CN111758371A - 一种蚕豆联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蚕豆联合收割机，包括行走总成，行走总成的前方设置有割台总成，尾部设置有杂余通道，行走总成的上方设置有筛选总成，筛选总成上方设置有脱粒总成以及复脱总成，复脱总成的进料端与筛选总成连接，脱粒总成与割台总成之间设置有上料总成，复脱总成的侧边还设置有粮箱总成以及驾驶室总成，驾驶室总成中设置有控制器。是一种低破损率，脱粒效果好，能够多次复脱且能够快速将成品下料，输送的蚕豆联合收割机。

Description

一种蚕豆联合收割机

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，具体是一种蚕豆联合收割机。

背景技术

如今，农业经济产值日益增长，农业机械现代化高速发展，农用机械的使用与大力推广使田间繁重的农务劳动由人力转为了机械化，大大减少了农民群众在田间辛苦劳动的工作量。

随着农业机械向更高效、更便捷化方向的发展，农用机械得到了广大农民群众的热烈欢迎，市场前景十分可观，进一步推动了农业机械化的发展。

蚕豆是世界上第三大重要的食用豆类作物。蚕豆营养价值较高，其蛋白质含量为25%-35%。蚕豆还富含糖、矿物质、维他命、钙和铁。此外，作为固氮作物，蚕豆可以将自然界中分子态氮转化为氮素化合物，增加土壤氮素含量。世界上大约有45个国家种植蚕豆，我国蚕豆生产居世界之首，种植面积70.2×10⁴万公顷，占世界的33.7%。产量142.9万吨，主要省区包括云南、四川、重庆、湖北、甘肃、青海。随着社会的进步，人们对生活质量和健康水平都不断提高，市场对于蚕豆的需求也呈多样化。为了快速收割蚕豆，一般都使用蚕豆收割机进行大规模收割。

但是，现有利用谷物收获机改制的蚕豆收割机，在收割过程中极易造成蚕豆颗粒破损，且脱粒效果不佳，造成蚕豆成品获取率低，直接影响种植户的蚕豆种植效益。

发明内容

本发明设计了一种低破损率，脱粒效果好的能够快速将成品下料的蚕豆联合收割机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种蚕豆联合收割机，包括行走总成，行走总成的前方设置有割台总成，尾部设置有杂余通道，行走总成的上方设置有筛选总成，筛选总成上方设置有脱粒总成以及复脱总成，复脱总成的进料端与筛选总成连接，脱粒总成与割台总成之间设置有上料总成，复脱总成的侧边还设置有粮箱总成以及驾驶室总成，驾驶室总成中设置有控制器，其特征在于所述脱粒总成包括脱粒机体，所述脱粒机体上设置有凹网筛以及脱粒滚筒，所述脱粒滚筒设置在凹网筛的上方，所述脱粒滚筒上设置有若干打齿，所述打齿的顶部设置有圆角或球面结构，所述凹网筛上配合所述打齿设置有若干圆柱件，所述复脱总成包括用于输送余料的搅龙装置以及用于进行复脱处理的复脱主体，所述搅龙装置的出料端连接在所述复脱主体的进料口，所述主体内部设置有复脱滚筒，所述复脱滚筒的表面设置有螺旋叶片以及齿板，所述螺旋叶片设置在靠近所述进料口一侧，所述复脱滚筒的中间设置有滚轮轴，滚轮轴的一端通过固定盘与收割机连接，另一端上设置有传动装置，所述固定盘中设置有配合所述滚筒轴的轴承，所述传动装置与收割机的脱粒总成连接，使所述复脱滚筒与脱粒总成同步转动进行脱粒。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述上料总成包括上料主体，上料主体的前端设置有进料口，尾端设置有出料口，所述进料口与割台总成连接，所述出料口与脱粒筛选总成连接，所述上料主体上设置有输送机构，所述输送机构包括传动链条以及输送链条，所述传动链条上设置有上输送总成和下输送总成，所述上输送总成与外接电机连接，所述上输送总成和下输送总成包括传动轮，传动轮中心固定设置有转动轴，转动轴上设置与滚筒，所述滚筒设置在所述上料主体内，所述滚筒上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述输送链条连接，所述输送链条上通过连接件固定设置有刮板组件，所述刮板组件上设置有橡胶片；

所述刮板组件包括L型结构的刮板，所述刮板一边固定连接在所述连接件上，所述刮板另一边通过螺栓设置有平垫，所述平垫设置在所述刮板的内侧，所述橡胶片设置在所述平垫与所述刮板之间。

