

案内部材２２は、ステー５６を介してメイン部材５４に取り付けられている。
第２植付装置３６Ｒは、第１植付装置３６Ｌと同様の構成で左右対称に構成されているので、第２植付装置３６Ｒについては、説明を省略する。
図１０に示すように、植付装置３６は、前記カムローラ７４の後方側に配置され且つメイン部材５４の前下部に設けられた支持部５７を有している。支持部５７には、第２回転ケース５２の遊端側に設けられていて、第２回転ケース５２の回転に伴って回転するカム（図示省略）が支持されている。植付装置３６にあっては、植付カップ３５の昇降経路の上死点位置から下死点位置の手前までは、カムローラ７４がカムに当接していて、植付カップ３５は閉じている。植付カップ３５が圃場に突入した際に、カムローラ７４がカムに押圧されて揺動部材７５が前方に揺動する。揺動部材７５が前方に揺動すると、連動部材７６によって第１連結部材６５が引かれて第１カップ構成部５８が前方に揺動すると共に、連動機構６３によって第１カップ構成部５８の揺動に連動して第２カップ構成部５９が後方に揺動する。これによって、植付カップ３５が開く。

図１０、図１１に示すように、移植機１は、機体２の後部に搭載された灌水タンクＴ（図１、図２参照）から供給される水を案内部材２２に導く給水チューブ９４を備えている。給水チューブ９４の吐出側は、案内部材２２に取り付けられていて水を植付カップ３５側に吐出する。給水チューブ９４は、灌水タンクＴから各案内部材２２の前後に配策されている。給水チューブ９４は、屈曲可能なゴム、柔軟な樹脂等の管素材から構成されている。

図９～図１０、図１２に示すように、案内部材２２は、上下が開口した筒状を呈している。詳しくは、案内部材２２は、上端側の上端開口６１が下端側の下端開口６２よりも開口面積が大きく且つ下方に向かうにつれて開口面積が小さくなる筒状であって、上下方向（鉛直方向）に延伸する軸心を有する筒状に形成されている。また、上端開口６１は正方形に近似した矩形状に形成されているが、下端開口６２は、図１３に示すように、機体幅方向Ｋ２が長い矩形状に形成されている。各案内部材２２には、給水チューブ９４を装着する複数の装着部６７が設けられている。装着部６７は、案内部材２２の外部で且つ下部の前部及び後部に設けられている。

図１２に示すように、案内部材２２は、水平方向一方（機体幅方向一方）の第１構成体２２Ａと、水平方向他方（機体幅方向他方）の第２構成体２２Ｂとに分割形成されている。詳しくは、案内部材２２は、該案内部材２２の機体幅方向Ｋ２の中央を通り且つ機体幅方向Ｋ２に直交する分割面で２つ割りに分割形成されている。装着部６７は、第１構成体２２Ａ側の第１部位６７Ａと、第２構成体２２Ｂ側の第２部位６７Ｂとに分割形成されている。詳しくは、装着部６７は、該装着部６７の機体幅方向Ｋ２の中央を通り且つ機体幅方向Ｋ２に直交する分割面で２つ割りに分割形成されている。装着部６７は、案内部材２２の機体幅方向Ｋ２の中央部に設けられている。つまり、案内部材２２と装着部６７とは同じ分割面で分割されている。

図１２に示すように、案内部材２２の上部の前部及び後部には、第１構成体２２Ａと第２構成体２２Ｂとを結合する結合部６８が設けられている。結合部６８は、第１構成体２２Ａ側の第１の部分６８Ａと、第２構成体２２Ｂ側の第２の部分６８Ｂとに分割形成されている。
第１構成体２２Ａと第２構成体２２Ｂとを合わせて、装着部６７の第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂ及び結合部６８の第１の部分６８Ａと第２の部分６８Ｂとをネジによって結合することで、案内部材２２が筒状に組み付けられる。

図１５に示すように、装着部６７は、上下が開口した装着孔７１を有している。装着孔７１は、上部側の上部孔７２と、上部孔７２の下方に形成された下部側の下部孔７３とを有している。上部孔７２の上部は、上方に開口し且つ中途部及び下部よりも広い広口に形成されている。上部孔７２に給水チューブ９４が挿入状に装着されている。下部孔７３は、上部孔７２よりも小径に形成されている。下部孔７３は、上部孔７２に連通している。また、下部孔７３の下端は、下方に開口している。

