CN113228927B - 一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机及方法，包括：机架、割台机构、辊轴机构、输送机构和盘式切碎器，所述割台机构安装于机架底端，所述辊轴机构安装于割台机构后端，辊轴机构包括相对安装设置的托送辊和压送辊，所述压送辊用于通过旋转运动对托送辊上的物料进行预压揉搓，所述输送机构用于将物料传输至盘式切碎器以对物料切碎后回收；使用输送槽输送物料，可将盘刀切碎器与籽粒破碎器安装于整车前桥后侧，更有利整车配重，从而实现了割台自走式而非悬挂式，实现了在盘刀式切碎器上配籽粒破碎器，喂入效果更优，经过狼牙喂入辊第二次预压并揉搓，物料切碎效果更优。

Description

一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机及方法

技术领域

本公开属于饲料收获机技术领域，具体涉及一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。

目前市面上已有的自走式青饲料收获机的物料输送机构，是在摘穗台将玉米果穗和秸秆(包括其他适合青贮的农作物)摘取后，经卧式滚筒式切碎器切碎，再经过抛送筒将物料抛送到接草车上运输储存，或者直接打捆储存。

这种方式使得存在整车配重较大，难以实现便携式作业，目前采用大型机械作业具有较大局限性；且物料切碎精度不高，容易产生颗粒状、碎片化物料，难以进行后续加工处理。

还有一种形式为悬挂式装配盘刀切碎器的收获机，从高台到盘道之间物料直接进入盘道式切碎器，容易实现，但整车前侧配重大，目前的配重形式无法实现自走式，对于如何实现自走式青饲料收获机是需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机，本公开在摘穗台将玉米果穗和秸秆(包括其他适合青贮的农作物)摘取，玉米果穗和秸秆(以下简称物料)经小装盘喂入齿拨送到过桥托送辊，托送辊及压送辊对物料预压并揉搓后将物料抛送到后边的输送槽输送带上，物料在输送带托送下输送到狼牙喂入辊，物料经狼牙喂入辊压缩后，整齐有序的进入盘式切碎器切碎，盘式割刀对物料切碎效果极佳。物料被抛送到上部的籽粒破碎器，经过具有速度差的籽粒破碎碾碎辊，再经过二次抛送风机对物料加速后，通过抛送筒将物料抛送到接草车上运输储存。

第一方面，本公开提供了一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机，包括：机架、割台机构、辊轴机构、输送机构和盘式切碎器，所述割台机构安装于机架底端，所述辊轴机构安装于割台机构后端，辊轴机构包括相对安装设置的托送辊和压送辊，所述压送辊用于通过旋转运动对托送辊上的物料进行预压揉搓，所述输送机构用于将物料传输至盘式切碎器以对物料切碎后回收。

第二方面，本公开提供了如第一方面所述的一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机的工作方法，包括：

利用压送辊的旋转运动对物料进行预压揉搓，并通过输送机构将物料传输至盘式切碎器对物料切碎后回收。

与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：

1.本公开使用输送槽输送物料，可将盘刀切碎器与籽粒破碎器安装于整车前桥后侧，更有利整车配重，从而实现了割台自走式而非悬挂式，实现了在盘刀式切碎器上配籽粒破碎器；

2.本公开设有喂入齿的小转盘，形似喂入立辊。上部设有传动箱输入动力，中间通过花键轴啮合喂入齿传动扭矩，结构可靠，喂入齿数量多，喂入效果更优；

3.本公开的物料经过过桥托送辊及压送辊第一次预压并揉搓，经过狼牙喂入辊第二次预压并揉搓，物料切碎效果更优。

4.本公开每个割台上的割刀设有超越离合器，在割台停机时，超越离合器可防止因高速旋转的割刀骤停，产生惯性反作用力，损坏传递扭矩的轴等部件；

5.本公开传动路线比较简单：动力由发动机到一轴，一轴上安装有拐角箱，动力通过一轴一分为二。第一部分动力传向割台、输送槽；另一部分动力由拐角箱传向盘式切碎器、二次抛送风机、籽粒破碎器。