所述刮板与所述上料主体之间设置有缝隙，所述平垫与所述上料主体之间设置有缝隙，所述橡胶片接触抵靠在所述上料主体上。

所述输送链条设置有两组，所述刮板组件两端分别固定设置在两组输送链条的连接件上。

所述连接件在所述输送链条上等距设置，固定连接在所述连接件上的所述刮板组件在所述输送链条上等距设置。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述出料口两侧还设置安装座，通过安装座将所述上料主体安装在收割机上；所述进料口的顶部设置有防回草板，底部的两侧设置有上料挡板，所述防回草板及所述上料挡板用于阻挡进入所述上料主体内的豆荚从进料口掉落；所述上料主体的内部设置有用于连接所述上料主体两侧壁的连接柱，底部设置有加强支撑的加强杆；所述上料主体的上方还设置有观察口，观察口上设置有可拆卸的盖板；所述传动链条的上方设置有链条罩，所述链条罩固定设置在上料主体的侧边。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述脱粒滚筒的前端设置有传动机构，所述传动机构中间设置有变向齿轮箱，所述传动机构与收割机的动力系统连接，变向齿轮箱与设置在所述脱粒滚筒中间的中心轴连接，以驱动所述脱粒滚筒滚动；所述中心轴上设置有安装座，所述安装座的边缘设置有卡接槽，所述卡接槽中固定设置有连杆，所述打齿依次排列在连杆的外侧，相邻打齿间距相等；所述安装座设置有四组和所述连杆设置6组，所述安装座为圆形安装座。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述凹网筛的两端设置有连接座，所述连接座中间设置有框体，所述框体包括若干弧形支撑杆；所述圆柱件穿过弧形支撑杆以将所述弧形支撑杆固定设置在连接座所述上；所述脱粒机体的前方还设置有脱粒入口，脱粒入口设置在所述传动机构的下方，与所述脱粒滚筒连接；所述中心轴上还设置有螺旋叶片，设置在所述脱粒滚筒的进料端；所述脱粒滚筒的上方设置有罩体。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述筛选总成包括筛选主体，所述筛选主体的尾端设置有传动机构，所述主体的两侧边设置有侧板，传动机构通过固定件固定设置在其中所述侧板的一端，其特征在于所述筛选主体上设置有筛网组，所述筛网组的下方设置有导向板，所述筛网组包括物料输送板、尾筛以及设置在所述物料输送板与所述尾筛之间的中间筛，所述导向板；所述物料输送板上均匀设置有水平的凸形条，所述物料输送板的上方还设置有若干导流板，用于将从脱粒总成中落下的蚕豆及杂余物分流，所述物料输送板的尾部设置有分流网，所述分流网包括若干组波浪形金属丝；所述中间筛包括筛选条和固定板，所述筛选条为单排结构，其中两根筛选条上设置有调节机构，通过所述调节机构固定在所述固定板上，其余筛选条通过螺栓固定在所述固定板上；所述调节机构上有弧形槽，所述弧形槽中设置有螺栓，通过所述螺栓将所述调节机构限位在所述固定板上；所述调节机构下方设置有固定所述筛选条的固定孔，顶端有凸起结构，所述凸起结构用以限制所述调节机构的摆动范围，所述中间筛固定在所述筛选主体的中间位置，所述中间筛设置有多组。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述的蚕豆收割机的振动筛选机构，其特征在于尾筛包括尾筛条和连接板，所述尾筛条呈纵向设置，相邻的所述尾筛条通过多组连接杆串联在一起，所述连接板固定在所述筛选主体的末端；所述尾筛条为锯齿形筛片，设置有若干片，一般采用6根所述连接杆同时串联固定29片数的尾筛锯齿形筛片，所述连接板上还设置有两条支撑杆，所述支撑杆用于所述支撑尾筛条；所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板分别通过安装板设置在所述中间筛的下方，所述第一导向板的一端设置在所述物料输送板的下方，所述第二导向板的一端设置在所述第一导向板另一端的下方，呈倾斜设置，所述第二导向板的下方设置有第一挡板，所述第一挡板的下方设置有收料仓，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述第一挡板配合使蚕豆颗粒掉落在所述收料仓中；所述第一挡板后方设置有第三导向板，所述第三导向板下方设置有余料槽中，所述余料槽的侧边还设置有第二挡板，所述余料槽设置在第一挡板与第二挡板之间，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述第三导向板配合将余料输送至所述余料槽中；所述传动机构通过固定件固定设置在所述侧板的一端，所述传动机构的传动轴从对侧的侧板中穿出，侧板上设置有限位轴承，所述传动轴插接在所述限位轴承中，所述限位轴承通过第一轴承座固定，所述第一轴承座通过所述固定件固定设置在所述侧板上；所述传动轴的端部还设置有连接件，通过所述连接件将筛选机构固定设置在收割机主体上，所述连接件与所述传动轴的连接处设置有第一轴承，所述第一轴承外圈固定设置在连接件上，内圈套设在传动轴上；为了提高连接的稳定性，所述转动轴上还设置有第二轴承，所述第二轴承限位在所述第一轴承与所述限位轴承之间，通过第二轴承座固定设置在所述传动轴上，所述第二轴承座通过螺钉或螺栓与收割机主体固定连接。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述搅龙装置包括水平搅龙和竖直搅龙，所述水平搅龙与所述竖直搅龙通过接头连接，所述竖直搅龙的顶部与所述进料口连接，所述水平搅龙设置在收割机的筛选总成的余料槽中；所述主体上设置有弧形的壳体，所述壳体的下方设置有圆孔筛，所述圆孔筛上设置有若干整齐排列的圆孔，所述圆孔筛设置在所述滚筒设置有齿板的下方，所述主体的尾端设置有挡板，所述挡板设置在所述壳体上；所述挡板上设置有轴承，所述滚筒轴设置在轴承的内圈中；所述板齿设置有有多排，在所述滚筒表面对称分布，每排所述齿板在同一条沿着所述滚筒长度方向的直线上，且各排齿板相互之间呈相互交错设置，即相邻的两排所述齿板上的卡齿不在同一条直线上；所述滚筒上设置有复脱刮板，所述复脱刮板设置在所述滚筒的前端，所述复脱刮板设置有至少两片，所述复脱刮板包括长方形复脱刮板，相对设置在滚筒上；所述齿板的顶角处设置有圆角结构，以保护蚕豆在复脱处理过程中保持颗粒完整；所述固定盘上还设置有弹簧垫圈，以减缓所述固定盘与收割机的钢性连接强度；所述滚筒轴的上设置有轴承座，所述轴承座上设置有轴承，所述滚筒轴插接在轴承中，所述传动装置设置在所述轴承座的外侧；所述传动装置中设置有张紧轮；所述壳体的下方还设置有隔板，所述隔板设置在相对于所述螺旋叶片与所述齿板之间，以防止从所述圆孔筛中掉落的蚕豆颗粒再次落入到余料槽中。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述粮仓总成包括粮仓，其特征在于所述粮仓包括箱体以及设置在所述箱体两侧的支撑机构，所述支撑机构之间通过销轴设置有转动轴，所述箱体上设置有第一连接件，所述箱体通过所述第一连接件固定连接在所述转动轴上，所述箱体两侧设置有第二连接件，所述支撑机构上设置有油缸，所述油缸的伸缩杆与所述第二连接件连接，驱动所述箱体绕所述转动轴转动，所述箱体的顶部设置有第一出料口，所述箱体的底部设置有第二出料口，所述箱体上还设置有进料口，所述进料口与收割机的进料搅龙连接，蚕豆颗粒可以通过第二出料口下料，也可以在所述油缸驱动所述箱体上翻时通过第一出料口下料；所述第一出料口上设置有封盖，所述封盖通过合页铰接设置在所述箱体上；所述第二出料口包括下料口，所述下料口与所述箱体的连接处设置有滑槽，所述滑槽中设置有可滑动的挡板，所述挡板用于封闭或打开所述下料口；所述挡板上设置有手柄，所述第二出料口设置有多组。

