CN103988630B - 一种下喂入式联合收获打捆机 - Google Patents
一种下喂入式联合收获打捆机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103988630B CN103988630B CN201410178440.6A CN201410178440A CN103988630B CN 103988630 B CN103988630 B CN 103988630B CN 201410178440 A CN201410178440 A CN 201410178440A CN 103988630 B CN103988630 B CN 103988630B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- filler
- stalk
- straw
- bundling
- grain threshing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
本发明为一种下喂入式联合收获打捆机，该打捆机由物料切割输送系统、谷物脱粒清选系统、秸秆输送装置、往复式压缩装置、秸秆打捆系统、辅助执行附件组成；物料切割输送系统、谷物脱粒清选系统、秸秆输送装置、秸秆压缩打捆系统依次首尾连接。茎秆由物料切割装置切割喂入，由物料输送装置将作物输送到谷物脱粒装置，经谷物脱粒装置脱粒分离后的秸秆由秸秆输送装置输送，并由往复式压缩装置、秸秆打捆系统进行压缩打捆，脱粒分离后的籽粒由风筛式清选装置进行清选，并将清洁籽粒输送到粮箱。本发明能实现水稻小麦的收获和秸秆压缩打捆要求，并解决联合收获打捆过程中出现的布置空间不足，秸秆喂入时易堵塞等问题，具有工作效率高、作业流程简单、省时省工的优越性。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械加工制造技术领域，具体的讲是一种下喂入式联合收获打捆一体机，可广泛应用于水稻和小麦的高性能收获和秸秆压缩打捆成型联合作业。
背景技术
我国现有的联合收割机在收获水稻、小麦后的茎秆大多采用粉碎还田的形式，秸秆在田间不易腐烂，因此农户常将其焚烧，造成空气污染。为此，国内出现稻麦捡拾压缩打捆机械，捡拾打捆机将脱粒分离后的稻麦秸秆进行压缩打捆，便于农民将压缩打捆后的稻麦秸秆卖给发电厂以减少田间秸秆对下季作物耕种的影响，同时可以为电厂提供燃料缓解我国能源危机。
中国专利200820041057.5公开了一种联合收获打捆机的强行排切草装置，针对打捆机械的进草困难的难题，在联合收割机出草口与打捆机进草口之间设计了一个强行排切草装置。中国专利201210131720.2公开的收获打捆用间歇喂料装置，针对打捆机喂入物料存在的难题设计了一种采用间歇式喂入方式进行打捆的装置。中国专利201010513772.2公开的一种稻麦收获秸秆打捆机，设计了一种将清选筛分离后的粮食糠皮连同秸秆压缩打捆的装置。但以上打捆机械均是采用独立作业的方式，独立的对田间的稻草进行捡拾和打捆，其效率低、成本高、作业工序繁琐。中国专利201020553144.7公开了一种稻麦秸秆联合收获打捆成套设备，将打捆机固定安装在机架上，机架与收割机的底盘铰接相连,打捆机挂接在联合收割机出草口的下部，经脱粒滚筒脱粒后的茎秆直接排到打捆机的进草口，实现了稻麦收获和秸秆打捆一体化作业；但该类机型造成打捆机整体离地高度较低，机组布置空间小，秸秆喂入时易堵塞。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，为克服稻麦联合收割机在收获过程中的茎秆切割、输送、脱粒、清选、秸秆压缩打捆的一体化作业难点，解决因将打捆机械挂接在联合收割机上导致的打捆机布置空间不足，离地高度较低，秸秆喂入时易堵塞等问题，提供一种能实现稻麦联合收获打捆一体作业机型，通过对联合收割机上的物料切割输送系统、籽粒脱粒清选系统、秸秆压缩打捆系统、动力系统、辅助执行附件进出合理布置，实现水稻小麦的收获和秸秆压缩打捆要求，具有工作效率高、作业流程简单、省时省工、故障率低，安全可靠的优越性。
本发明所采取的技术方案是，一种下喂入式联合收获打捆机，包括物料切割输送系统、谷物脱粒清选系统、秸秆输送装置、秸秆压缩打捆系统、辅助执行附件。
