CN114467479A - 玉米育种试验收获用风力输送清选系统、控制方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能农机机械设备技术领域，公开了玉米育种试验收获用风力输送清选系统、控制方法及应用。智能监测控制系统用于监测风力送风、机器运行状态是否异常，并将监测的异常信息进行报警；种子风力输送系统通过改变吸附力的大小将收集的不同量的种子零残留输送到种风分离测产系统；种子分离测产装置将清选分离和测产后的种子下发至种子换向集粮系统，种子经换向集粮系统输送至用于种子存储的粮箱装置。本发明实现了风力输送零残留输送，不混种；实现了溢出堵塞报警，减少了小区报废；实现了零残留风选。

Description

玉米育种试验收获用风力输送清选系统、控制方法及应用

技术领域

本发明属于智能农机机械设备技术领域，尤其涉及一种玉米育种试验收获用风力输送清选系统、控制方法及应用。

背景技术

目前，小区试验是对选育的作物品种进行田间对比试验，它是农业作物育种的一个重要环节。该环节作业周期长、精度要求高、劳动强度大，实现小区试验的机械化可以极大提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度和提高作业精度。与大田收获相比，小区作物收获作业存在很大的区别：单个小区面积非常小；相邻小区种植不同的作物品种，每收获完一个小区必须将机器内种子清理干净后再收获下一小区，以避免不同品种的混杂。

玉米试验收获的是小区测试的品种，每个小区的品种不一样，要求：①不能混种、机器内不残留种子(混种的小区种子影响评价参数，对新品种的性能的评价结果造成干扰，影响育种试验的精度及育种专家更加客观的评价品种的特性)②整机能实现水分、重量、容重参数的测定评价③测产完毕后要求能集中回收。

目前，国内市场上小区联合收获机型绝大多数小区试验收获仍以人工收割、普通脱粒机脱粒的分段作业方式为主。人工收割收获期较长、易贻误农时、工作效率低，而且间接损失大，导致试验数据的可比性差。而采用普通大田收获机，则存在籽粒破碎率高、损失率高、内部清理困难和种子残留量大的问题，容易造成种子混杂，导致试验数据失真。国内基本上没有可在市场应用的小区联合收获机。

因此研制出适合我国国情的小区联合收获机，可填补我国在小区谷物联合收获设备的空白，提高小区试验的机械化作业水平，对于提高作物育种效率和试验精度具有重要意义。

为解决上述技术问题，现有技术一CN207573976U-玉米脱粒清选集粮设备-公开一种玉米脱粒清选集粮设备，其特征在于，所述玉米脱粒清选集粮设备包括脱粒装置、清选装置、风选装置、籽粒输送装置、集粮箱和传动系统，所述脱粒装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板和调节机构，所述脱粒凹板设置于所述脱粒滚筒的外围，所述脱粒凹板的凹面朝向所述脱粒滚筒，且与所述脱粒滚筒存在间隙，所述调节机构设置于所述脱粒凹板，以调节所述脱粒凹板与所述脱粒滚筒的间隙大小，所述清选装置设置于所述脱粒装置的输出口，所述风选装置和籽粒输送装置设置于所述清选装置的输出口，所述集粮箱设置于所述籽粒输送装置的输出口，所述传动系统分别与所述脱粒装置、清选装置、风选装置和籽粒输送装置连接。

所述脱粒装置的输入口的内壁设置有封闭栅栏，所述封闭栅栏包括多个栅条，所述多个栅条以均匀阵列方式设置于所述内壁。

所述调节机构为凸轮调节机构，所述凸轮调节机构包括凸轮座板、调节凸轮、连接销轴、调节手柄和开度板，所述调节凸轮设置于所述凸轮座板，且能够相对于所述凸轮座板滑动，所述调节凸轮通过所述连接销轴与所述脱粒凹板连接，所述调节手柄连接于所述调节凸轮，所述开度板设置于所述调节手柄。

所述传动系统包括主输入带轮、第一分配轴、主被动带轮和脱粒传动机构，所述脱粒传动机构包括脱粒主动链轮和脱粒被动链轮，所述主被动带轮套设于所述第一分配轴，且与所述主输入带轮传动连接，所述脱粒主动链轮套设于所述第一分配轴，且与所述脱粒被动链轮传动连接，所述脱粒被动链轮套设于所述脱粒滚筒。

所述玉米脱粒清选集粮设备还包括机架，所述清选装置包括清选筛、清选筛摇臂、清选摇臂轴和清选筛吊杆，所述传动系统包括清选传动机构，所述清选筛一端与所述机架活动连接，所述清选筛摇臂设置有两个，分别设置于所述清选筛的两侧且远离与所述机架连接的一端，所述清选摇臂轴设置于所述清选筛摇臂的远离所述清选筛的端部，以连接两个所述清选筛摇臂，所述清选传动机构与所述清选摇臂轴连接。

所述清选传动机构包括清选主动链轮、清选曲柄链轮、连杆和驱动臂，所述清选主动链轮套设于所述第一分配轴，且与所述清选曲柄链轮传动连接，所述清选曲柄链轮通过所述连杆与所述驱动臂连接，所述驱动臂还连接于所述清选摇臂轴。

