CN111034475A - 一种清选试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清选试验装置，包括脱粒滚筒、第一清选室、自分离称量机构、杂余收集箱和控制器；第一清选室内的第一筛箱与第一电机连接，第一清选室内的第一风机与第三电机连接；第一风机的出风口安装有风速传感器；自分离称量机构对收集到的籽粒搅龙出口处的籽粒进行再次清选、并对籽粒和杂余分别称重；杂余收集箱用于对第一清选室出风口的吹出物进行二次清选，并对籽粒进行称重。本发明通过该清选试验台对清选的损失率和含杂率进行自动统计，不仅提高试验效率，而且大大节省人力。

Description

一种清选试验装置

技术领域

本发明属于农机技术领域，具体涉及一种清选实验装置。

背景技术

现在稻麦联合收获机以及大部分稻麦脱粒清选机普遍采用风筛组合式清选，这种清选方式清选效率高、对于籽粒和杂余的分离效果好。对于影响风筛组合式清选机的因素有很多，概括为两部分：1、风场的分布情况；2、振动筛的清选能力。其中，影响风场分布的主要因素有入风口风速，导风板倾角等。影响振动筛清选性能的主要因素有：振动筛频率、振动筛振幅、筛面倾角等。对于清选室的清选能力，主要根据清选的损失率和含杂率来进行评价。

目前，大部分风-筛组合式清选实验台对于清选损失和清洁率的统计需要人工进行。损失率和清洁率需要先人工统计，然后再计算统计结果，这种实验方式不仅需要几个人共同完成，而且效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种清选实验装置，本发明结构紧凑，通过该清选实验台对清选的损失率和含杂率进行自动统计，不仅提高实验效率，而且大大节省人力，通过该实验台得到的损失率和含杂率可以对影响联合收获机风筛组合式清选室的清选性能的因素例如风机转速、振动筛振动频率、入风口风速、导风板倾斜角度等进行分析比较，为联合收获机的设计和改进提供更有指导性的可靠数据。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清选实验装置，包括脱粒滚筒、第一清选室、自分离称量机构、杂余收集箱和控制器；

所述脱粒滚筒位于第一清选室上方，所述第一清选室内的第一筛箱与第一电机连接，第一清选室内的第一风机与第三电机连接；所述第一风机的出风口安装有风速传感器，风速传感器用于风机测量出风口的风速；

所述自分离称量机构设有第二清选室和杂余收集盒，所述第二清选室的入口与第一清选室的籽粒搅龙出口连通，第二清选室的出口与杂余收集盒连通，所述第二清选室设有第一称重装置，第一称重装置用于测量第二清选室内籽粒的重量；所述杂余收集盒设有第二称重装置，第二称重装置用于测量杂余收集盒内杂余的重量；

