CN1352872A - 一种带有两个打包室的棉花收获机 - Google Patents

Abstract

一种机载棉花收获机打包系统,包括并排安装在棉花收获机机架上并与单个收集器相邻的第一和第二打包机,收集器的宽度大体上与打包机的宽度相同。有选择地起动位于收集器底部的两套定量供料辊中的其中一套,将棉花输送到第一打包机。与收集器宽度等长的可逆转螺旋输送器使收集器中的棉花移向工作着的那套定量供料辊,以保证连续输送材料到工作着的打包机中。当第一个棉包完全形成后,起动相对的那套定量供料辊和第二打包机,并使螺旋输送器逆转。在第二打包机工作的同时可以很容易地卸下已完成的棉包,这样,棉花收获机可以连续工作。

Description

一种带有两个打包室的棉花收获机

技术领域

本发明总的来说涉及棉花收获机具，更具体地说，涉及棉花收获机的打包设备。

背景技术

带有机载标准单元成形结构的棉花收获机，如在题为″用于已收获棉花或其它类似纤维材料的压实方法及其装置″的美国专利No.6,032,446中所介绍的，可在收获机上直接提供压实的棉包或标准单元以减少农田里所需辅助设备的数量，并使收获机在卸货过程中的空闲时间减到最小。机载处理结构要求有坚固的棉包搬运系统用来向后方移动大体积成形棉包，在收获机几乎没有停机时间的情况下使打包室为第二个棉包作好准备。还必须要有用来储藏大量收获物的大堆积区或类似的结构，使得在将棉包从棉包成形室中卸下的同时可继续进行收获。

先前的机载处理系统的另一个问题是棉包的成形和搬运，棉包相对较大，当完成时其重量可达到大约八吨或更多。棉包形成时重量增大，完成棉包成形过程以及在田间移动收获机所需的马力也增大。为了在收获时可移动和支撑沉重的棉包，棉包搬运系统必须十分坚固。大的棉包将会不利地提高机器的重心，因而当试图保持令人满意的收获机装货和运输高度时，大棉包所需的棉包成形室成为一个问题。当从收获机上卸下棉包时，用普通的棉包搬运设备来搬运棉包十分困难或是不可能的。

发明内容

因此本发明的一个目的是要提供一种改进了的机载棉花搬运系统，可以克服前面所提到的大部分或全部问题。本发明的另一个目的是要提供这样一种系统，在将收获物从收获机卸下的过程中可减少或消除收获机的停机时间，而又不必形成十分大而重的棉包。本发明的还有一个目的是要提供这样一种系统，比带有单个大棉包成形室的系统可减少功率消耗并且降低重心和运输高度。

本发明的另一个目的是要提供一种改进了的用于棉花收获机的棉花搬运系统，使棉花的机载处理变得容易。本发明的另一个目的是要提供这样一种系统，具有相对简单的行进式棉包成形和卸货系统。本发明的还有一个目的是要提供这样一种系统，它可以利用与市场上可买到的圆形打包机相似的或相同的结构。本发明的另一个目的是要提供这样一种系统，有助于用普通的棉包搬运设备来移动成形的棉包。

本发明的另一个目的是要提供一种用于棉花收获机的采用并排打包装置的机载打包系统。本发明的另一个目的是要提供这样一种打包系统，它所带有的单个收集器上的棉花控制机构可有选择地将棉花引导到其中一个打包装置，同时另一个装置正卸下棉包。本发明的还有一个目的是要提供这样一种装置，它不需要有复杂和昂贵的横向位移机构将棉花引导到选定的打包装置，而且可以防止壅塞和打散存储区中的材料团块以便更好地输送棉花。

根据上述目的，本发明提供了一种机载棉花收获机打包系统，包括并排安装在棉花收获机机架上并与单个收集器相邻的第一和第二打包机，收集器的宽度大体上与打包机的宽度相同。有选择地起动位于收集器底部的两套定量供料辊中的其中一套，将棉花输送到第一打包机或者第二打包机。与收集器宽度等长的可逆转螺旋输送器使收集器中的棉花移向工作的那套定量供料辊，以保证连续输送材料到工作的打包机中。当棉包在工作的打包机中完全形成后，起动相对的那套定量供料辊和另一个打包机，并使螺旋输送器逆转。

