CN113412725B

CN113412725B - 一种高茎作物秸秆粉碎割台及自走式秸秆粉碎集捆机

Info

Publication number: CN113412725B
Application number: CN202110682566.7A
Authority: CN
Inventors: 田海清; 任仙国; 李大鹏; 刘飞; 王迪; 周建成; 贺长彬
Original assignee: Inner Mongolia Agricultural University
Current assignee: Inner Mongolia Agricultural University
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2041-06-18
Also published as: CN113412725A

Abstract

一种高茎作物秸秆粉碎割台，包括割台机架(10)，割台机架(10)包括割台导风壳(25)，割台机架(10)前后紧邻地平行设有割刀机构(20)和横送螺旋(30)；割刀机构(20)包括动刀辊轴(21)、动刀组件(22)、定刀组件(23)，动刀辊轴(21)轴向间隔交错平衡布置有多个动刀组件(22)；割台导风壳(25)内壁沿动刀辊轴(21)轴向间隔设有多条平行阵列的弧形滑道(244),弧形滑道(244)可旋转调节地滑动设有定刀组件(23)；定刀组件(23)固定连接防冲击机构(40)。所述高茎作物秸秆粉碎割台，定刀位置动态改变的同时可防冲击地与动刀相遇完成切割，可防缠绕地膜和漏切秸秆，提高了秸秆粉碎效率。

Description

一种高茎作物秸秆粉碎割台及自走式秸秆粉碎集捆机

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，具体涉及一种高茎作物秸秆粉碎割台及自走式秸秆粉碎集捆机。

背景技术

玉米在人工或机器摘穗后，需要对高茎作物秸秆进行捡拾、切段、筛土、揉丝、打捆，以可作为饲料直接喂牲畜。要有功能的可扩展性，一方面，后续可增加摘穗模块；另一方面，除了玉米，可通过换收割台就可适用高粱、芦苇、高茎青草等收割饲料。高茎作物优先玉米。

玉米秸秆的粉碎，甩刀式刀盘结构由于运行稳定性强、适应性强且防缠草性能略优于其他几种刀盘结构，因此适合作为高茎作物秸秆收割台的刀盘结构形式。甩刀式刀盘结构包括动刀和定刀。但传统甩刀式刀盘结构存在如下缺陷。

① 定刀位置固定

定刀在工作中很难调整其与动刀相遇的位置。即使有调整，也是在作业前调整好位置并固定的；

② 定刀会缠绕地膜

秸秆会夹带地膜进入切割台，地膜会缠绕在定刀而造成切割效率降低。

③ 漏切秸秆

不时会有长的玉米秸秆漏过秸秆切割台，秸秆错过甩刀的外切割圆，进入甩刀杆部分，则会漏过对该秸秆的切割而被吸风和惯性抛入螺旋输送器，最后进入饲料捆中。

烟台大学公开了一种用于垄作玉米秸秆粉碎的刀辊及还田机（CN109076798A，20181225），为了解决垄沟结构粉碎困难的技术问题，在机架16的下方安装有定刀架10，定刀架10上设有定刀9。定刀9与4种动刀17配合, Y型甩刀12两侧设有L型甩刀13形成垄沟割刀，垄沟割刀达到大半径R₂，与玉米垄沟对应；垄沟割刀之间间隔设置两个L型割刀14和Y型割刀15形成垄割刀，垄割刀半径为小半径R₁,与玉米垄对应。在机架16设有定刀调节架，定刀架10两侧设有中空弧形狭槽，定刀9的后端部容纳在该弧形狭槽内。通过调节定位手柄位于定刀固定座上方不同的卡槽内，实现定刀9的同步调节和固定。上述实现了定刀位置在弧形狭槽内的不同位置的调节和固定，每个刀具盘的四把甩刀单周可完成四次切割，定刀调节架实现了定刀的摆动调节，提高了秸秆粉碎的效率。但是，其定刀的调节是提前将定位手柄固定于前后两卡槽内的，在作业中无法实现自动调节。