所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述的蚕豆收割机的粮仓总成，其特征在于所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，其中所述第一支撑杆竖直设置，通过设置在底端的第一连接片配合螺钉固定设置在收割机的基座上；所述第二支撑杆一端固定连接在所述第一支撑杆上，另一端设置有第二连接片，通过所述第二连接片配合螺钉将所述第二支撑杆固定设置在收割机上；所述第二支撑杆上设置有连接孔，所述箱体的底部设置有底座，所述底座通过螺栓配合所述连接孔固定连接在所述第二支撑杆上，所述螺栓可拆卸设置；所述支撑机构包括第三支撑杆，其一端固定设置在所述第一支撑杆的顶端，另一端固定设置在所述第二支撑杆上；所述第三支撑杆上设置有连接座，所述连接座上设置有油缸；所述油缸的尾部设置有连接端，所述连接端与所述连接座连接。

豆荚依次被刮板向上输送，因为刮板与主体底部设置有缝隙，橡胶片接触主体，豆荚在输送过程中不会被刮板挤压破损。

凹网筛中连接弧形支撑杆的连接件为圆柱件，且打齿的顶部为球面结构，能够更好的保护蚕豆颗粒表面完成，不会破损。

另外，能够有效的将蚕豆粒和蚕豆植株或其豆荚快速筛分出来，且筛选效率更高，系统可靠性更强。

通过滚筒及设置在滚筒上的齿板进行打击摩擦，余料进行二次复脱，本复脱机构结构简单，且能够降低蚕豆颗粒的破损率。

结合上述技术方案，在使用时可以自由选择下料方式，可以通过第一下料口直接输送至运输车中，或通过第二下料口下料至收集箱或输送带上，再转运至运输车中，且第二下料口设置有两组，能够有效的加快收割运输效率。

附图说明

图1：本发明蚕豆联合收割机的结构示意图；

图2：本发明蚕豆联合收割机的剖视结构示意图；

图3：本发明清选系统结构示意图；

图4：上料总成的结构示意图；

图5：上料总成的剖面结构示意图；

图6：脱粒总成的结构示意图；

图7：脱粒滚筒的结构示意图；

图8：凹网筛的结构示意图；

图9：振动筛选总成结构示意图之一；

图10：振动筛选总成结构示意图之二；

图11：振动筛选总成结构示意图之三；

图12：复脱总成结构示意图之一；

图13：复脱总成结构示意图之二；

图14：粮仓总成结构示意图之一；

图15：粮仓总成结构示意图之二；

图16：粮仓总成结构示意图之三。

附图标记说明：

1割台总成；2行走总成；3上料总成；31上料主体；311防回草板；312上料挡板；313封盖；314链条罩；315安装座；316进料口；317强化杆；318连接柱；32输送机构；321上输送总成；322下输送总成；323输送链条；3231连接件；324传动链条；325刮板组件；3251平垫；3252橡胶片；3253刮板；326转动轴；327滚筒；328传动齿轮；4脱粒总成；41脱粒机体；42脱粒滚筒；421中心轴；422安装座；423卡接槽；424连杆；425打齿；43凹网筛；431连接座；432框体；433弧形支撑杆；434圆柱件；44脱粒入口；45传动机构；451变向齿轮箱；452螺旋叶片；46罩体；5筛选总成；51筛选主体；511侧板；52传动机构；521传动轴；522限位轴承；523第一轴承座；524连接件；525第一轴承；526第二轴承；527第二轴承座；53筛网组；531物料输送板；5311导流板；5312分流网；5313档杆；532尾筛；5321尾筛条；5322连接板；5323连接杆；5324支撑杆；533中间筛；5331筛选条；5332固定板；5333调节机构；5334弧形槽；5335凸起结构；54导向板；541第一导向板；542第二导向板；543第一挡板；544第三导向板；545第二挡板；546安装板；58杂余通道；59风机；6复脱总成；61水平搅龙；62竖直搅龙；63复脱主体；631壳体；632进料口；633圆孔筛；634隔板；64复脱挡板；65滚筒轴；66复脱滚筒；661螺旋叶片；662齿板；663复脱刮板；664滑板；67固定盘；68轴承座；69传动装置；7粮箱总成；71箱体；711合页；712第一连接件；713第二连接件；714底座；715第一出料口；72进料口；73第二出料口；731下料口；732滑槽；733挡板；734手柄；74第一支撑杆；741第一连接片；75第二支撑杆；751第二连接片；752连接孔；76第三支撑杆；77油缸；771连接端；772伸缩杆；78连接座；79转动轴；791销轴；8驾驶室总成。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，使本发明技术方案更易于理解和掌握。

