CN219165159U - 割脱一体集成式割台及向日葵联合收获机 - Google Patents

Abstract

割脱一体集成式割台，包括割台机架，割台机架上安装有分禾器、拨禾器、往复切割器、搅龙喂料机构、螺旋滚筒脱粒机构和动力传动机构，所述分禾器包括若干个并排设置的分禾托盘；综上所述，本发明提供一种割脱一体集成式割台以及向日葵联合收获机械，能实现分禾、扶禾、切割、脱粒、输送、清选及装箱于一体式功能；向日葵在割台实现籽粒与杂物的分离，有效缩短了物料输送路径，为后续提高清选质量奠定基础。

Description

割脱一体集成式割台及向日葵联合收获机

技术领域

本发明属于向日葵收割技术领域，具体涉及一种割脱一体集成式割台及向日葵联合收获机。

背景技术

向日葵是一种经济作物，国内种植面积巨大，目前其收获机械主要由玉米、谷物等联合收获机改进而来，物料通过链耙输送，但是在物料输送过程中，由于向日葵果实为瘦果，果皮多为黑底白纹且附有短毛，籽粒较细嫰，易脱粒，而且籽粒表皮易损伤，因此向日葵与机械机构摩擦碰撞，造成葵盘及籽粒破损严重，而且割台在收割向日葵时，葵盘与机械部件发生碰撞，造成籽粒脱粒损失，整体实用性差。

发明内容

本发明旨在提供割脱一体集成式割台及向日葵联合收获机，解决现有技术中由于物料输送路径长，且与机械部件相互摩擦及碰撞造成葵盘破碎及籽粒表皮划伤严重的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：割脱一体集成式割台，包括割台机架，割台机架上安装有分禾器、拨禾器、往复切割器、搅龙喂料机构、螺旋滚筒脱粒机构和动力传动机构，所述分禾器包括若干个并排设置的分禾托盘，每个分禾托盘的左侧设置有气体封闭管，气体封闭管的前端敞口且后端封堵，气体封闭管的左侧管壁开设有一排出气孔，出气孔与气体封闭管的轴线之间具有45°夹角，在分禾托盘的前端固定有气体吹送管，气体吹送管沿前后方向设置，且气体吹送管的后端为喇叭口状，安装所述的割台的收获机上设置有具有空气压缩机的发动机，发动机的空气压缩机通过气管分别与所有气体封闭管的前端、所有气体吹送管的前端连接，发动机的动力输出轴与动力传动机构传动连接。

进一步的，所述拨禾器包括拨禾圆筒，拨禾圆筒上安装有若干排拨禾板组件，每排拨禾板组件沿拨禾圆筒的轴向方向设置，每排拨禾板组件包括若干个大柔性拨禾板和小柔性拨禾板，其中每个小柔性拨禾板位于相邻的两个大柔性拨禾板之间；

大柔性拨禾板与分禾托盘对应，小柔性拨禾板与相邻两个分禾托盘之间的间隙对应；所述动力传动机构驱动拨禾圆筒转动。

进一步的，割脱一体集成式割台，还包括强制喂入机构，强制喂入机构位于搅龙喂料机构的出料口与螺旋滚筒脱粒机构的进料口之间；

强制喂入机构包括喂入轴，喂入轴转动安装在割台机架上，动力传动机构与喂入轴传动连接，在喂入轴上固定有若干个喂入拨齿，所有的喂入拨齿并排间隔设置。

向日葵联合收获机，包括割脱一体集成式割台、收获机机架，在收获机机架上安装有前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛、后气吹式籽粒输送系统以及籽粒收集箱；所述前气吹式籽粒输送系统、后气吹式籽粒输送系统均具有籽粒进口和籽粒出口；

所述的螺旋滚筒脱粒机构的籽粒出口与前气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，前气吹式籽粒输送系统的籽粒出口位于振动清选筛的上方，振动清选筛前下方安装有清选风机，振动清选筛的筛面上安装有若干排锯齿推板，所述振动清选筛的下部设置有籽粒出口，振动清选筛的籽粒出口与后气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，后气吹式籽粒输送系统的籽粒出口与籽粒收集箱连接；

动力传动机构分别用于驱动前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛和后气吹式籽粒输送系统工作。

进一步的，前气吹式籽粒输送系统包括前螺旋籽粒输送器、前籽粒风送管道和前籽粒输送风机，前螺旋籽粒输送器的进料口与螺旋滚筒脱粒机构的籽粒出口连接，动力传动机构驱动前螺旋籽粒输送器工作；