所述籽粒输送装置包括水平绞龙和刮板升运器，所述水平绞龙设置于所述清选装置的输出口，且位于所述风选装置的下方，所述刮板升运器一端与所述水平绞龙连接，另一端位于所述集粮箱的入口处。

所述传动系统还包括后传动主动链轮、第二分配轴、后传动分配链轮和籽粒输送传动机构，所述籽粒输送传动机构包括籽粒输送主动链轮和籽粒输送被动链轮，所述后传动主动链轮套设于所述第一分配轴，所述后传动分配链轮套设于所述第二分配轴，且与所述后传动主动链轮传动连接，所述籽粒输送主动链轮套设于所述第二分配轴，且与所述籽粒输送被动链轮传动连接，所述籽粒输送被动链轮套设于所述水平绞龙的转轴和所述刮板升运器的控制轴。

所述风选装置包括风机，所述传动系统还包括风选传动机构，所述风选传动机构包括风机主动带轮和风机被动带轮，所述风机主动带轮套设于所述第二分配轴，且与所述风机被动带轮传动连接，所述风机被动带轮套设于所述风机的转轴。

所述传动系统还包括设置有动力输出轴的动力输出装置，所述主输入带轮套设于所述动力输出轴，所述玉米脱粒清选集粮设备还包括动力输入离合器，所述动力输入离合器包括被动链轮、双排链和主动链轮，所述主动链轮连接于所述动力输出轴，所述被动链轮连接于所述主输入带轮，且位于所述主输入带轮和主动链轮之间，所述双排链可拆卸地套设于所述主动链轮和被动链轮，其带来的效果为玉米脱粒清选集粮设备结构合理、紧凑，使用方便。

但其技术缺陷在于集粮风机由于存在风量不能满足输送要求，容易造成底部农作物种子输送不彻底，零残留输送效果差，易混种。

现有技术二CN204377429U-一种联合收割机二次清选、集粮系统-公开一种联合收割机二次清选、集粮系统，它包括底盘、机架，其特征是：在杂余绞龙的后部设置有复选装置和复选集粮装置，所述复选装置由复选筛单独构成或由复选筛和复选风机构成，所述复选筛由筛子、逐稿器其中的一种或两种的组合构成，所述筛子可以是一层或数层；所述复选集粮装置设置在复选筛下方；复选筛可以和清选筛连接组成一体或分成独立运动的两部分；所述复选筛可以和清选筛连接组成一体时，筛面待选物落入杂余绞龙的是清选筛，筛面待选物落入复选集粮装置的是复选筛；所述复选筛可以和清选筛连分成独立运动的两部分时，复选筛可以连接在机架、底盘、复选集粮装置其中的一种或两种以上的组合上；复选集粮装置可以连接在机架、底盘其中的一种或同时连接在机架和底盘上；所述的联合收割机包含轮式和履带式及两种的组合形式。

复选装置和复选集粮装置可以做成一个总成安装在机架或底盘上或同时安装在机架和底盘上。

所述复选筛可以和清选筛连接组成一体包含固定连接和活动连接，固定连接包含复选筛和清选筛制成一个部件；活动连接时清选筛向复选筛传递动力。

复选筛可以通过附属构件和清选筛连接组成一体。

复选筛可以通过附属构件连接在机架、底盘、复选集粮装置其中的一种或两种以上的组合上。

复选集粮装置可以通过附属构件连接在机架、底盘其中的一种或同时连接在机架和底盘上。

复选集粮装置包含无籽粒输出装置和有籽粒输出装置。

所述的复选集粮装置包含无籽粒输出装置时卸粮可以是复选集粮装置设置有活动门或复选集粮装置可翻转或复选集粮装置局部可翻转。

所述的复选集粮装置包含有籽粒输出装置时是通过绞龙把籽粒输送出复选集粮装置或输送到粮箱。

复选集粮装置包含有杂余承接装置；所述杂余承接装置包含有杂余输出装置和无杂余输出装置两种。该专利带来的效果为：水稻收割机高速收割时损失率是3％-5％，二次清选、集粮系统可以多收集3％-5％的粮食，使用二次清选、集粮系统可以实现收割机高速收割的同时还可以达到很低的损失率。

但其技术缺陷在于，对于试验区的种子回收中，其回收率仍不能满足实际需要，不能达到零残留，仍需进行改进。

再者，智能农机装备指智能农业动力机械、高效精准环保多功能农田作业装备、粮食作物高效智能收获装备、经济作物高效智能收获与智能控制装备、设施智能化精细生产装备、农产品产后智能化干制与精细选别装备、食品工业化加工与智能制造装备。在现有技术关于玉米田间试验收获相关机械中，大多数仍为依靠机械的自身性能进行运作，在智能控制上仍比较薄弱。

现有技术一、二应用领域上是大田，不是小区专用，现有技术一、二在结构上更多的是适应大田。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)现有技术中收获的作物零残留输送效果差，易混种；(2)现有技术中收获的作物很容易出现溢出堵塞，使得小区报废故障率增高；(3)现有技术中收获的作物不能实现零残留风选；(4)现有技术中收获的作物在输送中，仅仅依靠机械的自身性能进行运作，没有结合智能控制，使得输送作物效果很难进一步提高。