所述杂余收集箱与清选室出风口连通，杂余收集箱设有第三清选室，所述第三清选室设有第三称重装置，第三称重装置用于测量第三清选室内籽粒的重量；

所述控制器分别与脱粒滚筒、第一电机、第三电机、第二清选室、第三清选室、第一称重装置、第二称重装置、第三称重装置和风速传感器连接。

上述方案中，所述第二清选室设有第三风机、弹簧组、仓壁振动器、第一称重装置、料斗和网眼筛；

所述网眼筛安装在第二清选室的入口，所述网眼筛通过弹簧组与第二清选室内壁连接，网眼筛的底部设有仓壁振动器；

所述料斗安装在网眼筛的下方，第一称重装置位于料斗的底部；

所述第三风机位于网眼筛的下方将杂余从第二清选室出口吹入杂余收集盒内；

所述第三风机、仓壁振动器、第一称重装置和第二称重装置分别与控制器连接。

上述方案中，所述杂余收集箱还设有旋转拨料叉；所述旋转拨料叉设置在杂余收集箱入口的下方。

进一步的，所述第三清选室包括第二风机、第二筛箱、损失籽粒收集盒和曲柄摇杆机构；

所述第二筛箱位于旋转拨料叉下方，第二筛箱与曲柄摇杆机构连接；第四电机分别与旋转拨料叉和曲柄摇杆机构连接；

所述第二风机位于第二筛箱下方；

所述损失籽粒收集盒位于第二筛箱下方，损失籽粒收集盒的底部设有第三称重装置，用于测量损失籽粒收集盒内籽粒的重量。

上述方案中，所述第一清选室包括抖动板、第一筛箱、第一风机、籽粒搅龙、二次清选搅龙和二次清选搅龙；

所述抖动板位于脱粒滚筒下方，所述第一筛箱位于抖动板的下方，第一风机和籽粒搅龙位于第一筛箱下方，二次清选搅龙分别与输送搅龙和籽粒搅龙的一端连接，，二次清选搅龙的另一端位于抖动板上方，二次清选搅龙的另一端位于杂余收集箱的入口处。

进一步的，所述第一风机出风口处安装有上导风板和下导风板；

所述上导风板和下导风板将第一风机出风口分成上风道、中风道和下风道；

所述第一风机的叶片和导风板之间设有风速传感器，风速传感器与控制器连接。

进一步的，还包括导风板倾斜度调节机构，所述导风板倾斜度调节机构包括转动轴、手柄和法兰盘；

所述转动轴的一端与手柄连接、且通过法兰盘安装在清选室的壳体外侧，转动轴横向穿过第一风机的出风口处、且与法兰盘通过螺纹转动连接；

所述上导风板和下导风板分别安装在转动轴上，转动手柄能够调节上导风板和下导风板的倾斜角度。

进一步的，所述法兰盘上设有角度刻度。

上述方案中，还包括机架；

所述脱粒滚筒、清选室和自分离称量机构安装在机架上。

上述方案中，还包括电机架；所述第一电机和第三电机安装在电机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过自分离称量机构对收集到的籽粒搅龙出口处的籽粒进行再次清选、并对籽粒和杂余分别称重；杂余收集箱对第一清选室出风口的吹出物进行二次清选，并对籽粒进行称重。本发明通过该清选实验台对清选的损失率和含杂率进行自动统计，通过控制器调节第一风机的风速、转速以及出风口的风向、调节第一筛箱的振动频率，结损失率和含杂率的变化，可以对影响联合收获机风筛组合式清选室的清选性能的因素风机转速、振动筛振动频率、入风口风速、导风板倾斜角度进行分析比较，为联合收获机的设计和改进提供更有指导性的可靠数据。本发明结构紧凑，损失率和含杂率可以通过实验台自动测量计算，不仅提高实验效率，而且大大节省人力。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施方式的清选实验台结构示意图；

图2为本发明一实施方式的自分离称量料斗的结构示意图；

图3为本发明一实施方式的导风板倾斜度调节机构的结构示意图。

图中，1、第一万向轮，2、控制台，3、第二万向轮，4、电机架，5、第一电机，6、第二电机，7、第三电机，8、第一橡胶轮，9、抖动板，10、第一风机，11、下导风板，12、上导风板，13、籽粒搅龙，14、自分离称量机构，15、机架，16、二次清选搅龙，17、二次清选搅龙，18、第一筛箱，19、进料口，20、脱粒滚筒，21、第二橡胶轮，22、第三万向轮， 23、第二风机，24、旋转拨料叉，25、杂余收集箱26、第二筛箱，27、损失籽粒收集盒，28、曲柄摇杆机构，29、杂余出口，30、第四电机，31、第三风机，32、弹簧组，33、仓壁振动器，34、第一称重传感器，35、料斗，36、网眼筛；37、第二称重传感器，38、杂余收集盒， 39、转动轴；40、手柄；41、法兰盘；42、风速传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1所示为本发明所述清选实验装置的一种较佳实施方式，所述清选实验装置包括脱粒滚筒20、第一清选室、自分离称量机构14、杂余收集箱25和控制器。