図１２、図１５に示すように、装着孔７１は、第１部位６７Ａに形成された第１孔形成溝７１Ａと、第２部位６７Ｂに形成された第２孔形成溝７１Ｂとを有している。第１孔形成溝７１Ａと第２孔形成溝７１Ｂとが合わさることで、装着孔７１が形成される。
図１２、図１８に示すように、装着部６７は、該装着部６７の上部に設けられた上結合部８１と、該装着部６７の下部に設けられた下結合部８２とを有している。上結合部８１は、第１部位６７Ａの上部に設けられた第１上部分８１Ａと、第２部位６７Ｂの上部に設けられた第２上部分８１Ｂとを含む。下結合部８２は、第１部位６７Ａの下部に設けられた第１下部分８２Ａと、第２部位６７Ｂの下部に設けられた第２下部分８２Ｂとを含む。第１上部分８１Ａと第２上部分８１Ｂとを合わせてネジで結合すると共に第１下部分８２Ａと第２下部分８２Ｂとを合わせてネジで結合することにより、装着部６７の第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとが結合される。また、給水チューブ９４は、第１孔形成溝７１Ａの上部孔７２対応部分または第２孔形成溝７１Ｂの上部孔７２対応部分の一方に嵌めた後、第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとを結合することで、第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとで挟み込まれた形で装着部６７に装着される。

ところで、従来では、給水チューブ９４から吐出される水が、直接植付カップ３５の内面側に供給されるように構成されている。水は、給水チューブ９４から直線状に吐出されるため、植付カップ３５の内面全体に行き渡り難く、植付カップ３５内の苗に当たらない場合が生じ、苗の植付けに不具合が生じる虞がある。詳しくは、植付カップ３５に供給された苗が植付カップ３５の下部に至る途中で苗が植付カップ３５の内面にはりついて止まってしまう場合に、苗に給水チューブ９４から吐出される水が当たると、苗は、植付カップ３５の下部まで運ばれ、苗が植付カップ３５の下部まで運ばれることで、苗の植付が安定するが、給水チューブ９４から吐出される水が苗に当たらないと、苗が植付カップ３５の下部に至る途中で止まったままとなって、苗の植付けに不具合が生じる虞がある。特に、植付カップ３５が、下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜している場合、前側の第１カップ構成部５８の内面には、水が当たりにくい。

そこで、本実施形態では、給水チューブ９４から吐出された水が植付カップ３５の内面に満遍なく行き渡るようにするために、給水チューブ９４から吐出する水を受けると共に拡散させて植付カップ３５の内面に供給する灌水ガイド７９を設けている。
以下、灌水ガイド７９について詳細に説明する。
図１６、図１７に示すように、灌水ガイド７９は、案内部材２２の外部の前部及び後部に配置されており、装着部６７に取り付けられている。

図１８に示すように、灌水ガイド７９は、本体部８０と、ガイド筒８３とを有している。本体部８０は、板材によって形成され、取付部８４と、縦板部８６と、受け板部８５とを有している。
図１７に示すように、取付部８４は、案内部材２２に取り付けられる。詳しくは、取付部８４は、装着部６７の下結合部８２に、該下結合部８２の結合用のネジ８７によって共締めされて取り付けられる。

図１８に示すように、取付部８４に形成され且つネジ８７が挿通される取付穴８８は、上下方向に長い長穴に形成されていて、灌水ガイド７９は、上下方向に位置調整可能に取り付けられている。
図１４に示すように、縦板部８６は、案内部材２２側から植付カップ３５の内部に延設されている。縦板部８６は、板面が前後方向Ｋ１を向く（板面が機体幅方向Ｋ２及び上下方向に沿う）ように配置されている。縦板部８６の上部８６ａは、取付部８４の下部から前後方向Ｋ１に延びる延設部８４ａに接続されている。縦板部８６の下部８６ｂは、植付カップ３５の内面上部と間隔をあけて対向している。

図１４、図１６に示すように、受け板部８５は、縦板部８６の下端から下方に向かうにつれて植付カップ３５の内面に近づく方向に移行する傾斜状に形成されている。受け板部８５の傾斜角度Ｘは、例えば、水平と鉛直との間の中央付近の角度に設定される。具体的には、限定されることはないが、受け板部８５の水平に対する傾斜角度Ｘは、４０°前後に設定される。

