CN112243701B - 一种脱粒机及测量籽粒收获指数的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种脱粒机及测量籽粒收获指数的方法，涉及脱粒机结构技术领域，为解决现有技术在测定收获指数过程中，工序繁杂，操作人员工作负担较大；且人工晾晒、搬运及脱粒时籽粒或茎叶等产量损失严重，导致出现较大测量误差的问题而设计。本发明提供的脱粒机，包括：脱粒滚筒机构、第一烘干机构、清选机构、第一称重机构以及第二称重机构，利用上述机构能够实现自动化准确测量籽粒收获指数。本发明还提供一种测量籽粒收获指数的方法，该方法利用上述脱粒机实现。

Description

一种脱粒机及测量籽粒收获指数的方法
技术领域
本发明涉及脱粒机结构技术领域，尤其是涉及一种脱粒机及测量籽粒收获指数的方法。
背景技术
收获指数，是指作物收获时经济产量(籽粒、果实等)与生物产量之比。其生理本质反映了作物同化产物在籽粒和营养器官上的分配比例。收获指数反映了作物群体光合同化物转化为经济产品的能力，是评价作物品种产量水平和栽培成效的重要指标。其中，生物产量是指作物在生产期间生产和积累有机物质的总量,即全株根、茎、叶、花和果实等干物质总重量。
油菜、芝麻等育种中，对育种材料进行选择的时候，往往更重视收获指数的大小，现有技术中常用的测定收获指数的方法为，先对油菜、芝麻单株进行烘干或晾晒处理，达到可脱粒的状态后，人工脱粒除杂后晒干称重，同时人工收集茎秆、叶片、荚果等营养器官，进行烘干后称重，最后计算收获指数。
现有技术中，在测定收获指数过程中，工序繁杂，操作人员工作负担较大；且人工晾晒、搬运及脱粒时籽粒或茎叶等产量损失严重，导致出现较大测量误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脱粒机及测量籽粒收获指数的方法，以解决现有技术中，在测定收获指数过程中，工序繁杂，操作人员工作负担较大；且人工晾晒、搬运及脱粒时籽粒或茎叶等产量损失严重，导致出现较大测量误差的技术问题。
本发明提供的脱粒机，包括：脱粒滚筒机构、第一烘干机构、清选机构、第一称重机构以及第二称重机构；
所述脱粒滚筒机构包括进料口、第一籽粒出口以及秸秆出口，所述清选机构包括第二籽粒出口和粉皮出口；沿籽粒运动方向，所述清选机构设置于所述第一籽粒出口下游，且所述清选机构能够接收并分离由所述第一籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物，所述第二籽粒出口用于输出分离后的籽粒，所述粉皮出口用于输出分离后的粉皮；所述第一称重机构设置于所述第二籽粒出口下游，且所述第一称重机构能够承接并称量由所述第二籽粒出口输出的籽粒；
沿秸秆运动方向，所述秸秆出口、所述第一烘干机构以及所述第二称重机构依次设置，所述第一烘干机构能够接收并烘干由所述秸秆出口输出的秸秆，所述粉皮出口设置于所述第二称重机构的上游，所述第二称重机构能够承接并称量所述粉皮，以及由所述第一烘干机构输出的秸秆。
进一步地，所述脱粒滚筒机构包括第一驱动件、滚轴、脱粒刀片以及承载板；
所述第一驱动件与所述滚轴传动连接，所述脱粒刀片环绕并固定连接于所述滚轴；
所述承载板具有内弧面，所述第一籽粒出口开设于所述内弧面，所述滚轴嵌设于所述内弧面形成凹陷，且所述滚轴与所述内弧面之间形成物料通道，所述物料通道的连通所述进料口和所述秸秆出口。
进一步地，所述脱粒机还包括破碎机构，所述破碎机构设置于所述脱粒滚筒机构和所述第一烘干机构之间，所述破碎机构能够破碎所述秸秆出口输出的秸秆。
进一步地，所述脱粒机还包括筛选机构，所述筛选机构设置于所述第一烘干机构和所述第二称重机构之间，所述筛选机构能够运输并筛选由所述破碎机构输出的秸秆，所述筛选机构包括朝向清选机构设置的第三籽粒出口。
进一步地，所述筛选机构包括第二驱动件、传动轮以及多个筛条，多个所述筛条均环绕于间隔设置的所述传动轮，且多个所述筛条间隔设置，相邻两个筛条之间形成所述第三籽粒出口，所述第二驱动件能够驱动所述传动轮转动，所述传动轮能够带动所述筛条运动。