因此，在高茎作物秸秆收割领域，急需定刀位置动态调整、防缠绕地膜和漏切秸秆的设计，是行业发展亟待解决的难题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种高茎作物秸秆粉碎割台及自走式秸秆粉碎集捆机，解决定刀动态调位、防缠绕地膜和漏切秸秆的技术问题，实现自走式秸秆收集、切断、除尘、揉丝和打捆一体化的功能。

本发明的目的是这样实现的，一种高茎作物秸秆粉碎割台，包括割台机架，割台机架包括轴端侧板及割台导风壳，

割台机架前后紧邻地平行设有割刀机构和横送螺旋, 横送螺旋的转轴高于割刀机构的转轴；

割刀机构包括动刀辊轴、动刀组件、定刀组件，动刀辊轴旋转设于割台机架，动刀辊轴轴向间隔交错平衡布置有多个动刀组件；割台导风壳内壁沿动刀辊轴轴向间隔设有多条平行阵列的弧形滑道, 弧形滑道可旋转调节地滑动设有定刀组件；定刀组件固定连接防冲击机构，所述防冲击机构与动刀辊轴同轴线地固定设于所述轴端侧板；

动刀组件径向外侧间隙配合所述定刀组件。

进一步地，定刀组件固定连接旋调机构，旋调机构带动定刀组件以动刀辊轴为旋转中心在弧形滑道的第一极限位置和第二极限位置之间往复移动，以改变与动刀组件的相遇位置。

进一步地，定刀组件包括定刀架、定刀座和定刀片，定刀座轴向两端固定连接定刀架，定刀座与动刀组件间隙正对地固定有至少一个定刀片；定刀架侧壁固设滑动块，滑动块滑动设于弧形滑道。

进一步地，动刀组件包括动刀座和动刀片，动刀座一体焊接于动刀辊轴，动刀座顶端固设有铰接轴，铰接轴旋转设有动刀片。

进一步地，旋调机构包括太阳齿轮、行星齿轮和齿圈，行星齿轮通过行星架固定连接，行星架通过花键固定在行星架轴上，行星架轴通过多个轴承旋转贯穿地设于太阳齿轮轴内；太阳齿轮固定在太阳齿轮轴上，太阳齿轮轴旋转设于动刀辊轴内；太阳齿轮轴通过链传动连接第一电机的输出轴，行星架轴通过链传动连接第二电机的输出轴；齿圈固定连接定刀组件。

进一步地，所述防冲击机构包括弧形缸体、缸盖、弧形活塞杆、弧形活塞，弧形缸体两端固设有缸盖形成封闭缓冲腔，弧形活塞两端分别连接弧形活塞杆，弧形活塞与弧形缸体之间设有环隙；封闭缓冲腔内装剪切增稠流体，弧形活塞杆滑动穿过缸盖且端部连接阻尼凸块；阻尼凸块固定连接滑动块。

进一步地，定刀组件包括分别滑动设于弧形滑道中的前定刀组件和后定刀组件，割台机架轴向两侧的轴端侧板分别设有与所述前定刀组件和后定刀组件分别连接的开合机构，开合机构带动前定刀组件和后定刀组件在弧形滑道做接近或远离运动。

进一步地，所述开合机构包括相互啮合的左摆齿轮、中心齿轮和右摆齿轮，左摆架和右摆架一端分别枢转连接左枢转轴以及右枢转轴左枢转轴以及右枢转轴分别焊接于轴端侧板外侧，另一端分别枢转连接左摆齿轮的左偏心销和右摆齿轮的右偏心销；左摆架和右摆架分别固定连接前定刀组件和后定刀组件。

进一步地，弧形滑道大致位于割台导风壳内壁中间位置P_中设有一固定定刀，前定刀组件和后定刀组件的定刀架分别通过旋调机构或开合机构在该固定定刀两侧沿弧形滑道往复摆动。

一种自走式秸秆粉碎集捆机，其特征在于，自走车底盘上设有所述秸秆粉碎割台，还顺序设有过桥装置、滚筛装置和打捆装置；所述滚筛装置首尾设有揉碎装置；所述过桥装置顶端枢转连接于行走底盘前端，行走底盘前端同时通过升降油缸连接秸秆粉碎割台。