所述脱粒滚筒20位于第一清选室上方，所述脱粒滚筒20由第二电机6驱动，用来模拟联合收获机的脱粒装置，所述脱粒滚筒动力由左侧大带轮输入，所述大带轮由第二电机6带动。

所述第一清选室与传统联合收获机清选室结构相似，主要包括抖动板、筛箱、风机、籽粒搅龙、二次清选搅龙。所述第一清选室内的第一筛箱18与第一电机5连接，第一清选室内的第一风机10与第三电机7连接；所述第一风机10的出风口安装有风速传感器42，风速传感器42用于风机测量出风口的风速；所述自分离称量机构14设有第二清选室和杂余收集盒 38，所述第二清选室的入口与第一清选室的籽粒搅龙13出口连通，第二清选室的出口与杂余收集盒38连通，所述第二清选室设有第一称重装置34，第一称重装置34用于测量第二清选室内籽粒的重量；所述杂余收集盒38设有第二称重装置37，第二称重装置37用于测量杂余收集盒38内杂余的重量；所述杂余收集箱25对清选室吹出物进行再次清选并对籽粒称重；所述杂余收集箱25与清选室出风口连通，杂余收集箱25设有第三清选室，所述第三清选室设有第三称重装置，第三称重装置用于测量第三清选室内籽粒的重量；所述控制器分别与脱粒滚筒20、第一电机5、第三电机7、第二清选室、第三清选室、第一称重装置34、第二称重装置37、第三称重装置和风速传感器42连接。所述第一筛箱18安装有上筛和下筛，上筛为可调式鱼鳞筛，下筛为网眼筛，筛箱由第一电机5驱动，可以通过改变控制器上的调频调速旋钮来改变筛箱的振动频率，从而可以分析筛箱的振动频率对联合收获机风筛组合式清选室的清选性能的影响。通过控制器改变第三电机7的功率从而改变第一风机10的转速和风速，从而可以分析第一风机10的转速和风速对联合收获机风筛组合式清选室的清选性能的影响。

所述第一风机10由第三电机7驱动，通过改变第一风机10的转速来改变第一清选室入风口风速，第一风机10出风口处安装了上中下三个风速传感器42，可以对第一清选室入风口风速做到实时测量，其测量结果直接显示在控制器上，风速传感器42往外安装有上下两块导风板，导风板将第一清选室入风口分为上风道、中风道和下风道，使用手柄40可以改变导风板倾角，导风板的倾斜角度可以任意调节，从而分析风向对联合收获机风筛组合式清选室的清选性能的影响。

如图2所示，根据本实施例，优选的，所述自分离称量机构14设有连通的第二清选室和杂余收集盒38；所述第二清选室设有第三风机31、弹簧组32、仓壁振动器33、第一称重装置34、料斗35、第二称重装置37和网眼筛36；所述网眼筛36安装在第二清选室的入口，所述网眼筛36通过弹簧组32与第二清选室内壁连接，网眼筛36的底部设有仓壁振动器33，所述网眼筛36由弹簧组32支撑，由仓壁振动器33提供动力；所述料斗35安装在网眼筛36 的下方，第一称重装置34位于料斗35的底部，用于测量料斗35内籽粒的重量；所述第三风机31位于网眼筛36的下方将杂余从第二清选室出口吹入杂余收集盒38内；所述第二称重装置37位于杂余收集盒38的底部，用于测量杂余收集盒38内杂余的重量；所述第三风机31、仓壁振动器33、第一称重装置34和第二称重装置37分别与控制器连接。优选的，所述自分离称量机构14上方和风机对面壳体使用网面，如图2所示的虚线部分，可以透风，避免物料在里面形成漩涡。