解决以上问题及缺陷的难度为：(1)输送管中的底部种子如何实现零残留输送(2)异常情况智能反馈如何实现(3)不同种子量如何实现零残留输送、清选(4)种子如何实现零残留的风选

解决以上问题及缺陷的意义为：(1)解决了输送过程的不同种量零残留，保证在输送环节就保证收集的种子是单一品种，从上游环节就杜绝混种导致的小区品种试验数据报废(2)机器异常情况智能反馈就解决了因机器异常运行状态导致的收获过程中的小区品种试验数据报废，提高试验精度及效率，降低玉米品种育种试验的沉默成本(3)解决了不同种子量的种子如何实现零残留输送、清选就解决了机器对不同产量品种试验种子的收获适应性。(4)解决了风选过程中的风、杂质与种子的分离及种子零残留的风选难题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种玉米育种试验收获用风力输送清选系统及控制方法。

所述技术方案如下：一种玉米育种试验收获用风力输送清选系统，包括：

智能监测控制系统，用于监测风力送风、机器运行状态是否异常，并监测试验小区收集的异常种子数据，并将监测的异常数据进行报警；所述智能监测控制系统用于满溢监测功能，还用于堵塞监测功能、控制功能。

种子风力输送系统，与智能监测控制系统通过管道连接，用于将收集的不同量种子通过改变吸附力的大小实现零残留输送到种风分离测产系统；

种风分离测产系统，与种子风力输送系统通过管道连接，用于对种子风力输送系统输送的种子进行清选分离和测产兼顾种子与风的分离功能(有益效果在于风与种子分离，便于种子靠自重进入测产装置)；并将清选分离和测产后的种子下发至集粮装置；

集粮装置，与种风分离测产系统通过管道连接，用于将清选分离和测产后种子经换向方式零残留输送至用于种子存储的粮箱装置。

在一实施例中，所述智能监测控制系统包括：

横向接种部件，用于收集和存储试验小区收集的种子；

满溢传感器，安装在横向接种部件内部，用于监测收集的种子是否满溢；所述横向接种部件与满溢传感器螺纹连接；

接料缓冲漏斗，位于横向接种部件下方并通过螺栓连接，用于将收集的种子排放至与种风分离测产系统的吸附风管。

在一实施例中，所述种风分离测产系统包括：

风力吸附输送风管、第一软风管、离心风机、第二软风管；

所述风力吸附输送风管与第一软风管通过第一下喉箍连接，离心风机与第一上喉箍连接；

所述风力吸附输送风管与第二软风管通过第二下喉箍连接；

种风分离测产系统的旋风分离器与第二软风管通过第二上喉箍连接。

在一实施例中，所述风力吸附输送风管中间处安装有调节板，用于改变风力吸附输送风管内部的通风面积，形成不同大小的吸附力，改变单位面积种子的输送速率，实现种子零残留。

在一实施例中，所述种风分离测产系统包括：旋风分离器、测产装置、旋风分离下阀板；

旋风分离下阀板插接在旋风分离器下部；

测产装置通过螺栓固定在旋风分离下阀板的下部。

在一实施例中，种子进入旋风分离器中，经风力的离心力的作用，种子飞向旋风分离器边上，经过螺旋风及安装在旋风分离器内部的螺旋片的引导作用下掉落到旋风分离下阀板上，玉米须等轻质的物质在中间风力的作用下从旋风分离器上风口飞出，进行种子的清选与分离；