6.本公开割台大圆盘及割刀传动，使用齿轮箱。其特征在于，2个输出轴单侧同轴输出。输出轴1输出动力给割刀，输出轴2输出给大圆盘。输出轴2既作为动力输出用，同时还对输出轴1进行支撑。割台相对双轴输出传动，结构更加紧凑，成本相对较低。割台设有正反转切换齿轮箱，可实现割台大圆盘、小转盘、过桥喂入辊的正反转切换。当割台堵塞时，可通过反转，将喂入堵塞的草“倒吐。

7.本公开的籽粒破碎器上设有加大型碾碎辊，籽粒破碎效果更优。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开的自走式青饲料收获机的主视图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为图1中C处局部放大图；

图5为本公开的自走式青饲料收获机的俯视图；

图6为图5中D处局部放大图；

图7为图5中E处局部放大图；

图8为本公开的自走式青饲料收获机的俯视图；

其中：1、割台机构；2、割台圆盘；3、齿轮箱；4、小转盘；5、过桥压送轮；6、输送槽；7、喂入辊；8、切碎器；9、籽粒破碎辊；10、二次抛送风机；11、抛送筒；12、举升油缸；13、轮胎；14、发动机；101、搅龙；102、割台圆盘；103、割刀；104、割台框架；105、齿轮传动机构；106、大圆盘；107、超越离合器；108、安全离合器；109、分禾器；201、过桥托送辊；202、压送辊；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、第三齿轮；206、位置调节单元；301、一轴。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为一种实施方式说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如图1所示，本公开提供了一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机，包括：机架、割台机构、辊轴机构、输送机构和盘式切碎器，所述割台机构安装于机架底端，所述辊轴机构安装于割台机构后端，辊轴机构包括相对安装设置的托送辊和压送辊，所述压送辊用于通过旋转运动对托送辊上的物料进行预压揉搓，所述输送机构用于将物料传输至盘式切碎器以对物料切碎后回收。使用输送槽输送物料，可将盘刀切碎器与籽粒破碎器安装于整车前桥后侧，更有利整车配重，从而实现了割台自走式而非悬挂式，实现了在盘刀式切碎器上配籽粒破碎器。

更具体的，所述托送辊为过桥托送辊，过桥托送辊位于辊轴机构进料口的下方并倾斜向上设置，过桥托送辊与传送带连接，传动带用于提供动力实现过桥托送辊转动并带动物料倾斜向上运输。所述压送辊位于过桥托送辊上方，所述压送辊与桥托送辊上端区域具有设定距离，当物料通过过桥托送辊上端区域时与压送辊接触，压送辊通过设定角度的旋转碾压运动，将物料揉搓预压，并将预压后的物料输送至输送机构。

作为一种实施方式，所述自走式青饲料收获机还包括喂入机构、一次抛送装置、籽粒破碎器和二次抛送装置；所述割台机构、辊轴机构、输送机构、喂入机构、盘式切碎器、一次抛送装置、籽粒破碎器和二次抛送装置依次连接在机架上并呈L型布设；所述割台机构安装在机架底端，预压揉搓机构设置在割台机构的出料口处，输送装置一端安装在预压揉搓机构的出料口处，另一端设置在喂入装置的入料口处；喂入装置与盘式切碎机的入料口连接，盘式切碎机的出料口经过抛送机与籽粒破碎器连接，籽粒破碎器的出料口与二次抛送装置连接。

作为进一步的技术方案，自走式青饲料收获机还包括齿轮箱3，齿轮箱3通过齿轮传动机构与小转盘连接，带动小转盘实现设定方向的转动，将物料至辊轴机构；所述齿轮箱安装在割台机构上方。作为一种更为具体的实施方式，割台机构上设有割台反转箱，割台反转箱上设有换挡手柄和换挡软轴，在驾驶室内实现控制割台正反转，所述齿轮箱包括限位板、啮合套、左齿轮和右齿轮，所述换挡手柄穿过限位板，一端位于限位板上侧，另一端位于限位板下侧，所述换挡手柄位于限位板下侧的一端与换挡软轴的一端连接，所述换挡软轴的另一端与啮合套连接并驱动其沿换挡软轴轴向运动，所述啮合套的两侧分别设有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮同轴设置，所述限位板上设有H型导槽，所述H型导槽的第二边槽的长度大于第一边槽的长度。