物料切割输送系统包括物料切割装置和物料输送装置，物料切割装置尾部与物料输送装置喂入口相连；谷物脱粒清选系统包括谷物脱粒装置和风筛式清选装置；秸秆输送装置包括物料预压机构、填料保持机构，物料预压机构位于谷物脱粒装置与填料保持机构之间，填料保持机构位于物料预压机构与往复式压缩装置之间；秸秆压缩打捆系统包括往复式压缩装置、秸秆打捆装置、方形草捆出口机构，往复式压缩装置位于秸秆打捆装置上侧入草口，方形草捆出口机构位于秸秆打捆装置下侧出草口；辅助执行附件包括粮箱、驾驶室，驾驶室位于物料输送装置右上侧；粮箱位于驾驶室后侧。
物料切割输送系统、谷物脱粒清选系统位于整机左前侧，秸秆输送装置位于谷物脱粒清选系统下后方，往复式压缩装置、秸秆打捆装置入草口位于秸秆输送装置上后方，方形草捆出口机构位于秸秆打捆装置下后方，粮箱位于整机右前侧、驾驶室后侧。
秸秆输送装置包括物料预压机构、填料保持机构，所述的物料预压机构一端位于谷物脱粒装置出草口处、并位于秸秆输送机构中部，所述的填料保持机构位于秸秆输送装置后部，在所述的物料预压机构后方。
物料预压机构包括填料机构、填料驱动部件和预压填料室。填料机构与填料驱动部件相连接，位于预压填料室上方。填料机构包括填料臂和填料叉，填料臂的一端与填料驱动部件中的大驱动轮上曲柄铰链连接，填料叉一端与填料臂末端铰链连接，中部与填料驱动部件小驱动轮上曲柄铰链连接。预压填料室包括多个上弧板和多个下弧板、上弧板通轴和弧板架，上弧板的上端固定在所述的弧板架上，多个上弧板的下端通过上弧板通轴连接，多个下弧板对应设置在多个上弧板的正下方，多个下弧板的两端分别固定在所述弧板架上。填料驱动部件包括大小两个驱动轮，两驱动轮之间通过皮带传动。
填料保持机构包括填料保持指、填料保持臂和填料保持驱动凸轮、连接板，连接板通轴，螺栓，填料保持指安装在多个下弧板的下方，顶端穿插设置于多个下弧板之间，底端通过螺栓与连接板连接，连接板与填料保持臂通过连杆连接，填料保持臂一端贴合于填料保持驱动凸轮外轮廓，中间通过通轴固定与机架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过对联合收割机、输送系统、压缩打捆装置的合理布置，使得整机的结构设计紧凑。
2、本发明采用秸秆由下方喂入打捆机方式对秸秆进行压缩打捆，有效解决了联合收获打捆过程中出现的布置空间不足，秸秆喂入时易堵塞等问题。
3、通过可靠性计算后对稻麦复式作业机的动力系统进重新设计，将发动机采用传动链、传动带、传动轴等方式分别将动力传递给物料切割输送系统、籽粒脱粒清选系统、秸秆压缩打捆系统、动力系统、辅助执行附件；大大提高了复式作业机的可靠性，降低了在田间作业时传动部件的故障率。
4、本发明实现稻麦收获和秸秆打捆一体化复式作业，减少了作业工序，降低了秸秆收集成本，减少人力投入和能源消耗；通过压缩打捆为新能源企业提供秸秆燃烧原料，为畜牧养殖业提供食料原料；有利于建设节约型社会和减少环境污染、减少了作业时间，对抢农时极为有利，不影响后续农业生产；农民利用机械将秸秆及时压缩打捆出售增加收入和抢农时，提高了生产效率和经济效益。
附图说明
图1是一种下喂入式联合收获打捆机主视图
图2是一种稻麦联合收获打捆一体机俯视图
图3是秸秆输送压缩装置的相对位置主视图
图4是物料预压机构及填料保持机构相对位置主视图
图5是物料预压机构运动轨迹图
图中，1.物料切割输送系统，101.物料切割装置，102.物料输送装置，2.谷物脱粒清选系统，201.谷物脱粒装置，202.风筛式清选装置，3.秸秆输送装置，301.物料预压机构，3011.填料机构，3012.填料驱动部件，3013.预压填料室，30111.填料臂，30112.填料叉，30131.上弧板，30132.下弧板，30133.上弧板通轴，302.填料保持机构，3021.填料保持指，3022.填料保持臂，3023.填料保持驱动凸轮，3024.连接板，3025.连接板通轴，3026.螺栓，4.往复式压缩装置，5.秸秆打捆装置，6.方形草捆出口机构，7.粮箱，8.驾驶室。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种下喂入式联合收获打捆机，包括物料切割输送系统1、谷物脱粒清选系统2、秸秆输送装置3、复式压缩装置4、秸秆打捆装置5、方形草捆出口机构6、粮箱7、驾驶室8。物料切割输送系统1包括物料切割装置101和物料输送装置102，物料切割装置101尾部与物料输送装置102喂入口相连；谷物脱粒清选系统2包括谷物脱粒装置201和风筛式清选装置202；