对释放到测产装置的种子进行测产，释放完毕后，关闭旋风分离下阀板，测产完成后，测产装置的阀板将测产后的种子释放到集粮装置中。

在一实施例中，所述集粮装置采用种子换向集粮系统，包括：

换向输送弯头、后接料斗、纵绞龙筒、纵向输粮绞龙、绞龙转接支撑弯头、横向输粮绞龙、接料斗防溅盖板、防溅粮导流板；

所述换向输送弯头上端通过喉箍连接纵绞龙筒，所述换向输送弯头上端通过螺栓与后接料斗连接；

所述纵绞龙筒内安装有纵向输粮绞龙；所述纵向输粮绞龙下部连接在绞龙转接支撑弯头前端；

绞龙转接支撑弯头的后端与横向输粮绞龙的前端连接；

后接料斗外部封盖有接料斗防溅盖板；

横向输粮绞龙外部封盖有防溅粮导流板；

所述接料斗防溅盖板与防溅粮导流板螺栓连接；

横向输粮绞龙通过链轮、链条与输入链轮连接；

输入链轮通过绞龙主传动轴与换向变速箱连接；

换向变速箱与变速箱输入轮通过变速箱轴连接；变速箱输入轮与变速箱轴键性连接；变速箱轴通过齿轮与输入带轮连接；

输入带轮与输入皮带轮轴键性连接；输入皮带轮轴通过齿轮与发动机带轮连接；发动机带轮与发动机皮带轮轴键性连接；发动机皮带轮轴通过齿轮与发动机连接；

纵绞龙筒上端与粮箱装置通过螺栓连接；

所述横向输粮绞龙上端部的第一横向输送绞龙片，第二横向输送绞龙片绞龙片用于引导种子越过轴承护罩，防止此处种子拥堵；

所述防溅粮导流板为折弯结构，用于导对测产装置下来的种子，经过导向，从两侧进入后接料漏斗，防止种子飞溅。

在一实施例中，所述集粮装置采用种子风送零残留集粮系统，所述种子风送零残留集粮系统包括集粮风机，所述集粮风机输出的风经过第四软风管、集粮焊接风管、第三软风管、粮箱进料接头以及进粮箱；收获的种子经过旋风分离器进入测产装置，在自身重力及集粮焊接风管的吸附力作用下，进入集粮焊接风管，在风的作用下经第三软风管、粮箱进料接头，进入粮箱；

所述集粮焊接风管两端有圆滑过渡圆角，使种子在风力的作用无残留的吹到第三软风管中。

在一实施例中，所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统还包括智能监测处理器；所述智能监测处理器分别与智能监测控制系统、种子风力输送系统以及种风分离测产系统电性连接；

收获时，第二种子流摄像机、第一种子流摄像机记录的种子流数据上传到智能监测处理器进行计算，当第一种子流摄像机记录的种子流不再变化，而第二种子流摄像机记录的种子流正常时，智能监测处理器给报警喇叭信号，同时在显示屏显示堵塞故障信息；当满溢传感器光信号发生变化时，智能监测处理器给喇叭信号，同时在显示屏显示满溢故障信息；

第二种子流摄像机、第一种子流高速摄像机均安装在接料缓冲漏斗上，且第二种子流摄像机安装在接料缓冲漏斗上部位，第一种子流摄像机种子流摄像机安装在接料缓冲漏斗下部位，风量板调节电动缸安装在风量调节板上；

工作时，第二种子流摄像机、第一种子流摄像机实时记录种子流量，风量传感器实时记录风量，智能监测处理器根据种子流量调整风量板调节电动缸的伸出长度，达到调整风量。

本发明的另一目的在于提供一种利用所述玉米育种试验收获用风力输送清选系统的控制方法，所述控制方法包括：

获取因风力送风、机器运行状态异常，致使试验小区收集的种子数据异常；并将监测的异常信息进行报警；

将收集的种子通过改变风力吸附输送风管中间处安装有调节板开度的大小，改变通风面积，形成不同大小的吸附力，改变单位面积种子的输送速率，实现种子零残留输送；

对种子风力输送系统输送的种子进行清选分离和测产；并将清选分离和测产后的种子下通过控制旋风分离下阀板的开合，发至集粮装置；

将清选分离和测产后种子经换向方式零残留输送至用于种子存储的粮箱装置。

在一个实施例中，集粮装置采用两种实施方式：①种子换向集粮系统②种子风送零残留集粮系统；方式①会在拐弯处，难免在最后收获结束后存少量种子，由于此处是测产数据已经采集后的种子，存种混种不影响试验要求。方式②在因为是风力可以实现拐弯处零残留集粮输送，从结构上原理上更好操作，更简单，而且零残留。

本发明的另一目的在于提供一种玉米育种试验收获用联合收割机，所述玉米育种试验收获用联合收割机搭载所述玉米育种试验收获用风力输送清选系统。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

本发明实现了测产前的吸附风管底部及拐角不同种子量零残留输送，不混种；实现了溢出堵塞报警，减少了小区报废；实现了种与风、杂质分离，为种子零残留快速进入下一环节做好准备；达到了从试验收获要求上分析获取试验数据后的种子混种不影响收获目的。

当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本发明实施例1提供的玉米育种试验收获用风力输送清选系统示意图。

图2是本发明实施例1提供的发动机皮带轮连接示意图。

图3是本发明实施例1提供的换向变速箱连接示意图。

图4是本发明实施例1提供的接料斗防溅盖板连接示意图。

图5是本发明实施例1提供的旋风分离器连接示意图。

图6是本发明实施例1提供的风量调节板连接示意图。

图7是本发明实施例1提供的第一横向输送绞龙片横连接示意图。

图8是本发明实施例1提供利用所述玉米育种试验收获用风力输送清选系统的控制方法流程图。

图9是本发明实施例1提供智能监测处理器原理图。

图10是本发明实施例2提供的玉米育种试验收获用风力输送清选系统中集粮焊接风管连接示意图。

图中：1、风力吸附输送风管；2、第一软风管；3、离心风机；4、第二软风管；5、旋风分离器；6、测产装置；7、换向输送弯头；8、粮箱装置；9、横向接种部件；10、满溢传感器；11、发动机带轮；12、输入带轮；13、后接料斗；14、纵绞龙筒；15、接料缓冲漏斗；16、旋风分离下阀板；17、换向变速箱；18、变速箱输入轮；19、输入链轮；20、集粮风机；21、中间传动带轮；22、涨紧轮；23、风机主动带轮；24、第二种子流摄像机；25、绞龙主传动轴；26、防溅粮导流板；27、风量传感器；28、接料斗防溅盖板；29、风量调节板；30、第二横向输送绞龙片；31、第一横向输送绞龙片；32、横向输粮绞龙；33、绞龙转接支撑弯头；34、纵向输粮绞龙；35、风量板调节电动缸；36、集粮焊接风管；37、第一种子流摄像机；38、下阀板气缸；39、粮箱进粮接头；40、第三软风管；41、接粮斗；42、第四软风管；43、进料口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