前籽粒风送管道的下端设置有进风口和前籽粒入口，前螺旋籽粒输送器的出料口与前籽粒风送管道的前籽粒入口连接，所述前籽粒输送风机与前籽粒风送管道的进风口连接，前籽粒风送管道的上端出口位于振动清选筛的上方；前籽粒风送管道的上端出口设置有端口挡板。

进一步的，后气吹式籽粒输送系统包括后螺旋籽粒输送器和后籽粒风送管道，振动清选筛的籽粒出口与后螺旋籽粒输送器的进料口连接，动力传动机构驱动后螺旋籽粒输送器工作；

后籽粒风送管道的下端设置有后籽粒输送风机和后籽粒入口，后螺旋籽粒输送器的出料口与后籽粒风送管道的后籽粒入口连接，后籽粒风送管道的上端出口与籽粒收集箱连接。

进一步的，在收获机机架上还安装有葵盘下输送槽装置、葵盘上输送槽装置以及葵盘收集箱；

所述的螺旋滚筒脱粒机构的葵盘出口与葵盘下输送槽装置的进料端连接，葵盘下输送槽装置的出料端与葵盘上输送槽装置的进料端连接，葵盘上输送槽装置的出料端与葵盘收集箱连接；动力传动机构用于驱动葵盘下输送槽装置和葵盘上输送槽装置工作。

进一步的，葵盘上输送槽装置和葵盘下输送槽装置均包括双排输送链，双排输送链的两条链条上固定有若干刮板，所有的刮板并排间隔设置，所述双排输送链的机架上还安装有托板，托板位于双排输送链的链条的下方。

进一步的，葵盘收集箱包括箱架体，箱架体内安装有侧箱盖、内翻件和两块侧箱板，两块侧箱板位于相对侧，侧箱盖和内翻件位于相对侧，侧箱盖的上端通过铰链安装在箱架体上，侧箱盖上固定有两根连接杆，所述箱架体的顶部与两根连接杆之间安装有液压油缸；

所述内翻件为L型结构，内翻件包括竖板体和底板体，底板体位于箱架体的底部，底板体的一端铰接在箱架体上，竖板体位于侧箱盖的对侧，竖板体与侧箱盖之间连接有两根拉杆，所述拉杆两端分别铰接在竖板体和侧箱盖上。

进一步的，收获机机架上还设置有驾驶室、前轮轴和后轮轴，前轮轴上安装有两个前轮，后轮轴上安装有两个后轮；

动力传动机构包括第一传动轴、前轮传动轴、第二传动轴、葵盘输送传动轴、割台动力传动轴、变速箱和割台动力传动组件；

第一传动轴、前轮传动轴、第二传动轴、葵盘输送传动轴、割台动力传动轴均转动安装在收获机机架上，所述发动机具有第一动力输出轴和第二动力输出轴，发动机的第一动力输出轴与第一传动轴之间设置有第一皮带传动副，第一传动轴与第二传动轴之间设置有第一链轮传动副，第二传动轴与割台动力传动轴之间设置有第二链轮传动副，发动机的第二动力输出轴与前轮传动轴之间设置有第二皮带传动副，前轮传动轴通过第三皮带传动副、无级变速轮与变速箱的动力输入轴连接，变速箱的动力输出轴与前轮轴之间设置有第三链轮传动副；

割台动力传动组件包括左传动轴、右传动轴和第一过渡轴，其中割台动力传动轴与左传动轴之间设置有第四链轮传动副，左传动轴与螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端之间设置有第五链轮传动副，螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端与喂入轴之间设置有第六链轮传动副，螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端与往复切割器的动力输入端之间设置有第四皮带传动副；

割台动力传动轴与右传动轴之间设置有第七链轮传动副，右传动轴与搅龙喂料机构的动力输入端之间设置有第八链轮传动副，搅龙喂料机构的动力输入端与第一过渡轴之间设置有第九链轮传动副，第一过渡轴与拨禾圆筒端部之间设置有第十链轮传动副；

前螺旋籽粒输送器的动力输入端与螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端之间设置有第十一链轮传动副，前籽粒输送风机的动力输入轴与发动机的第一动力输出轴之间设置有第五皮带传动副，后籽粒输送风机的动力输入轴与发动机的第一动力输出轴之间设置有第六皮带传动副，后螺旋籽粒输送器的动力输入端与第一传动轴之间设置有第七皮带传动副；