如图3所示，秸秆输送装置3包括物料预压机构301、填料保持机构302，物料预压机构301位于谷物脱粒装置201出草口处，物料预压机构301位于排草机构与填料保持机构302之间，填料保持机构302位于物料预压机构301与往复式压缩装置4之间；秸秆压缩打捆系统包括往复式压缩装置4、秸秆打捆装置5、方形草捆出口机构6，往复式压缩装置4位于秸秆打捆装置5上侧入草口，方形草捆出口机构6位于秸秆打捆装置5下侧出草口；
辅助执行附件包括粮箱7、驾驶室8，驾驶室8位于物料输送装置102右上侧；粮箱7位于驾驶室8后侧。
物料切割输送系统1、谷物脱粒清选系统2位于整机左前侧，秸秆输送装置3位于谷物脱粒清选系统2下后方，往复式压缩装置4、秸秆打捆装置5入草口位于秸秆输送装置3上后方，方形草捆出口机构6位于秸秆打捆装置5下后方，往复式压缩装置4由整机发动机通过变速箱机构传递动力，往复式压缩装置4的驱动轮轴、秸秆打捆装置5、方形草捆出口机构6依次采用螺栓固定方式，挂接安装与整机外伸焊接机架上，固定粮箱7位于整机右前侧、驾驶室后侧。
秸秆输送装置3包括物料预压机构301、填料保持机构302，所述的物料预压机构301位于谷物脱粒装置201出草口后方、并位于秸秆输送装置3中间。所述的填料保持机构302位于秸秆输送装置3后部，在所述的物料预压机构301后方。
如图4所示，物料预压机构301包括填料机构3011、填料驱动部件3012和预压填料室3013。填料机构3011与填料驱动部件3012相连接，位于预压填料室3013上方。填料机构3011包括填料臂30111和填料叉30112，填料臂30111的一端与填料驱动部件3012中的大驱动轮上曲柄铰链连接，填料叉30112一端与填料臂30111末端铰链连接，中部与填料驱动部件3012小驱动轮上曲柄铰链连接。预压填料室3013包括多个上弧板30131和多个下弧板30132、上弧板通轴30133和弧板架30134，上弧板30131的上端固定在所述的弧板架30134上，多个上弧板30131的下端通过上弧板通轴30133连接，多个下弧板30132对应设置在多个上弧板30131的正下方，多个下弧板30132的两端分别固定在所述弧板架30134上。多个上弧板30131和多个下弧板30132之间留有缝隙，而填料叉30112运动时穿插于多个上弧板30131缝隙之间。填料驱动部件3012包括大小两个驱动轮，两驱动轮之间通过皮带传动。
填料臂30111在填料驱动部件3012大驱动轮在驱动作用下，进行摆动，填料叉30112在填料驱动部件3012小驱动轮在驱动作用下，进行摆动。运动轨迹如图5所示。
填料保持机构302包括填料保持指3021、填料保持臂3022和填料保持驱动凸轮3023、连接板3024，连接板通轴3025，螺栓3026，填料保持指3021安装在多个下弧板30132的下方，顶端穿插设置于多个下弧板30132之间，底端通过螺栓3026与连接板3024连接，连接板3024与填料保持臂3022通过连杆连接，并通过连接板通轴3025固定在弧板架30134上，填料保持臂3022一端贴合于填料保持驱动凸轮3023外轮廓，中间通过通轴固定与机架上。
当物料在预压缩过程中，填料臂30111与填料叉30112不断将物料从预压填料室3013前部输送至后部，此时的填料保持臂3022端部位于凸轮小半径轮廓上，填料保持指3021插入多个下弧板30132之间，当填料保持臂3022端部位于凸轮大半径轮廓上，物料预压完成，填料保持臂3022拉动连杆，将连接板3024拉起，带动填料保持指3021顺时针动作，填料保持指3021退出多个下弧板30132之间，物料进入往复式压缩装置4进行压缩。
该型号的一种下喂入式联合收获打捆机，对稻麦进行收获打捆的具体实施过程为，下喂入式联合收获打捆机在前进过程中由物料切割装置101对田间作物进行切割，再由物料输送装置102将物料输送至谷物脱粒装置2，由谷物脱粒装置201对稻麦进行脱粒分离，经脱粒分离后的稻麦茎秆从谷物脱粒装置201排草口喂入到秸秆输送装置3中，将由谷物脱粒装置201输出的物料排至预压填料室3013前端，填料机构3011中的填料叉30112与填料臂30111在填料驱动部件3012驱动下，沿图5所示轨迹移动，将物料进行预压缩，预压缩后的物料，经由往复式压缩装置4，喂入至秸秆打捆装置5，并进行压缩打捆，打好方捆的水稻秸秆由方形草捆出口机构6排出，整齐堆放在田间。经由风筛式清选装置202清选后的籽粒被输送到粮箱7内。