本发明提供一种玉米育种试验收获用风力输送清选系统，包括：

智能监测控制系统，用于监测风力送风、机器运行状态是否异常，致使试验小区收集的种子数据是否有效；并将监测的异常信息进行报警；

种子风力输送系统，与智能监测控制系统通过管道连接，用于将收集的种子通过改变吸附力的大小将收集的种子零残留输送到种风分离测产系统；

种风分离测产系统，与种子风力输送系统通过管道连接，用于对种子风力输送系统输送的种子进行清选分离和测产；并将清选分离和测产后的种子下发至种子换向集粮装置；

集粮装置，与种风分离测产系统通过管道连接，用于将清选分离和测产后种子经换向方式零残留输送至用于种子存储的粮箱装置8。

下面结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步描述。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种玉米育种试验收获用风力输送清选系统包括风力吸附输送风管1；

其中，风力吸附输送风管1与第一软风管2通过第一软风管喉箍连接，离心风机3与第一软风管喉箍连接；风力吸附输送风管1与第二软风管4的第二软风管喉箍连接，旋风分离器5与第二软风管喉箍连接；横向接种部件9与满溢传感器10螺纹连接，横向接种部件9与接料缓冲漏斗15螺栓连接，接料缓冲漏斗15与吸附风管1螺栓连接；横向接种部件9前端开有进料口43。

发动机带轮11与发动机皮带轮轴键性连接；输入带轮12与输入皮带轮轴键性连接。

在本发明一优选实施例中，如图2所示，是本发明提供的发动机皮带轮连接示意图。包括：发动机皮带轮11、中间传动带轮21、涨紧轮22、风机主动带轮23。所述发动机皮带轮11通过皮带与中间传动带轮21连接；涨紧轮22通过皮带、齿轮以及轮轴与风机主动带轮23连接。

图3是本发明提供的换向变速箱连接示意图。

输入链轮19通过绞龙主传动轴25与换向变速箱17连接；

换向变速箱17与变速箱输入轮18通过变速箱轴连接；变速箱输入轮18与变速箱轴键性连接；变速箱轴通过齿轮与输入带轮12连接；

输入带轮12与输入皮带轮轴键性连接；输入皮带轮轴通过齿轮与发动机带轮11连接；发动机带轮11与发动机皮带轮轴键性连接；发动机皮带轮轴通过齿轮与发动机连接。

如图4所示，纵向输粮绞龙34与绞龙转接支撑弯头33轴承连接；横向输粮绞龙32与绞龙转接支撑弯头33通过轴承连接；

在本发明一优选实施例中，下阀板气缸38与旋风分离下阀板16螺栓连接。

换向变速箱17与变速箱输入轮18通过变速箱轴连接；变速箱输入轮18与变速箱轴键性连接；

输入链轮19通过绞龙主传动轴25与换向变速箱17连接。

在本发明一优选实施例中，如图4所示，接料斗防溅盖板28与后接料斗13螺栓连接；防溅粮导流板26与后接料斗13通过焊接的方式连接。纵向输粮绞龙34容纳在纵绞龙筒14内。

防溅粮导流板26中折弯起到导向作用，测产装置6下来的种子，经过导向，从两侧进入后接料漏斗13，绞龙的作用下会导致种子飞溅，防溅粮导流板26折弯板护住，防止飞溅。

换向输送弯头7与后接料斗13螺栓连接，换向输送弯头7与纵绞龙筒14通过纵绞龙筒喉箍链接，纵绞龙筒14与粮箱装置8通过螺栓连接。

在本发明一优选实施例中，如图5所示，旋风分离下阀板16插接在旋风分离器5上。

在本发明一实施例中，发动机带轮11带动离心风机3转动，离心风机3的风从风机经过第一软风管2经过风力吸附管道1；在风力吸附管道1中间处通过面积减小，形成了吸附作用，该吸附力通过风量调节板29(如图6)可调，可适应不同的收获产量，减少堵塞造成的小区报废，提高机器适应性，风力到达旋风分离器5，由于旋风分离器下阀板16关上，最后风力经过旋风分离器5上风口卸风。

在本发明一优选实施例中，如图7所示，横向输粮绞龙32上端部的第一横向输送绞龙片31，第二横向输送绞龙片绞龙片30起到了引导种子越过轴承护罩，防止此处种子拥堵。

下面结合工作过程对本发明的具体应用进行进一步描述。

经过脱粒清选的玉米种子在输送绞龙输送到横向接种部件9的侧输入口中，进入到接料缓冲漏斗15中，能缓冲因短暂的收获量增加来不及下落带来的问题，然后由于风力吸附输送风管1的吸附作用及重力作用，先后经过第一软风管2、第二软风管4中，风力吹动种子往旋风分离器5方向运动，而不会将种子从风口吹出，也不会出现种子存到风管中，种子进入旋风分离器5中，由于离心力的作用，种子飞向旋风分离器5边上，经过螺旋风及螺旋片的引导作用下掉落到旋风分离下阀板16上，而玉米须等轻质的物质在中间风力的作用下从上风口飞出。