所述清选风机的动力输入轴与第二传动轴之间设置有第十二链轮传动副，第二传动轴与振动清选筛的动力输入端之间设置有第十三链轮传动副；

葵盘输送传动轴与割台动力传动轴之间设置有第十四链轮传动副，在收获机机架上安装有第二过渡轴，葵盘输送传动轴与第二过渡轴之间设置有齿轮传动副，第二过渡轴与葵盘上输送槽装置的动力输入端之间设置有第十五链轮传动副，右传动轴与葵盘下输送槽装置的动力输入端之间设置有第十六链轮传动副。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明在割台的分禾器上加装气体吹送管、气体封闭管，气体吹送管确保掉落在分禾托盘上的籽粒顺利进入搅龙，通过分禾托盘左侧的气体封闭管吹风封闭相邻两个分禾托盘之间的间隙，将掉落在间隙处的籽粒吹至分禾托盘上，避免向日葵与拨禾器碰撞籽粒从间隙掉落，从而降低了割台收割的籽粒损失；

（2）本发明还在拨禾器上进行改进，大柔性拨禾板拨送分禾托盘上的葵盘，避免滞留，并且小柔性拨禾板的设置可以拨动间隙处的葵盘，避免造成卡顿堵塞，以及堵塞气体封闭管的出风孔；

（3）在搅龙喂料机构的出料口与螺旋滚筒脱粒机构的进料口之间设置强制喂入机构，该机构可以将葵盘向后抛送，使得葵盘快速进入脱粒空间，避免在脱粒装置的进料口处堆积；

（4）本发明脱落后的籽粒在由螺旋滚筒脱粒机构到振动清选筛，再由振动清选筛到籽粒收集箱均采用风力吹送方式，可以避免籽粒与机械部件发生摩擦及碰撞造成籽粒破损；

（5）本发明的葵盘箱体通过液压油缸以及拉杆实现侧箱盖与内翻件的联动，从而打开侧箱盖的同时，将内部的葵盘翻出，到达自动卸料的目的；

（6）本发明采用链传动、皮带传动等机械方式驱动，增强了装置的可靠性和稳定性；

总之，本发明提供一种割脱一体集成割台以及向日葵联合收获机械，能实现分禾、扶禾、切割、脱粒、输送、清选及装箱于一体式功能；向日葵在割台实现籽粒与杂物的分离，有效缩短了物料输送路径，且为后续提高清选质量奠定基础。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明割脱一体集成式割台的结构示意图；

图2为分禾器的结构示意图；

图3为气体封闭管的结构图；

图4为气体吹送管的结构图；

图5为拨禾器的结构示意图；

图6为强制喂入机构的结构示意图；

图7为本发明向日葵联合收获机的结构示意图；

图8为前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛以及后气吹式籽粒输送系统的安装示意图；

图9为后气吹式籽粒输送系统的结构示意图；

图10为振动清选筛的结构示意图；

图11为葵盘下输送槽装置和葵盘上输送槽装置的连接示意图；

图12为葵盘下输送槽装置的结构示意图；

图13为葵盘上输送槽装置的结构示意图；

图14为葵盘下输送槽装置与螺旋滚筒脱粒机构的连接示意图；

图15为螺旋滚筒脱粒机构与前螺旋籽粒输送器的安装示意图；

图16为葵盘收集箱的结构示意图；

图17为动力传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的割脱一体集成式割台的具体实施例1：

如图1-6所示，割脱一体集成式割台，包括割台机架1，割台机架1上安装有分禾器2、拨禾器3、往复切割器4、搅龙喂料机构5、螺旋滚筒脱粒机构6和动力传动机构，该割脱一体集成式割台是在公开专利中做出的改进，公开专利的专利公开号为CN113079833B，发明名称为“组合式向日葵联合收获机割台脱粒装置”，以及公开号为CN216650515U，发明名称为“葵花收割装置”，该实施例主要对分禾器2和拨禾器3进行改进，具体改进如下：

所述分禾器2包括若干个并排设置的分禾托盘7，每个分禾托盘7的左侧设置有气体封闭管8，气体封闭管8的前端敞口且后端封堵，气体封闭管8的左侧管壁开设有一排出气孔9，出气孔9与气体封闭管8的轴线之间具有45°夹角，以实现向斜后方吹送风，在分禾托盘7的前端固定有气体吹送管10，气体吹送管10沿前后方向设置，安装所述的割台的收获机上设置有具有空气压缩机的发动机11，发动机11的空气压缩机通过气管分别与所有气体封闭管8的前端、所有气体吹送管10的前端连接，发动机11的动力输出轴与动力传动机构传动连接。

所述拨禾器3包括拨禾圆筒13，拨禾圆筒13上安装有若干排拨禾板组件，每排拨禾板组件沿拨禾圆筒13的轴向方向设置，每排拨禾板组件包括若干个大柔性拨禾板14和小柔性拨禾板15，其中每个小柔性拨禾板15位于相邻的两个大柔性拨禾板14之间；