进一步地，所述清选机构包括鼓风部件、籽粒通道以及粉皮通道；
所述鼓风部件具有出风口，所述第一籽粒出口和所述第三籽粒出口均设置于所述出风口的上方，所述第二籽粒出口开设于所述籽粒通道的末端，所述粉皮出口开设于所述粉皮通道的末端；所述出风口输出的风能够将由所述第一籽粒出口和所述第三籽粒出口输出的粉皮吹入所述粉皮通道，且所述第一籽粒出口和所述第三籽粒出口输出的籽粒能够下落至所述籽粒通道。
进一步地，所述脱粒机还包括第二烘干机构，沿秸秆运动方向，所述第二烘干机构设置于所述第二称重机构上游，所述第二烘干机构能够接收并烘干所述筛选机构输出的秸秆以及所述粉皮出口输出的粉皮。
进一步地，所述脱粒机还包括控制器，所述脱粒滚筒机构、所述第一烘干机构、所述清选机构、所述破碎机构、所述第二烘干机构、所述筛选机构、所述第一称重机构以及所述第二称重机构均与所述控制器电气连接；
所述控制器能够控制上述各机构的启停，且所述控制器能够接收所述第一称重机构输出的第一重量信号和所述第二称重机构输出的第二重量信号，并能够计算收获指数。
本发明还提供一种测量籽粒收获指数的方法，采用上述的脱粒机，具体步骤如下：
将植株由进料口喂入脱粒滚筒机构，脱粒滚筒机构对整个植株进行拍打脱粒，并输出秸秆和籽粒；
脱粒后的秸秆进入破碎机构并进行初步粉碎；
破碎后的秸秆进入第一烘干机构，进行一次烘干处理；
烘干后的秸秆运动至筛选机构，将秸秆中携带的籽粒筛出，并由第三籽粒出口输出，同时，筛选后的秸秆输出至第二烘干机构；
经由脱粒滚筒机构的第一籽粒出口输出的籽粒与由第三籽粒出口输出的籽粒均通过清选机构进行清选，清选过程中，籽粒通过籽粒通道由第二籽粒出口输出至第一称重机构进行称重，同时，粉末以及种皮通过粉皮通道输出至第二烘干机构，并与筛选后的秸秆共同进行二次烘干处理；
经过二次烘干处理的秸秆和粉皮输出至第二称重机构进行称重；
控制器接收第一称重机构输出的第一重量信号以及第二称重机构输出的第二重量信号，并计算出收获指数。
进一步地，脱粒机工作模式包括单脱粒模式、测量收获指数模式、快速烘干模式以及清洗模式；
在单脱粒模式下，控制器控制脱粒滚筒机构、清选机构以及第一称重机构启动，对植株进行单独脱粒处理；
在测量收获指数模式下，控制器控制脱粒滚筒机构、第一烘干机构、清选机构、破碎机构、筛选机构、第二烘干机构、第一称重机构以及第二称重机构均启动，对植株进行测量收获指数处理；
在快速烘干模式下，控制器控制破碎机构、第一烘干机构以及第二称重机构启动，对植株的秸秆进行快速破碎烘干处理；
在清洗模式下，控制器控制所有机构停止工作。
本发明脱粒机及测量籽粒收获指数的方法带来的有益效果是：
本发明提供的脱粒机，包括：脱粒滚筒机构、第一烘干机构、清选机构、第一称重机构以及第二称重机构；脱粒滚筒机构包括进料口、第一籽粒出口以及秸秆出口，清选机构包括第二籽粒出口和粉皮出口；沿籽粒运动方向，清选机构设置于所述第一籽粒出口下游，且清选机构能够接收并分离由第一籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物，第二籽粒出口用于输出分离后的籽粒，粉皮出口用于输出分离后的粉皮；第一称重机构设置于第二籽粒出口下游，且第一称重机构能够承接并称量由第二籽粒出口输出的籽粒；沿秸秆运动方向，秸秆出口、第一烘干机构以及第二称重机构依次设置，第一烘干机构能够接收并烘干由秸秆出口输出的秸秆，粉皮出口设置于第二称重机构的上游，第二称重机构能够承接并称量粉皮，以及由第一烘干机构输出的秸秆。
利用上述结构，植株由进料口进入脱粒滚筒机构进行脱粒处理，由植株脱出的籽粒与粉皮混合物通过第一籽粒出口输出，已脱出籽粒的秸秆由秸秆出口输出。籽粒与粉皮混合物由第一籽粒出口输出至清选机构，清选机构对籽粒与粉皮混合物进行清选处理，使得籽粒中携带的部分粉尘和种皮与籽粒分离，并使得粉尘和种皮由粉皮出口输出，且籽粒由第二籽粒出口输出。籽粒由第二籽粒出口输出至第一称重机构进行称重，粉尘和种皮由粉皮出口输出至第二称重机构。秸秆由秸秆出口输出至第一烘干机构进行烘干处理，并由第一烘干机构输出至第二称重机构，并与粉尘和种皮一同在第二称重机构进行称重，从而通过第一称重机构称量出的重量，与第二称重机构称量出的重量和第一称重机构称量出的重量之和的比值得出籽粒收获指数。