具体的，所述机架还连接有动力系统和行走机构；行走机构包括车轮，所述车轮位于机架下方，具体处于喂入辊下方区域；动力系统包括发动机，发动机通过带轮传动机构为自走式青饲料收获机提供动力。动力系统的动力由发动机到一轴，一轴上安装有拐角箱，动力通过一轴一分为二。第一部分动力传向割台、输送槽；另一部分动力由拐角箱传向盘式切碎器、二次抛送风机、籽粒破碎器。

并且本实施例还包括举升油缸，举升油缸一端与机架连接，另一端与抛送筒连接，以调节抛送筒的角度或高度。

具体的，所述割台机构包括割刀框架104和割台圆盘102，割台圆盘102上安装有若干个割刀103，割台框架104的前端连接至少一个割台圆盘102，割台框架104的后端固定连接机架，由机架支撑割台框架104；所述割台圆盘102上端连接有旋转轴，旋转轴与驱动机构连接，驱动机构可采用电机。所述割刀103可以沿割台圆盘102的外边缘成排设置，并可以关于割台圆盘102的旋转轴对称设置多排。作为其中一种实施方式，所述割台圆盘102设有两个，分别对称设置，其上的割刀103的刀齿沿割台圆盘102的外边缘向外水平延伸并形成尖端。

本实施例的每个割台圆盘上的割刀设有超越离合器，在割台停机时，超越离合器可防止因高速旋转的割刀骤停，产生惯性反作用力，损坏传递扭矩的轴等部件。割台大圆盘及割刀传动，使用齿轮箱。两个输出轴单侧同轴输出，分别为第一输出轴和第二输出轴。第一输出轴输出动力给割刀，第二输出轴输出给大圆盘。第二输出轴既作为动力输出用，同时还对第一输出轴进行支撑。割台相对双轴输出传动，结构更加紧凑，成本相对较低。

具体的，所述割台机构的两个割台圆盘后方设有小装盘喂入齿拨，物料经喂入齿拨送入用于预压揉搓的辊轴机构；

更为具体的，所述割台机构还设有正反转切换齿轮箱，可实现割台大圆盘、小转盘、过桥喂入辊的正反转切换。当割台堵塞时，可通过反转，将喂入堵塞的草“倒吐”。作为具体的实施方案，所述正反转切换齿轮箱包括动盘皮带轮、过渡皮带轮和张紧拉杆，动盘皮带轮、发动机动力输出端和过渡皮带轮之间通过第一皮带闭环连接，动盘皮带轮还连接张紧拉杆，张紧拉杆能够通过动能与弹性势能之间的转换保持的动盘皮带轮处于张紧状态；动盘皮带轮还连接割台机构的转轴，通过张紧拉杆能够驱动动盘皮带轮绕割台机构的转轴转动从而改变转向。

作为进一步的实施方案，本实施例中所述辊轴机构包括过桥托送辊和压送辊，过桥托送辊位于辊轴机构进料口的下方，通过传动带提供动力实现转动，带动物料倾斜向上运输，压送辊位于过桥托送辊上方，当物料通过过桥托送辊上端区域时与压送辊接触，压送辊通过设定角度的碾压运动，将物料揉搓预压，并将预压后的物料输送至输送机构的送料槽。具体的，所述过桥托送辊通过齿轮传动机构带动转动，进料口下方设置多个托送辊，托送辊通过链条传动，其中第一托送辊安装在第一转轴，第一转轴上安装有第一齿轮，第二托送辊安装第二转轴，第二转轴上安装第二齿轮，利用第一齿轮与第二齿轮通过链条连接，实现托送辊的输送运动；第二托送辊位于第一托送辊的斜上方，使得物料向斜上方输送，位于托送辊中部距离托送辊表面设定距离处安装压送辊，利用托送辊与压送辊配合预压，压送辊通过第三齿轮与第二齿轮啮合传动，第三齿轮利用传送带为压送辊传递动力。还具有位置调节单元，所述位置调节单元位于辊轴机构顶部，通过齿轮带动调节限位杆，使得限位杆处于不同的区域，以调节压送辊的位置，适应于不同预压程度的物料。工作时，物料经过过桥托送辊及压送辊第一次预压并揉搓，经过狼牙喂入辊第二次预压并揉搓，物料切碎效果更优。