大柔性拨禾板14与分禾托盘7对应，小柔性拨禾板15与相邻两个分禾托盘7之间的间隙对应；所述动力传动机构驱动拨禾圆筒13转动。

在田间收割向日葵作业时，该割台机架1与收获机机架之间安装有液压缸16，通过液压缸16可以提升割台机架1，使得割台升降至适合向日葵收割的高度；接着随着收获机的行进，向日葵通过相邻两个分禾托盘7之间的间隙进入割台内部，接着通过拨禾器3转动将其拨至后侧的往复切割器4，而在拨禾器3拨动向日葵的过程中，与拨禾器3碰撞掉落的籽粒一部分掉落至分禾托盘7上，另一部分会掉落在相邻两个分禾托盘7之间的间隙，但是由于分禾托盘7左右两侧气体封闭管8的设置，气体封闭管8通过发动机11的空气压缩机通入气体，所以间隙两侧的气体封闭管8的气体处于吹气状态，利用气体即可将相邻两个分禾托盘7之间的间隙封闭，使得籽粒不会从间隙处掉落，该籽粒会被吹至分禾托盘7上，优选的，在气体分禾托盘7的右侧设置有普通管道90，普通管道90光滑的弧面管壁，方便食葵进入，另外在分合托盘的前端设置有气体吹送管10，该气体吹送管10主要用于向后吹送气体，吹动籽粒向后移动，优选的，气体吹送管10的后端17为喇叭口状，这样吹出的气体呈发散状，范围更广，接着随着拨禾器3转动，大柔性拨禾板14拨动对应的分禾托盘7上的籽粒，籽粒被拨至搅龙喂料机构5，作为一种优选，拨禾圆筒13上还安装有若干小柔性拨禾板15，小柔性拨禾板15与间隙对应，用于拨动间隙处的向日葵，使其顺利进入往复切割器4，避免向日葵在间隙处卡顿；

向日葵经往复切割器4切割后葵盘掉落至搅龙喂料机构5，随着搅龙喂料机构5的搅龙转动，葵盘经搅龙喂料机构5的出料口进入螺旋滚筒脱粒机构6的进料口，然后由螺旋滚筒脱粒机构6对其脱粒；由于搅龙喂料机构5的出料口与螺旋滚筒脱粒机构6的进料口之间具有一定距离，为了避免葵盘在此处堆积，优选的，在搅龙喂料机构5的出料口与螺旋滚筒脱粒机构6的进料口之间设置强制喂入机构18，强制喂入机构18包括喂入轴19，喂入轴19转动安装在割台机架1上，在喂入轴19上固定有若干个喂入拨齿20，所有的喂入拨齿20并排间隔设置；喂入轴19与动力传动机构传动连接，通过转动的喂入拨齿20，可以将葵盘向后抛送，使得葵盘快速进入螺旋滚筒脱粒机构6的进料口。

本发明所提供的向日葵联合收获机的具体实施例2：

如图8-10所示，该实施例中的向日葵联合收获机，包括实施例1的割脱一体集成式割台100，具体结构还包括收获机机架21，在收获机机架21上安装有前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛22、后气吹式籽粒输送系统以及籽粒收集箱25；所述前气吹式籽粒输送系统、后气吹式籽粒输送系统均具有籽粒进口和籽粒出口；

所述的螺旋滚筒脱粒机构6的籽粒出口与前气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，前气吹式籽粒输送系统的籽粒出口位于振动清选筛22的上方，振动清选筛22前下方安装有清选风机24，所述振动清选筛22的下部设置有籽粒出口，振动清选筛22的籽粒出口与后气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，后气吹式籽粒输送系统的籽粒出口与籽粒收集箱25连接；

动力传动机构分别用于驱动前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛22和后气吹式籽粒输送系统工作。

为减少在输送过程中籽粒与输送机械机构发生碰撞，本实施例采用气吹式输送机构进行输送，具体籽粒输送过程如下：螺旋滚筒脱粒机构6对葵盘进行脱粒后，籽粒通过前气吹式籽粒输送系统气吹输送至振动清选筛22，振动清选筛22为现有常规技术，通过振动清选筛22即可对籽粒进行清选，籽粒通过振动清选筛22的筛面掉落至籽粒出口，而清选风机24将质量较轻的杂质和尘土吹走，优选的，在振动清选筛22的筛面上安装有若干排锯齿推板23，在振动清选筛22振动过程中，可以利用锯齿推板23上的锯齿将筛面上的杂质推送至振动清选筛22的一侧；