上述结构中，利用脱粒滚筒机构对植株进行脱粒处理，使得籽粒与秸秆分离，并使得籽粒与粉皮混合物由第一籽粒出口输出，使得秸秆由秸秆出口输出。第一烘干机构用于烘干秸秆，以获得干燥的秸秆，保证利用第二称重机构获取生物产量的准确性。清选机构用于清选籽粒与粉皮混合物，使得籽粒与粉皮分离，使得粉皮与秸秆一同称量，籽粒由第一称重机构单独称量，保证收获指数的准确定。利用上述结构，使得对植株的收获指数的测定实现自动化，避免了现有技术中利用人工脱粒、干燥以及称量的步骤，进而减少了操作人员的工作量，减轻了其工作负担。同时，自动化的测定过程，没有人为因素干扰，避免其受到人为操作产生误差，保证了收获指数测定的准确性。避免了现有技术中，在测定收获指数过程中，工序繁杂，操作人员工作负担较大；且人工晾晒、搬运及脱粒时籽粒或茎叶等产量损失严重，导致出现较大测量误差的技术问题。
本发明还提供一种测量籽粒收获指数的方法，具体步骤如下：
将植株由进料口喂入脱粒滚筒机构，脱粒滚筒机构对整个植株进行拍打脱粒，并输出秸秆和籽粒；
脱粒后的秸秆进入破碎机构并进行初步粉碎；
破碎后的秸秆进入第一烘干机构，进行一次烘干处理；
烘干后的秸秆运动至筛选机构，将秸秆中携带的籽粒筛出，并由第三籽粒出口输出，同时，筛选后的秸秆输出至第二烘干机构；
经由脱粒滚筒机构的第一籽粒出口输出的籽粒与由第三籽粒出口输出的籽粒均通过清选机构进行清选，清选过程中，籽粒通过籽粒通道由第二籽粒出口输出至第一称重机构进行称重，同时，粉末以及种皮通过粉皮通道输出至第二烘干机构，并与筛选后的秸秆共同进行二次烘干处理；
经过二次烘干处理的秸秆和粉皮输出至第二称重机构进行称重；
控制器接收第一称重机构输出的第一重量信号以及第二称重机构输出的第二重量信号，并计算出收获指数。
上述步骤中，对经过脱粒滚筒机构脱粒的秸秆进行粉碎处理，并将粉碎后的秸秆进行烘干，使得秸秆烘干处理更加充分，减小生物产量误差，从而减小收获指数误差。另外，破碎处理使得秸秆便于收集称量，节省空间。筛选机构用于对破碎后的秸秆进行筛选，回收其中残余的籽粒，进一步，保证收获指数的准确性。清选机构对第二籽粒出口和第三籽粒出口中输出的籽粒与粉皮混合物进行清选分离，粉皮通过粉皮出口输出至第二烘干机构，使得粉皮与经过筛选的秸秆一同进行二次烘干，进一步保证秸秆和粉皮的干燥程度，进一步提升生物质量测量的准确性。控制器能够接收接收第一称重机构输出的第一重量信号以及第二称重机构输出的第二重量信号，并对第一重量信号和第二重量信号进行处理和计算进而得出收获指数，从而实现自动化获取收获指数。
由于该测量籽粒收获指数的方法采用脱粒机实现，因此，该测量籽粒收获指数的方法的优势，包括上述脱粒机的优势，不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的脱粒机的结构示意图。
图标：100-脱粒滚筒机构；110-进料口；120-秸秆出口；130- 滚轴；140-脱粒刀片；150-承载板；200-破碎机构；300-第一烘干机构；400-筛选机构；410-传动轮；420-筛条；500-第二烘干机构；600- 清选机构；610-出风口；620-粉皮通道；621-粉皮出口；630-籽粒通道；631-第二籽粒出口；700-第一称重机构；800-第二称重机构。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
具体结构如图1所示。
