CN109866952B - 一种环面自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种环面自动打包设备，包括上料单元、打包单元、下料单元和控制器，打包单元设置在上料单元和下料单元之间，上料单元包括上料支撑台、第一上料传动轴、第二上料传动轴、上料传送带、第一上料电机和上料传感器，打包单元包括打包安装板、打包电机、带轮组、从动轮组、环形轮、打包胶卷和胶带切断机构，下料单元包括下料支撑台和下料传感器，上料传感器和下料传感器均与控制器的输入端连接，第一上料电机、打包电机和胶带切断机构均与控制器的输出端连接。本环面自动打包设备采用机械对水管、钢材等进行胶卷打包，有效提高生产效率，给人们的生产实践、生活带来更多便利。

Description

一种环面自动打包设备

技术领域

本发明涉及一种打包设备，尤其涉及一种环面自动打包设备。

背景技术

在对例如水管、钢材等加工之后需要给这些材料包装上一层打包胶卷，如何高效快速地对产品进行打包关系到生产效率。现在的包装一般采用人工打包的方式，效率低下。

发明内容

本发明提供一种环面自动打包设备，采用机械对水管、钢材等进行打包，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种环面自动打包设备，包括上料单元、打包单元、下料单元和控制器，打包单元设置在上料单元和下料单元之间，

上料单元包括上料支撑台、第一上料传动轴、第二上料传动轴、上料传送带、第一上料电机和上料传感器，第一上料传动轴和第二上料传动轴平行设置且分别转动设置在上料支撑台顶部的两侧，上料传送带套设在第一上料传动轴和第二上料传动轴上，第一上料电机固定设置在上料支撑台上且第一上料电机通过皮带与第一上料传动轴连接，上料传感器设置在上料支撑台靠近打包单元的一侧上，

打包单元包括打包安装板、打包电机、带轮组、从动轮组、环形轮、打包胶卷和胶带切断机构，

打包安装板竖直设置，打包安装板上开设一物料通过口以让被打包物料从上料单元穿过打包单元后进入下料单元，打包电机设置在打包安装板的一侧，带轮组和从动轮组中的带轮和从动轮一一相对设置且分别通过传动轴转动设置在打包安装板两侧，从动轮组设置在打包安装板上靠近上料单元的一侧，带轮组与打包电机位于同一侧，且带轮组中的其中一个带轮与打包电机的输出轴连接，带轮组中的各带轮通过一第一皮带连接，环形轮位于从动轮组中各从动轮的内侧且环形轮的外壁均与从动轮组中各从动轮的外壁相接触，打包胶卷固定设置于环形轮上，且打包胶卷的中心轴线与环形轮的中心轴线平行，胶带切断机构固定设置在打包安装板上，

下料单元包括下料支撑台和下料传感器，下料支撑台靠近上料单元设置，下料传感器设置在下料支撑台上，

上料传感器和下料传感器均与控制器的输入端连接，第一上料电机、打包电机和胶带切断机构均与控制器的输出端连接。

进一步地，上料单元中还包括第二上料电机，第二上料电机固定设置在上料支撑台上且第二上料电机通过皮带与第二上料传动轴连接，第二上料电机与控制器的输出端连接。增设第二上料电机，当被打包材料较重时，可以同时启动第一上料电机和第二上料电机，带动上料传送带输送被打包材料，更加便于传送物料。

进一步地，胶带切断机构包括气缸和切断刀片，气缸与控制器的输出端连接，气缸固定设置在打包安装板上，切断刀片固定设置在气缸活塞杆的自由端部处以随着活塞杆的伸出而切断胶带。