振动清选筛22对籽粒进行清选后，籽粒掉落至后气吹式籽粒输送系统，然后由后气吹式籽粒输送系统将籽粒气吹输送到籽粒收集箱25。

为实现前气吹式籽粒输送系统和后气吹式籽粒输送系统的气吹输送籽粒的功能，该前气吹式籽粒输送系统包括前螺旋籽粒输送器26、前籽粒风送管道27和前籽粒输送风机28，如图15所示，前螺旋籽粒输送器26的进料口与螺旋滚筒脱粒机构6的籽粒出口连接，动力传动机构驱动前螺旋籽粒输送器26工作；前籽粒风送管道27的下端设置有进风口和前籽粒入口，前螺旋籽粒输送器26的出料口与前籽粒风送管道27的前籽粒入口连接，所述前籽粒输送风机28与前籽粒风送管道27的进风口连接，前籽粒风送管道27的上端出口位于振动清选筛22的上方；前籽粒风送管道27上端出口设置有端口挡板29。

螺旋滚筒脱粒机构6对葵盘进行脱粒后籽粒进入前螺旋籽粒输送器26。在前螺旋籽粒输送器26的输送下，籽粒由前籽粒入口进入前籽粒风送管道27，然后前籽粒输送风机28对前籽粒风送管道27进行吹风，通过风能将籽粒吹送至前籽粒风送管道27的上端，并由该端部掉落在振动清选筛22的筛面上，其中端口挡板29的设置，可以保证籽粒落在振动清选筛22上，避免籽粒被吹送到其它位置；

而后气吹式籽粒输送系统包括后螺旋籽粒输送器30和后籽粒风送管道31，振动清选筛22的籽粒出口与后螺旋籽粒输送器30的进料口连接，动力传动机构驱动后螺旋籽粒输送器30工作；后籽粒风送管道31的下端设置有后籽粒输送风机32和后籽粒入口，后螺旋籽粒输送器30的出料口与后籽粒风送管道31的后籽粒入口连接，后籽粒风送管道31的上端出口与籽粒收集箱25连接。

振动清选筛22对籽粒进行筛选后，籽粒进入后螺旋籽粒输送器30，在后螺旋籽粒输送器30的输送下，籽粒由后籽粒入口进入后籽粒风送管道31，后籽粒输送风机32对后籽粒风送管道31进行吹风，通过风能将籽粒吹送至后籽粒风送管道31的上端，并由该端部进入籽粒收集箱25；

籽粒在由螺旋滚筒脱粒机构6到振动清选筛22，再由振动清选筛22到籽粒收集箱25均采用风力吹送方式，可以避免籽粒与机械部件发生摩擦及碰撞造成籽粒破损。

本发明所提供的向日葵联合收获机的具体实施例3：

与具体实施例2的不同之处在于，如图11-14所示，在收获机机架21上还安装有葵盘下输送槽装置33、葵盘上输送槽装置34以及葵盘收集箱35；葵盘下输送槽装置33、葵盘上输送槽装置34以及葵盘收集箱35主要对脱落后的葵盘进行收集处理，具体的，所述的螺旋滚筒脱粒机构6的葵盘出口与葵盘下输送槽装置33的进料端连接，葵盘下输送槽装置33的出料端与葵盘上输送槽装置34的进料端连接，葵盘上输送槽装置34的出料端与葵盘收集箱35连接；动力传动机构用于驱动葵盘下输送槽装置33和葵盘上输送槽装置34工作。

而葵盘上输送槽装置34和葵盘下输送槽装置33均包括双排输送链36，双排输送链36的两条链条上固定有若干刮板37，所有的刮板37并排间隔设置，所述双排输送链36的机架上还安装有托板38，托板38位于双排输送链36的链条的下方，托板38主要用于支撑葵盘。

脱粒后的葵盘经螺旋滚筒脱粒机构6的葵盘出口进入葵盘下输送槽装置33，随着双排输送链36的传动，刮板37将葵盘向上提升推送，然后由葵盘下输送槽装置33到葵盘上输送槽装置34，随着葵盘上输送槽的双排输送链36的传动，葵盘被输送至葵盘收集箱35；

作为一种优选，为实现葵盘收集箱35的自动卸载功能，如图16所示，本实施例中的葵盘收集箱35包括箱架体39，箱架体39内安装有侧箱盖40、内翻件和两块侧箱板，两块侧箱板位于相对侧，侧箱盖40和内翻件位于相对侧，侧箱盖40的上端通过铰链安装在箱架体39上，侧箱盖40上固定有两根连接杆41，所述箱架体39的顶部与两根连接杆41之间安装有液压油缸42；

所述内翻件为L型结构，内翻件包括竖板体43和底板体44，底板体44位于箱架体39的底部，底板体44的一端铰接在箱架体39上，竖板体43位于侧箱盖40的对侧，竖板体43与侧箱盖40之间连接有两根拉杆45，所述拉杆45两端分别铰接在竖板体43和侧箱盖40上。