进一步的技术方案，所述输送机构包括输送槽和输送带，输送槽内安装输送带，将物料抛送到后边的输送槽的输送带上，物料在输送带托送下输送到狼牙喂入辊。

所述喂入机构包括狼牙喂入辊，物料经狼牙喂入辊压缩后，整齐有序的进入盘式切碎器切碎。

作为一种可以实施的方案，所述盘式切碎器包括刀盘、动刀、定刀和切碎器壳体。动刀共六把分别安装在刀盘上，由螺栓固定，均匀分布；定刀距离动刀设定距离；作业时，驱动机构带动刀盘旋转，刀盘带动动刀与定刀配合切割物料。

作为一种实施方式，所述一次抛送装置包括抛送刀辊、抛送壳体和驱动皮带轮，驱动皮带轮驱动抛送刀辊转动，抛送刀辊位于抛送壳体内，抛送刀辊通过转动将进入抛送壳体内的青储碎料抛出；抛送刀辊上斜向交错设置两圈抛送叶片，每圈抛送叶片均由若干个独立设置的抛送叶片组成，抛送叶片顶部为弧形叶片端面，弧形叶片端面上每一个点与抛送壳体内壁之间的间隙相等。

其中，所述籽粒破碎器包括机侧板、固定板、前侧板、活动破碎辊、破碎辊、风机、连接桶、传动臂和传动轴，籽粒破碎器通过固定板固定在机架上，传动臂通过传动轴带动活动破碎辊转动，活动破碎辊带动破碎辊转动，风机位于破碎辊上方，连接桶底部的方形进口与机侧板和前侧板相连，连接桶顶部的圆形进口与抛料管相连。所述活动破碎辊和破碎辊均采用加大型碾碎辊。

作为一种实施方式，所述二次抛送装置设置在所述一次抛送装置的抛送口的前方，且二次抛送装置与一次抛送装置间的距离以使二次抛送装置给一次抛送装置抛送的物体再次提供抛送动力，其中，二次抛送装置的抛送方向与一次抛送装置的抛送方向之间的角度为0～90度。二次抛送装置包括：转轴和设置在转轴上辊筒机构，其中，在辊筒机构的辊筒外侧上设置有以辊筒的两个端部为起始位置向内侧延伸的两圈抛送叶片，两圈抛送叶片中的任一圈抛送叶片的任一个抛送叶片与另一圈抛送叶片上与其相邻的抛送叶片交错分布并呈V形状，且延伸出该抛送叶片的内端部，用于增加抛送叶片的总体长度，提升抛送叶片与待抛送物料的接触面积。在辊筒和每个抛送叶片之间设置有筋板，增强抛送叶片与辊筒连接的稳定性，延长抛送叶片的使用寿命。每个抛送叶片的长度大于滚筒长度的一半，并小于辊筒长度，进一步增加抛送叶片的总体长度，且每个抛送叶片的特征一致，提高加工和安装的精度，增强二次抛送装置转动的平稳性。每圈抛送叶片包括4～6个抛送叶片，且每个抛送叶片在辊筒上与辊筒的轴线的夹角为5～15度，有助于提高抛送速度。每个抛送叶片的沿长度方向的外边缘处为锯齿状，该抛送装置应用在青饲料收获机上时，锯齿状的设计有具有刮料作用，能够对抛料筒上的粘结的青饲料进行清理，并有利于带动切碎的青饲料。压送辊设置在托送辊上方区域，并将物料运输至输送机构的输送槽上方。