减小的棉包尺寸使棉包的搬运更加容易并降低了功率消耗。与形成单个大棉包的系统相比，整个完成后的高度减小，重心降低。虽然棉包尺寸较小，但由于一个室卸货时，另一个室同时正在形成另一个棉包，因此基本上是连续收获，使收获机更加容易实现高生产率。带有可逆转螺旋输送器的单个收集器可以十分简单地将棉花引导到要求的打包机，而无须复杂和昂贵的进料移位机构。

通过阅读下面参照附图的详细说明，本领域的专业人员将更清楚地了解本发明的这些和其它的目的、特征和优点。

附图说明

图1是一棉花收获机的侧视图，所带有的一个收集器系统安装在收获机机架上，并位于包括两个圆形打包机的机载处理装置的前方。

图2是图1中收获机的后视图，其中有些部分移去以更好地显示带有可逆转螺旋输送器的收集器系统和双打包机布置。

图3是收集器系统一侧下部的放大侧视图，示出了收集器底部定量供料辊的传动机构。

具体实施方式

现在参见图1，其中示出了带有主机架12的棉花收获机10，由前驱动轮14和后转向轮16支撑移动。操作台或驾驶室18支撑在主机架12的前端，并位于安装在前部的采摘机构20的上方，采摘机构20将棉花从作物上摘下并送入管道系统22中。

在驾驶室18的后面，有一个带有上部入口结构31和底部定量供料结构32的直立储存器或收集器系统30支撑在机架12上，用以接收来自管道系统22的棉花，底部定量供料结构32中带有横向隔开的定量供料出口32a和32b。机载处理系统34包括并排支撑在收集器系统30后面的第一和第二标准单元生成器或打包机36a和36b。打包机36a和36b最好是标准的蛤壳式结构圆形打包机，外壳打开后可卸下棉包。右侧的打包机36a(沿前进方向看时)由设置在底部定量供料结构出口32a下面的传送带系统38a供料，而左侧的打包机36b由设置在相对的底部定量供料结构出口32b下面的类似传送带系统38b供料。

收集器系统30根据需要储藏棉花，所选定的一个底部定量供料结构出口32a或32b通过传送带38a或38b将棉花均匀地分配给相应的工作的打包机36a或36b，以形成一个单元或圆形棉包39。棉包搬运系统40位于打包机36a和36b的后方，用来接收成形的棉包39。系统40临时支撑成形的棉包39，然后在农田里便于拿取的地方将棉包39从收获机10上卸下。

底部定量供料结构32包括连接到收集器系统30下端的支撑框架50、以及两套横向隔开的由传动链轮驱动的可旋转的定量供料辊52、54和56、58(图中只示出了用于右侧出口32a的定量供料辊)，如图1和3中可清楚看到，定量供料辊通常在一个平面内，该平面在下游方向相对于传送带38a向上倾斜，也即是朝向处理结构34。如图1和3所示，在收获机驾驶室18后面的传送带38a通常在底部定量供料结构32a的下面水平延伸。后辊52和54在传送带38a上面偏移足够的距离，以提供间隙将棉花定量供应到已经由前辊56和58堆积于传送带38a的棉花上。传动链轮62、64和66、68固定在每个辊52、54和56、58的末端，并由链条70驱动(图3)使相邻辊反方向转动，从而将辊52和54之间以及辊56和58之间的棉花向下拉。一个普通的驱动装置如液压马达72a通过链条70有选择地向链轮提供动力。用于传送带上方出口32b的左侧定量供料辊在构造、传动和操作方面与上面所介绍的用于出口32a的大体上是相同的，并且由单独的液压马达驱动，因此操作人员可以分别控制出口32a和32b。传送带38a和38b各自可以由驱动同一侧辊52-58的同一个液压马达驱动。

当辊由链条70驱动时，在每个辊52-58上横向隔开的短突出物76(见图3)有助于将每一对辊52、54和56、58之间的棉花向下拉。将某一辊上的突出物调整到与相邻辊上的突出物有90度相位差，以帮助减少团块和降低转矩峰值。当一套辊52-58没有被驱动时，可充当底板以防止棉花从收集器系统30输出到相应的传送带38a或38b上。因此，通过开动相应的用于底部结构32a和32b其中一个的液压马达，可以将棉花材料输送给所选定的一个打包机36a和36b。大体上如前面提到的美国专利No.6,032,446中所介绍的垫成形皮带机构80(图1)可以装在打包机36a和36b的进料区，与传送带38a和38b配合以形成紧密的压缩垫，接着在相应的打包机棉包成形室中卷成密实的圆形棉包。