待当前小区的种子全部落到旋风分离下阀板16上，打开旋风分离下阀板将种子释放到测产装置6进行测产，释放完毕后，关闭旋风分离下阀板16，测产完成后，测产装置6的阀板将测产后的种子释放到后接料漏斗13中，释放完毕后，测产装置阀板关闭，种子经过纵向输粮绞龙34、横向输粮绞龙32输送到粮箱装置8。

在本发明中，横向接种部件9中安装有满溢传感器10(如图1)，当因风力断风、机器未调整好状态，最后导致横向接种部件9堵满种子，触发满溢传感器10，系统报警给驾驶员，试验人员及时停机排查故障，杜绝不必要的试验小区的数据报废，减少损失。

如图8所示，本发明提供一种利用所述玉米育种试验收获用风力输送清选系统的控制方法，所述控制方法包括：

S101，智能监测控制系统获取因风力送风、机器运行状态异常，致使试验小区收集的种子数据异常；并将监测的异常信息进行报警；

S102，将收集的种子通过改变风力吸附输送风管1中间处安装有调节板开度的大小，改变通风面积，形成不同大小的吸附力，改变单位面积种子的输送速率，实现种子零残留输送；

S103，对种子风力输送系统输送的种子进行清选分离和测产；并将清选分离和测产后的种子下通过控制旋风分离下阀板的开合，发至集粮装置；

S104，将清选分离和测产后种子经换向方式零残留输送至用于种子存储的粮箱装置。

在一优选实施例中，步骤S101中，所述智能监测控制系统包括：

横向接种部件9，用于收集和存储试验小区收集的种子；

满溢传感器10，安装在横向接种部件9内部，用于监测收集的种子是否满溢；所述横向接种部件9与满溢传感器10螺纹连接；

接料缓冲漏斗15，位于横向接种部件9下方并通过螺栓连接，用于将收集的种子排放至与种风分离测产系统的吸附风管1。

在一优选实施例中，步骤S102中，所述种风分离测产系统包括：

风力吸附输送风管1、第一软风管2、离心风机3、第二软风管4；

所述风力吸附输送风管1与第一软风管2通过第一下喉箍连接，离心风机3与第一上喉箍连接；

所述风力吸附输送风管1与第二软风管4通过第二下喉箍连接；

种风分离测产系统的旋风分离器5与第二软风管4通过第二上喉箍连接。

在一实施例中，步骤S103中，所述种风分离测产系统包括：旋风分离器5、测产装置6、旋风分离下阀板16；

旋风分离下阀板16插接在旋风分离器5下部；

测产装置6通过螺栓固定在旋风分离下阀板16的下部。

在一优选实施例中，种子进入旋风分离器5中，经风力的离心力的作用，种子飞向旋风分离器5边上，经过螺旋风及安装在旋风分离器5内部的螺旋片的引导作用下掉落到旋风分离下阀板16上，玉米须等轻质的物质在中间风力的作用下从旋风分离器5上风口飞出，进行种子的清洗与分离；

对释放到测产装置6的种子进行测产，释放完毕后，关闭旋风分离下阀板16，测产完成后，测产装置6的阀板将测产后的种子释放到种子换向集粮系统的后接料漏斗13中。

在一优选实施例中，步骤S104中，所述集粮装置采用种子换向集粮系统，包括：

换向输送弯头7、后接料斗13、纵绞龙筒14、纵向输粮绞龙34、绞龙转接支撑弯头33、横向输粮绞龙32、接料斗防溅盖板28、防溅粮导流板26；

所述换向输送弯头7上端通过纵绞龙筒喉箍链纵绞龙筒14连接，所述换向输送弯头7上端通过螺栓与后接料斗13连接；

所述纵绞龙筒14内安装有纵向输粮绞龙34；所述纵向输粮绞龙34下部连接在绞龙转接支撑弯头33前端；

绞龙转接支撑弯头33的后端与横向输粮绞龙32的前端连接；

后接料斗13外部封盖有接料斗防溅盖板28；

横向输粮绞龙32外部封盖有防溅粮导流板26；

所述接料斗防溅盖板28与防溅粮导流板26螺栓连接；

横向输粮绞龙32通过横向输粮绞龙链轮、链条与输入链轮19连接。

纵绞龙筒14上端与粮箱装置8通过螺栓连接；

所述横向输粮绞龙32上端部的第一横向输送绞龙片31，第二横向输送绞龙片绞龙片30用于引导种子越过轴承护罩，防止此处种子拥堵；

所述防溅粮导流板26为折弯结构，用于导对测产装置6下来的种子，经过导向，从两侧进入后接料漏斗13，防止种子飞溅。

在一优选实施例中，种子换向集粮系统采用两种实施方式：①种子换向集粮系统②种子风送零残留集粮系统；方式①会在拐弯处，难免在最后收获结束后存少量种子，由于此处是测产数据已经采集后的种子，存种混种不影响试验要求。方式②在因为是风力可以实现拐弯处零残留集粮输送，从结构上原理上更好操作，更简单，而且零残留。