所述箱架体39通过侧箱盖40、竖板体43、底板体44以及两块侧箱板封闭，顶部敞口用于接收葵盘，当需要卸出葵盘收集箱35中的葵盘时，启动两组液压油缸42，通过液压油缸42通过连接杆41拉动侧箱盖40，侧箱盖40转动打开，与此同时，侧箱盖40通过拉杆45拉动内翻件，使得内翻件转动，倾斜的内翻件将葵盘推送到侧箱盖40打开口，在重力作用下，葵盘即可经侧箱盖40打开的缺口掉落，掉落的下方可以放置收集车箱对葵盘进行收集转运。

本发明所提供的向日葵联合收获机的具体实施例4：

收获机机架21上还设置有驾驶室46、前轮轴47和后轮轴48，前轮轴47上安装有两个前轮49，后轮轴48上安装有两个后轮50；上述实施例的相关部件的动力源均来自动力传动机构，具体的，如图17所示，动力传动机构包括第一传动轴51、前轮传动轴52、第二传动轴53、葵盘输送传动轴54、割台动力传动轴55、变速箱56和割台动力传动组件；

第一传动轴51、前轮传动轴52、第二传动轴53、葵盘输送传动轴54、割台动力传动轴55均转动安装在收获机机架21上，所述发动机11具有第一动力输出轴57和第二动力输出轴58，发动机11的第一动力输出轴57与第一传动轴51之间设置有第一皮带传动副59，第一传动轴51与第二传动轴53之间设置有第一链轮传动副60，第二传动轴53与割台动力传动轴55之间设置有第二链轮传动副61，发动机11的第二动力输出轴58与前轮传动轴52之间设置有第二皮带传动副62，前轮传动轴52通过第三皮带传动副63、无级变速轮64与变速箱56的动力输入轴连接，变速箱56的动力输出轴与前轮轴47之间设置有第三链轮传动副65；

割台动力传动轴55主要将动力传输至割台动力传动组件，再由割台动力传动组件传输至各个部件，具体的割台动力传动组件包括左传动轴66、右传动轴67和第一过渡轴68，其中割台动力传动轴55与左传动轴66之间设置有第四链轮传动副69，左传动轴66与螺旋滚筒脱粒机构6的动力输入端之间设置有第五链轮传动副70，通过第五链轮传动副70即可驱动螺旋滚筒脱粒机构6脱粒工作，螺旋滚筒脱粒机构6的动力输入端与喂入轴19之间设置有第六链轮传动副71，通过第六链轮传动副71即可驱动喂入轴19转动，进行强制喂入工作，螺旋滚筒脱粒机构6的动力输入端与往复切割器4的动力输入端之间设置有第四皮带传动副72，通过第四皮带传动副72即可驱动往复切割器4进行切割工作；

割台动力传动轴55与右传动轴67之间设置有第七链轮传动副73，右传动轴67与搅龙喂料机构5的动力输入端之间设置有第八链轮传动副74，通过第八链轮传动副74即可驱动搅龙喂料机构5的搅龙转动，搅龙喂料机构5的动力输入端与第一过渡轴68之间设置有第九链轮传动副75，第一过渡轴68与拨禾圆筒13端部之间设置有第十链轮传动副76，通过第九链轮传动副75、第一过渡轴68以及第十链轮传动副76即可驱动拨禾圆筒13转动，进行拨禾工作；

前螺旋籽粒输送器26的动力输入端与螺旋滚筒脱粒机构6的动力输入端之间设置有第十一链轮传动副77，通过第十一链轮传动副77即可驱动前螺旋籽粒输送器26转动，前籽粒输送风机28的动力输入轴与发动机11的第一动力输出轴57之间设置有第五皮带传动副78，后籽粒输送风机32的动力输入轴与发动机11的第一动力输出轴57之间设置有第六皮带传动副79，发动机11的第一动力输出轴57分别通过第五皮带传动副78、第六皮带传动副79带动前籽粒输送风机28和后籽粒输送风机32工作，后螺旋籽粒输送器30的动力输入端与第一传动轴51之间设置有第七皮带传动副80，通过第七皮带传动副80带动后螺旋籽粒输送器30的螺旋输送；

所述清选风机24的动力输入轴与第二传动轴53之间设置有第十二链轮传动副81，通过第十二链轮传动副81带动清选风机24工作，第二传动轴53与振动清选筛22的动力输入端之间设置有第十三链轮传动副82，通过第十三链轮传动副82带动振动清选筛22工作；