本实施例提供的一种脱粒机，包括：脱粒滚筒机构100、第一烘干机构300、清选机构600、第一称重机构700以及第二称重机构800；脱粒滚筒机构100包括进料口110、第一籽粒出口以及秸秆出口120，清选机构600包括第二籽粒出口631和粉皮出口621；沿籽粒运动方向，清选机构600设置于所述第一籽粒出口下游，且清选机构600 能够接收并分离由第一籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物，第二籽粒出口631用于输出分离后的籽粒，粉皮出口621用于输出分离后的粉皮；第一称重机构700设置于第二籽粒出口631下游，且第一称重机构700能够承接并称量由第二籽粒出口631输出的籽粒；沿秸秆运动方向，秸秆出口120、第一烘干机构300以及第二称重机构800依次设置，第一烘干机构300能够接收并烘干由秸秆出口120输出的秸秆，粉皮出口621设置于第二称重机构800的上游，第二称重机构800 能够承接并称量粉皮，以及由第一烘干机构300输出的秸秆。
利用上述结构，植株由进料口110进入脱粒滚筒机构100进行脱粒处理，由植株脱出的籽粒与粉皮混合物通过第一籽粒出口输出，已脱出籽粒的秸秆由秸秆出口120输出。籽粒与粉皮混合物由第一籽粒出口输出至清选机构600，清选机构600对籽粒与粉皮混合物进行清选处理，使得籽粒中携带的部分粉尘和种皮与籽粒分离，并使得粉尘和种皮由粉皮出口621输出，且籽粒由第二籽粒出口631输出。籽粒由第二籽粒出口631输出至第一称重机构700进行称重，粉尘和种皮由粉皮出口621输出至第二称重机构800。秸秆由秸秆出口120输出至第一烘干机构300进行烘干处理，并由第一烘干机构300输出至第二称重机构800，并与粉尘和种皮一同在第二称重机构800进行称重，从而通过第一称重机构700称量出的重量，与第二称重机构800称量出的重量和第一称重机构700称量出的重量之和的比值得出籽粒收获指数。
上述结构中，利用脱粒滚筒机构100对植株进行脱粒处理，使得籽粒与秸秆分离，并使得籽粒与粉皮混合物由第一籽粒出口输出，使得秸秆由秸秆出口120输出。第一烘干机构300用于烘干秸秆，以获得干燥的秸秆，保证利用第二称重机构800获取生物产量的准确性。清选机构600用于清选籽粒与粉皮混合物，使得籽粒与粉皮分离，使得粉皮与秸秆一同称量，籽粒由第一称重机构700单独称量，保证收获指数的准确定。利用上述结构，使得对植株的收获指数的测定实现自动化，避免了现有技术中利用人工脱粒、干燥以及称量的步骤，进而减少了操作人员的工作量，减轻了其工作负担。同时，自动化的测定过程，没有人为因素干扰，避免其受到人为操作产生误差，保证了收获指数测定的准确性。避免了现有技术中，在测定收获指数过程中，工序繁杂，操作人员工作负担较大；且人工晾晒、搬运及脱粒时籽粒或茎叶等产量损失严重，导致出现较大测量误差的技术问题。
本实施例的可选技术方案中，脱粒滚筒机构100包括第一驱动件、滚轴130、脱粒刀片140以及承载板150。
第一驱动件与滚轴130传动连接，脱粒刀片140环绕并固定连接于滚轴130。
承载板150具有内弧面，第一籽粒出口开设于内弧面，滚轴130 嵌设于内弧面形成凹陷，且滚轴130与内弧面之间形成物料通道，物料通道的连通进料口110和秸秆出口120。
具体地，脱粒刀片140沿滚轴130的周向间隔分布，且脱粒刀片 140固定连接于滚轴130，第一驱动件驱动滚轴130转动，使得脱粒刀片140随着滚轴130绕滚轴130轴线做圆周运动，当植株由进料口 110进入脱粒滚筒机构100后，高速转动的脱粒刀片140对植株进行拍打脱粒，使得籽粒与秸秆分离，随后籽粒通过位于滚轴130下方的承载板150上的第一籽粒出口输出脱粒滚筒机构100，而秸秆的体积较大，顺着承载板150的内弧面向秸秆出口120运动，并输出脱粒滚筒机构100。
优选地，滚轴130嵌设于内弧面形成凹陷，其一，脱粒秸秆的籽粒能够在重力作用下，顺着内弧面向下沉积，并由内弧面的上的第一籽粒出口输出；其二，内弧面的轮廓与滚轴130的轮廓结构一致，保证了植株进入内弧面与滚轴130之间后能够被脱粒刀片140均匀拍打，避免出现死角，导致脱粒效果不可理想的问题。
