CN105075513B - 一种带有变速传动装置的水稻收割机及收割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有变速传动装置的水稻收割机,包括底盘机架、行走装置、脱粒装置、收割装置、拔禾装置、割台装置、打捆装置以及动力装置，底盘机架的上部前端安装有驾驶台，底盘机架的上部后端安装有集粮装置以及打捆装置，底盘机架下端设有行走装置，底盘机架前端设有割台装置，割台装置前端设有收割装置和拔禾装置，底盘机架和行走装置之间设有液压升降台，液压升降台包括底座、设置在底座内的液压升降驱动装置、升降装置、主轴、上支撑板以及设置在上支撑板上的旋转平台；本发明是集水稻收割、脱粒烘干处理、秸秆烘干处理为一体的机械化收割机；本发明采用变速传动装置，机械性能好，生产效率高，功能齐全，适合广泛运用。

Description

一种带有变速传动装置的水稻收割机及收割方法

技术领域

本发明涉及一种农业机械的动力传输设备，它是一种带有变速传动装

置的水稻收割机及收割方法，属于农业机械的液压传动技术领域。

背景技术

目前能源紧缺问题日益加剧，开发高效节能的传动系统具有重要的意义。传统的机械系统主要以液力和静液压传动为主，液力和静液压传动虽然具有传动平稳、承载力大、机构简单、方便控制等优点，但是由于液压元件能量损失大，使得传动系统工作效率低下。液压机械无机变速传动装置，把液压传动的可控调速与机械传动的高效率相结合，具有自动适应负荷变化、平稳工作、体积小、重量轻和效率高等优点，对提高效率和能源利用率具有十分重要的意义。

现有的水稻收割机功能比较单一，往往只是对水稻进行简单的收割，对水稻的烘干、过筛则需要另外进行，而且对秸秆的处理也不完善，有的农田采取对秸秆进行焚烧，不仅污染了环境，而且也造成了对资源的浪费，传统的收割机的生产效率不高，而且其结构也比较复杂，生产成本也比较高，不利于推广使用。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种带有变速传动装置的水稻收割机及收割

方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种带有变速传动装置的水稻收割机,其特征在于：包括底盘机架、行走装置、脱粒装置、收割装置、拔禾装置、割台装置、打捆装置以及动力装置，所述底盘机架的上部前端安装有驾驶台，所述底盘机架的上部后端安装有集粮装置以及打捆装置，所述底盘机架下端设有行走装置，所述底盘机架前端设有割台装置，所述割台装置前端设有收割装置和拔禾装置，所述收割装置通过割台装置与脱粒装置相连，所述脱粒装置与集粮装置相连，所述割台装置与打捆装置相连，所述动力装置包括变速传动装置，所述底盘机架和行走装置之间设有液压升降台，所述液压升降台包括底座、设置在底座内的液压升降驱动装置、升降装置、主轴、上支撑板以及设置在上支撑板上的旋转平台，所述上支撑板和旋转平台之间设有旋转装置，所述底座上设有第一固定座以及第二固定座，所述上支撑板上设有第三固定座以及第四固定座，所述升降装置包括第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱铰接于第一固定座以及第四固定座上，所述第二支撑柱铰接于第二固定座以及第三固定座上，所述第一支撑柱铰接于第二支撑柱上，所述升降装置之间设有主轴。

作为本发明的一种改进，所述变速传动装置包括变速箱、液压泵、溢流安全阀、进油单向阀、配油阀、限压阀、缓冲安全阀、计量泵、转向器、转向液压泵、割台升降调节液压泵、底盘机架升降调节液压泵、行走无级变速液压泵、卸粮液压泵、拔禾垂直调节液压泵以及拔禾水平调节液压泵，所述变速箱通过液压泵与溢流安全阀相连，所述溢流安全阀通过进油单向阀与配油阀相连，所述配油阀与限压阀、计量泵相连，所述配油阀通过缓冲安全阀分别与转向液压泵、割台升降调节液压泵、底盘机架升降调节液压泵、行走无级变速液压泵、卸粮液压泵、拔禾垂直调节液压泵、拔禾水平调节液压泵相连，所述转向液压泵与转向器相连。