该型号的一种下喂入式联合收获打捆机，通过对联合收割机、输送系统、压缩打捆装置的合理布置，使得整机的结构设计紧凑。本发明采用秸秆由下方喂入打捆机方式对秸秆进行压缩打捆，有效解决了联合收获打捆过程中出现的布置空间不足，秸秆喂入时易堵塞等问题。减少了作业工序，降低了秸秆收集成本；通过压缩打捆为新能源企业提供秸秆燃烧原料，为畜牧养殖业提供食料原料；农民利用机械将秸秆及时压缩打捆出售增加收入和抢农时，提高了生产效率和经济效益，减少人力投入和能源消耗，有利于建设节约型社会和减少环境污染、减少了作业时间，对抢农时极为有利，不影响后续农业生产。，将以上两项作业组合成为复式作业机具，实现了提高效率、效益和节约能源的目的，并为提高农作物秸秆综合利用水平提供了先进的技术装备。
Claims (1)
1.一种下喂入式联合收获打捆机，其特征在于：包括物料切割输送系统(1)、谷物脱粒清选系统(2)、秸秆输送装置(3)、秸秆压缩打捆系统、辅助执行附件；所述物料切割输送系统(1)包括物料切割装置(101)和物料输送装置(102)，所述物料切割装置(101)尾部与物料输送装置(102)喂入口相连；所述谷物脱粒清选系统(2)包括谷物脱粒装置(201)和风筛式清选装置(202)；所述秸秆压缩打捆系统包括往复式压缩装置(4)、秸秆打捆装置(5)、方形草捆出口机构(6)，所述往复式压缩装置(4)位于秸秆打捆装置(5)上侧入草口，所述方形草捆出口机构(6)位于秸秆打捆装置(5)下侧出草口；所述辅助执行附件包括粮箱(7)、驾驶室(8)，所述驾驶室(8)位于物料输送装置(102)右上侧；所述粮箱(7)位于驾驶室(8)后侧；所述物料切割输送系统(1)、谷物脱粒清选系统(2)、秸秆输送装置(3)、往复式压缩装置(4)、秸秆打捆装置(5)、方形草捆出口机构(6)依次首尾连接，物料切割输送系统(1)、谷物脱粒清选系统(2)位于整机左前侧，秸秆输送装置(3)位于谷物脱粒清选系统(2)下后方，往复式压缩装置(4)、秸秆打捆装置(5)入草口位于秸秆输送装置(3)上后方，方形草捆出口机构(6)位于秸秆打捆装置(5)下后方，粮箱(7)位于整机右前侧、驾驶室后侧，所述的秸秆输送装置(3)包括物料预压机构(301)和填料保持机构(302)，所述的物料预压机构(301)一端位于谷物脱粒装置出草口处、并位于秸秆输送装置(3)中部，所述的填料保持机构(302)位于秸秆输送装置(3)后部，在所述的物料预压机构(301)后方，物料预压机构(301)包括填料机构(3011)、填料驱动部件(3012)和预压填料室(3013)，填料机构(3011)与填料驱动部件(3012)相连接，位于预压填料室(3013)上方，填料机构(3011)包括填料臂(30111)和填料叉(30112)，填料臂(30111)的一端与填料驱动部件(3012)中的大驱动轮上曲柄铰链连接，填料叉(30112)一端与填料臂(30111)末端铰链连接，中部与填料驱动部件(3012)小驱动轮上曲柄铰链连接，预压填料室(3013)包括多个上弧板(30131)和多个下弧板(30132)、上弧板通轴(30133)和弧板架(30134)，上弧板(30131)的上端固定在所述的弧板架(30134)上，多个上弧板(30131)的下端通过上弧板通轴(30133)连接，多个下弧板(30132)对应设置在多个上弧板(30131)的正下方，多个下弧板(30132)的两端分别固定在所述弧板架(30134)上，多个上弧板(30131)和多个下弧板(30132)之间留有缝隙，而填料叉(30112)运动时穿插于多个上弧板(30131)缝隙之间，填料驱动部件(3012)包括大小两个驱动轮，两驱动轮之间通过皮带传动，填料保持机构(302)包括填料保持指(3021)、填料保持臂(3022)和填料保持驱动凸轮(3023)、连接板(3024)，连接板通轴(3025)，螺栓(3026)，填料保持指(3021)安装在多个下弧板(30132)的下方，顶端穿插设置于多个下弧板(30132)之间，底端通过螺栓(3026)与连接板(3024)连接，连接板(3024)与填料保持臂(3022) 通过连杆连接，并通过连接板通轴(3025)固定在弧板架(30134)上，填料保持臂(3022)一端贴合于填料保持驱动凸轮(3023)外轮廓，中间通过通轴固定与机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410178440.6A