所述自分离称量机构14与第一清选室的籽粒搅龙13出口连通，所述籽粒搅龙13由带轮驱动，将收集到的籽粒输送至自分离称量机构14，分离称量机构14对收集到的籽粒搅龙13 出口处的籽粒进行再次清选、并对籽粒和杂余分别称重；第一称重装置34将得到的籽粒重量传递给控制器，第二称重装置37将杂余收集盒38内杂余的重量传递给控制器，控制器根据第二称重装置37检测的杂余的重量可以计算得到清选的含杂率。

根据本实施例，优选的，所述杂余收集箱25还设有旋转拨料叉24；所述旋转拨料叉24 设置在杂余收集箱25入口的下方。所述第三清选室包括第二风机23、第二筛箱26、损失籽粒收集盒27和曲柄摇杆机构28；所述第二筛箱26位于旋转拨料叉24下方，第二筛箱26与曲柄摇杆机构28连接；第四电机30分别与旋转拨料叉24和曲柄摇杆机构28连接；所述第二风机23位于第二筛箱26下方；所述损失籽粒收集盒27位于第二筛箱26下方，损失籽粒收集盒27的底部设有第三称重装置，用于测量损失籽粒收集盒27内籽粒的重量。优选的，所述杂余收集箱25上方和风机对面的壳体使用网面，所述杂余收集箱25上安装有所述旋转拨料叉24用来使杂余蓬松，损失的籽粒落到下方，所述旋转拨料叉24动力经过曲柄连杆机构传入，由第四电机30驱动，所述旋转拨料叉24做往复回转运动。所述杂余收集箱25用来收集和统计清选时损失的籽粒，每次实验收集到的损失的籽粒重量由第三称重装置测得，并通过数据线传送给控制器，控制器结合第一称重装置34和第三称重装置的信息计算得到损失率，并将损失率显示在控制器上。

根据本实施例，优选的，所述第一清选室包括抖动板9、第一筛箱18、第一风机10、籽粒搅龙13、二次清选搅龙16和二次清选搅龙17；所述抖动板9位于脱粒滚筒20下方，所述第一筛箱18位于抖动板9的下方，第一风机10和籽粒搅龙13位于第一筛箱18下方，二次清选搅龙16分别与输送搅龙17和籽粒搅龙13的一端连接，，二次清选搅龙17的另一端位于抖动板9上方，二次清选搅龙16的另一端位于杂余收集箱25的入口处；所述第一筛箱18与第一电机5连接；所述第一风机10与第三电机7连接；所述第一电机5和第三电机7分别与控制器连接；所述二次清选搅龙17使用链传动，将未能清选干净的物料输送至抖动板9上方进行二次清选。

根据本实施例，优选的，所述第一电机5、第二电机6和第三电机7为调频变速电机。

根据本实施例，优选的，所述第一风机10出风口处安装有风速传感器42，风速传感器 42用于测量第一风机10出风口处的风速，所述风速传感器42与控制器连接。

根据本实施例，优选的，所述第一风机10出风口处安装有上导风板12和下导风板11；所述上导风板12和下导风板11将第一风机10出风口分成上风道、中风道和下风道；所述第一风机10的叶片和导风板之间设有相应的三个风速传感器42，风速传感器42与控制器连接，用来统计出风口截面处的风速，并在控制台2上计算显示平均风速。

如图3所示根据本实施例，优选的，还包括导风板倾斜度调节机构，所述导风板倾斜度调节机构包括转动轴39、手柄40和法兰盘41；所述转动轴39的一端与手柄40连接、且通过法兰盘41安装在清选室的壳体外侧，转动轴39的另一端横向穿过第一风机10的出风口处，且、且与法兰盘41通过螺纹转动连接；所述上导风板12和下导风板11分别安装在转动轴39上，转动手柄40能够调节上导风板12和下导风板11的倾斜角度。