作为本发明的一种改进，所述液压升降台包括多个升降装置。

作为本发明的一种改进，所述打捆装置上端设有进草口，打捆装置下端设有出草口，所述打捆装置内左端设有烘干机，所述打捆装置内右端设有强风机，所述粉碎机通过隔草板与压料机相连。

作为本发明的一种改进，所述脱粒装置上端设有脱离滚筒，所述脱粒装置内左端设有烘干机，所述脱粒装置内右端设有强风机，所述脱粒装置下端设有分离装置，所述分离装置下端设有出料口，所述脱粒装置左端设有杂质出口。

作为本发明的一种改进，所述分离装置包括过滤筛以及设置在过滤筛下端的振动装置，所述振动装置包括电机、振动器以及振动盘，所述振动盘内设有加热装置。

作为本发明的一种改进，所述集粮装置上端设有进料口，所述集粮装置下端设有出料口，所述出料口处设有灌封装置。

作为本发明的一种改进，带有变速传动装置的水稻收割机进行收割作业，水稻被拔禾装置扶正拔出后，根部经收割装置进行切割，切割好的水稻经割台装置传送后送入脱粒装置对水稻颗粒进行脱粒、烘干、分离，并将水稻装入灌封装置进行灌封，将秸秆送入打捆装置进行粉碎、烘干、压缩成块状后送出收割机。

由于采用了以上技术，本发明较现有技术相比，具有的有益效果如下：

1）本发明是集水稻收割、脱粒烘干处理、秸秆烘干处理为一体的机械化收割机，本发明采用变速传动装置，机械性能好，生产效率高，功能齐全，适合广泛运用。

2）本发明中底盘机架和行走装置之间设有液压升降台，液压升降台可以根据水稻田不同的地形自行调整收割机的高度，能够适应不同的地理环境，从而高效地收割水稻。

3）本发明中设有变速传动装置，可以有效地对收割机的动力系统进行控制，对液压泵的压力进行调节、控制，从而有效提高了使用效率。

4）本发明中设有打捆装置，可以对脱粒后的秸秆就行粉碎、烘干，压缩成大小固定的麦秸块后排出收割机。

5）本发明中设有脱粒装置，可以对水稻进行及时烘干处理后并包装入袋，有效解决了水稻收割后的需要晒干的工序，及时有效地解决了问题，提高了生产效率。

附图说明

图1是带有变速传动装置的水稻收割机的结构示意图；

图2是图1中变速传动装置的结构示意图；

图3是图1中液压升降台的结构示意图；

图4是图1中打捆装置的结构示意图；

图5是图1中脱粒装置的结构示意图；

图中：1、底盘机架，2、行走装置，3、脱粒装置，4、收割装置，5、拔禾装置，6、割台装置，7、打捆装置，8、变速传动装置，9、驾驶台，10、集粮装置，11、液压升降台，12、底座，13、液压升降驱动装置，14、升降装置，15、主轴，16、上支撑板，17、旋转平台，18、旋转装置，19、第一固定座，20、第二固定座，21、第三固定座，22、第四固定座，23、第一支撑柱，24、第二支撑柱,25、变速箱，26、液压泵，27、溢流安全阀，28、进油单向阀，29、配油阀，30、限压阀，31、缓冲安全阀，32、计量泵，33、转向器，34、转向液压泵，35、割台升降调节液压泵，36、底盘机架升降调节液压泵，37、行走无级变速液压泵，38、卸粮液压泵，38、拔禾垂直调节液压泵，40、拔禾水平调节液压泵，41、进草口，42、出草口，43、烘干机，44、粉碎机，45、强风机，46、隔草板，47、压料机，48、脱离滚筒，49、分离装置，50、出料口，51、杂质出口，52、过滤筛，53、电机，54、振动器，55、振动盘，56、加热装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