葵盘输送传动轴54主要用于将动力传输至葵盘上输送槽装置34和葵盘下输送槽装置33，具体的，葵盘输送传动轴54与割台动力传动轴55之间设置有第十四链轮传动副83，在收获机机架21上安装有第二过渡轴84，葵盘输送传动轴54与第二过渡轴84之间设置有齿轮传动副85，第二过渡轴84与葵盘上输送槽装置34的动力输入端之间设置有第十五链轮传动副86，割台动力传动轴55通过第十四链轮传动副83带动葵盘输送传动轴54转动，葵盘输送传动轴54通过齿轮传动副85带动第二过渡轴84转动，第二过渡轴84通过第十五链轮传动副86带动葵盘上输送槽装置34的双排输送链36传动；在右传动轴67与葵盘下输送槽装置33的动力输入端之间设置有第十六链轮传动副87，右传动轴67通过第十六链轮传动副87带动葵盘下输送槽装置33的双排输送链36传动。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.割脱一体集成式割台，包括割台机架，割台机架上安装有分禾器、拨禾器、往复切割器、搅龙喂料机构、螺旋滚筒脱粒机构和动力传动机构，其特征在于：所述分禾器包括若干个并排设置的分禾托盘，每个分禾托盘的左侧设置有气体封闭管，气体封闭管的前端敞口且后端封堵，气体封闭管的左侧管壁开设有一排出气孔，出气孔与气体封闭管的轴线之间具有45°夹角，在分禾托盘的前端固定有气体吹送管，气体吹送管沿前后方向设置，且气体吹送管的后端为喇叭口状，安装所述的割台的收获机上设置有具有空气压缩机的发动机，发动机的空气压缩机通过气管分别与所有气体封闭管的前端、所有气体吹送管的前端连接，发动机的动力输出轴与动力传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的割脱一体集成式割台，其特征在于：所述拨禾器包括拨禾圆筒，拨禾圆筒上安装有若干排拨禾板组件，每排拨禾板组件沿拨禾圆筒的轴向方向设置，每排拨禾板组件包括若干个大柔性拨禾板和小柔性拨禾板，其中每个小柔性拨禾板位于相邻的两个大柔性拨禾板之间；

大柔性拨禾板与分禾托盘对应，小柔性拨禾板与相邻两个分禾托盘之间的间隙对应；所述动力传动机构驱动拨禾圆筒转动。

3.根据权利要求2所述的割脱一体集成式割台，其特征在于：还包括强制喂入机构，强制喂入机构位于搅龙喂料机构的出料口与螺旋滚筒脱粒机构的进料口之间；

强制喂入机构包括喂入轴，喂入轴转动安装在割台机架上，动力传动机构与喂入轴传动连接，在喂入轴上固定有若干个喂入拨齿，所有的喂入拨齿并排间隔设置。

4.向日葵联合收获机，其特征在于：包括权利要求3所述的割脱一体集成式割台，还包括收获机机架，在收获机机架上安装有前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛、后气吹式籽粒输送系统以及籽粒收集箱；所述前气吹式籽粒输送系统、后气吹式籽粒输送系统均具有籽粒进口和籽粒出口；

所述的螺旋滚筒脱粒机构的籽粒出口与前气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，前气吹式籽粒输送系统的籽粒出口位于振动清选筛的上方，振动清选筛前下方安装有清选风机，振动清选筛的筛面上安装有若干排锯齿推板，所述振动清选筛的下部设置有籽粒出口，振动清选筛的籽粒出口与后气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，后气吹式籽粒输送系统的籽粒出口与籽粒收集箱连接；

动力传动机构分别用于驱动前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛和后气吹式籽粒输送系统工作。

5.根据权利要求4所述的向日葵联合收获机，其特征在于：前气吹式籽粒输送系统包括前螺旋籽粒输送器、前籽粒风送管道和前籽粒输送风机，前螺旋籽粒输送器的进料口与螺旋滚筒脱粒机构的籽粒出口连接，动力传动机构驱动前螺旋籽粒输送器工作；

前籽粒风送管道的下端设置有进风口和前籽粒入口，前螺旋籽粒输送器的出料口与前籽粒风送管道的前籽粒入口连接，所述前籽粒输送风机与前籽粒风送管道的进风口连接，前籽粒风送管道的上端出口位于振动清选筛的上方；前籽粒风送管道的上端出口设置有端口挡板。

6.根据权利要求5所述的向日葵联合收获机，其特征在于：后气吹式籽粒输送系统包括后螺旋籽粒输送器和后籽粒风送管道，振动清选筛的籽粒出口与后螺旋籽粒输送器的进料口连接，动力传动机构驱动后螺旋籽粒输送器工作；