根据本实施例，优选的，所述法兰盘41上设有角度刻度。

根据本实施例，优选的，还包括机架15；所述脱粒滚筒20、清选室和自分离称量机构 14安装在机架15上；所述机架15的底部设有第一橡胶轮8和第二橡胶轮21，用来减震和移动清选室。

根据本实施例，优选的，还包括电机架4，所述第一电机5和第三电机7安装在电机架4 上，所述电机架4的底部设有第二万向轮3。

根据本实施例，优选的，所述控制器安装在控制台2上，所述控制台2的底部设有第一万向轮1

根据本实施例，优选的，所述杂余收集箱25的底部设有第三万向轮22

根据本实施例，优选的，所述电机架4通过螺栓与机架15可拆卸连接，机架15与清选室通过螺栓可拆卸连接，自分离称量机构14通过螺栓可拆卸安装在籽粒搅龙13出口处，杂余收集箱25可拆卸的安装在清选室出风口处。

根据本实施例，优选的，第一称重装置34、第二称重装置37、第三称重装置为称重传感器。

根据本实施例，优选的，所述控制台2上的控制器通过数据线与第一电机5、第二电机6、第三电机7、第一称重装置34、第二称重装置37、第三称重装置以及风机10上的风速传感器42相连接。

控制器根据风速传感器42收集到的风速信息，自动计算并显示第一风机10出风口风速、所述风速传感器42外侧安装有上导风板12、下导风板11，上导风板12、下导风板11倾斜角度可以通过手柄40调节。

在实验台正常工作时，通过控制器可以控制脱粒滚筒20的转速、第一风机10的风速以及第一筛箱18的振动频率。物料通过人工喂入到进料口19，经过脱粒滚筒20脱粒，大茎秆从脱粒滚筒20的后方抛出。脱出物经过抖动板9落到第一筛箱18上，在气流场和第一筛箱18的共同清选作用下籽粒由籽粒搅龙13输送至分离称量机构14中，在仓壁振动器33和第三风机31的共同作用下对第一清选室清选得到的籽粒进行二次清选，在自分离称量机构14下方安装有两组称重装置：第一称重装置34和第二称重装置37，分别对籽粒和杂余的重量进行测量，并经过数据线将得到的数据传递给控制器。未被清选干净的部分籽粒被气流吹至二次清选搅龙16，经过二次清选搅龙17运送至抖动板9上方进行二次清选，被吹出的短秸秆颖壳等杂余吹到杂余收集箱25中，第四电机30带动转动拨叉24做往复转动使杂余更加蓬松，重量大的籽粒落到底部，在第二风机23和第二筛箱26的共同作用下籽粒落入损失籽粒收集盒27中，损失籽粒收集盒27将损失籽粒的重量数据由数据线传递给控制器。实验完成后将杂余从杂余收集箱25的杂余出口29中清理出去。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清选试验装置，其特征在于，包括脱粒滚筒(20)、第一清选室、自分离称量机构(14)、杂余收集箱(25)和控制器；

所述脱粒滚筒(20)位于第一清选室上方，所述第一清选室内的第一筛箱(18)与第一电机(5)连接，第一清选室内的第一风机(10)与第三电机(7)连接；所述第一风机(10)的出风口安装有风速传感器，风速传感器用于风机测量出风口的风速；

所述自分离称量机构(14)设有第二清选室和杂余收集盒(38)，所述第二清选室的入口与第一清选室的籽粒搅龙(13)出口连通，第二清选室的出口与杂余收集盒(38)连通，所述第二清选室设有第一称重装置(34)，第一称重装置(34)用于测量第二清选室内籽粒的重量；所述杂余收集盒(38)设有第二称重装置(37)，第二称重装置(37)用于测量杂余收集盒(38)内杂余的重量；

所述杂余收集箱(25)与清选室出风口连通，杂余收集箱(25)设有第三清选室，所述第三清选室设有第三称重装置，第三称重装置用于测量第三清选室内籽粒的重量；

所述控制器分别与脱粒滚筒(20)、第一电机(5)、第三电机(7)、第二清选室、第三清选室、第一称重装置(34)、第二称重装置(37)、第三称重装置和风速传感器连接。