図１３に示すように、受け板部８５の機体幅方向Ｋ２の両側のコーナ部には、アール８９が形成されている。詳しくは、受け板部８５の下端８５ａと、受け板部８５における下端８５ａに沿う方向の両側の側端８５ｂとのコーナ部にアール８９が付けられている。受け板部８５のコーナ部にアール８９を付けることにより、受け板部８５の下端８５ａに沿う方向（機体幅方向Ｋ２）の板長さ及び傾斜方向に沿う方向の板幅を確保しつつ、受け板部８５を植付カップ３５の内面に接近させることができる。

また、図１３に示すように、受け板部８５（灌水ガイド７９）は、案内部材２２の下端開口６２よりも水平方向外方に配置されている。本実施形態では、受け板部８５（灌水ガイド７９）は、案内部材２２の下端開口６２よりも前後方向Ｋ１外方に配置されている。仮に、灌水ガイド７９が案内部材２２の下端開口６２よりも水平方向内方に配置されているとすると、案内部材２２の上方から植付カップ３５へ落下供給される苗が灌水ガイド７９に当たる虞があるが、灌水ガイド７９を、案内部材２２の下端開口６２よりも水平方向外方に配置することで、灌水ガイド７９に苗が当たるのを防止することができる。また、本実施形態では、受け板部８５の機体幅方向Ｋ２の両側のコーナ部にアール８９を付けて受け板部８５を植付カップ３５の内面に接近させることができるよう構成しているので、灌水ガイド７９が、案内部材２２の下端開口６２よりも水平方向内方に配置されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、図１３に示すように、案内部材２２の下端部は、平面視で機体幅方向Ｋ２に長い矩形状に形成され、植付カップ３５は、平面視で前後方向に向けて凸となる湾曲状の断面形状に形成されているので、植付カップ３５の内側で且つ案内部材２２より前後方向Ｋ１外方に灌水ガイド７９の配置スペースを形成することができる。これによっても、灌水ガイド７９が、案内部材２２の下端開口６２よりも水平方向内方に配置されるのを抑制することができる。

図１８に示すように、ガイド筒８３は、上下方向に延伸する軸心を有し、上下が開口した筒体に形成されている。このガイド筒８３は、給水チューブ９４から吐出された水を受け板部８５に案内する。ガイド筒８３は、本体部８０に溶接等によって固定されている。詳しくは、縦板部８６の上部８６ａと取付部８４の下部から延びる延設部８４ａとの間のコーナ部近傍にガイド筒８３の下部８３ａが配置され、該下部８３ａが縦板部８６の上部８６ａに固定されていている。ガイド筒８３の上部８３ｂは、縦板部８６から上方に突出している。

図１４、図１５に示すように、ガイド筒８３の上部８３ｂは、装着孔７１の下部孔７３に挿入状に装着されている。詳しくは、ガイド筒８３は、上部８３ｂを第１孔形成溝７１Ａの下部孔７３対応部分または第２孔形成溝７１Ｂの下部孔７３対応部分の一方に嵌めた後、第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとを結合することで、第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとで挟み込まれた形で装着部６７に固定状に装着される。言い換えると、ガイド筒８３は、第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとで挟み込まれて保持される。図１４に示すように、ガイド筒８３は、給水チューブ９４の下方に配置されている。したがって、給水チューブ９４から吐出された水は、ガイド筒８３内を通って、ガイド筒８３の下端から下方に放水される。

図１３、図１４、図１８に示すように、ガイド筒８３は、受け板部８５における当該受け板部８５の下端８５ａに沿う方向（機体幅方向Ｋ２）の略中央部上方に配置されている。したがって、ガイド筒８３は、給水チューブ９４から吐出された水を下方に向けて且つ受け板部８５に向けて放水する。ガイド筒８３から放水されて受け板部８５に当たった水は、前後方向Ｋ１及び機体幅方向Ｋ２並びに前後方向Ｋ１と機体幅方向Ｋ２との間の方向に拡散し、植付カップ３５の内面に供給される。つまり、ガイド筒８３は、給水チューブ９４から吐出する水を受け板部８５に当てて拡散させる。言い換えると、受け板部８５は、給水チューブ９４から吐出する水を受けると共に拡散させて植付カップ３５内面に供給する。詳しくは、ガイド筒８３から受け板部８５に放水された水は、受け板部８５の上面側の板面上を、該受け板部８５の傾斜方向に沿って植付カップ３５の内面へ流れ、受け板部８５の下端と植付カップ３５内面との間の隙間から植付カップ３５内面に沿って下方に流れるが、受け板部８５に放水された全ての水が受け板部８５の下端と植付カップ３５の内面との間の隙間から下方に流れるわけではなく、一部の水（大半の水）は縦板部８６と植付カップ３５の内面との間から機体幅方向Ｋ２側に流れる。この機体幅方向Ｋ２に流れた水は、植付カップ３５の内面に当たって該植付カップ３５の内面に沿い、植付カップ３５の内面を周方向に流れつつ下方に流れる。これによって、水が植付カップ３５の内面に満遍なく行き渡る。水が植付カップ３５の内面に満遍なく行き渡ることにより、植付カップ３５内面を流れる水によって、植付カップ３５に供給された苗が植付カップ３５の下部まで運ばれる。苗が植付カップ３５の下部まで運ばれること及び植付カップ３５内面を流れる水によって植付カップ３５からの苗の離脱が円滑となること等により、苗の植付が安定する。また、植付カップ３５内面を流れる水によって植付カップ３５内面に付着した土を落とすことができる。また、植付カップ３５により植え付けられた苗に灌水することができる。