所述高茎作物秸秆粉碎割台及自走式秸秆粉碎集捆机,定刀位置动态改变的同时可防冲击地与动刀相遇完成切割，可防缠绕地膜和漏切秸秆，提高了秸秆粉碎的效率。

一种自走式秸秆收获除尘打捆机，具有如下优点：

（1）集秸秆收获、除尘、揉（粉）碎和打捆为一体，可有效提高工作效率，减少劳动成本。

（2）壳体开设的圆孔可进行初步的除尘作业。

（3）切割器可捡拾切割倒伏或直立状态下的秸秆。

（4）升降油缸可调节秸秆收获集条装置的升降高度，实现运输状态和作业状态的调节。

（5）滚筛装置的导流叶片可将秸秆充分搅动，使秸秆携带的土粒受到扰动而脱离，进行除尘作业。

（6）揉（粉）碎定刀与揉（粉）碎动刀交错排布,实现秸秆的揉（粉）碎功能，揉（粉）碎定刀的数量和位置可调，通过改变揉（粉）碎定刀数量和位置，调节揉（粉）碎物料形态和尺寸。

（7）秸秆经一系列打捆作用内缠绕形成圆捆，当草捆密度达到预定值时进行缠网作业，作业完成的圆草捆经落料压板滚落到地面。总之，本发明在秸秆收获、除尘、揉（粉）碎和打捆几个环节都得到了有效保证。

附图说明

图1为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例1的主视图。

图2为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例1的图1的C-C剖视图。

图3为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例1的轴侧图。

图4为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例1的图1的A向局部视图。

图5为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例1的动刀辊轴剖视图。

图6为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例1的防冲击机构主剖视图。

图7为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例2的主视图。

图8为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台实施例2的图7的C-C剖视图。

图9为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台的实施例2的轴侧图。

图10为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台的实施例2的开合机构的原理图。

图11为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台的实施例3的主视图。

图12为本发明一种高茎作物秸秆粉碎割台的实施例3的图11的C-C剖视图。

图13为本发明一种自走式秸秆粉碎集捆机的主视图。

图14为本发明一种自走式秸秆粉碎集捆机的过桥装置的主视图。

图15为本发明一种自走式秸秆粉碎集捆机的揉碎装置的轴侧图。

图16为本发明一种自走式秸秆粉碎集捆机的滚筛装置的轴侧图。

图17为本发明一种自走式秸秆粉碎集捆机的打捆装置的轴侧图。

上述图中的附图标记：

1行走底盘，2粉碎割台，6过桥装置，7揉碎装置，8滚筛装置，9打捆装置，

10割台机架，11液压油缸，12 驾驶室，13 轴端侧板，15限深轮

20割刀机构，21动刀辊轴，22动刀组件，23定刀组件，24 旋调机构，25割台导风壳,26 矩形横梁

221动刀座，222 轴筒部，223 铰接轴，224 动刀片，231 定刀架，232 定刀座，233定刀片，241 太阳齿轮，242行星齿轮，243 齿圈，244 弧形滑道，245 行星架,246 滑动块，248 第一电机，249 第二电机，250太阳齿轮轴，251行星架轴，23a前定刀组件，23b后定刀组件， 23c 固定定刀

30横送螺旋，31搅龙辊轴,32螺旋叶片，33 抛送叶片，34 螺旋壳体，35 漏沙孔，37抛料口

40 防冲击机构，41 弧形缸体，42缸盖，43弧形活塞杆，44弧形活塞，45 环隙，46封闭缓冲腔，47 剪切增稠流体，48阻尼凸块

50开合机构，51左摆齿轮，52中心齿轮，53右摆齿轮，54左摆架，55右摆架，56连杆，57中心齿轮轴，58液压马达，59主动齿轮，511 左偏心销，531 右偏心销