如图1至图3，一种蚕豆联合收割机，包括行走总成2，行走总成2的前方设置有割台总成1，尾部设置有杂余通道58。行走总成2的上方设置有筛选总成5，筛选总成5上方设置有脱粒总成4以及复脱总成6，复脱总成6的进料端与筛选总成5连接。脱粒总成4与割台总成1之间设置有上料总成3。复脱总成6的侧边还设置有粮箱总成7以及驾驶室总成8。驾驶室总成8中设置有控制器。

结合图4和图5所示，上料总成3包括上料上料主体31，上料上料主体31的前端设置有进料口316，尾端设置有出料口，出料口两侧还设置安装座315，通过安装座315将上料总成3的上料上料主体31安装在收割机上，进料口316与割台总成连接，出料口与脱粒筛选总成连接。

上料上料主体31上设置有输送机构32，包括设置在上料上料主体31一侧的传动链条324以及设置在上料上料主体31内的输送链条323。上料上料主体31上端设置有上输送总成321，下方设置有下输送总成322，输送总成包括有传动轮，传动轮中心设置有转动轴326，转动轴326上设置有滚筒327，滚筒327设置在上料上料主体31内，滚筒327上还套设有传动齿轮328，传动齿轮328与输送链条323连接。传动链条324运转时带动输送链条323运转。

输送链条323上设置有若干连接件3231，连接件3231固定设置有刮板组件325，刮板组件325在输送链条323上等距分布。刮板组件325包括第一刮板3253，第一刮板3253为L型结构，其一边与连接件3231固定连接，另一边上通过螺栓固定设置有平垫3251，平垫3251设置在L型的内侧。平垫3251与第一刮板3253之间设置有橡胶片3252。橡胶片3252相较于平垫3251和第一刮板3253，其高度更高，从两者之间突出，即橡胶片3252能够接触到上料上料主体31的底部，平垫3251和第一刮板3253无法接触到上料上料主体31底部。

进料口316的顶部设置有防回草板311，底部的两侧设置有两块上料挡板312，防回草板311及上料挡板312用于阻挡进入上料上料主体31内的豆荚从进料口316跑出。

上料上料主体31的内部设置有用于连接上料上料主体31两侧壁的连接柱318，底部设置有加强支撑的加强杆317。上料上料主体31的上方还设置有观察口，观察口上设置有可拆卸的盖板313。传动链条324的上方设置有链条罩314，链条罩314固定设置在上料上料主体31的侧边。

为了提高上料总成3的稳定性，在上料上料主体31中设置有两组输送链条，刮板组件325的两端分别固定设置在两组输送链条323的连接件3231上。

安装使用时，割台总成收割的豆荚通过进料口316进入上料上料主体31，输送链条323逆时针转动，即第一刮板3253的背部接触豆荚。豆荚依次被第一刮板3253向上输送，因为第一刮板3253与上料上料主体31底部设置有缝隙，橡胶片3252接触上料上料主体31，豆荚在输送过程中不会被第一刮板3253挤压破损。因为设置有两组输送链条323，第一刮板3253在运行过程中的受力稳定，上料也更加稳定。当需要检查上料总成3内部时，打开封盖313，通过观察口查看，无需拆卸上料上料主体31，操作方便。

结合图6至图8，脱粒总成4包括脱粒机体41，脱粒机体41设置有凹网筛43以及脱粒滚筒42，脱粒滚筒42设置在凹网筛43的上方，脱粒滚筒42的上方设置有罩体46。

脱粒滚筒42的前端设置有传动机构45，传动机构45中间设置有变向齿轮箱451，传动机构与收割机的动力系统连接，变向齿轮箱451与脱粒滚筒42中间的中心轴421连接，以驱动脱粒滚筒42滚动。中心轴421上设置有圆形的安装座422，安装座422的边缘设置有卡接槽423，卡接槽423中固定设置有连杆424，连杆424上设置有若干打齿425，打齿425依次排列在连杆424的外侧，相邻打齿425之间间距相等。打齿425的顶部设置有球面结构，以减小打齿对蚕豆颗粒的打击力度，减小蚕豆在脱粒时候的破损率。为了提高脱粒滚筒42的稳定性，中心轴421上设置有多组圆形的安装座422，安装座422上设置有多组连杆424，本实施例中设置有四组安装座422和6组连杆424。

凹网筛43的两端设置有连接座431，连接座431中间设置有框体432，框体432包括若干弧形支撑杆433，圆柱件434穿过每一根弧形支撑杆433进行连接，将弧形支撑杆433固定设置在连接座431上。

脱粒机体41的前方还设置有脱粒入口44，脱粒入口44设置在传动机构45的下方，与脱粒滚筒42连接。中心轴421上还设置有螺旋叶片452，用于将进入脱粒入口44的蚕豆输送至脱粒总成中。

安装使用时，蚕豆通过上料总成输送，并从脱粒入口44中进入到脱粒总成中，脱粒滚筒42受传动机构45作用持续转动，脱粒滚筒42转动时打齿425对蚕豆进行打磨，蚕豆在脱粒总成中收到打齿425击打，并与凹网筛43配合，对蚕豆进行摩擦，完成脱粒。脱粒后的蚕豆通过凹网筛43的筛孔进入到筛选总成中。因为凹网筛43中连接弧形支撑杆433的连接件为圆柱件434，能够更好的保护蚕豆颗粒表面完成，不会破损。

结合图9-11所示，筛选总成5，包括振动筛筛选主体31，振动筛筛选主体31的尾端设置有传动机构52。本发明所使用的传动机构52为现有技术，用于振动该筛选机构，使蚕豆颗粒及杂余在筛选总成5上前移。

振动筛筛选主体31的两侧边设置有侧板511，传动机构52通过固定件528固定设置在其中一块侧板511的一端。传动机构52的传动轴从另一侧的侧板511穿出，侧板511上设置有限位轴承522，传动轴521插接在限位轴承522中，限位轴承522通过第一轴承座523固定，第一轴承座523通过固定件528固定设置在侧板511上。传动轴521的端部还设置有连接件524，通过连接件524将振动筛选总成5固定设置在收割机主体上。连接件524与传动轴521的连接处设置有第一轴承525，第一轴承525外圈固定设置在连接件524上，内圈套设在传动轴521上。为了提高连接的稳定性，在转动轴521上还设置有第二轴承526，第二轴承526限位在第一轴承525与限位轴承522之间，通过第二轴承座527固定设置在传动轴521上，第二轴承座527通过螺钉或螺栓与收割机主体固定连接。

振动筛筛选主体31的上方设置有若干筛网组53，下方设置有导向板54。筛网组包括物料输送板531、尾筛532以及设置在物料输送板531与尾筛532之间的中间筛533。物料输送板531的上方设置有若干导流板5311，用于将从脱粒总成4中落下的蚕豆及杂余物分流，不会积压在物料输送板531的中间部位。物料输送板531的尾部设置有分流网5312，分流网5312为若干组波浪形金属丝，物料输送板531上均匀设置有水平的凸形条。

中间筛533包括筛选条5331和固定板5332，筛选条5331为单排结构，其中两根筛选条5331是通过筛选条的调节机构5333固定在固定板3332上，其余筛选条5331通过螺栓固定在固定板5332上。

筛选条的调节机构5333上有弧形槽5334，螺栓固定在调节机构5333上限位在弧形槽5334中，调节机构5333下方有筛选条5331的固定孔，调节机构5333顶端有凸起结构5335，凸起结构5335通过固定在固定板5332上的销孔限制凸起的摆动范围，中间筛533固定在振动筛架的中间位置，中间筛533可以根据振动筛主体的长度设置有多组。

尾筛532包括尾筛条5321和连接板5322，尾筛条5321为锯齿形筛片，设置有若干片。尾筛条5321呈纵向设置，相邻的尾筛条5321通过若干连接杆5323串联在一起，一般采用6根连接杆5323同时串联固定29片数的尾筛锯齿形筛片最为优选，连接板5322通过螺栓、平垫和弹垫固定在振动筛主体的末端。连接板5322上还设置有两条支撑杆5324，支撑杆5324用于支撑尾筛条5321。

物料输送板531的下方设置有风机59，风机59为现有技术，固定设置在导向板54的前端。

导向板54包括第一导向板541和第二导向板542，第一导向板541与第二导向板542分别通过安装板546设置在中间筛533的下方，其中，第一导向板541的一端设置在物料输送板531的下方，第二导向板542的一端设置在第一导向板541另一端的下方，呈倾斜设置。第二导向板542的下方设置有第一挡板543，蚕豆及其余料通过中间筛533掉落在第一导向板541或第二导向板542上，然后受重力作用掉落在第一挡板543上。第一挡板543的下方设置有收料仓，收料仓中设置有水平进料搅龙，水平进料搅龙与粮仓总成7的进料搅龙连接，脱粒后的蚕豆颗粒掉落在收料仓中，风机59将豆荚和其他杂余往第一挡板543的上方吹，杂余掉落在第一挡板543后方的第三导向板544上，并向下滑动，掉落在第三导向板544下方的余料槽中，进行复脱，余料槽的侧边还设置有第二挡板545，余料槽设置在第一挡板543与第二挡板545之间。脱粒完成后，杂余通过尾筛532外侧的杂余通道58排出到收割机主体外。

物料输送板531的安装方向为中间筛533倾斜，尾筛532的安装方向中间筛533倾斜。物料输送板531一端固定连接在振动筛筛选主体31的首端，一端搭接在物料传动板下方的挡杆上。所述的尾筛，一端固定连接在振动筛架的尾端，一端搭接在物料输送板531下方的挡杆5313上，尾筛532的连接板5322的下方与传动系统的偏心轮接触连接。振动筛筛选主体31四边的外侧固定有橡胶皮。橡胶皮通过橡胶皮压条固定在振动筛筛选主体31边缘。

本发明采用物料输送板531、中间筛533、尾筛532传动机构52的配合，在振动筛筛选主体31振动过程中，中间筛533的筛选条5331横向振动，尾筛532的尾筛条5321纵向振动，能够有效防止蚕豆溅出，进行重复筛除，提高了筛粮效率；采用将筛选条5331两端设置为筛选条的调节机构5333调节，再在传动机构52的带动下整个中间筛533将大块杂物挡住，防止大块杂物停留在导向板54上，影响筛选效果。

结合图12至图13，复脱总成6包括用于输送余料的搅龙装置，包括水平搅龙61和竖直搅龙62，水平搅龙61与竖直搅龙62通过接头连接，竖直搅龙62的顶部与复脱总成6的主体连接。其中水平搅龙62设置在筛选总成5的余料槽中，将筛选后的余料通过水平搅龙62输送至竖直搅龙62中，再通过竖直搅龙32将余料输送至复脱总成6的复脱主体63中。

复脱主体63上设置有弧形壳体631，其中一侧的壳体631上设置有进料口632，竖直搅龙62的顶部固定设置在进料口632上。壳体631的尾端设置有复脱挡板64，复脱挡板64上设置有轴承，轴承的内圈中固定设置有滚筒轴65。滚筒轴65插入到壳体631中的部分上套设有圆柱形的复脱滚筒66，复脱滚筒66的表面上设置有螺旋叶片661以及齿板662，板齿662设置有有多排，在复脱滚筒66表面对称分布。每排齿板662在同一条沿着复脱滚筒66长度方向的直线上，且各排齿板662相互之间呈相互交错设置，即相邻的两排齿板662上的卡齿不在同一条直线上这样设计的齿板662使脱粒更加充分完全，而且不容易卡住。

螺旋叶片661设置在复脱滚筒66靠近进料口632的一端，另一端设置有第二复脱刮板663，第二复脱刮板663设置有两片，为长方形刮板，相对设置在复脱滚筒66上。在壳体631的底部，还设置有圆孔筛633，圆孔筛633上设置有若干整齐排列的圆孔。圆孔筛633设置在复脱滚筒66设置有齿板662的下方。齿板662的顶角处设置有圆角结构，保护蚕豆在复脱处理过程中保持完整，降低复脱破损率。

复脱滚筒66的顶端设置有固定盘67，固定盘67的上设置有轴承，滚筒轴65插接在轴承中。通过固定盘67讲复脱主体63固定设置在收割机上，固定盘67上还设置有弹簧垫圈671，以减缓固定盘67与收割机的钢性连接强度。

滚筒轴65的另一端上设置有轴承座68，轴承座68上设置有轴承，滚筒轴65插接在轴承中。轴承座68的侧面上设置有传动装置69，通过链传动与脱粒总成4的中心轴连接，实现同步转动，且传动装置69中设置有张紧轮。

壳体631的下方还设置有隔板634，隔板634设置在相对于螺旋叶片661与齿板662之间，以防止从圆孔筛633中掉落的蚕豆再次落入到余料槽中。

使用该装置脱粒时，复脱滚筒66旋转，竖直搅龙62将待复脱蚕豆输送至复脱主体63中，然后通过螺旋叶片661向右送，齿板662在旋转的同时对蚕豆进行搅拌，同时蚕豆在齿板662与壳体631侧壁之间反复摩擦脱粒，然后被第二复脱刮板663刮出装置，从滑板664落下，进入到筛选总成5中。

结合图14-16所示，粮仓总成7包括粮仓的箱体71，箱体71的两侧设置有支撑机构。支撑机构包括第一支撑杆74、第二支撑杆75，其中第一支撑杆74竖直设置，通过设置在底部的第一连接片741配合螺钉等固定件固定设置在基座上。第二支撑杆75一端固定连接在第一支撑杆74上，另一端设置有第二连接片751，通过第二连接片751配合螺钉等固定件，将第二支撑杆75固定设置在收割机基座上的连接杆上。

箱体71的底部设置有底座714，第二支撑杆75上设置有连接孔752，底座714通过螺栓配合连接孔751固定连接在第二支撑杆75上。

箱体71两侧的支撑机构之间设置有转动轴79，转动轴79的两端分别通过销轴791连接在第一支撑杆74的顶部。箱体71的靠近转动轴79的这一侧壁上设置有第一连接件712，通过该第一连接件712将箱体71固定设置在转动轴79上。当箱体71的底座714与第二支撑杆75断开连接时，箱体71能跟随转动轴79转动。

支撑机构包括第三支撑杆76，其一端固定设置在第一支撑杆74的顶端，另一端固定设置在第二支撑杆75上。第三支撑杆76上设置有连接座78，连接座78上铰接设置有油缸77，油缸77的尾部设置有连接端771，连接端771与连接座78铰接设置。箱体71两侧壁上分别设置有第二连接件713，油缸77的伸缩杆772与第二连接件713连接。

箱体71的顶部设置有第一出料口715，第一出料口715上通过合页711铰接设置有封盖。箱体71的底部设置有第二出料口73，第二出料口73包括下料口731，下料口731与箱体71的连接处设置有滑槽732，挡板733可滑动设置在滑槽732中，以闭合或打开改下料口731，为了方便移动挡板733，挡板733上还固定设置有手柄734。为了加快下料，第二下料口73设置有多组，本实施例中设置有两组该第二下料口73。箱体71上还设置有进料口72，进料口72与收割机上的进料搅龙连接。

安装使用时，收割机收割筛选后，将蚕豆粒通过进料搅龙输送至粮仓的箱体71中。收集完成后，可以通过手柄734拉动挡板733，使得第二出料口73的下料口731露出，箱体71中的蚕豆粒从下料口731中落入到放置在箱体71下方的收集装置或输送装置中，为了加快下料，同时将两组第二出料口73打开。而当蚕豆颗粒较大或需要将箱体71中的蚕豆快速装车时，先关闭底部的第二出料口73，然后松开第二支撑杆75的连接孔752中的螺栓，然后在收割机的驾驶室中操作控制器，油缸77的伸缩杆772伸出，将箱体71往上抬，因为转动轴79限制箱体71上升，使得箱体71绕着转动轴79转动，直至粮仓倒置，第一出料口715的封盖打开，箱体71中的蚕豆颗粒从第一出料口715中快速落入运输车中，提高蚕豆收割效率，减少蚕豆颗粒过大堵住箱体71底部的第二出料口73，完成下料口油缸77复位，箱体71的进料口72与进料搅龙重新连接。

具体来说，本发明蚕豆联合收割机，割台收割蚕豆后，将蚕豆通过上料总成3输送至脱粒总成4中，上料总成中的刮板组件35上设置有橡胶片352，能有效的降低蚕豆颗粒破损率。另外，脱粒总成4中的设置有凹网筛中连接弧形支撑杆的连接件为圆柱件，且打齿的顶部为球面结构，能够更好的保护蚕豆颗粒表面完成，不会破损。

本发明中还设置有复脱总成6，复脱总成6与脱粒总成4同步转动，且复脱复脱滚筒66上的齿板662也设置有圆角，脱粒更加完全的同时保证复脱处理过程中蚕豆颗粒完整，进一步降低蚕豆破损率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种蚕豆联合收割机，包括行走总成，行走总成的前方设置有割台总成，尾部设置有杂余通道，行走总成的上方设置有筛选总成，筛选总成上方设置有脱粒总成以及复脱总成，复脱总成的进料端与筛选总成连接，脱粒总成与割台总成之间设置有上料总成，复脱总成的侧边还设置有粮箱总成以及驾驶室总成，驾驶室总成中设置有控制器，其特征在于所述脱粒总成包括脱粒机体，所述脱粒机体上设置有凹网筛以及脱粒滚筒，所述脱粒滚筒设置在凹网筛的上方，所述脱粒滚筒上设置有若干打齿，所述打齿的顶部设置有圆角或球面结构，所述凹网筛上配合所述打齿设置有若干圆柱件，所述复脱总成包括用于输送余料的搅龙装置以及用于进行复脱处理的复脱主体，所述搅龙装置的出料端连接在所述复脱主体的进料口，所述主体内部设置有复脱滚筒，所述复脱滚筒的表面设置有螺旋叶片以及齿板，所述螺旋叶片设置在靠近所述进料口一侧，所述复脱滚筒的中间设置有滚轮轴，滚轮轴的一端通过固定盘与收割机连接，另一端上设置有传动装置，所述固定盘中设置有配合所述滚筒轴的轴承，所述传动装置与收割机的脱粒总成连接，使所述复脱滚筒与脱粒总成同步转动进行脱粒。

2.根据权利要求1所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述上料总成包括上料主体，上料主体的前端设置有进料口，尾端设置有出料口，所述进料口与割台总成连接，所述出料口与脱粒筛选总成连接，所述上料主体上设置有输送机构，所述输送机构包括传动链条以及输送链条，所述传动链条上设置有上输送总成和下输送总成，所述上输送总成与外接电机连接，所述上输送总成和下输送总成包括传动轮，传动轮中心固定设置有转动轴，转动轴上设置与滚筒，所述滚筒设置在所述上料主体内，所述滚筒上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述输送链条连接，所述输送链条上通过连接件固定设置有刮板组件，所述刮板组件上设置有橡胶片；所述刮板组件包括L型结构的刮板，所述刮板一边固定连接在所述连接件上，所述刮板另一边通过螺栓设置有平垫，所述平垫设置在所述刮板的内侧，所述橡胶片设置在所述平垫与所述刮板之间；所述刮板与所述上料主体之间设置有缝隙，所述平垫与所述上料主体之间设置有缝隙，所述橡胶片接触抵靠在所述上料主体上；所述输送链条设置有两组，所述刮板组件两端分别固定设置在两组输送链条的连接件上；所述连接件在所述输送链条上等距设置，固定连接在所述连接件上的所述刮板组件在所述输送链条上等距设置。

3.根据权利要求2所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述出料口两侧还设置安装座，通过安装座将所述上料主体安装在收割机上；所述进料口的顶部设置有防回草板，底部的两侧设置有上料挡板，所述防回草板及所述上料挡板用于阻挡进入所述上料主体内的豆荚从进料口掉落；所述上料主体的内部设置有用于连接所述上料主体两侧壁的连接柱，底部设置有加强支撑的加强杆；所述上料主体的上方还设置有观察口，观察口上设置有可拆卸的盖板；所述传动链条的上方设置有链条罩，所述链条罩固定设置在上料主体的侧边。

4.根据权利要求1所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述脱粒滚筒的前端设置有传动机构，所述传动机构中间设置有变向齿轮箱，所述传动机构与收割机的动力系统连接，变向齿轮箱与设置在所述脱粒滚筒中间的中心轴连接，以驱动所述脱粒滚筒滚动；所述中心轴上设置有安装座，所述安装座的边缘设置有卡接槽，所述卡接槽中固定设置有连杆，所述打齿依次排列在连杆的外侧，相邻打齿间距相等；所述安装座设置有四组和所述连杆设置6组，所述安装座为圆形安装座。

5.根据权利要求4所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述凹网筛的两端设置有连接座，所述连接座中间设置有框体，所述框体包括若干弧形支撑杆；所述圆柱件穿过弧形支撑杆以将所述弧形支撑杆固定设置在连接座所述上；所述脱粒机体的前方还设置有脱粒入口，脱粒入口设置在所述传动机构的下方，与所述脱粒滚筒连接；所述中心轴上还设置有螺旋叶片，设置在所述脱粒滚筒的进料端；所述脱粒滚筒的上方设置有罩体。

6.根据权利要求1所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述筛选总成包括筛选主体，所述筛选主体的尾端设置有传动机构，所述主体的两侧边设置有侧板，传动机构通过固定件固定设置在其中所述侧板的一端，其特征在于所述筛选主体上设置有筛网组，所述筛网组的下方设置有导向板，所述筛网组包括物料输送板、尾筛以及设置在所述物料输送板与所述尾筛之间的中间筛，所述导向板；所述物料输送板上均匀设置有水平的凸形条，所述物料输送板的上方还设置有若干导流板，用于将从脱粒总成中落下的蚕豆及杂余物分流，所述物料输送板的尾部设置有分流网，所述分流网包括若干组波浪形金属丝；所述中间筛包括筛选条和固定板，所述筛选条为单排结构，其中两根筛选条上设置有调节机构，通过所述调节机构固定在所述固定板上，其余筛选条通过螺栓固定在所述固定板上；所述调节机构上有弧形槽，所述弧形槽中设置有螺栓，通过所述螺栓将所述调节机构限位在所述固定板上；所述调节机构下方设置有固定所述筛选条的固定孔，顶端有凸起结构，所述凸起结构用以限制所述调节机构的摆动范围，所述中间筛固定在所述筛选主体的中间位置，所述中间筛设置有多组。

7.根据权利要求6所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述的蚕豆收割机的振动筛选机构，其特征在于尾筛包括尾筛条和连接板，所述尾筛条呈纵向设置，相邻的所述尾筛条通过多组连接杆串联在一起，所述连接板固定在所述筛选主体的末端；所述尾筛条为锯齿形筛片，设置有若干片，一般采用6根所述连接杆同时串联固定29片数的尾筛锯齿形筛片，所述连接板上还设置有两条支撑杆，所述支撑杆用于所述支撑尾筛条；所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板分别通过安装板设置在所述中间筛的下方，所述第一导向板的一端设置在所述物料输送板的下方，所述第二导向板的一端设置在所述第一导向板另一端的下方，呈倾斜设置，所述第二导向板的下方设置有第一挡板，所述第一挡板的下方设置有收料仓，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述第一挡板配合使蚕豆颗粒掉落在所述收料仓中；所述第一挡板后方设置有第三导向板，所述第三导向板下方设置有余料槽中，所述余料槽的侧边还设置有第二挡板，所述余料槽设置在第一挡板与第二挡板之间，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述第三导向板配合将余料输送至所述余料槽中；所述传动机构通过固定件固定设置在所述侧板的一端，所述传动机构的传动轴从对侧的侧板中穿出，侧板上设置有限位轴承，所述传动轴插接在所述限位轴承中，所述限位轴承通过第一轴承座固定，所述第一轴承座通过所述固定件固定设置在所述侧板上；所述传动轴的端部还设置有连接件，通过所述连接件将筛选机构固定设置在收割机主体上，所述连接件与所述传动轴的连接处设置有第一轴承，所述第一轴承外圈固定设置在连接件上，内圈套设在传动轴上；为了提高连接的稳定性，所述转动轴上还设置有第二轴承，所述第二轴承限位在所述第一轴承与所述限位轴承之间，通过第二轴承座固定设置在所述传动轴上，所述第二轴承座通过螺钉或螺栓与收割机主体固定连接。

8.根据权利要求1所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述搅龙装置包括水平搅龙和竖直搅龙，所述水平搅龙与所述竖直搅龙通过接头连接，所述竖直搅龙的顶部与所述进料口连接，所述水平搅龙设置在收割机的筛选总成的余料槽中；所述主体上设置有弧形的壳体，所述壳体的下方设置有圆孔筛，所述圆孔筛上设置有若干整齐排列的圆孔，所述圆孔筛设置在所述滚筒设置有齿板的下方，所述主体的尾端设置有挡板，所述挡板设置在所述壳体上；所述挡板上设置有轴承，所述滚筒轴设置在轴承的内圈中；所述板齿设置有有多排，在所述滚筒表面对称分布，每排所述齿板在同一条沿着所述滚筒长度方向的直线上，且各排齿板相互之间呈相互交错设置，即相邻的两排所述齿板上的卡齿不在同一条直线上；所述滚筒上设置有复脱刮板，所述复脱刮板设置在所述滚筒的前端，所述复脱刮板设置有至少两片，所述复脱刮板包括长方形复脱刮板，相对设置在滚筒上；所述齿板的顶角处设置有圆角结构，以保护蚕豆在复脱处理过程中保持颗粒完整；所述固定盘上还设置有弹簧垫圈，以减缓所述固定盘与收割机的钢性连接强度；所述滚筒轴的上设置有轴承座，所述轴承座上设置有轴承，所述滚筒轴插接在轴承中，所述传动装置设置在所述轴承座的外侧；所述传动装置中设置有张紧轮；所述壳体的下方还设置有隔板，所述隔板设置在相对于所述螺旋叶片与所述齿板之间，以防止从所述圆孔筛中掉落的蚕豆颗粒再次落入到余料槽中。

9.根据权利要求1所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述粮仓总成包括粮仓，其特征在于所述粮仓包括箱体以及设置在所述箱体两侧的支撑机构，所述支撑机构之间通过销轴设置有转动轴，所述箱体上设置有第一连接件，所述箱体通过所述第一连接件固定连接在所述转动轴上，所述箱体两侧设置有第二连接件，所述支撑机构上设置有油缸，所述油缸的伸缩杆与所述第二连接件连接，驱动所述箱体绕所述转动轴转动，所述箱体的顶部设置有第一出料口，所述箱体的底部设置有第二出料口，所述箱体上还设置有进料口，所述进料口与收割机的进料搅龙连接，蚕豆颗粒可以通过第二出料口下料，也可以在所述油缸驱动所述箱体上翻时通过第一出料口下料；所述第一出料口上设置有封盖，所述封盖通过合页铰接设置在所述箱体上；所述第二出料口包括下料口，所述下料口与所述箱体的连接处设置有滑槽，所述滑槽中设置有可滑动的挡板，所述挡板用于封闭或打开所述下料口；所述挡板上设置有手柄，所述第二出料口设置有多组。

10.根据权利要求9所述的蚕豆联合收割机，其特征在于所述的蚕豆收割机的粮仓总成，其特征在于所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，其中所述第一支撑杆竖直设置，通过设置在底端的第一连接片配合螺钉固定设置在收割机的基座上；所述第二支撑杆一端固定连接在所述第一支撑杆上，另一端设置有第二连接片，通过所述第二连接片配合螺钉将所述第二支撑杆固定设置在收割机上；所述第二支撑杆上设置有连接孔，所述箱体的底部设置有底座，所述底座通过螺栓配合所述连接孔固定连接在所述第二支撑杆上，所述螺栓可拆卸设置；所述支撑机构包括第三支撑杆，其一端固定设置在所述第一支撑杆的顶端，另一端固定设置在所述第二支撑杆上；所述第三支撑杆上设置有连接座，所述连接座上设置有油缸；所述油缸的尾部设置有连接端，所述连接端与所述连接座连接。

Images