在一优选实施例中，如图9所示，玉米育种试验收获用风力输送清选系统的智能监测处理器程序运行，各工作部件上电工作。

智能满溢、堵塞报警功能工作流程：收获时，上面的第二种子流摄像机24、下面的第一种子流摄像机37记录的种子流数据上传到智能监测处理器进行计算，当第一种子流摄像机37记录的种子流不再变化，而第二种子流摄像机24记录的种子流正常时，智能监测处理器给报警喇叭信号，同时在显示屏显示堵塞故障信息；当满溢传感器光信号发生变化时，智能监测处理器给喇叭信号，同时在显示屏显示满溢故障信息。

满溢故障报警作为报警系统的最后一道防线，能有效的避免堵塞故障报警即第一种子流摄像机37、第二种子流摄像机24故障时带来的小区种子报废。

在安装位置上，满溢传感器10安装在横向接种部件9上，第二种子流摄像机24、第一种子流高速摄像机37均安装在接料缓冲漏斗15上，且第二种子流摄像机24安装在靠上部位，第一种子流摄像机37种子流摄像机安装在靠下部位，风量板调节电动缸35安装在风量调节板29上。

智能风量调节功能工作过程：工作时，第二种子流摄像机24、第一种子流摄像机37实时记录种子流量，风量传感器27实时记录风量，智能监测处理器根据种子流量调整风量板调节电动缸35的伸出长度，达到调整风量的目的，保证种子输送过程中不出现堵塞、溢出故障，避免小区品种数据的报废。

实施例2

如图10所示，本发明提供的集粮装置采用种子风送零残留集粮系统，工作时，集粮风机20以一定的转速工作，风经过第四软风管42、集粮焊接风管36，经过第三软风管40，经过粮箱进料接头39，进粮箱8。收获的种子经过旋风分离器5进入测产装置6，在自身重力及集粮焊接风管36的吸附力作用下，进入接粮斗41，在风的作用下经第三软风管40、粮箱进料接头39，进入粮箱8。

集粮焊接风管36的结构上，两端有圆滑过渡圆角，能让种子在风力的作用无残留的吹到下一部件中，粮箱的进料接头39是一个弯管接头焊接而成，种子顺滑进入粮箱8。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述玉米育种试验收获用风力输送清选系统包括：

智能监测控制系统，用于监测风力送风、机器运行状态是否异常，并监测试验小区收集的异常种子数据，检测是否发生堵塞，并将监测的异常数据进行报警；

种子风力输送系统，与智能监测控制系统通过管道连接，用于将收集的不同量种子通过改变吸附力的大小实现零残留输送到种风分离测产系统；

种风分离测产系统，与种子风力输送系统通过管道连接，用于对种子风力输送系统输送的种子进行清选分离和测产兼顾种子与风的分离功能；并将清选分离和测产后的种子下发至集粮装置；

集粮装置，与种风分离测产系统通过管道连接，用于将清选分离和测产后种子经换向方式零残留输送至用于种子存储的粮箱装置(8)。

2.根据权利要求1所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述智能监测控制系统包括：

横向接种部件(9)，用于收集和存储试验小区收集的种子；

满溢传感器(10)，安装在横向接种部件(9)内部，用于监测收集的种子是否满溢；所述横向接种部件(9)与满溢传感器(10)螺纹连接；

接料缓冲漏斗(15)，位于横向接种部件(9)下方并通过螺栓连接，用于将收集的种子排放至与种风分离测产系统的吸附风管。

3.根据权利要求1所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述种风分离测产系统包括：风力吸附输送风管(1)、第一软风管(2)、离心风机(3)、第二软风管(4)；

所述风力吸附输送风管(1)与第一软风管(2)通过第一下喉箍连接，离心风机(3)与第一上喉箍连接；

所述风力吸附输送风管(1)与第二软风管(4)通过第二下喉箍连接；

种风分离测产系统的旋风分离器(5)与第二软风管(4)通过第二上喉箍连接。

4.根据权利要求3所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述风力吸附输送风管(1)中间处安装有风量调节板(29)，用于改变风力吸附输送风管(1)内部的通风面积，形成不同大小的吸附力，改变单位面积种子的输送速率，进行种子零残留。

5.根据权利要求1所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述种风分离测产系统包括：旋风分离器(5)、测产装置(6)、旋风分离下阀板(16)；

旋风分离下阀板(16)插接在旋风分离器(5)下部；测产装置(6)通过螺栓固定在旋风分离下阀板(16)的下部；

种子进入旋风分离器(5)中，经风力的离心力的作用，种子飞向旋风分离器(5)边上，经过螺旋风及安装在旋风分离器(5)内部的螺旋片的引导作用下掉落到旋风分离下阀板(16)上，玉米须轻质的物质在中间风力的作用下从旋风分离器(5)上风口飞出，同时实现种风分离、种杂质分离；