本公开物料输送机构不同在于：在摘穗台将玉米果穗和秸秆(包括其他适合青贮的农作物)摘取，玉米果穗和秸秆(以下简称物料)经小装盘喂入齿拨送到过桥托送辊，托送辊及压送辊对物料预压并揉搓后将物料抛送到后边的输送槽输送带上，物料在输送带托送下输送到狼牙喂入辊，物料经狼牙喂入辊压缩后，整齐有序的进入盘式切碎器切碎，盘式割刀对对物料切碎效果极佳。物料被抛送到上部的籽粒破碎器，经过具有速度差的籽粒破碎碾碎辊，再经过二次抛送风机对物料加速后，通过抛送筒将物料抛送到接草车上运输储存。

实施例2

本公开还提供了如上述实施例所述的一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机的工作方法，包括：

利用压送辊的旋转运动对物料进行预压揉搓，并通过输送机构将物料传输至盘式切碎器对物料切碎后回收。

作为一种实施方式，在摘穗台将玉米果穗和秸秆(包括其他适合青贮的农作物)摘取，玉米果穗和秸秆(以下简称物料)经小装盘喂入齿拨送到过桥托送辊，托送辊及压送辊对物料预压并揉搓后将物料抛送到后边的输送槽输送带上，物料在输送带托送下输送到狼牙喂入辊，物料经狼牙喂入辊压缩后，整齐有序的进入盘式切碎器切碎，盘式割刀对对物料切碎效果极佳。物料被抛送到上部的籽粒破碎器，经过具有速度差的籽粒破碎碾碎辊，再经过二次抛送风机对物料加速后，通过抛送筒将物料抛送到接草车上运输储存。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机，其特征在于，包括：机架、割台机构、辊轴机构、输送机构和盘式切碎器，所述割台机构安装于机架底端，所述辊轴机构安装于割台机构后端，辊轴机构包括相对安装设置的托送辊和压送辊，所述压送辊用于通过旋转运动对托送辊上的物料进行预压揉搓，所述输送机构用于将物料传输至盘式切碎器以对物料切碎后回收；

所述托送辊为过桥托送辊，过桥托送辊位于辊轴机构进料口的下方并倾斜向上设置，过桥托送辊与传送带连接，传动带用于提供动力实现过桥托送辊转动并带动物料倾斜向上运输；所述压送辊位于过桥托送辊上方，所述压送辊与桥托送辊上端区域具有设定距离，当物料通过过桥托送辊上端区域时与压送辊接触，压送辊通过设定角度的旋转碾压运动，将物料揉搓预压，并将预压后的物料输送至输送机构；

所述自走式青饲料收获机还包括喂入机构、一次抛送装置、籽粒破碎器和二次抛送装置；所述割台机构、辊轴机构、输送机构、喂入机构、盘式切碎器、一次抛送装置、籽粒破碎器和二次抛送装置依次连接在机架上并呈L型布设；所述盘式切碎器位于L型布设的拐点处，形成自走式结构设置；所述割台机构安装在机架底端，预压揉搓机构设置在割台机构的出料口处，输送装置一端安装在预压揉搓机构的出料口处，另一端设置在喂入装置的入料口处；所述喂入装置与盘式切碎机的入料口连接，盘式切碎机的出料口经过抛送机与籽粒破碎器连接，籽粒破碎器的出料口与二次抛送装置连接；

