CN110149891B - 一种半喂入式水稻秸秆收获一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半喂入式水稻秸秆收获一体机，包括半喂入式水稻收获机，在所述半喂入式水稻收获机尾端安装有秸秆扎捆装置，秸秆扎捆装置包括机架、进料拨送机构、打结正时机构、打结器机构、排料机构和动力传动机构；机架上设有进料通道，动力传动机构带动进料拨送机构的拨料杆拨动并挤压进入进料通道水稻秸秆，直至触发打结正时机构动作，驱动打结器机构将水稻秸秆捆住并打结，再由排料机构将扎捆的水稻秸秆抛出。本发明一次作业就能够实现收割及秸秆扎捆，并且扎捆时秸秆无需切段，直接进行拨送压缩并打结成捆，扎捆后的水稻秸秆不易腐烂。特别适合南方早稻秸秆的回收，有效解决南方早稻秸秆因含水量大，打圆捆或方捆后易变质的问题。
Description
技术领域
本发明涉及水稻收获机技术领域，尤其是一种半喂入式水稻秸秆收获一体机。
背景技术
随着国家环境保护政策的进一步贯彻执行，我国稻麦主产区先后出台了禁止焚烧秸秆的制度。对此，国内对水稻秸秆的处理主要是粉碎还田和打捆回收的方式。打捆回收有利于资源再利用，变废为宝，如可将回收的秸秆用于发电等。
目前，水稻的收割和秸秆回收分别由收割机和打捆机来完成，需要两次作业，为实现一次作业即可实现收割和秸秆的回收。申请号为201020553144.7的中国实用新型专利，公开一种稻麦秸秆联合收获打捆成套设备，它包括联合收割机和打捆机，所述的打捆机固定安装在机架上，机架的前端至少通过两个挂接机构与收割机的底盘铰接相连，机架的后端支承在万向轮装置上，在收割机的秸秆出口端与打捆机的入口端之间安装有秸秆导入机构。该设备将两种设备集合在一起，实现两项作业可同时进行，提高效率。但是该设备只是将现有的设备通过挂接组件连接在一起，结构复杂笨重，操作运行难。另外，现有的打捆机主要的打捆方式为圆捆或方捆，两种方式均是通过对切成多段的秸秆进行压缩成捆，而水稻秸秆的含水量大，特别是南方早稻收割时降雨量大，含水量更加明显，在经过现有打捆机压缩成捆后，容易发酵，发热、发黑进而腐烂霉变，导致无法最大化回收利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半喂入式水稻秸秆收获一体机，一次作业就能够实现水稻收割及秸秆扎捆，并且扎捆时秸秆无需切段，直接进行拨送压缩并打结成捆，扎捆后的水稻秸秆不易腐烂。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种半喂入式水稻秸秆收获一体机，包括半喂入式水稻收获机，其特征在于：在所述半喂入式水稻收获机尾端安装有一秸秆扎捆装置，秸秆扎捆装置包括机架、进料拨送机构、打结正时机构、打结器机构、排料机构和动力传动机构；所述机架上设有进料通道，进料通道的进口对准所述收割机秸秆排出口，所述进料拨送机构包括固定在机架上的安装支架、拨料转轴、拨料组件和两套弹性阻挡组件，拨料转轴通过轴承座安装在机架上且一端连接有一拨料链轮；所述拨料组件包括曲柄、拨草连杆、摇杆和设置在所述进料通道内的拨料杆，拨草连杆的两端分别与曲柄、摇杆的一端铰接，在拨草连杆与曲柄铰接的端部上还与所述拨料杆一端连接，曲柄的另一端连接至所述拨料转轴上，摇杆的另一端固定在安装支架上；所述弹性阻挡组件包括固定在安装支架上的吊杆架、固定在吊杆架上的U形杆、一端铰接在吊杆架上的挡板和一回位弹簧，回位弹簧设置在U形杆内且一端与U形杆固定连接，另一端与挡板端部连接；打结器机构固定安装在机架中部且与打结正时机构相连接，动力传动机构包括安装在机架一侧面板上的主动转轴，主动转轴上安装有一动力输入皮带轮和一主动链轮，动力输入皮带轮通过皮带组件与收割机动力系统连接，主动链轮、拨料链轮和打结正时机构上的正时链轮通过链条连接，动力传动机构带动进料拨送机构拨动并压缩进入进料通道水稻秸秆，直至触发打结正时机构动作，驱动打结器机构将水稻秸秆捆住并打结，再由排料机构将扎捆的水稻秸秆抛出。