对释放到测产装置(6)的种子进行测产，释放完毕后，关闭旋风分离下阀板(16)，测产完成后，测产装置(6)的阀板将测产后的种子释放到集粮装置中。

6.根据权利要求1所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述集粮装置采用种子换向集粮系统，所述种子换向集粮系统包括：换向输送弯头(7)、后接料斗(13)、纵绞龙筒(14)、纵向输粮绞龙(34)、绞龙转接支撑弯头(33)、横向输粮绞龙(32)、接料斗防溅盖板(28)、防溅粮导流板(26)；

所述换向输送弯头(7)上端通过喉箍连接纵绞龙筒(14)，所述换向输送弯头(7)上端通过螺栓与后接料斗(13)连接；所述纵绞龙筒(14)内安装有纵向输粮绞龙(34)；所述纵向输粮绞龙(34)下部连接在绞龙转接支撑弯头(33)前端；

绞龙转接支撑弯头(33)的后端与横向输粮绞龙(32)的前端连接，后接料斗(13)外部封盖有接料斗防溅盖板(28)，横向输粮绞龙(32)外部封盖有防溅粮导流板(26)，所述接料斗防溅盖板(28)与防溅粮导流板(26)螺栓连接，横向输粮绞龙(32)通过链轮、链条与输入链轮(19)连接，输入链轮(19)通过绞龙主传动轴(25)与换向变速箱(17)连接，换向变速箱(17)与变速箱输入轮(18)通过变速箱轴连接；变速箱输入轮(18)与变速箱轴键性连接；

输入带轮(12)与输入皮带轮轴键性连接；输入皮带轮轴通过齿轮与发动机带轮(11)连接；发动机带轮(11)与发动机皮带轮轴键性连接；发动机皮带轮轴通过齿轮与发动机连接；纵绞龙筒(14)上端与粮箱装置(8)通过螺栓连接；所述横向输粮绞龙(32)上端部的第一横向输送绞龙片(31)，第二横向输送绞龙片(30)绞龙片用于引导种子越过轴承护罩；所述防溅粮导流板(26)为折弯结构，用于导对测产装置(6)下来的种子，经过导向，从两侧进入后接料漏斗。

7.根据权利要求1所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述集粮装置采用种子风送零残留集粮系统，所述种子风送零残留集粮系统包括集粮风机(20)，所述集粮风机(20)输出的风经过第四软风管(42)、集粮焊接风管(36)、第三软风管(40)、粮箱进料接头以及进粮箱；收获的种子经过旋风分离器进入测产装置(6)，在自身重力及集粮焊接风管(36)的吸附力作用下，进入集粮焊接风管(36)，在风的作用下经第三软风管(40)、粮箱进料接头，进入粮箱；

所述集粮焊接风管(36)两端有圆滑过渡圆角，使种子在风力的作用无残留的吹到第三软风管(40)中。

8.根据权利要求1所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统，其特征在于，所述的玉米育种试验收获用风力输送清选系统还包括智能监测处理器；所述智能监测处理器分别与智能监测控制系统、种子风力输送系统以及种风分离测产系统电性连接；

收获时，第二种子流摄像机(24)、第一种子流摄像机(37)记录的种子流数据上传到智能监测处理器进行计算，当第一种子流摄像机(37)记录的种子流不再变化，而第二种子流摄像机(24)记录的种子流正常时，智能监测处理器给报警喇叭信号，同时在显示屏显示堵塞故障信息；当满溢传感器(10)光信号发生变化时，智能监测处理器给喇叭信号，同时在显示屏显示满溢故障信息；

第二种子流摄像机(24)、第一种子流高速摄像机均安装在接料缓冲漏斗(15)上，且第二种子流摄像机(24)安装在接料缓冲漏斗(15)上部位，第一种子流摄像机(37)种子流摄像机安装在接料缓冲漏斗(15)下部位，风量板调节电动缸(35)安装在风量调节板(29)上；

工作时，第二种子流摄像机(24)、第一种子流摄像机(37)实时记录种子流量，风量传感器(27)实时记录风量，智能监测处理器根据种子流量调整风量板调节电动缸(35)的伸出长度，达到调整风量。

9.一种利用权利要求1-8任意一项所述玉米育种试验收获用风力输送清选系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取因风力送风、机器运行状态异常，致使试验小区收集的种子数据异常；并将监测的异常信息进行报警；

将收集的种子通过改变风力吸附输送风管(1)中间处安装有调节板开度的大小，改变通风面积，形成不同大小的吸附力，改变单位面积种子的输送速率，实现种子零残留输送；

对种子风力输送系统输送的种子进行清选分离和测产；并将清选分离和测产后的种子下通过控制旋风分离下阀板(16)的开合，发至集粮装置；

将清选分离和测产后种子经换向方式零残留输送至用于种子存储的粮箱装置(8)。

10.一种玉米育种试验收获用联合收割机，其特征在于，所述玉米育种试验收获用联合收割机搭载权利要求1-8任意一项所述玉米育种试验收获用风力输送清选系统。

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