本实施例的可选技术方案中，脱粒机还包括破碎机构200，破碎机构200设置于脱粒滚筒机构100和第一烘干机构300之间，破碎机构200能够破碎秸秆出口120输出的秸秆。
具体地，破碎机构200包括电机、转轴和破碎刀片，破碎刀片沿转轴的周向环绕转轴设置，并固定于转轴外表面，电机带动转轴转动，使得破碎刀片高速转动，对由秸秆出口120输出至破碎机构200的秸秆进行破碎处理，使得秸秆被破碎成2-5厘米的短秸秆。
优选地，对秸秆进行破碎处理有利于对秸秆进行烘干，使得秸秆的干燥程度更好，保证了秸秆能够形成干物质，以保证后续称量生物产量的准确性。
本实施例的可选技术方案中，脱粒机还包括筛选机构400，筛选机构400设置于第一烘干机构300和第二称重机构800之间，筛选机构400能够运输并筛选由破碎机构200输出的秸秆，筛选机构400 包括朝向清选机构600设置的第三籽粒出口。
具体地，筛选机构400用于对第一烘干机构300输出的秸秆进行筛选，使得经过破碎机构200和第一烘干机构300后的秸秆中脱落的残余籽粒通过第三籽粒出口输出，实现了对在脱粒滚筒机构100中未完全脱粒的秸秆的二次脱粒回收，从而使得残余籽粒能够得到回收，进一步保证第一称重机构700称量的籽粒重量的精确性，从而保证了收获指数的准确性。经过筛选机构400的秸秆继续向第二称重机构 800运动。
本实施例的可选技术方案中，筛选机构400包括第二驱动件、传动轮410以及多个筛条420，多个筛条420均环绕于间隔设置的传动轮410，且多个筛条420间隔设置，相邻两个筛条420之间形成第三籽粒出口，第二驱动件能够驱动传动轮410转动，传动轮410能够带动筛条420运动。
具体地，多个筛条420传动环绕于间隔设置的传动轮410，且多个筛条420间隔设置，形成筛条420传送带，相邻两个筛条420之间形成第三籽粒出口，清选机构600设置于第三籽粒出口下方，使得第三籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物能够落向清选机构600。在筛条 420传送作用下，秸秆由第一烘干机构300向第二称重机构800运动。
传动轮410的数量至少为两个，每根筛条420均首尾相连形成环形传动套设于两个间隔设置的传动轮410上，两个传动轮410至少有一个与第二驱动件传动连接，以使得第二驱动件能够驱动传动轮410 带动筛条420转动。
本实施例的可选技术方案中，清选机构600包括鼓风部件、籽粒通道630以及粉皮通道620。
鼓风部件具有出风口610，第一籽粒出口和第三籽粒出口均设置于出风口610的上方，第二籽粒出口631开设于籽粒通道630的末端，粉皮出口621开设于粉皮通道620的末端；出风口610输出的风能够将由第一籽粒出口和第三籽粒出口输出的粉皮吹入粉皮通道620，且第一籽粒出口和第三籽粒出口输出的籽粒能够下落至籽粒通道630。
优选地，出风口610朝向粉皮通道620设置，当籽粒与粉皮混合物由第一籽粒出口和第三籽粒出口下落过程中，出风口610输出的风能够将质量较轻的粉皮吹出下落的籽粒与粉皮混合物流，并将粉皮吹入与出风口610相对应的粉皮通道620，籽粒质量较重，直接在重力的作用下落入籽粒通道630。
本实施例的可选技术方案中，脱粒机还包括第二烘干机构500，沿秸秆运动方向，第二烘干机构500设置于第二称重机构800上游，第二烘干机构500能够接收并烘干筛选机构400输出的秸秆以及粉皮出口621输出的粉皮。
具体地，第二烘干机构500设置于筛选机构400和第二称重机构 800之间，且粉皮出口621与第二烘干机构500连通由筛选机构400 输出的秸秆进入到第二烘干机构500，同时，粉皮出口621输出的粉皮也进入第二烘干机构500进行烘干，第二烘干机构500将烘干完成的秸秆和粉皮一同输出至第二称重机构800，从而获得干燥的粉皮和秸秆的重量。
优选地，第二烘干机构500的设置，对体积相对粉皮较大的秸秆进行二次烘干，同时使得粉皮也进行烘干处理，保证输出至第二称重机构800的粉皮和秸秆均处于干燥状态，进而保证收获指数计算准确。