进一步地，本发明还包括一可挂装在所述机架上的移动挂板车，在移动挂板车上设置有放置有秸秆收集框，秸秆收集框内可挂装收集袋。
进一步地，所述收割机机体上还安装在可旋转吊臂。
进一步地，所述打结正时机构包括所述正时链轮、正时传动轴、主动曲柄、从动摇杆、阻挡杆和调节挡杆，正时传动轴一端与正时链轮连接，另一端与所述打结器结构连接，主动曲柄一端安装在正时链轮上，另一端通过连接杆与从动摇杆一端铰接，从动摇杆另一端通过第一传动轴与所述打结器机构的送绳杆连接，阻挡杆通过杆套安装在机架侧面板上，阻挡杆上部与正时链轮上的被挡杆卡接，在阻挡杆上还套装有一复位弹簧，调节挡杆安装在机架下部且位于两个所述挡板之间，调节挡杆还通过第二传动轴及连接杆件与阻挡杆下端部连接。
进一步地，所述主动链轮、拨料链轮和正时链轮的传动比为5:1:1。
进一步地，所述排料机构包括抛料杆、卡料杆、限位杆、轴套和与轴套配合的安装轴，卡料杆和轴套分别固定在抛料杆中部前后侧，限位杆固定在所述安装支架上并与抛料杆上部接触，所述正时传动轴的端部连接有一转盘，安装轴的一端固定在转盘上。具体的，所述限位杆上还套装有一滚筒。
进一步地，所述进料通道由前后弧形挡板围成。
本发明的有益效果是：一次作业就能够实现收割及秸秆扎捆，并且扎捆时秸秆无需切段，直接进行拨送压缩并打结成捆，扎捆后的水稻秸秆不易腐烂。特别适合南方早稻秸秆的回收，有效解决南方早稻秸秆因含水量大，打圆捆或方捆后易变质的问题。
具体生产时，通过进料拨送机构的往复运动，拨动并挤压进入进料通道水稻秸秆，当水稻秸秆够扎捆时，触发打结正时机构动作，驱动打结器机构将水稻秸秆捆住并打结，再由排料机构将扎捆的水稻秸秆抛出。本发明扎捆方式快速，效率高。而且扎捆时只是在秸秆中部绑一根绳子，两侧还是蓬松，如此，成捆的水稻秸秆透气性好，不易出现腐烂发黑的情况。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明带秸秆收集框的结构示意图。
图3为本发明中秸秆扎捆装置的结构示意图。
图4为图3另一方向的结示意图。
图5为本发明中动力传动机构与打结正时机构的连接示意图。
图6为图4去掉前弧形挡板和后弧形挡板的结构示意图。
图7为本发明中进料拨送机构与打结正时机构的结构示意图。
图8为图7另一方向的示意图。
图9为本发明中弹性阻挡组件的结构示意图。
图10为本发明中排料机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种半喂入式水稻秸秆收获一体机，包括半喂入式水稻收获机100，在所述半喂入式水稻收获机100尾端安装有一秸秆扎捆装置200。
如图3、4所示，所述秸秆扎捆装置包括机架1、进料拨送机构2、打结正时机构3、打结器机构4、排料机构5和动力传动机构6。其中，所述机架1上设有进料通道11，进料通道11的进口对准所述收获机秸秆排出口。具体的，本实施例中，所述进料通道11由前弧形挡板111和后弧形挡板112围成，在后弧形挡板112上开设有供拨料杆穿过的长条形槽113。