自走式青饲料收获机还包括齿轮箱，所述机架还与齿轮箱连接，齿轮箱通过齿轮传动机构与小转盘连接，齿轮箱用于带动小转盘实现设定方向的转动，将物料至辊轴机构；所述齿轮箱安装在割台机构上方；割台机构上设有割台反转箱，割台反转箱上设有换挡手柄和换挡软轴，在驾驶室内实现控制割台正反转，所述齿轮箱包括限位板、啮合套、左齿轮和右齿轮，所述换挡手柄穿过限位板，一端位于限位板上侧，另一端位于限位板下侧，所述换挡手柄位于限位板下侧的一端与换挡软轴的一端连接，所述换挡软轴的另一端与啮合套连接并驱动其沿换挡软轴轴向运动，所述啮合套的两侧分别设有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮同轴设置，所述限位板上设有H型导槽，所述H型导槽的第二边槽的长度大于第一边槽的长度；

所述机架还连接有动力系统，所述动力系统包括发动机，发动机与传动带连接，传送带用于带轮传动机构为自走式青饲料收获机提供动力；动力系统的动力由发动机到一轴，一轴上安装有拐角箱，动力通过一轴一分为二；第一部分动力传向割台、输送槽；另一部分动力由拐角箱传向盘式切碎器、二次抛送风机、籽粒破碎器；

所述机架还连接有行走机构，所述行走机构包括车轮，所述车轮位于机架下方；

所述割台机构包括割刀框架和割台圆盘，割台圆盘上安装有若干个割刀，割台框架的前端连接至少一个割台圆盘；割台框架的后端固定连接机架，由机架支撑割台框架；所述割台圆盘上端连接有旋转轴，旋转轴与驱动机构连接，驱动机构可采用电机；所述割刀沿割台圆盘的外边缘成排设置，并关于割台圆盘的旋转轴对称设置多排；所述割台圆盘设有两个，分别对称设置，其上的割刀的刀齿沿割台圆盘的外边缘向外水平延伸并形成尖端；

每个割台圆盘上的割刀设有超越离合器，在割台停机时，超越离合器可防止因高速旋转的割刀骤停，产生惯性反作用力，损坏传递扭矩的轴；割台大圆盘及割刀传动，使用齿轮箱；两个输出轴单侧同轴输出，分别为第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴输出动力给割刀，第二输出轴输出给大圆盘；第二输出轴既作为动力输出用，同时还对第一输出轴进行支撑；

所述割台机构的两个割台圆盘后方设有小装盘喂入齿拨，物料经喂入齿拨送入用于预压揉搓的辊轴机构；所述割台机构还设有正反转切换齿轮箱，可实现割台大圆盘、小转盘、过桥喂入辊的正反转切换；所述正反转切换齿轮箱包括动盘皮带轮、过渡皮带轮和张紧拉杆，动盘皮带轮、发动机动力输出端和过渡皮带轮之间通过第一皮带闭环连接，动盘皮带轮还连接张紧拉杆，张紧拉杆能够通过动能与弹性势能之间的转换保持的动盘皮带轮处于张紧状态；动盘皮带轮还连接割台机构的转轴，通过张紧拉杆能够驱动动盘皮带轮绕割台机构的转轴转动从而改变转向；

所述辊轴机构包括过桥托送辊和压送辊，过桥托送辊位于辊轴机构进料口的下方，通过传动带提供动力实现转动，带动物料倾斜向上运输，压送辊位于过桥托送辊上方，当物料通过过桥托送辊上端区域时与压送辊接触，压送辊通过设定角度的碾压运动，将物料揉搓预压，并将预压后的物料输送至输送机构的送料槽；所述过桥托送辊通过齿轮传动机构带动转动，进料口下方设置多个托送辊，托送辊通过链条传动，其中第一托送辊安装在第一转轴，第一转轴上安装有第一齿轮，第二托送辊安装第二转轴，第二转轴上安装第二齿轮，利用第一齿轮与第二齿轮通过链条连接，实现托送辊的输送运动；第二托送辊位于第一托送辊的斜上方，使得物料向斜上方输送，位于托送辊中部距离托送辊表面设定距离处安装压送辊，利用托送辊与压送辊配合预压，压送辊通过第三齿轮与第二齿轮啮合传动，第三齿轮利用传送带为压送辊传递动力；还具有位置调节单元，所述位置调节单元位于辊轴机构顶部，通过齿轮带动调节限位杆，使得限位杆处于不同的区域，以调节压送辊的位置，适应于不同预压程度的物料；