需要说明的是，由第一籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物通过第一输送通道输出至清选机构600的出风口610位置，由筛选机构400 的第三籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物通过第二输送通道输出至清选机构600的出风口610。筛选机构400输出的秸秆通过第三输送通道输出至第二烘干机构500。
本实施例的可选技术方案中，脱粒机还包括控制器，脱粒滚筒机构100、第一烘干机构300、清选机构600、破碎机构200、第二烘干机构500、筛选机构400、第一称重机构700以及第二称重机构800 均与控制器电气连接。
控制器能够控制上述各机构的启停，且控制器能够接收第一称重机构700输出的第一重量信号和第二称重机构800输出的第二重量信号，并能够计算收获指数。
具体地，控制器作为总控机构能够控制各个机构的启停，便于实现脱粒机的不同功能，当仅需要脱粒时，仅需要启动脱粒滚筒机构 100和清选机构600即可；当仅需要对秸秆进行粉碎烘干时，仅需要启动破碎机构200、第一烘干机构300以及第二烘干机构500即可；当需要测量准确收获指数时，则需要启动上述所有机构；而对脱粒机进行清洁时，则需要停止所有机构。
在对收获指数进行计算时，控制器接收第一重量信号和第二重量信号，控制器通过运算，利用第一重量数值，比第一重量数值和第二重量数值之和，从而得出收获指数。
本实施例还提供一种测量籽粒收获指数的方法，采用上述脱粒机，具体步骤如下：
将植株由进料口110喂入脱粒滚筒机构100，脱粒滚筒机构100 对整个植株进行拍打脱粒，并输出秸秆和籽粒；
脱粒后的秸秆进入破碎机构200并进行初步粉碎；
破碎后的秸秆进入第一烘干机构300，进行一次烘干处理；
烘干后的秸秆运动至筛选机构400，将秸秆中携带的籽粒筛出，并由第三籽粒出口输出，同时，筛选后的秸秆输出至第二烘干机构 500；
经由脱粒滚筒机构100的第一籽粒出口输出的籽粒与由第三籽粒出口输出的籽粒均通过清选机构600进行清选，清选过程中，籽粒通过籽粒通道630由第二籽粒出口631输出至第一称重机构700进行称重，同时，粉末以及种皮通过粉皮通道620输出至第二烘干机构500，并与筛选后的秸秆共同进行二次烘干处理；
经过二次烘干处理的秸秆和粉皮输出至第二称重机构800进行称重；
控制器接收第一称重机构700输出的第一重量信号以及第二称重机构800输出的第二重量信号，并计算出收获指数。
上述步骤中，对经过脱粒滚筒机构100脱粒的秸秆进行粉碎处理，并将粉碎后的秸秆进行烘干，使得秸秆烘干处理更加充分，减小生物产量误差，从而减小收获指数误差。另外，破碎处理使得秸秆便于收集称量，节省空间。筛选机构400用于对破碎后的秸秆进行筛选，回收其中残余的籽粒，进一步，保证收获指数的准确性。清选机构 600对第二籽粒出口631和第三籽粒出口中输出的籽粒与粉皮混合物进行清选分离，粉皮通过粉皮出口621输出至第二烘干机构500，使得粉皮与经过筛选的秸秆一同进行二次烘干，进一步保证秸秆和粉皮的干燥程度，进一步提升生物质量测量的准确性。控制器能够接收接收第一称重机构700输出的第一重量信号以及第二称重机构800输出的第二重量信号，并对第一重量信号和第二重量信号进行处理和计算进而得出收获指数，从而实现自动化获取收获指数。
由于该测量籽粒收获指数的方法采用脱粒机实现，因此，该测量籽粒收获指数的方法的优势，包括上述脱粒机的优势，不再赘述。
本实施例的可选技术方案中，脱粒机工作模式包括单脱粒模式、测量收获指数模式、快速烘干模式以及清洗模式；
在单脱粒模式下，控制器控制脱粒滚筒机构100、清选机构600 以及第一称重机构700启动，对植株进行单独脱粒处理；
在测量收获指数模式下，控制器控制脱粒滚筒机构100、第一烘干机构300、清选机构600、破碎机构200、筛选机构400、第二烘干机构500、第一称重机构700以及第二称重机构800均启动，对植株进行测量收获指数处理；
在快速烘干模式下，控制器控制破碎机构200、第一烘干机构300 以及第二称重机构800启动，对植株的秸秆进行快速破碎烘干处理；
在清洗模式下，控制器控制所有机构停止工作。
在测量收获指数模式下，控制器控制上述所有机构启动，植株经过脱粒滚筒机构100脱粒处理，秸秆依次通过破碎机构200、第一烘干机构300以及筛选机构400处理，并输出至第二烘干机构500；第一籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物与筛选机构400的第三籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物一同进入清选机构600，并由清选机构600 分离出的籽粒输出至第一称重机构700，分离出的粉皮与上述秸秆一同进入第二烘干机构500，并烘干输出至第二称重机构800，控制器能够接收第一称重机构700输出的第一重量信号以及第二称重机构 800输出的第二重量信号，并计算出收获指数。
在单脱粒模式下，脱粒滚筒机构100对植株进行脱粒处理，使得籽粒与粉皮混合物由第一籽粒出口输出至清选机构600进行清选，使得籽粒与粉皮分离，并输出至第一称重机构700进行称量，完成脱粒。
在快速烘干模式下，秸秆直接依次进入破碎机构200、第一烘干机构300以及第二称重机构800，对秸秆的干物质重量进行称量，该模式一般针对未成熟时植株分期取样测干物质重量时使用。
在清洗模式下，控制器控制所有机构停止工作。以便于人工对整个脱粒机进行清洗。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种脱粒机，其特征在于，包括：脱粒滚筒机构(100)、第一烘干机构(300)、清选机构(600)、筛选机构(400)、第一称重机构(700)以及第二称重机构(800)；
所述脱粒滚筒机构(100)包括进料口(110)、第一籽粒出口以及秸秆出口(120)，所述清选机构(600)包括第二籽粒出口(631)和粉皮出口(621)；沿籽粒运动方向，所述清选机构(600)设置于所述第一籽粒出口下游，且所述清选机构(600)能够接收并分离由所述第一籽粒出口输出的籽粒与粉皮混合物，所述第二籽粒出口(631)用于输出分离后的籽粒，所述粉皮出口(621)用于输出分离后的粉皮；所述第一称重机构(700)设置于所述第二籽粒出口(631)下游，且所述第一称重机构(700)能够承接并称量由所述第二籽粒出口(631)输出的籽粒；
沿秸秆运动方向，所述秸秆出口(120)、所述第一烘干机构(300)以及所述第二称重机构(800)依次设置，所述第一烘干机构(300)能够接收并烘干由所述秸秆出口(120)输出的秸秆，所述粉皮出口(621)设置于所述第二称重机构(800)的上游，所述第二称重机构(800)能够承接并称量所述粉皮，以及由所述第一烘干机构(300)输出的秸秆；
所述脱粒机还包括破碎机构(200)，所述破碎机构(200)设置于所述脱粒滚筒机构(100)和所述第一烘干机构(300)之间，所述破碎机构(200)能够破碎所述秸秆出口(120)输出的秸秆；
所述脱粒滚筒机构(100)包括第一驱动件、滚轴(130)、脱粒刀片(140)以及承载板(150)；
所述第一驱动件与所述滚轴(130)传动连接，所述脱粒刀片(140)环绕并固定连接于所述滚轴(130)；
所述承载板(150)具有内弧面，所述第一籽粒出口开设于所述内弧面，所述滚轴(130)嵌设于所述内弧面形成凹陷，且所述滚轴(130)与所述内弧面之间形成物料通道，所述物料通道的连通所述进料口(110)和所述秸秆出口(120)；
所述筛选机构(400)设置于所述第一烘干机构(300)和所述第二称重机构(800)之间，所述筛选机构(400)能够运输并筛选由所述破碎机构(200)输出的秸秆，所述筛选机构(400)包括朝向清选机构(600)设置的第三籽粒出口；
所述筛选机构(400)包括第二驱动件、传动轮(410)以及多个筛条(420)，多个所述筛条(420)均环绕于间隔设置的所述传动轮(410)，且多个所述筛条(420)间隔设置，相邻两个筛条(420)之间形成所述第三籽粒出口，所述第二驱动件能够驱动所述传动轮(410)转动，所述传动轮(410)能够带动所述筛条(420)运动；
所述第一称重机构(700)和所述第二称重机构(800)用于计算籽粒收获指数。
2.根据权利要求1所述的脱粒机，其特征在于，所述清选机构(600)包括鼓风部件、籽粒通道(630)以及粉皮通道(620)；
所述鼓风部件具有出风口(610)，所述第一籽粒出口和所述第三籽粒出口均设置于所述出风口(610)的上方，所述第二籽粒出口(631)开设于所述籽粒通道(630)的末端，所述粉皮出口(621)开设于所述粉皮通道(620)的末端；所述出风口(610)输出的风能够将由所述第一籽粒出口和所述第三籽粒出口输出的粉皮吹入所述粉皮通道(620)，且所述第一籽粒出口和所述第三籽粒出口输出的籽粒能够下落至所述籽粒通道(630)。
3.根据权利要求2所述的脱粒机，其特征在于，所述脱粒机还包括第二烘干机构(500)，沿秸秆运动方向，所述第二烘干机构(500)设置于所述第二称重机构(800)上游，所述第二烘干机构(500)能够接收并烘干所述筛选机构(400)输出的秸秆以及所述粉皮出口(621)输出的粉皮。
4.根据权利要求3所述的脱粒机，其特征在于，所述脱粒机还包括控制器，所述脱粒滚筒机构(100)、所述第一烘干机构(300)、所述清选机构(600)、所述破碎机构(200)、所述第二烘干机构(500)、所述筛选机构(400)、所述第一称重机构(700)以及所述第二称重机构(800)均与所述控制器电气连接；
所述控制器能够控制上述各机构的启停，且所述控制器能够接收所述第一称重机构(700)输出的第一重量信号和所述第二称重机构(800)输出的第二重量信号，并能够计算收获指数。
5.一种测量籽粒收获指数的方法，其特征在于，采用权利要求4所述的脱粒机，具体步骤如下：
将植株由进料口(110)喂入脱粒滚筒机构(100)，脱粒滚筒机构(100)对整个植株进行拍打脱粒，并输出秸秆和籽粒；
脱粒后的秸秆进入破碎机构(200)并进行初步粉碎；
破碎后的秸秆进入第一烘干机构(300)，进行一次烘干处理；
烘干后的秸秆运动至筛选机构(400)，将秸秆中携带的籽粒筛出，并由第三籽粒出口输出，同时，筛选后的秸秆输出至第二烘干机构(500)；
经由脱粒滚筒机构(100)的第一籽粒出口输出的籽粒与由第三籽粒出口输出的籽粒均通过清选机构(600)进行清选，清选过程中，籽粒通过籽粒通道(630)由第二籽粒出口(631)输出至第一称重机构(700)进行称重，同时，粉末以及种皮通过粉皮通道(620)输出至第二烘干机构(500)，并与筛选后的秸秆共同进行二次烘干处理；
经过二次烘干处理的秸秆和粉皮输出至第二称重机构(800)进行称重；
控制器接收第一称重机构(700)输出的第一重量信号以及第二称重机构(800)输出的第二重量信号，并计算出收获指数。
6.根据权利要求5所述测量籽粒收获指数的方法，其特征在于，脱粒机工作模式包括单脱粒模式、测量收获指数模式、快速烘干模式以及清洗模式；
在单脱粒模式下，控制器控制脱粒滚筒机构(100)、清选机构(600)以及第一称重机构(700)启动，对植株进行单独脱粒处理；
在测量收获指数模式下，控制器控制脱粒滚筒机构(100)、第一烘干机构(300)、清选机构(600)、破碎机构(200)、筛选机构(400)、第二烘干机构(500)、第一称重机构(700)以及第二称重机构(800)均启动，对植株进行测量收获指数处理；
在快速烘干模式下，控制器控制破碎机构(200)、第一烘干机构(300)以及第二称重机构(800)启动，对植株的秸秆进行快速破碎烘干处理；
在清洗模式下，控制器控制所有机构停止工作。
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