如图6-8所示，所述进料拨送机构2包括固定在机架上的安装支架21、拨料转轴22、拨料组件23和两套弹性阻挡组件24。拨料转轴22通过轴承座安装在机架一侧面板12上且一端连接有一拨料链轮221。所述拨料组件23包括曲柄231、拨草连杆232、摇杆233和设置在进料通道11内的拨料杆234，拨草连杆232的两端分别与曲柄231、摇杆233的一端铰接，在拨草连杆232与曲柄231铰接的端部上还与所述拨料杆234一端连接，曲柄231的另一端连接至所述拨料转轴22上，摇杆233的另一端固定在安装支架21上。
如图9所示，所述弹性阻挡组件24包括固定在安装支架上的吊杆架241、固定在吊杆架上的U形杆242、一端铰接在吊杆架上的挡板243和一回位弹簧244，回位弹簧244设置在U形杆242内且一端与U形杆固定连接，另一端与挡板234端部连接；水稻秸秆在压缩过程中，会挤压挡板向后摆动，在水稻秸秆扎捆后被抛出时，在回位弹簧244的作用下，挡板234复位。
如图5、6所示，打结器机构4固定安装在机架1中部且与打结正时机构3相连接，动力传动机构6包括安装在机架一侧面板12上的主动转轴61，主动转轴61上安装有一动力输入皮带轮62和一主动链轮63。动力输入皮带轮62通过皮带组件与收获机动力系统连接。主动链轮63、拨料链轮221和打结正时机构3上的正时链轮31通过链条64连接。所述主动链轮63、拨料链轮221和正时链轮31的传动比为5:1:1。
所述打结正时机构3包括所述正时链轮31、正时传动轴32、主动曲柄33、从动摇杆34、阻挡杆35和调节挡杆36。正时传动轴32通过轴套及连接架321固定在所述安装支架21上，正时传动轴32一端与正时链轮31连接，另一端与所述打结器结构4的传动机构连接，主动曲柄33一端安装在正时链轮31上，另一端通过连接杆37与从动摇杆34一端铰接，从动摇杆34另一端通过第一传动轴38与所述打结器机构4的送绳杆41连接。阻挡杆35通过杆套352安装在机架的侧面板12上，阻挡杆35上部与正时链轮上的被挡杆311卡接，在阻挡杆35上还套装有一复位弹簧351。调节挡杆36安装在机架1下部且位于两个所述挡板234之间，调节挡杆36还通过第二传动轴361及连接杆件362与阻挡杆35下端部连接。
如图10所示，所述排料机构5包括抛料杆51、卡料杆52、限位杆53、轴套54和与轴套配合的安装轴55，卡料杆52和轴套54分别固定在抛料杆51中部前后侧，限位杆53固定在所述安装支架21上并与抛料杆51上部接触，所述正时传动轴32的端部连接有一转盘322，安装轴55的一端固定在转盘322上。在所述限位杆53上还套装有一滚筒。
本发明的工作原理是：收获机100对水稻进行收割，脱粒后的秸秆排出后进入秸秆扎捆装置中，秸秆扎捆装置的动力传动机构6在收获机动力系统的带动下，驱动进料拨送机构2拨动并压缩进入进料通道水稻秸秆，当水稻秸秆压缩挤压调节挡杆36时，调节挡杆转动并带动连接杆件362做下拉运动，使得复位弹簧351压缩，阻挡杆35向下运动，这时被挡杆311可以顺利通过并随正时链轮旋转，同时带动主动曲柄转动，将动力通过正时传动轴32传递给打结器机构4进行打结，完成后成捆的秸秆被排料机构抛出，所有机构复位，完成一个工作周期。
如图2所示，当下雨天田里水分较多时，可以在秸秆扎捆装置200的机架1上还挂装一移动挂板车300，在移动挂板车300上设置有放置有秸秆收集框400，秸秆收集框400内可挂装收集袋。所述收获机机体上还安装在可旋转吊臂500，通过可旋转吊臂500，可将装满秸秆捆的收集袋吊出秸秆收集框400并放置到合适位置。如此，可避免秸秆在水田中浸泡。