进一步地，打包单元中还包括至少一个导向轮，导向轮固定设置在打包安装板上且导向轮的外壁均与环形轮的外壁相接触。设置导向轮对环形轮进行导向，使得环形轮转动稳定。

进一步地，从动轮组中的从动轮有四个，四个从动轮均匀分布在环形轮的外侧且四个从动轮的外壁均与环形轮的外壁相接触。

进一步地，导向轮有四个，四个导向轮和四个从动轮相间隔设置。导向轮和从动轮间隔设置，使得导向更加精准。

进一步地，下料支撑台上设置有若干相互平行的拖辊。设置拖辊可以减少物料与下料支撑台之间的摩擦力。

进一步地，所述控制器为PLC。

进一步地，上料传感器和下料传感器均为光纤传感器。

与现有技术相比，本发明提供的一种环面自动打包设备改变了传统的人工打包方式，采用机械自动对物料进行打包，不仅节省了了人力，还大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种环面自动打包设备的结构图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是本发明实施例一种环面自动打包设备的电路连接图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1-3 所示，本实施例提供一种环面自动打包设备，包括上料单元1、打包单元2、下料单元3和控制器，打包单元2设置在上料单元1和下料单元3之间。

上料单元1包括上料支撑台11、第一上料传动轴13、第二上料传动轴14、上料传送带15、第一上料电机12和上料传感器16，第一上料传动轴13和第二上料传动轴14平行设置且分别转动设置在上料支撑台11顶部的两侧，第一上料传动轴13和第二上料传动轴14与上料支撑台11接触处设置有轴承，上料传送带15套设在第一上料传动轴13和第二上料传动轴14上，第一上料电机12固定设置在上料支撑台11外壁上且第一上料电机12通过皮带与第一上料传动轴13连接，上料传感器16设置在上料支撑台11上靠近打包单元2的一侧。上料单元1中还包括第二上料电机17，第二上料电机17固定设置在上料支撑台11的外壁上且第二上料电机17通过皮带与第二上料传动轴14连接。当被打包物料比较轻时可选择只启动第一上料电机12和第二上料电机17的其中一个，当被打包物料较重时则可选择同时启动第一上料电机12和第二上料电机17以方便传送物料，具体是启动一个电机还是同时启动两个电机由作业人员根据被打包物料的重量进行选择。当只启动第一上料电机12时，第一上料电机12通过皮带带动第一上料传动轴13转动，第一上料传动轴13通过上料传送带15带动第二上料传动轴14转动，从而带动上料传送带传送物料。同理，当只启动第二上料电机17时，第二上料电机1717通过皮带带动第二上料传动轴14转动，第二上料传动轴14通过上料传送带15带动第一上料传动轴13转动，从而带动上料传送带传送物料。

打包单元2包括打包安装板21、打包电机22、带轮组23、从动轮组24、环形轮25、打包胶卷26和胶带切断机构28，打包安装板21靠近上料单元1且竖直设置，打包安装板21上开设一物料通过口211以让被打包物料从上料单元1穿过打包单元2后进入下料单元3，打包电机22设置在打包安装板21的一侧且打包电机22固定设置在打包电机安装座221上，带轮组23和从动轮组24中的带轮和从动轮一一相对设置且分别通过传动轴转动设置在打包安装板21两侧，从动轮组24设置在打包安装板21上靠近上料单元1一侧，带轮组23与打包电机22位于同一侧，且带轮组23中的其中一个带轮与打包电机22的输出轴连接，带轮组23中的各带轮通过第一皮带27连接，环形轮25位于从动轮组24中各从动轮的内侧且环形轮25的外壁均与从动轮组24中各从动轮的外壁相接触，如此当各从动轮转动时，通过各从动轮和环形轮接触处的摩擦力，带动环形轮转动，打包胶卷26固定设置于环形轮25上，且打包胶卷26的中心轴线与环形轮25的中心轴线平行，胶带切断机构28固定设置在打包安装板21上。详细地，本实施例中打包胶卷26的底部固定在环形轮25的前壁上，打包胶卷26随着环形轮25的转动而转动。