结合附图可见，一种带有变速传动装置的水稻收割机,包括底盘机架1、行走装置2、脱粒装置3、收割装置4、拔禾装置5、割台装置6、打捆装置7以及动力装置，所述底盘机架1的上部前端安装有驾驶台9，所述底盘机架1的上部后端安装有集粮装置10以及打捆装置7，所述底盘机架1下端设有行走装置2，所述底盘机架1前端设有割台装置6，所述割台装置6前端设有收割装置4和拔禾装置5，所述收割装置4通过割台装置6与脱粒装置3相连，所述脱粒装置3与集粮装置10相连，所述割台装置6与打捆装置7相连，所述动力装置包括变速传动装置8，所述底盘机架1和行走装置2之间设有液压升降台11，所述液压升降台11包括底座12、设置在底座12内的液压升降驱动装置13、升降装置14、主轴15、上支撑板16以及设置在上支撑板上16的旋转平台17，所述上支撑板16和旋转平台17之间设有旋转装置18，所述底座12上设有第一固定座19以及第20二固定座，所述上支撑板16上设有第三固定座21以及第四固定座22，所述升降装置14包括第一支撑柱23以及第二支撑柱24，所述第一支撑柱23铰接于第一固定座19以及第四固定座22上，所述第二支撑柱24铰接于第二固定座20以及第三固定座21上，所述第一支撑柱23铰接于第二支撑柱24上，所述升降装置14之间设有主轴15。可以根据不同的田地情况对升降机的高度进行调节，以应对不同的环境。

所述变速传动装置8包括变速箱25、液压泵26、溢流安全阀27、进油单向阀28、配油阀29、限压阀30、缓冲安全阀31、计量泵32、转向器33、转向液压泵34、割台升降调节液压泵35、底盘机架升降调节液压泵36、行走无级变速液压泵37、卸粮液压泵38、拔禾垂直调节液压泵39以及拔禾水平调节液压泵40，所述变速箱25通过液压泵26与溢流安全阀27相连，所述溢流安全阀27通过进油单向阀28与配油阀29相连，所述配油阀29与限压阀30、计量泵32相连，所述配油阀29通过缓冲安全阀31分别与转向液压泵34、割台升降调节液压泵35、底盘机架升降调节液压泵36、行走无级变速液压泵37、卸粮液压泵38、拔禾垂直调节液压泵39、拔禾水平调节液压泵40相连，所述转向液压泵34与转向器33相连。可以控制收割机的水平移动、转向、割台升降调节以及底盘机架升降调节。拔禾垂直调节以及拔禾水平调节，可以应对不同倒向的水稻，并对其进行收割。限压阀30、计量泵32可以对每个液压泵进行测量控制，并控制其流量。

所述液压升降台11包括多个升降装置14。

所述打捆装置7上端设有进草口41，打捆装置7下端设有出草口42，所述打捆装置7内左端设有烘干机43，所述打捆装置7内右端设有强风机45，所述粉碎机44通过隔草板46与压料机47相连。当秸秆进入打捆装置7时，粉碎机44对秸秆进行粉碎，并在强风机45和烘干机43下烘干，隔草板46在根据所需的秸秆量对秸秆的大小进行控制，并通过压料机47压料后排出。

所述脱粒装置3上端设有脱离滚筒48，所述脱粒装置3内左端设有烘干机43，所述脱粒装置3内右端设有强风机45，所述脱粒装置3下端设有分离装置49，所述分离装置49下端设有出料口50，所述脱粒装置3左端设有杂质出口51。所述分离装置49包括过滤筛52以及设置在过滤筛52下端的振动装置，所述振动装置包括电机53、振动器54以及振动盘55，所述振动盘55内设有加热装置56。稻穗进入脱粒装置3，脱离滚筒48对稻穗进行脱粒，烘干机43将麦穗进行烘干，强风机45把稻穗中的杂质吹出后，杂质从杂质出口51排出，过滤筛52在振动装置的振动下进入集粮装置10，振动盘55内设有加热装置56对稻穗进行二次烘干。