CN103988630B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 一种下喂入式联合收获打捆机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410178440.6A CN103988630B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 一种下喂入式联合收获打捆机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103988630A CN103988630A (zh) | 2014-08-20 |
| CN103988630B true CN103988630B (zh) | 2017-09-05 |
Family
ID=51303177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410178440.6A Expired - Fee Related CN103988630B (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 一种下喂入式联合收获打捆机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103988630B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104285608A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-21 | 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 | 双向喂入双曲柄连杆活塞式小型牧草打捆机 |
| CN105723917B (zh) * | 2016-03-25 | 2018-03-16 | 石家庄鑫农机械有限公司 | 一种自走式饲草收获打捆机 |
| CN106358605B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-04-02 | 江苏大学 | 高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004035696A1 (de) * | 2004-07-22 | 2006-03-16 | Deere & Company, Moline | Ballenpresse |
| CN201243481Y (zh) * | 2008-04-18 | 2009-05-27 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种自动捡拾大方捆打捆机 |
| CN201341322Y (zh) * | 2008-12-05 | 2009-11-11 | 王岳 | 多功能联合收割机 |
| CN101810082B (zh) * | 2009-02-19 | 2011-08-17 | 中国农业机械化科学研究院 | 固定式大捆秸秆打捆机 |
| US8800255B2 (en) * | 2011-07-01 | 2014-08-12 | Cnh Industrial America Llc | Arrangement and control of precompression rolls in balers |
| CN202135497U (zh) * | 2011-07-14 | 2012-02-08 | 新疆中收农牧机械公司 | 稻麦收获秸秆打捆机 |
| CN202206753U (zh) * | 2011-08-05 | 2012-05-02 | 新疆中收农牧机械公司 | 自走式秸秆收割揉搓粉碎打捆裹包机 |
| CN202340460U (zh) * | 2011-10-27 | 2012-07-25 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种预压填料装置及具有该装置的打捆机 |
| CN102598951A (zh) * | 2012-03-27 | 2012-07-25 | 洛阳中收机械装备有限公司 | 自走式多功能秸秆收获打捆机 |