以上内容仅用以说明本发明的技术方案，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种半喂入式水稻秸秆收获一体机，包括半喂入式水稻收获机，其特征在于：在所述半喂入式水稻收获机尾端安装有一秸秆扎捆装置，秸秆扎捆装置包括机架、进料拨送机构、打结正时机构、打结器机构、排料机构和动力传动机构；
所述机架上设有进料通道，进料通道的进口对准所述收获机秸秆排出口，所述进料拨送机构包括固定在机架上的安装支架、拨料转轴、拨料组件和两套弹性阻挡组件，拨料转轴通过轴承座安装在机架上且一端连接有一拨料链轮；所述拨料组件包括曲柄、拨草连杆、摇杆和设置在所述进料通道内的拨料杆，拨草连杆的两端分别与曲柄、摇杆的一端铰接，在拨草连杆与曲柄铰接的端部上还与所述拨料杆一端连接，曲柄的另一端连接至所述拨料转轴上，摇杆的另一端固定在安装支架上；所述弹性阻挡组件包括固定在安装支架上的吊杆架、固定在吊杆架上的U形杆、一端铰接在吊杆架上的挡板和一回位弹簧，回位弹簧设置在U形杆内且一端与U形杆固定连接，另一端与挡板端部连接；
打结器机构固定安装在机架中部且与打结正时机构相连接，动力传动机构包括安装在机架一侧面板上的主动转轴，主动转轴上安装有一动力输入皮带轮和一主动链轮，动力输入皮带轮通过皮带组件与收获机动力系统连接，主动链轮、拨料链轮和打结正时机构上的正时链轮通过链条连接，动力传动机构带动进料拨送机构拨动并压缩进入进料通道水稻秸秆，直至触发打结正时机构动作，驱动打结器机构将水稻秸秆捆住并打结，再由排料机构将扎捆的水稻秸秆抛出；
还包括一可挂装在所述机架上的移动挂板车，在移动挂板车上设置有放置有秸秆收集框，秸秆收集框内可挂装收集袋；
所述主动链轮、拨料链轮和正时链轮的传动比为5:1:1。
2.根据权利要求1所述的半喂入式水稻秸秆收获一体机，其特征在于：所述收获机机体上还安装在可旋转吊臂。
3.根据权利要求1所述的半喂入式水稻秸秆收获一体机，其特征在于：所述打结正时机构包括所述正时链轮、正时传动轴、主动曲柄、从动摇杆、阻挡杆和调节挡杆，正时传动轴一端与正时链轮连接，另一端与所述打结器机构连接，主动曲柄一端安装在正时链轮上，另一端通过连接杆与从动摇杆一端铰接，从动摇杆另一端通过第一传动轴与所述打结器机构的送绳杆连接，阻挡杆通过杆套安装在机架侧面板上，阻挡杆上部与正时链轮上的被挡杆卡接，在阻挡杆上还套装有一复位弹簧，调节挡杆安装在机架下部且位于两个所述挡板之间，调节挡杆还通过第二传动轴及连接杆件与阻挡杆下端部连接。
4.根据权利要求3所述的半喂入式水稻秸秆收获一体机，其特征在于：所述排料机构包括抛料杆、卡料杆、限位杆、轴套和与轴套配合的安装轴，卡料杆和轴套分别固定在抛料杆中部前后侧，限位杆固定在所述安装支架上并与抛料杆上部接触，所述正时传动轴的端部连接有一转盘，安装轴的一端固定在转盘上。
5.根据权利要求4所述的半喂入式水稻秸秆收获一体机，其特征在于：所述限位杆上还套装有一滚筒。
6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的半喂入式水稻秸秆收获一体机，其特征在于：所述进料通道由前后弧形挡板围成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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