61过桥壳体，62链辊，63耙齿链，64耙齿链张紧机构

71揉碎壳体、711揉碎定刀、72 揉碎刀辊、721揉碎动刀

81滚筛筒、811导流叶片、812双排链条、813导轨、82支撑滚轮机构、821支撑机架、822滚轮、823弹簧

91强制喂入刀辊，92打捆辊，93缠网机构，94落料压板

Ⅰ- 强制喂入刀辊轴，Ⅱ- 粉碎刀辊轴，Ⅲ- 滚筛传动变速箱，Ⅳ- 动力分配轮，Ⅴ- 发动机输出轴，Ⅵ- 揉碎刀辊轴，Ⅶ- 耙齿链轴，31 搅龙辊轴，Ⅸ-割台变速箱，21 动刀辊轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细说明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

一种高茎作物秸秆粉碎割台2，包括割台机架10，割台机架10通过悬挂架连接于自走车底盘1。割台机架10前后紧邻地设有割刀机构20和横送螺旋30,横送螺旋的搅龙辊轴高于割刀机构的转轴。割刀机构20用于将高茎作物秸秆打碎成秸秆段，并借助割刀机构20旋转的风力和惯性将秸秆段抛送至横送螺旋30。

割刀机构20包括动刀辊轴21、动刀组件22、定刀组件23和旋调机构24。动刀辊轴21旋转设于割台机架10，割台机架10固定有割台导风壳25，割台导风壳25为以动刀辊轴21为旋转轴线，覆盖1/4圆弧的弧形壳体，弧形壳体上边缘沿切线一体连接矩形横梁26。螺旋壳体34搭接并固定连接于矩形横梁26。割台导风壳25内壁沿动刀辊轴21轴向间隔设有多条平行阵列的弧形滑道244,用于支撑定刀架，防止定刀架太长而下弯，降低切割效率。弧形滑道244可滑动调节地设有定刀组件23。定刀组件23通过旋调机构24实现定刀组件23沿弧形滑道244的滑动调节。动刀辊轴21轴向间隔交错平衡布置有多个动刀组件22，动刀组件22径向外侧间隙配合定刀组件23。动刀座221一体焊接于动刀辊轴21，动刀座221顶端固设有铰接轴223，铰接轴223旋转设有动刀片224。定刀组件23包括定刀架231、定刀座232和定刀片233，定刀座232沿轴向两端固定连接定刀架231，定刀架231侧壁固设滑动块246，滑动块246滑动设于弧形滑道244。定刀座232与动刀组件22间隙正对地固定有定刀片233。滑动块246对应弧形滑道244设有滑槽，滑槽与弧形滑道244间隙配合。动刀辊轴21两端连接动力源。定刀座232与动刀辊轴21相同长度且轴向两端通过定刀架231分别铰接连接防冲击机构40。

优选地，动刀组件22采用锤爪型、Y型、T型和L型等刀片，安装方式采用与动刀座221固连的甩刀或与动刀座221铰链连接的鞭式甩刀（如图2所示）。动刀组件沿着动刀辊轴的轴向按交错平衡方式排列，使刀片运动轨迹覆盖率达到最大。

定刀组件23通过定刀架231固定连接旋调机构24，如图1、2所示，旋调机构24带动定刀架231以动刀辊轴21为旋转轴在弧形滑道244的第一极限位置P₁和第二极限位置P₂之间往复移动，第一极限位置P₁为第一象限的5º～-5º角的位置，第二极限位置P₂为第一象限的80º～85º角的位置。所述第一象限为以动刀辊轴为原点，向粉碎割台2的水平正前方延伸地设置X轴，向竖直正上方延伸地设置Y轴，X轴与Y轴之间的空间为第一象限。优选地，第一极限位置为第一象限的0º角的位置，第二极限位置为第一象限的82º角的位置。

关于定刀与动刀的配合，每个动刀组件22对应一个定刀片233，该定刀片233以动刀轴为旋转中心且位置可调整。

旋调机构24包括太阳齿轮241、行星齿轮242和齿圈243，行星齿轮242通过行星架245固定连接，行星架245通过花键固定在行星架轴251上，太阳齿轮241固定在太阳齿轮轴250上，行星架轴251通过多个轴承旋转穿设于太阳齿轮轴250，太阳齿轮轴250通过多个轴承旋转设于动刀辊轴21内。齿圈243外周螺栓固定连接于定刀架231内壁。太阳齿轮轴250通过链传动连接第一电机248的输出轴，行星架轴251通过链传动连接第二电机249的输出轴。第一电机248和第二电机249分别固定于割台机架10外两侧。