| CN203896746U (zh) * | 2014-04-30 | 2014-10-29 | 江苏大学 | 一种下喂入式联合收获打捆机 |
-
2014
- 2014-04-30 CN CN201410178440.6A patent/CN103988630B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103988630A (zh) | 2014-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9949433B2 (en) | Cutting longitudinal swaths grain harvesting and baling combine | |
| CN103988631B (zh) | 一种稻麦联合收获打捆一体化复式作业机 | |
| CN103250513B (zh) | 自走式玉米收获秸秆打捆联合作业机 | |
| CN205567116U (zh) | 茎穗兼收型玉米联合收获机 | |
| CN202652857U (zh) | 自走式秸秆收获打捆机 | |
| CN102668808A (zh) | 一种秸秆收获粉碎式压捆机 | |
| CN106717518B (zh) | 青贮全株收获与黄贮穗茎兼收兼容型玉米机 | |
| CN201682795U (zh) | 秸秆还田谷物联合收获机 | |
| CN201303511Y (zh) | 背负式玉米摘穗秸秆粉碎打捆联合作业机 | |
| US9386745B2 (en) | Corn header for a forage harvester including a side separating mechanism | |
| CN209710746U (zh) | 茎穗兼收玉米机割台 | |
| CN201967345U (zh) | 玉米联合收获机 | |
| CN203896746U (zh) | 一种下喂入式联合收获打捆机 | |
| CN103988630B (zh) | 一种下喂入式联合收获打捆机 | |
| CN101904247B (zh) | 一种稻麦联合收割机 | |
| CN201174887Y (zh) | 自走式玉米收获机 | |
| CN203896748U (zh) | 一种稻麦联合收获打捆一体化复式作业机 | |
| CN201630001U (zh) | 多功能自走式大豆联合收获机 | |
| CN202565745U (zh) | 一种秸秆收获粉碎式压捆机 | |
| CN200969752Y (zh) | 联合收割机 | |
| CN205336928U (zh) | 一种收割机配套的秸杆打捆机 | |
| CN206698742U (zh) | 打捆机进料装置及玉米果穗秸秆联合收获机 | |
| CN203748194U (zh) | 秸秆回收、灭茬、粉碎、装包一体机 | |
| CN109699289A (zh) | 一种青贮玉米收获打捆裹膜机 | |
| CN203206753U (zh) | 小三行自走式玉米联合收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20140820 Assignee: JIANGSU HAIXUN INDUSTRY &COMMERCE GROUP Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu University Contract record no.: 2018320000025 Denomination of invention: Lower feeding type combined harvesting and bundling machine Granted publication date: 20170905 License type: Exclusive License Record date: 20180226 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170905 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |