CN107278501A - 一种智能化稻麦联合收割打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化稻麦联合收割打捆机，包括拨禾轮、切割器、割台螺旋推运器、输送链耙、过桥、驾驶室、履带底盘、凹板、脱粒滚筒、清选筛、打捆装置、粮箱、卸粮装置。所述拨禾轮、所述切割器和所述割台螺旋推运器都属于收割机的割台部分，位于收割机的最前端；所述输送链耙和所述过桥位于割台的后方；所述驾驶室位于割台的后方；所述履带底盘位于整个收割机的下方；所述脱粒滚筒和凹板属于收割机的脱粒装置部分，位于过桥的后方；所述清选筛位于脱粒装置的下方；所述打捆装置位于脱粒装置的后方；所述粮箱位于驾驶室的后方；所述卸粮装置贯穿于粮箱的底部和侧面。此种联合收割打捆机可一次性完成收割、脱粒、清选、秸秆打捆、卸粮等工作，喂入量大、工作效率高、籽粒损失率低、智能化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及稻麦联合收割机械制造技术领域，尤其涉及一种智能化稻麦联合收割打捆机。
背景技术
国内刚刚起步的大喂入量联合收割机自主技术不尽完善，对关键零部件之间的匹配设计缺乏深入研究，大型联合收割机主要还是依赖于进口，国内喂入量在7Kg/s的机器还比较少。
稻麦联合收获打捆机械化技术，是实现稻麦收割、脱粒、清选、秸秆打捆、卸粮等一体化作业的新型农机化技术，已成为农作物秸秆收获机械重要的发展方向，但目前我国在联合收割机和打捆机方面还是沿着各自的路线在发展，技术集成做的较少。
针对目前国产稻麦联合收割机存在的问题，研究开发新型智能化稻麦联合收割打捆机，在稻麦收获和秸秆打捆一体化作业的同时，实现智能控制，是当今稻麦联合收割机的发展趋势。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供了一种智能化稻麦联合收割打捆机，此种收获机器可实现稻麦收割、脱粒、清选、秸秆打捆、卸粮等一体化作业，技术集成度高；喂入量大，收获效率高；可有效解决秸秆的回收基本问题；自动化程度高，可实现多功能的自动化控制。
本发明采用的技术方案是：一种智能化稻麦联合收割打捆机，包括拨禾轮、切割器、割台螺旋推运器、输送链耙、过桥、驾驶室、履带底盘、凹板、脱粒滚筒、清选筛、打捆装置、粮箱、卸粮装置；所述拨禾轮、所述切割器和所述割台螺旋推运器都属于收割机的割台部分，位于收割机的最前端；所述输送链耙和所述过桥位于割台的后方；所述驾驶室位于割台的后方；所述履带底盘位于整个收割机的下方；所述脱粒滚筒和凹板属于收割机的脱粒装置部分，位于过桥的后方；所述清选筛位于脱粒装置的下方；所述打捆装置位于脱粒装置的后方，打捆装置的喂入口与脱粒装置的排出口相连接，且位于收割机的右后方；所述粮箱位于驾驶室的后方；所述卸粮装置贯穿于粮箱的底部和侧面，卸粮装置的卸粮管位于收割机的右面。
进一步，所述拨禾轮、所述切割器和所述割台螺旋推运器组成的割台，其割幅为了适应大喂入量的要求，进行加宽设计，可保证高质量的收获效率；为了适应稻麦收获的通用性，拨禾轮的拨齿可根据不同的收获要求进行调节。
进一步，所述脱粒滚筒包括一个轴向尺寸较小的切流滚筒和一个轴向尺寸较大的横轴流滚筒，所述凹板包括一个轴向尺寸较小且包角较小的前凹板和一个轴向尺寸较大且包角较大的后凹板；切流滚筒和前凹板组成切流脱粒装置，横轴流滚筒和后凹板组成横轴流脱粒装置，切流脱粒装置位于横轴流脱粒装置的左前方。
进一步，两个脱粒滚筒都可根据实际的收获情况进行脱粒滚筒的调速，两个凹板都可根据稻麦的收获要求进行脱粒间隙的调节，这都能够保证更好的籽粒收获质量；切流脱粒装置和横轴流脱粒装置为了保证大喂入量的要求，轴向尺寸加大且两个滚筒的直径也加大。
进一步，所述打捆装置主要由打结器、齿轮箱、摩擦器、驱动组件、排草组件、飞轮连杆组件等部件组成，使用飞轮产生的动能对秸秆进行挤压成块，使收割机能在一次操作中完成收获和打捆作业，直径加大及重量加大的飞轮使得打捆机能够获得高密度的秸秆捆，便于秸秆的综合利用回收。
进一步，所述履带底盘可适应稻田和麦田不同情况下的田地实际情况，即使是较湿滑泥泞的田地情况也可进行正常的收获作业。