所述集粮装置10上端设有进料口，所述集粮装置10下端设有出料口50，所述出料口50处设有灌封装置。

带有变速传动装置的水稻收割机进行收割作业，水稻被拔禾装置5扶正拔出后，根部经收割装置4进行切割，切割好的水稻经割台装置6传送后送入脱粒装置3对水稻颗粒进行脱粒、烘干、分离，并将水稻装入灌封装置进行灌封，将秸秆送入打捆装置7进行粉碎、烘干、压缩成块状后送出收割机。

上述实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有变速传动装置的水稻收割机,其特征在于：包括底盘机架、行走装置、脱粒装置、收割装置、拔禾装置、割台装置、打捆装置以及动力装置，所述底盘机架的上部前端安装有驾驶台，所述底盘机架的上部后端安装有集粮装置以及打捆装置，所述底盘机架下端设有行走装置，所述底盘机架前端设有割台装置，所述割台装置前端设有收割装置和拔禾装置，所述收割装置通过割台装置与脱粒装置相连，所述脱粒装置与集粮装置相连，所述割台装置与打捆装置相连，所述动力装置包括变速传动装置，所述底盘机架和行走装置之间设有液压升降台，所述液压升降台包括底座、设置在底座内的液压升降驱动装置、升降装置、主轴、上支撑板以及设置在上支撑板上的旋转平台，所述上支撑板和旋转平台之间设有旋转装置，所述底座上设有第一固定座以及第二固定座，所述上支撑板上设有第三固定座以及第四固定座，所述升降装置包括第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱铰接于第一固定座以及第四固定座上，所述第二支撑柱铰接于第二固定座以及第三固定座上，所述第一支撑柱铰接于第二支撑柱上，所述升降装置之间设有主轴；

所述打捆装置上端设有进草口，打捆装置下端设有出草口，所述打捆装置内左端设有烘干机，所述打捆装置内右端设有强风机，粉碎机通过隔草板与压料机相连；

所述脱粒装置上端设有脱离滚筒，所述脱粒装置内左端设有烘干机，所述脱粒装置内右端设有强风机，所述脱粒装置下端设有分离装置，所述分离装置下端设有出料口，所述脱粒装置左端设有杂质出口；

所述分离装置包括过滤筛以及设置在过滤筛下端的振动装置，所述振动装置包括电机、振动器以及振动盘，所述振动盘内设有加热装置；

所述变速传动装置包括变速箱、液压泵、溢流安全阀、进油单向阀、配油阀、限压阀、缓冲安全阀、计量泵、转向器、转向液压泵、割台升降调节液压泵、底盘机架升降调节液压泵、行走无级变速液压泵、卸粮液压泵、拔禾垂直调节液压泵以及拔禾水平调节液压泵，所述变速箱通过液压泵与溢流安全阀相连，所述溢流安全阀通过进油单向阀与配油阀相连，所述配油阀与限压阀、计量泵相连，所述配油阀通过缓冲安全阀分别与转向液压泵、割台升降调节液压泵、底盘机架升降调节液压泵、行走无级变速液压泵、卸粮液压泵、拔禾垂直调节液压泵、拔禾水平调节液压泵相连，所述转向液压泵与转向器相连；

所述液压升降台包括多个升降装置；

所述集粮装置上端设有进料口，所述集粮装置下端设有出料口，所述出料口处设有灌封装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有变速传动装置的水稻收割机的收割方法，其特征在于：带有变速传动装置的水稻收割机进行收割作业，水稻被拔禾装置扶正拔出后，根部经收割装置进行切割，切割好的水稻经割台装置传送后送入脱粒装置对水稻颗粒进行脱粒、烘干、分离，并将水稻装入灌封装置进行灌封，将秸秆 送入打捆装置进行粉碎、烘干、压缩成块状后送出收割机。