2.根据权利要求1所述的清选试验装置，其特征在于，所述第二清选室设有第三风机(31)、弹簧组(32)、仓壁振动器(33)、第一称重装置(34)、料斗(35)和网眼筛(36)；

所述网眼筛(36)安装在第二清选室的入口，所述网眼筛(36)通过弹簧组(32)与第二清选室内壁连接，网眼筛(36)的底部设有仓壁振动器(33)；

所述料斗(35)安装在网眼筛(36)的下方，第一称重装置(34)位于料斗(35)的底部；

所述第三风机(31)位于网眼筛(36)的下方将杂余从第二清选室出口吹入杂余收集盒(38)内；

所述第三风机(31)、仓壁振动器(33)、第一称重装置(34)和第二称重装置(37)分别与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的清选试验装置，其特征在于，所述杂余收集箱(25)还设有旋转拨料叉(24)；所述旋转拨料叉(24)设置在杂余收集箱(25)入口的下方。

4.根据权利要求3所述的清选试验装置，其特征在于，所述第三清选室包括第二风机(23)、第二筛箱(26)、损失籽粒收集盒(27)和曲柄摇杆机构(28)；

所述第二筛箱(26)位于旋转拨料叉(24)下方，第二筛箱(26)与曲柄摇杆机构(28)连接；第四电机(30)分别与旋转拨料叉(24)和曲柄摇杆机构(28)连接；

所述第二风机(23)位于第二筛箱(26)下方；

所述损失籽粒收集盒(27)位于第二筛箱(26)下方，损失籽粒收集盒(27)的底部设有第三称重装置。

5.根据权利要求1所述的清选试验装置，其特征在于，所述第一清选室包括抖动板(9)、第一筛箱(18)、第一风机(10)、籽粒搅龙(13)、二次清选搅龙(16)和输送搅龙(17)；

所述抖动板(9)位于脱粒滚筒(20)下方，所述第一筛箱(18)位于抖动板(9)的下方，第一风机(10)和籽粒搅龙(13)位于第一筛箱(18)下方，二次清选搅龙(16)分别与输送搅龙(17)和籽粒搅龙(13)的一端连接，输送搅龙(17)的另一端位于抖动板(9)上方，二次清选搅龙(16)的另一端位于杂余收集箱(25)的入口处。

6.根据权利要求5所述的清选试验装置，其特征在于，所述第一风机(10)出风口处安装有上导风板(12)和下导风板(11)；

所述上导风板(12)和下导风板(11)将第一风机(10)出风口分成上风道、中风道和下风道；

所述第一风机(10)的叶片和导风板之间设有风速传感器(42)，风速传感器(42)与控制器连接。

7.根据权利要求5所述的清选试验装置，其特征在于，还包括导风板倾斜度调节机构，所述导风板倾斜度调节机构包括转动轴(39)、手柄(40)和法兰盘(41)；

所述转动轴(39)的一端与手柄(40)连接、且通过法兰盘(41)安装在清选室的壳体外侧，转动轴(39)横向穿过第一风机(10)的出风口处、且与法兰盘(41)通过螺纹转动连接；

所述上导风板(12)和下导风板(11)分别安装在转动轴(39)上，转动手柄(40)能够调节上导风板(12)和下导风板(11)的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的清选试验装置，其特征在于，所述法兰盘(41)上设有角度刻度。

9.根据权利要求1所述的清选试验装置，其特征在于，还包括机架(15)；

所述脱粒滚筒(20)、清选室和自分离称量机构(14)安装在机架(15)上。

10.根据权利要求5所述的清选试验装置，其特征在于，还包括电机架(4)；

所述第一电机(5)和第三电机(7)安装在电机架(4)上。

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