例如，当左侧打包机36b的成形室中的棉包39(图1)完成时，操作人员通过在驾驶室18中的普通液压操纵装置(未示出)去掉马达的液压驱动，以停止驱动相应的底部结构32b和传送带38b，从而使辊52-58阻挡棉花从传送带38b上面的收集器系统30输出。同时，起动打包机36a，并通过起动马达72a来驱动底部结构32a和传送带38a，因此棉花材料被分配到传送带38a上以输送给右侧打包机36a进料区中的皮带机构80。在打包机36a形成第二个棉包的同时，可以完成第一个棉包39的卸货循环而不中断收获。如图1中可清楚看到，通过打开打包机36b的外壳，棉包39在成形之后可以立即放出，然后再由棉包搬运系统40将棉包从收获机机架12上卸下。另一种方法是，棉包39可以保留在打包机36b的棉包成形室中，直至收获机到达农田里预定的位置以卸下棉包。一旦棉包从打包机中放出，就可以起动系统40(图1中的40d)将棉包从收获机10上彻底卸下。一旦第二个棉包在打包机36a中完成，另一侧可以开始基本上相同的过程以实现总体上是连续的收获。

为了改善收集器系统30供应棉花材料的状况，在收集器系统30中设有一个图1和2中标为100的分配系统，使棉花向工作着的底部定量供料结构32a和32b其中一个移动。所示分配系统100包括一个设在底部定量供料结构32a和32b上方收集器系统30中心位置的螺旋输送器102，所带有的螺旋片104基本上从外壁30L延伸到外壁30R。可逆转的液压马达106有选择地驱动螺旋输送器102，其旋转方向使收集器系统30中的棉花材料向工作的底部结构移动。例如，当右侧定量供料出口32a和传送带38a工作时，在图1中看马达106是反时针方向转动的，因此螺旋片104(图2)将材料导向右边。当左侧定量供料出口32b和传送带38b工作时，马达逆转将棉花导向左边。分配系统100有助于保证将棉花均匀地输送到工作的一侧。螺旋输送器102还有助于打散棉花团块和防止材料壅塞，使棉花更好地向下输送到出口。

已经对优选实施例进行了介绍，应当知道在不违背所附 书所确定的本发明范围的情况下，可以作出各种修改。

Claims (20)

1.一种用来从作物上采摘棉花的棉花收获机，带有输送所摘下棉花的管道结构和打包机构，包括：

位于所述管道结构下游用来接收从所述作物上摘下的所述棉花的储存区，所述储存区包括可以有选择地起动的第一和第二出料区；

支撑在所述收获机上可以有选择地工作的第一和第二打包机，包括开口分别朝向所述第一和第二出料区的第一和第二进料区，以及棉包成形室；和

出口控制机构，当所述第一打包机正在工作以形成第一个棉包时起动所述第一出料区，当所述第二打包机正在工作时起动所述第二出料区。

2.根据权利要求1所述的棉花收获机，其特征在于，所述储存区包括贯穿所述第一和第二出料区的分配系统，将所述摘下的棉花移向所述已起动的出料区。

3.根据权利要求2所述的棉花收获机，其特征在于，所述分配系统包括一螺旋输送器，和连接在所述螺旋输送器上的一个可逆转的驱动器，当所述第一出料区工作时使所述螺旋输送器朝第一个方向旋转，当所述第二出料区工作时使所述螺旋输送器朝与所述第一个方向相反的第二个方向旋转。

4.根据权利要求1所述的棉花收获机，其特征在于，所述打包机并排支撑在所述收获机上并偏离所述储存区，架在所述出料区和所述进料区之间的传送带机构将棉花从所述第一出料区输送到所述第一进料区，以及从所述第二出料区输送到所述第二进料区。

5.根据权利要求1所述的棉花收获机，其特征在于，所述出料区包括可旋转的定量供料辊。

6.根据权利要求5所述的棉花收获机，其特征在于，所述出口控制机构包括连接在所述定量供料辊上使所述辊旋转的马达驱动器，当所述辊不转动时构成一个防止所述摘下的棉花从所述储存区输出的屏障。