胶带切断机构28包括气缸281和切断刀片，气缸281与控制器的输出端连接，气缸281固定设置在打包安装板21上，切断刀片固定设置在气缸281活塞杆的自由端部处以随着活塞杆的伸出而切断胶带。具体的，本实施例中气缸281与某一导向轮固定连接以实现气缸固定在打包安装板21上。气缸的位置是固定不动的，设定当打包胶卷转动到与气缸相对的位置时为打包胶卷的起始位置，打包胶卷随着环形轮转动一圈的时间可通过打包电机22设定，使用本打包设备时通过控制器事先设置打包一次物料打包胶卷需转动的圈数，打包时当打包胶卷转动达到预设好的圈数时，控制器将控制气缸的活塞杆伸出，使固定在活塞杆自由端部处的切断刀片将胶带切断。

打包单元2中还包括至少一个导向轮29，导向轮29固定设置在打包安装板21上且导向轮29的外壁均与环形轮25的外壁相接触。

本实施例中本实施例中从动轮组24中的从动轮有四个，四个从动轮均匀分布在环形轮25的外侧且四个从动轮的外壁均与环形轮25的外壁相接触，从动轮有四个，即带轮组23中的带轮也为四个，从动轮组24和带轮组23分别位于打包安装板21的两侧，从动轮组24中的各从动轮和带轮组23中的各带轮一一相对设置，且相对设置的从动轮和带轮之间均通过传动轴转动设置。传动轴与打包安装板21接触处均设置有轴承以防止打包安装板21对传动轴的转动造成干涉。

本实施例中导向轮29有四个，四个导向轮29和四个从动轮相间隔设置即相邻两个从动轮之间设置一个导向轮，导向轮的外壁与环形轮的外壁相接触，对环形轮起导向支撑作用，使得导向轮的转动更加稳定。

下料单元3包括下料支撑台31和下料传感器32，下料支撑台31靠近上料单元1设置，下料传感器32设置在下料支撑台31上，下料支撑台31上设置有若干相互平行的拖辊311以减少被打包物料与下料支撑台之间的摩擦力，更便于下料。本实施例中打包电机安装座22与下料支撑台31固定连接，两者可一体成型。设置下料传感器32，打包好的材料进入下料单元时，下料传感器获得信号并将信号传递给控制器，可以通过下料传感器获知打包了多少数量的物料。

上料传感器16和下料传感器32均与控制器的输入端连接，第一上料电机12、打包电机22和第二上料电机17均与控制器的输出端连接，具体的电路连接图如图3所示。所述控制器为PLC，具体型号为FX3U-16MT，上料传感器16和下料传感器32均为光纤传感器，本实施例中上料传感器16和下料传感器32均采用欧姆龙E3FA-DN12。

使用时，将被打包物料放上上料传送带15，若被打包材料较重则同时启动第一上料电机12和第二上料电机17，第一上料电机12的输出轴通过皮带带动第一上料传动轴13转动，第二上料电机17的输出轴通过皮带带动第二上料传动轴14，从而带动上料传送带15将被打包材料往打包单元方向输送，当被打包材料经过上料传感器16，上料传感器16获得有料信号并将信号传递给控制器，控制器启动打包电机22，打包电机22的输出轴带动与之连接带轮转动，从而通过第一皮带27带动其他带轮转动，各带轮通过传动轴带动与之相对设置的从动轮转动，进而从动轮带动环形轮转动，固定在环形轮上打包胶卷从起始位置开始随着环形轮转动，首次打包时需要作业人员将打包胶卷上的胶带头部粘上被打包物料，打包胶卷26随着环形轮25转动而将胶带缠绕上随着上料传送带15往打包单元和下料单元方向移动的被打包物料上，当打包胶卷26转动的圈数达到预设值时，打包胶卷26回到起始位置，控制器控制气缸活塞杆伸出使得切断单元切断胶带，切断后与打包胶卷相连的胶带将缠绕上下一被打包物料上，开始新一轮的打包工作。被打包的物料上料传送带的传送下，将穿过环形轮25和打包安装板21上的物料通过口211进入下料单元3。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