后籽粒风送管道的下端设置有后籽粒输送风机和后籽粒入口，后螺旋籽粒输送器的出料口与后籽粒风送管道的后籽粒入口连接，后籽粒风送管道的上端出口与籽粒收集箱连接。

7.根据权利要求4或6所述的向日葵联合收获机，其特征在于：在收获机机架上还安装有葵盘下输送槽装置、葵盘上输送槽装置以及葵盘收集箱；

所述的螺旋滚筒脱粒机构的葵盘出口与葵盘下输送槽装置的进料端连接，葵盘下输送槽装置的出料端与葵盘上输送槽装置的进料端连接，葵盘上输送槽装置的出料端与葵盘收集箱连接；动力传动机构用于驱动葵盘下输送槽装置和葵盘上输送槽装置工作。

8.根据权利要求7所述的向日葵联合收获机，其特征在于：葵盘上输送槽装置和葵盘下输送槽装置均包括双排输送链，双排输送链的两条链条上固定有若干刮板，所有的刮板并排间隔设置，所述双排输送链的机架上还安装有托板，托板位于双排输送链的链条的下方。

9.根据权利要求8所述的向日葵联合收获机，其特征在于：葵盘收集箱包括箱架体，箱架体内安装有侧箱盖、内翻件和两块侧箱板，两块侧箱板位于相对侧，侧箱盖和内翻件位于相对侧，侧箱盖的上端通过铰链安装在箱架体上，侧箱盖上固定有两根连接杆，所述箱架体的顶部与两根连接杆之间安装有液压油缸；

所述内翻件为L型结构，内翻件包括竖板体和底板体，底板体位于箱架体的底部，底板体的一端铰接在箱架体上，竖板体位于侧箱盖的对侧，竖板体与侧箱盖之间连接有两根拉杆，所述拉杆两端分别铰接在竖板体和侧箱盖上。

10.根据权利要求8所述的向日葵联合收获机，其特征在于：收获机机架上还设置有驾驶室、前轮轴和后轮轴，前轮轴上安装有两个前轮，后轮轴上安装有两个后轮；

动力传动机构包括第一传动轴、前轮传动轴、第二传动轴、葵盘输送传动轴、割台动力传动轴、变速箱和割台动力传动组件；

第一传动轴、前轮传动轴、第二传动轴、葵盘输送传动轴、割台动力传动轴均转动安装在收获机机架上，所述发动机具有第一动力输出轴和第二动力输出轴，发动机的第一动力输出轴与第一传动轴之间设置有第一皮带传动副，第一传动轴与第二传动轴之间设置有第一链轮传动副，第二传动轴与割台动力传动轴之间设置有第二链轮传动副，发动机的第二动力输出轴与前轮传动轴之间设置有第二皮带传动副，前轮传动轴通过第三皮带传动副、无级变速轮与变速箱的动力输入轴连接，变速箱的动力输出轴与前轮轴之间设置有第三链轮传动副；

割台动力传动组件包括左传动轴、右传动轴和第一过渡轴，其中割台动力传动轴与左传动轴之间设置有第四链轮传动副，左传动轴与螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端之间设置有第五链轮传动副，螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端与喂入轴之间设置有第六链轮传动副，螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端与往复切割器的动力输入端之间设置有第四皮带传动副；

割台动力传动轴与右传动轴之间设置有第七链轮传动副，右传动轴与搅龙喂料机构的动力输入端之间设置有第八链轮传动副，搅龙喂料机构的动力输入端与第一过渡轴之间设置有第九链轮传动副，第一过渡轴与拨禾圆筒端部之间设置有第十链轮传动副；

前螺旋籽粒输送器的动力输入端与螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端之间设置有第十一链轮传动副，前籽粒输送风机的动力输入轴与发动机的第一动力输出轴之间设置有第五皮带传动副，后籽粒输送风机的动力输入轴与发动机的第一动力输出轴之间设置有第六皮带传动副，后螺旋籽粒输送器的动力输入端与第一传动轴之间设置有第七皮带传动副；

所述清选风机的动力输入轴与第二传动轴之间设置有第十二链轮传动副，第二传动轴与振动清选筛的动力输入端之间设置有第十三链轮传动副；

葵盘输送传动轴与割台动力传动轴之间设置有第十四链轮传动副，在收获机机架上安装有第二过渡轴，葵盘输送传动轴与第二过渡轴之间设置有齿轮传动副，第二过渡轴与葵盘上输送槽装置的动力输入端之间设置有第十五链轮传动副，右传动轴与葵盘下输送槽装置的动力输入端之间设置有第十六链轮传动副。

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