上記構成の灌水ガイド７９によれば、ガイド筒８３を本体部８０に固定することで、ガイド筒８３と受け板部８５との位置関係（ガイド筒８３から出る水の方向と、受け板部８５の傾斜角度との関係）を設定した関係に固定することができる。また、ガイド筒８３を装着部６７に固定状に取り付けることにより、灌水ガイド７９と植付カップ３５との位置関係を設定した関係に固定することができる。

また、受け板部８５が配置される位置は、できるだけ植付カップ３５の上端側であるのがよいが、あまり植付カップ３５の上端に近づけると、給水チューブ９４から吐出した水が、植付カップ３５の外に出てしまう虞があるので、本実施形態では、受け板部８５の下端の位置は、植付カップ３５の上端から植付カップ３５の上下方向の全体寸法の略１／８の距離下がった位置付近に配置される。これに限定されることはない。

本実施形態では、灌水ガイド７９の本体部８０は、平板状の板材を折曲することで形成されているが、これに限定されることはなく、本体部８０を植付カップ３５の内面形状（湾曲形状）に沿う湾曲形状に形成してもよい。また、受け板部８５の下端８５ａを植付カップ３５の内面形状に沿う湾曲形状に加工してもよい。
上記の実施形態にあっては、苗を植え付ける植付カップ３５と、植付カップ３５の上方に配置されて上方から供給される苗を植付カップ３５の内部に案内する案内部材２２と、案内部材２２に取り付けられていて水を植付カップ３５側に吐出する給水チューブ９４と、給水チューブ９４から吐出する水を受けると共に拡散させて植付カップ３５の内面に供給する灌水ガイド７９と、を備えている。

この構成によれば、灌水ガイド７９によって、給水チューブ９４から吐出する水が拡散されて植付カップ３５の内面に供給されるので、水を植付カップ３５内面に満遍なく行き渡らせることができる。
また、灌水ガイド７９は、板材で形成された本体部８０を有し、本体部８０は、案内部材２２に取り付けられる取付部８４と、案内部材２２側から植付カップ３５の内部に延設されていて植付カップ３５の内面上部に対向する縦板部８６と、縦板部８６の下端から下方に向かうにつれて植付カップ３５の内面に近づく方向に移行する傾斜状に形成された受け板部８５とを有し、給水チューブ９４から吐出する水を受け板部８５に当てて拡散させる。

この構成によれば、給水チューブ９４から吐出する水を良好に拡散させて植付カップ３５内面に供給することができる。
また、植付カップ３５の内面は、当該植付カップ３５の内部から水平方向外方に向けて凸となる湾曲面に形成され、受け板部８５の下端８５ａと、受け板部８５における下端８５ａに沿う方向の両側の側端８５ｂとのコーナ部にアール８９が付けられている。

この構成によれば、受け板部８５の下端８５ａに沿う方向の板長さ及び傾斜方向に沿う方向の板幅を確保しつつ、受け板部８５を植付カップ３５の内面に接近させることができる。
また、灌水ガイド７９は、給水チューブ９４から吐出された水を受け板部８５に案内するガイド筒８３であって本体部８０に固定されたガイド筒８３を有している。

この構成によれば、水の放出方向と受け板部８５との関係を設定した関係に固定することができる。
また、案内部材２２は、給水チューブ９４を装着可能な装着部６７を有し、装着部６７にガイド筒８３が固定状に装着される。
この構成によれば、灌水ガイド７９と植付カップ３５との位置関係を固定することができる。