7.根据权利要求5所述的棉花收获机，还包括一个支撑在所述出料区上方可旋转的螺旋输送器，用来将棉花引导到已被选择起动的所述出料区。

8.根据权利要求7所述的棉花收获机，其特征在于，所述螺旋输送器由一个可逆转的螺旋输送器构成，当所述第一出料区工作时朝第一个方向旋转，当所述第二出料区工作时朝与所述第一个方向相反的第二个方向旋转。

9.根据权利要求1所述的棉花收获机，还包括与所述打包机相邻的棉包支承结构，用来从所述收获机接收和支撑已经成形的棉包，在所述第二打包机被选择工作的同时，所述支承结构从所述第一打包机接收所述已成形的棉包，因此在棉包搬运操作过程中基本上可以不间断地进行收获。

10.一种带有机架的棉花收获机，适合于在棉花作物田间向前运动而所述作物上采摘棉花，所述收获机带有输送所摘下棉花的管道结构和打包机构，包括：

位于所述管道结构后面并朝前进方向横向延伸的直立储存区，所述储存区带有出料区和从所述管道结构接收所述摘下的棉花的输入区；

并排支撑在所述收获机机架上可以有选择地工作的第一和第二打包室，还包括向前开口的第一和第二进料区，可以有选择地起动所述打包室将来自所述储存区的棉花打包，并在所述打包室中形成单独的棉包；

其特征在于，所述出料区包括可以有选择地起动的第一和第二出口，从而将棉花从所述储存区分别移动到所述第一和第二打包室中。

11.根据权利要求10所述的棉花收获机，其特征在于，所述第一和第二出口包括定量供料辊，当处于驱动状态时从所述储存区的下部移走棉花，而当处于非驱动状态时可防止所述棉花从所述下部输出。

12.根据权利要求10所述的棉花收获机，还包括一个可逆转的螺旋输送器，以及使所述螺旋输送器旋转的驱动器，当所述第一出口起动时朝第一个方向旋转使棉花移向所述第一出口，而当所述第二出口起动时朝第二个方向旋转使棉花移向所述第二出口。

13.根据权利要求10所述的棉花收获机，还包括卸棉包机构，在起动所述第二打包室形成棉包的同时，可以从所述第一打包室接收棉包。

14.根据权利要求10所述的棉花收获机，其特征在于，所述第一和第二出口相互横向偏移，而且还包括分别从所述第一和第二出口延伸到所述第一和第二进料区的第一和第二传送带。

15.根据权利要求14所述的棉花收获机，还包括当所述第一打包室起动时向所述第一传送带和第一出口提供动力的驱动机构。

16.根据权利要求14所述的棉花收获机，其特征在于，所述第一和第二出口分别包括在所述第一和第二传送带上方的第一和第二套定量供料辊。

17.一种带有机架的棉花收获机，适合于在棉花作物田间向前运动而从所述作物上采摘棉花，所述收获机带有输送所摘下棉花的管道结构和打包机构，包括：

位于所述管道结构后面的棉花接收区，所述棉花接收区带有出料区和从所述管道结构接收所述摘下的棉花的入口；

并排支撑在所述收获机机架上的第一和第二打包室，可以有选择地起动所述打包室将来自所述棉花接收区的棉花打包，并在所述打包室中形成单独的棉包；

其特征在于，所述出料区包括有助于所述棉花向所述已起动打包室移动的出口结构。

18.根据权利要求17所述的棉花收获机，其特征在于，所述棉花接收区相对于所述机架固定，而所述出料区包括可以有选择地起动的第一和第二出口，分别向所述第一和第二打包室送料。

19.根据权利要求18所述的棉花收获机，其特征在于，所述出口并排受到支撑，且所述棉花接收区包括在所述出口上方的所述入口和所述出料区之间水平延伸的螺旋输送器，当所述第一打包室起动时，所述螺旋输送器朝第一个方向旋转使棉花移向所述第一出口，而当所述第二打包室起动时，所述螺旋输送器朝与所述第一个方向相反的第二个方向旋转使棉花移向所述第二出口。

20.根据权利要求19所述的棉花收获机，其特征在于，所述第一和第二出口分别包括第一和第二套可旋转的定量供料辊，所述第一和第二套定量供料辊并排支撑且平行于所述螺旋输送器延伸。

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