旋调机构24的动作如下：①第二电机249及行星架245止转，第一电机248启动，第一电机248带动太阳齿轮241逆时针转动，太阳齿轮241带动行星齿轮242顺时针转动，行星齿轮242带动齿圈243顺时针转动，齿圈243带动定刀架231顺时针转动，定刀架231于弧形滑道244中顺时针滑动直到第一极限位置P₁；②第一电机248及太阳齿轮241止转，第二电机249启动，第二电机249带动行星架245逆时针转动，行星架245带动齿圈243逆时针转动，齿圈243带动定刀架231逆时针转动，定刀架231于弧形滑道244中逆时针滑动直到第二极限位置P₂。继续调节，则返回步骤①；停止调节，则终止。

还包括防冲击机构40，所述防冲击机构40包括弧形缸体41、缸盖42、弧形活塞杆43、弧形活塞44，弧形缸体41两端固设有缸盖42形成封闭缓冲腔46，弧形活塞44两端分别连接弧形活塞杆43，弧形活塞44与弧形缸体41之间设有环隙45。弧形活塞杆43滑动设于缸盖42中。封闭缓冲腔46内装剪切增稠流体47，如高粘度硅油。所述弧形缸体41的圆弧半径小于等于弧形滑道244的圆弧半径。阻尼凸块48固定连接于弧形活塞杆43端部。

滑动块246在弧形滑道244中往复滑动，滑动块246带动阻尼凸块48，阻尼凸块48带动弧形活塞杆43在封闭缓冲腔46中往复滑动。当动刀片224携带秸秆冲击定刀片233时，定刀片233受到突然增大的冲击力F，此时，啮合的齿轮及电机对该冲击力F有一定的阻转作用，但更优的是，该冲击力F会迫使定刀座在弧形滑道内移动位置，而防冲击机构40内的剪切增稠流体47抵住了该冲击力Ｆ，从而使得在切割瞬间定刀位置保持不变。

横送螺旋30设于螺旋壳体34中，割台导风壳25后边部一体连接矩形横梁26，矩形横梁26顶部搭接连接螺旋壳体34；横送螺旋30包括搅龙辊轴31、螺旋叶片32和抛送叶片33。搅龙辊轴31轴向两侧分别设有向中间部位输送的两螺旋叶片32，两螺旋叶片32之间位于搅龙辊轴31中间部位设有抛送叶片33，两螺旋叶片32旋向相反，螺旋叶片32将秸秆段聚中输送到抛送叶片33，螺旋壳体34正下方开设漏沙孔35；横送螺旋30工作时，螺旋叶片32和抛送叶片33搅动秸秆段，秸秆段中部分土粒会脱落，通过漏沙孔35掉到地面，抛送叶片33将秸秆段抛送过桥装置6。正对抛送叶片33斜向上一抛料角度设有抛料口37。

一种安装所述高茎作物秸秆粉碎割台2的自走式秸秆粉碎集捆机，自走车底盘1上顺序设有秸秆粉碎割台2、过桥装置6、滚筛装置8和打捆装置9。优选地，在滚筛装置8首尾设有揉碎装置7。

过桥装置6底端连接抛料口37，所述过桥装置6顶端通过枢转轴P连接于行走底盘1前端。行走底盘1前端通过液压油缸11连接秸秆粉碎割台2，通过液压油缸11使枢转轴P作为摆动支点而能够使秸秆粉碎割台2以下降的作业姿势和上升的运输姿势。

过桥装置6由过桥壳体61、链辊62、耙齿链63和耙齿链张紧机构64组成。过桥装置6与抛送叶片33工作幅宽一致；耙齿链63所对应的过桥壳体61下方开设圆孔，链辊62带动耙齿链63工作时秸秆中部分土粒会脱落，通过圆孔中掉到地面，将秸秆段输送至揉碎装置7；耙齿链张紧机构64调节耙齿链63的松紧程度。枢转轴P焊接于过桥壳体61上。