进一步，所述驾驶室位于切流脱粒装置的右方，且位于横轴流脱粒装置的右前方；驾驶室内部设有全套的智能化监控系统，系统功能主要有：能够记录发动机、行走系统、检测系统、GPS智能服务系统全部运行参数、报警信息及系统控制状态信息，通过液晶显示器显示全部运行参数，故障信息报警和诊断；监控和显示参数包括：发动机转速、发动机机油压力、发动机水温检测、发动机工作时间、拨禾轮转速、风机转速、滚筒转速、打捆机转速、打捆数量、行走速度等；通过液晶文字提示进行报警，报警内容主要有：机油压力报警、水温过高报警、空滤堵塞报警、发动机故障、发动机安全报警、发电机故障、停车制动报警等；产品运行参数通过GPS终端传输到监控平台远程监控，远程监控中心监控的内容主要有：车辆的位置和运行轨迹、同步显示车载监控系统的监控参数和报警信息、单机报告如工作状况和作业时间记录、远程解锁车、销售信息如机型和类型、GPS服务续费、产品物流管理等；该智能化系统的结构主要由故障自动检测控制器、行走控制器、检测控制器、GPS智能服务系统等组成。
进一步，整机的行走系统采用双泵双马达、履带行走的全液压行走机构方案，采用2 个手动控制柱塞泵及 2 个减速机一体式马达；马达可实现液压先导双速切换，高制动力矩。通过手柄分别操纵两个柱塞泵，再由泵分别控制双速变量马达，实现设备的前进、后退、制动、转向和原地回转等动作。
本发明的有益效果是：该联合收割机结构简单，技术集成度高，可一次性实现稻麦收割、脱粒、清选、秸秆打捆、卸粮等一体化作业；脱粒效果好，籽粒破损率低；喂入量大，收获效率高；可有效解决秸秆的回收基本问题，节省了大量的劳动力，并可彻底解决秸秆焚烧引起的环境污染问题；自动化程度高，可记录和监控多个零部件的工作状况，并可实现多功能的自动化控制。
附图说明
图1为本发明一种智能化稻麦联合收割打捆机的主视图。
图2为本发明一种智能化稻麦联合收割打捆机的左视图。
图3为本发明一种智能化稻麦联合收割打捆机的后视图。
图4为本发明一种智能化稻麦联合收割打捆机脱粒装置的主视图。
图5为本发明一种智能化稻麦联合收割打捆机脱粒装置的俯视图。
图6为本发明一种智能化稻麦联合收割打捆机打捆装置的主视图。
图7为本发明一种智能化稻麦联合收割打捆机打捆装置的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件如下：1、拨禾轮，2、切割器，3、割台螺旋推运器，4、输送链耙，5、过桥，6、驾驶室，7、履带底盘，8、切流滚筒，9、前凹板，10、横轴流滚筒，11、后凹板，12、清选筛，13、打捆装置，14、粮箱，15、卸粮装置。
具体实施方式
以下结合说明书附图1至附图7对本发明的原理和特征进行详细的描述，所述内容只用于解释本发明。
如图1、2、3所示，一种智能化稻麦联合收割打捆机，包括拨禾轮1、切割器2、割台螺旋推运器3、输送链耙4、过桥5、驾驶室6、履带底盘7、切流滚筒8、前凹板9、横轴流滚筒10、后凹板11、清选筛12、打捆装置13、粮箱14、卸粮装置15；所述拨禾轮1、所述切割器2和所述割台螺旋推运器3都属于收割机的割台部分，位于收割机的最前端；所述输送链耙4和所述过桥5位于割台的后方；所述驾驶室6位于割台的后方；所述履带底盘7位于整个收割机的下方；所述切流滚筒8、所述前凹板9、所述横轴流滚筒10和所述后凹板11共同组成收割机的脱粒装置，位于过桥的后方；所述清选筛12位于脱粒装置的下方；所述打捆装置13位于脱粒装置的后方，打捆装置的喂入口与脱粒装置的排出口相连接，且位于收割机的右后方；所述粮箱14位于驾驶室的后方；所述卸粮装置15贯穿于粮箱的底部和侧面，卸粮装置的卸粮管位于收割机的右面。
如图1所示，所述拨禾轮1、所述切割器2和所述割台螺旋推运器3组成的割台，其割幅为了适应大喂入量的要求，进行加宽设计，可保证高质量的收获效率；为了适应稻麦收获的通用性，拨禾轮的拨齿可根据不同的收获要求进行调节。
如图1所示，所述履带底盘7可适应稻田和麦田不同情况下的田地实际情况，即使是较湿滑泥泞的田地情况也可进行正常的收获作业。
如图4、5所示，所述切流滚筒8轴向尺寸较小，所述前凹板9轴向尺寸较小且包角较小，切流滚筒和前凹板共同组成切流脱粒装置；所述横轴流滚筒10轴向尺寸较大且基本贯穿收割机的机体，所述后凹板11轴向尺寸较大且包角较大，横轴流滚筒和后凹板共同组成横轴流脱粒装置；切流脱粒装置位于横轴流脱粒装置的左前方；两个脱粒滚筒都可根据实际的收获情况进行脱粒滚筒的调速，两个凹板都可根据稻麦的收获要求进行脱粒间隙的调节，这都能够保证更好的籽粒收获质量；切流脱粒装置和横轴流脱粒装置为了保证大喂入量的要求，轴向尺寸加大且两个滚筒的直径也加大。