以上所述仅为本发明的优先实施例，而非对本发明作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环面自动打包设备，其特征在于：包括上料单元（1）、打包单元（2）、下料单元（3）和控制器，打包单元（2）设置在上料单元（1）和下料单元（3）之间，

上料单元（1）包括上料支撑台（11）、第一上料传动轴（13）、第二上料传动轴（14）、上料传送带（15）、第一上料电机（12）和上料传感器（16），第一上料传动轴（13）和第二上料传动轴（14）平行设置且分别转动设置在上料支撑台（11）顶部的两侧，上料传送带（15）套设在第一上料传动轴（13）和第二上料传动轴（14）上，第一上料电机（12）固定设置在上料支撑台（11）上且第一上料电机（12）通过皮带与第一上料传动轴（13）连接，上料传感器（16）设置在上料支撑台（11）靠近打包单元（2）的一侧上，

打包单元（2）包括打包安装板（21）、打包电机（22）、带轮组（23）、从动轮组（24）、环形轮（25）、打包胶卷（26）和胶带切断机构（28），

打包安装板（21）竖直设置，打包安装板（21）上开设一物料通过口（211）以让被打包物料从上料单元（1）穿过打包单元（2）后进入下料单元（3），打包电机（22）设置在打包安装板（21）的一侧，带轮组（23）和从动轮组（24）中的带轮和从动轮一一相对设置且分别通过传动轴转动设置在打包安装板（21）两侧，从动轮组（24）设置在打包安装板（21）上靠近上料单元（1）的一侧，带轮组（23）与打包电机（22）位于同一侧，且带轮组（23）中的其中一个带轮与打包电机（22）的输出轴连接，带轮组（23）中的各带轮通过第一皮带（27）连接，环形轮（25）位于从动轮组（24）中各从动轮的内侧且环形轮（25）的外壁均与从动轮组（24）中各从动轮的外壁相接触，打包胶卷（26）固定设置于环形轮（25）上，且打包胶卷（26）的中心轴线与环形轮（25）的中心轴线平行，胶带切断机构（28）固定设置在打包安装板（21）上，

下料单元（3）包括下料支撑台（31）和下料传感器（32），下料支撑台（31）靠近上料单元（1）设置，下料传感器（32）设置在下料支撑台（31）上，

上料传感器（16）和下料传感器（32）均与控制器的输入端连接，第一上料电机（12）、打包电机（22）和胶带切断机构（28）均与控制器的输出端连接；

下料支撑台（31）上设置有若干相互平行的拖辊（311）；

所述控制器为PLC。

2.根据权利要求1所述的一种环面自动打包设备，其特征在于：上料单元（1）中还包括第二上料电机（17），第二上料电机（17）固定设置在上料支撑台（11）上且第二上料电机（17）通过皮带与第二上料传动轴（14）连接，

第二上料电机（17）与控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种环面自动打包设备，其特征在于：胶带切断机构（28）包括气缸（281）和切断刀片，气缸（281）与控制器的输出端连接，气缸（281）固定设置在打包安装板（21）上，切断刀片固定设置在气缸（281）活塞杆的自由端部处以随着活塞杆的伸出而切断胶带。

4.根据权利要求1所述的一种环面自动打包设备，其特征在于：打包单元（2）中还包括至少一个导向轮（29），导向轮（29）固定设置在打包安装板（21）上且导向轮（29）的外壁均与环形轮（25）的外壁相接触。

5.根据权利要求4所述的一种环面自动打包设备，其特征在于：从动轮组（24）中的从动轮有四个，四个从动轮均匀分布在环形轮（25）的外侧且四个从动轮的外壁均与环形轮（25）的外壁相接触。

6.根据权利要求5所述的一种环面自动打包设备，其特征在于：导向轮（29）有四个，四个导向轮（29）和四个从动轮相间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种环面自动打包设备，其特征在于：上料传感器（16）和下料传感器（32）均为光纤传感器。