揉碎装置7由揉碎壳体71、揉碎定刀711、揉碎刀辊72、揉碎动刀721组成。揉碎动刀721位于揉碎刀辊72上，揉碎刀辊72所对应的揉碎壳体71上方设置有揉碎定刀711；工作时，由揉碎动刀721和揉碎定刀711配合对秸秆段进一步地揉碎作业，可根据所需秸秆的揉碎程度，改变揉碎定刀711的布置方式和数量；揉碎动刀721将秸秆段抛送到滚筛装置8。

滚筛装置8由滚筛筒81、导流叶片811、双排链条812、导轨813、支撑滚轮机构82、支撑机架821、滚轮822和弹簧823组成。滚筛筒81由支撑滚轮机构82支撑，三个定位滚轮822沿导轨813转动，其中支撑机架821顶部的滚轮822安装有弹簧823，防止滚筛筒旋转时打滑，起到保护作用；双排链条812位于滚筛筒81外圆周上，用于动力传动；当秸秆段进入滚筛筒81时，导流叶片811将秸秆段充分搅动，使秸秆携带的土粒受到扰动而脱离，因离心力作用土粒从滚筛筒81筛孔飞出，秸秆段随螺旋线布置导的流叶片811旋转运动至揉碎装置7。

打捆装置9由强制喂入装置91、打捆辊92、缠网机构93和落料压板94组成。秸秆段均匀进入强制喂入装置91后被喂入，秸秆段经一系列打捆辊92作用内缠绕形成圆捆，当草捆密度达到预定值时缠网机构93进行缠网作业，作业完成的草捆经落料压板93滚落到地面。

关于动力传输：

工作时,发动机驱动自走式秸秆收获除尘打捆机行走，发动机输出轴Ⅴ通过万向节、花键轴和花键轴套将部分动力传递到割台变速箱Ⅸ，万向节、花键轴和花键轴套在传递动力时，不受秸秆收割台高度变化的影响；割台变速箱Ⅸ通过带传动将动力传动到动刀辊轴21，动刀辊轴21通过带传动将动力传动到搅龙辊轴31，使各装置转动工作。发动机输出轴Ⅴ的部分动力通过动力分配带轮Ⅳ传递到各装置。其中，动力分配轮Ⅳ将部分动力通过带传动将部分动力传递到揉碎刀辊轴Ⅵ使揉碎刀辊转动，揉碎刀辊轴Ⅵ通过链传动传递动力到过桥装置6的耙齿链轴Ⅶ使耙齿链63转动工作；同样，动力分配轮Ⅳ将动力传递到滚筛传动变速箱Ⅲ，部分动力传递到滚筛装置8，部分动力传递到粉碎刀辊轴Ⅱ，使各装置转动工作。动力分配轮Ⅳ将部分动力通过带传动将部分动力传递到强制喂入刀辊轴Ⅰ使其运转。至此，所有动力分配完成。

所述高茎作物优选玉米、高粱、芦苇、高茎青草。

实施例2

为增加秸秆在割刀机构中被切割到的概率，增加一套定刀组件23，两定刀组件间距随时改变，其他结构与实施例1相同。

一种高茎作物秸秆收割台2，定刀组件23包括前定刀组件23a和后定刀组件23b，前定刀组件23a的定刀座232和后定刀组件23b的定刀座232分别滑动设于同一弧形滑道244中。还包括分别与前定刀组件的定刀架231和后定刀组件的定刀架231耦合连接的开合机构50，开合机构50对称设置于割台机架10轴向两端，开合机构50带动前定刀组件23a和后定刀组件23b在弧形滑道244做接近或远离运动。

所述开合机构50包括相互啮合的左摆齿轮51、中心齿轮52和右摆齿轮53，左摆架54，右摆架55；左摆架54一端枢转连接于左枢转轴，另一端枢转连接左偏心销511，偏心销以偏心距L₁固定连接于左摆齿轮51；右摆架55一端枢转连接右枢转轴，另一端枢转连接右偏心销531，右偏心销531以偏心距L₁固定连接于右摆齿轮53。左枢转轴和右枢转轴分别焊接于轴端侧板13外侧。