また、ガイド筒８３は、受け板部８５における当該受け板部８５の下端８５ａに沿う方向の略中央部上方に配置され、給水チューブ９４から吐出された水を下方に向けて放水する。
この構成によれば、受け板部８５によって水を良好に拡散させることができる。
また、案内部材２２は、上下が開口した筒状を呈し、且つ水平方向一方の第１構成体２２Ａと他方の第２構成体２２Ｂとに分割形成され、装着部６７は、第１構成体２２Ａ側の第１部位６７Ａと、第２構成体２２Ｂ側の第２部位６７Ｂとに分割形成され、取付部８４は、第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとを結合するネジ８７によって共締めされて取り付けられ、ガイド筒８３は、第１部位６７Ａと第２部位６７Ｂとで挟み込まれて保持される。

この構成によれば、灌水ガイド７９の取付を容易に行える。
また、案内部材２２は、上下が開口した筒状を呈し、灌水ガイド７９は、案内部材２２の下端開口６２よりも水平方向外方に配置される。
この構成によれば、灌水ガイド７９が苗の通過を妨げるのを防止することができる。
また、植付カップ３５は、下方に向かうにつれて先窄まりとなるように形成され、且つ下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜しており、給水チューブ９４は、水を下方に向けて吐出する。

この構成によれば、下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜した植付カップ３５における苗の植付を安定させることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２２ 案内部材
２２Ａ 第１構成体
２２Ｂ 第２構成体
３５ 植付カップ
６２ 下端開口
６７ 装着部
６７Ａ 第１部位
６７Ｂ 第２部位
７９ 灌水ガイド
８０ 本体部
８３ ガイド筒
８４ 取付部
８５ 受け板部
８５ａ 下端
８５ｂ 側端
８６ 縦板部
８７ ネジ
８９ アール
９４ 給水チューブ

Claims (9)

1. 苗を植え付ける植付カップと、
   前記植付カップの上方に配置されて上方から供給される苗を前記植付カップの内部に案内する案内部材と、
   前記案内部材に取り付けられていて水を前記植付カップ側に吐出する給水チューブと、
   前記給水チューブから吐出する水を受けると共に拡散させて前記植付カップの内面に供給する灌水ガイドと、
   を備えた植付装置。
2. 前記灌水ガイドは、板材で形成された本体部を有し、
   前記本体部は、前記案内部材に取り付けられる取付部と、前記案内部材側から前記植付カップの内部に延設されていて前記植付カップの内面上部に対向する縦板部と、前記縦板部の下端から下方に向かうにつれて前記植付カップの内面に近づく方向に移行する傾斜状に形成された受け板部とを有し、
   前記給水チューブから吐出する水を前記受け板部に当てて拡散させる請求項１に記載の植付装置。
3. 前記植付カップの内面は、当該植付カップの内部から水平方向外方に向けて凸となる湾曲面に形成され、
   前記受け板部の下端と、前記受け板部における前記下端に沿う方向の両側の側端とのコーナ部にアールが付けられている請求項２に記載の植付装置。
4. 前記灌水ガイドは、前記給水チューブから吐出された水を前記受け板部に案内するガイド筒であって前記本体部に固定されたガイド筒を有している請求項２または３に記載の植付装置。
5. 前記案内部材は、前記給水チューブを装着可能な装着部を有し、
   前記装着部に前記ガイド筒が固定状に装着される請求項４に記載の植付装置。
6. 前記ガイド筒は、前記受け板部における当該受け板部の下端に沿う方向の略中央部上方に配置され、前記給水チューブから吐出された水を下方に向けて放水する請求項４または５に記載の植付装置。
7. 前記案内部材は、上下が開口した筒状を呈し、且つ水平方向一方の第１構成体と他方の第２構成体とに分割形成され、
   前記装着部は、前記第１構成体側の第１部位と、前記第２構成体側の第２部位とに分割形成され、
   前記取付部は、前記第１部位と前記第２部位とを結合するネジによって共締めされて取り付けられ、
   前記ガイド筒は、前記第１部位と前記第２部位とで挟み込まれて保持される請求項５に記載の植付装置。
8. 前記案内部材は、上下が開口した筒状を呈し、
   前記灌水ガイドは、前記案内部材の下端開口よりも水平方向外方に配置される請求項１～７のいずれか１項に記載の植付装置。
9. 前記植付カップは、下方に向かうにつれて先窄まりとなるように形成され、且つ下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜しており、
   前記給水チューブは、水を下方に向けて吐出する請求項１～８のいずれか１項に記載の植付装置。

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