所述输送机构包括输送槽和输送带，输送槽内安装输送带，将物料抛送到后边的输送槽的输送带上，物料在输送带托送下输送到狼牙喂入辊；

所述喂入机构包括狼牙喂入辊，物料经狼牙喂入辊压缩后，整齐有序的进入盘式切碎器切碎；

所述盘式切碎器包括刀盘、动刀、定刀和切碎器壳体；动刀共六把分别安装在刀盘上，由螺栓固定，均匀分布；定刀距离动刀设定距离；作业时，驱动机构带动刀盘旋转，刀盘带动动刀与定刀配合切割物料；

所述一次抛送装置包括抛送刀辊、抛送壳体和驱动皮带轮，驱动皮带轮驱动抛送刀辊转动，抛送刀辊位于抛送壳体内，抛送刀辊通过转动将进入抛送壳体内的青储碎料抛出；抛送刀辊上斜向交错设置两圈抛送叶片，每圈抛送叶片均由若干个独立设置的抛送叶片组成，抛送叶片顶部为弧形叶片端面，弧形叶片端面上每一个点与抛送壳体内壁之间的间隙相等；

所述籽粒破碎器包括机侧板、固定板、前侧板、活动破碎辊、破碎辊、风机、连接桶、传动臂和传动轴，籽粒破碎器通过固定板固定在机架上，传动臂通过传动轴带动活动破碎辊转动，活动破碎辊带动破碎辊转动，风机位于破碎辊上方，连接桶底部的方形进口与机侧板和前侧板相连，连接桶顶部的圆形进口与抛料管相连；所述活动破碎辊和破碎辊均采用加大型碾碎辊；

所述二次抛送装置设置在所述一次抛送装置的抛送口的前方，且二次抛送装置与一次抛送装置间的距离以使二次抛送装置给一次抛送装置抛送的物体再次提供抛送动力，其中，二次抛送装置的抛送方向与一次抛送装置的抛送方向之间的角度为0～90度；二次抛送装置包括：转轴和设置在转轴上辊筒机构，其中，在辊筒机构的辊筒外侧上设置有以辊筒的两个端部为起始位置向内侧延伸的两圈抛送叶片，两圈抛送叶片中的任一圈抛送叶片的任一个抛送叶片与另一圈抛送叶片上与其相邻的抛送叶片交错分布并呈V形状，且延伸出该抛送叶片的内端部，用于增加抛送叶片的总体长度，提升抛送叶片与待抛送物料的接触面积；在辊筒和每个抛送叶片之间设置有筋板，增强抛送叶片与辊筒连接的稳定性，延长抛送叶片的使用寿命；每个抛送叶片的长度大于滚筒长度的一半，并小于辊筒长度，增加抛送叶片的总体长度，且每个抛送叶片的特征一致，提高加工和安装的精度，增强二次抛送装置转动的平稳性；每圈抛送叶片包括4～6个抛送叶片，且每个抛送叶片在辊筒上与辊筒的轴线的夹角为5～15度，有助于提高抛送速度；每个抛送叶片的沿长度方向的外边缘处为锯齿状，该抛送装置应用在青饲料收获机上时，锯齿状的设计有具有刮料作用，能够对抛料筒上的粘结的青饲料进行清理，并有利于带动切碎的青饲料；压送辊设置在托送辊上方区域，并将物料运输至输送机构的输送槽上方；

使用输送槽输送物料，将盘刀切碎器与籽粒破碎器安装于整车前桥后侧，有利于整车配重；

物料被抛送到上部的籽粒破碎器，经过具有速度差的籽粒破碎碾碎辊，再经过二次抛送风机对物料加速后，通过抛送筒将物料抛送到接草车上运输储存。

2.采用如权利要求1所述的一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机的工作方法，包括：

利用压送辊的旋转运动对物料进行预压揉搓，并通过输送机构将物料传输至盘式切碎器对物料切碎后回收。

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