如图6、7所示，所述打捆装置13由打结器、齿轮箱、摩擦器、驱动组件、排草组件、飞轮连杆组件等部件组成，使用飞轮产生的动能对秸秆进行挤压成块，使收割机能在一次操作中完成收获和打捆作业，直径加大及重量加大的飞轮使得打捆机能够获得高密度的秸秆捆，便于秸秆的综合利用回收。
如图1所示，所述驾驶室6位于切流脱粒装置的右方，且位于横轴流脱粒装置的右前方。驾驶室内部设有全套的智能化监控系统，系统功能主要有：能够记录发动机、行走系统、检测系统、GPS智能服务系统全部运行参数、报警信息及系统控制状态信息，通过液晶显示器显示全部运行参数，故障信息报警和诊断；监控和显示参数包括：发动机转速、发动机机油压力、发动机水温检测、发动机工作时间、拨禾轮转速、风机转速、滚筒转速、打捆机转速、打捆数量、行走速度等；通过液晶文字提示进行报警，报警内容主要有：机油压力报警、水温过高报警、空滤堵塞报警、发动机故障、发动机安全报警、发电机故障、停车制动报警等；产品运行参数通过GPS终端传输到监控平台远程监控，远程监控中心监控的内容主要有：车辆的位置和运行轨迹、同步显示车载监控系统的监控参数和报警信息、单机报告如工作状况和作业时间记录、远程解锁车、销售信息如机型和类型、GPS服务续费、产品物流管理等；该智能化系统的结构主要由故障自动检测控制器、行走控制器、检测控制器、GPS智能服务系统等组成。
整机的行走系统采用双泵双马达、履带行走的全液压行走机构方案，采用 2 个手动控制柱塞泵及 2 个减速机一体式马达。马达可实现液压先导双速切换，高制动力矩；通过手柄分别操纵两个柱塞泵，再由泵分别控制双速变量马达，实现设备的前进、后退、制动、转向和原地回转等动作。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，凡在本发明的范围和原则之内，所做的任何修改、改进、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.本发明涉及一种智能化稻麦联合收割打捆机，包括拨禾轮、切割器、割台螺旋推运器、输送链耙、过桥、驾驶室、履带底盘、凹板、脱粒滚筒、清选筛、打捆装置、粮箱、卸粮装置；所述拨禾轮、所述切割器和所述割台螺旋推运器都属于收割机的割台部分，位于收割机的最前端；所述输送链耙和所述过桥位于割台的后方；所述驾驶室位于割台的后方；所述履带底盘位于整个收割机的下方；所述脱粒滚筒和凹板属于收割机的脱粒装置部分，位于过桥的后方；所述清选筛位于脱粒装置的下方；所述打捆装置位于脱粒装置的后方，打捆装置的喂入口与脱粒装置的排出口相连接，且位于收割机的右后方；所述粮箱位于驾驶室的后方；所述卸粮装置贯穿于粮箱的底部和侧面，卸粮装置的卸粮管位于收割机的右面。
2.根据权利要求1所述的一种可调脱粒间隙的脱粒装置，其特征在于，所述切流滚筒轴向尺寸较小，所述前凹板轴向尺寸较小且包角较小，切流滚筒和前凹板共同组成切流脱粒装置；所述横轴流滚筒轴向尺寸较大且基本贯穿收割机的机体，所述后凹板轴向尺寸较大且包角较大，横轴流滚筒和后凹板共同组成横轴流脱粒装置；切流脱粒装置位于横轴流脱粒装置的左前方；两个脱粒滚筒都可根据实际的收获情况进行脱粒滚筒的调速，两个凹板都可根据稻麦的收获要求进行脱粒间隙的调节，这都能够保证更好的籽粒收获质量；切流脱粒装置和横轴流脱粒装置为了保证大喂入量的要求，轴向尺寸加大且两个滚筒的直径也加大。
3.根据权利要求1所述的打捆装置主要由打结器、齿轮箱、摩擦器、驱动组件、排草组件、飞轮连杆组件等部件组成，使用飞轮产生的动能对秸秆进行挤压成块，使收割机能在一次操作中完成收获和打捆作业，直径加大及重量加大的飞轮使得打捆机能够获得高密度的秸秆捆，便于秸秆的综合利用回收。
4.根据权利要求1所述的驾驶室内部设有全套的智能化监控系统，系统功能主要有：能够记录发动机、行走系统、检测系统、GPS智能服务系统全部运行参数、报警信息及系统控制状态信息，通过液晶显示器显示全部运行参数，故障信息报警和诊断；该智能化系统的结构主要由故障自动检测控制器、行走控制器、检测控制器、GPS智能服务系统等组成。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20171024 |