中心齿轮52固定在中心齿轮轴57并由液压马达58通过主动齿轮59驱动其转动。中心齿轮轴57与动刀辊轴21的辊轴平行地固定于割台导风壳25前下方外侧。中心齿轮52与左摆齿轮51以及右摆齿53分别相互啮合，两根连杆56一端都枢转连接中心齿轮52轴上，另一端则分别枢转连接左摆齿轮51和右摆齿轮53。左摆架54、右摆架55分别固定连接前定刀组件23a、后定刀组件23b。

实施例3

增加固定定刀，与两定刀间距动态改变，其他结构与实施例2相同。

一种高茎作物秸秆收割台2，如图11所示，弧形滑道244大致位于割台导风壳25内壁中间位置P_中设有一固定定刀23c，前定刀组件23a和后定刀组件23b的定刀架分别通过旋调机构24或开合机构50在该固定定刀23c两侧沿弧形滑道244往复摆动。

通过旋调机构24实现的往复摆动满足：前定刀组件23a与固定定刀23c作接近运动的同时，后定刀组件23b与固定定刀23c作远离运动；

通过开合机构50实现的往复摆动满足：前定刀组件23a、后定刀组件23b同时接近或远离固定定刀23c。

本发明为了解决“定刀位置动态调整、防缠绕地膜和漏切秸秆”的技术问题，采用如下技术原理：

（1）定刀以动刀轴为中心往复摆动，配合防冲击机构，实现不固定位置的切割。

一方面，旋调机构24带动定刀架231在弧形滑道244内往复摆动，实现了动刀每旋转一周，与定刀相遇位置均不固定，这样，定刀会在不同位置以不同姿态与动刀相遇，同时由于倾斜角度会有不同，在向下倾斜位置就能使得挂住的薄膜掉落；另一方面，定刀架231通过滑动块固连防冲击机构40，从而使得即使定刀处于往复摆动的动态位置时，定刀仍然能够在动刀以一定速度扫过定刀的瞬间受到剪切冲击而完成对秸秆的切断。玉米秸秆与定刀接触的瞬间, 动刀片将秸秆切断, 同时由于动刀片在回转周向上的长度和动定刀片之间的间隙, 将秸秆撕裂和揉碎。

（2）同一圆弧上的两组定刀，不但位置动态调整，而且间距动态改变，可大大降低漏切割概率。

前定刀架和后定刀架，通过间距调整机构带动，以动刀轴为转轴旋转定刀，使得定刀位置动态调整；同时，前定刀和后定刀的间距在随时改变，以使得动刀与前定刀切割后，紧接着与后定刀的相遇位置（即切割位置）也是每周均不同，这样，大大降低漏切割的概略。

（3）固定定刀与前定刀、后定刀，可作出不同的动态设置，得到不同的切割效率。

对于中间设有固定定刀，前定刀、后定刀相对于固定定刀接近或远离，有两种设置，①二者同时接近或远离固定定刀；②前定刀接近固定定刀同时后定刀远离固定定刀。而且，在工作中，设置①和设置②可随时切换，主要解决防止漏切秸秆的问题。

Claims

1.一种高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，包括

割台机架(10)，割台机架(10)包括轴端侧板(13)及割台导风壳(25)，割台机架(10)前后紧邻地平行设有割刀机构(20)和横送螺旋(30)；

割刀机构(20)，所述割刀机构（20）设于割台机架（10），用于将高茎作物秸秆打碎成秸秆段，并借助割刀机构（20）旋转的风力和惯性将秸秆段抛送至横送螺旋（30）；割刀机构(20)包括动刀辊轴(21)、动刀组件(22)、定刀组件(23)，动刀辊轴(21)旋转设于割台机架(10)，动刀辊轴(21)轴向间隔交错平衡布置有多个动刀组件(22)；割台导风壳(25)内壁沿动刀辊轴(21)轴向间隔设有多条平行阵列的弧形滑道(244),所述弧形滑道（244）以动刀辊轴(21)为旋转中心；弧形滑道(244)滑动设有定刀组件(23)；动刀组件(22)径向外侧间隙配合所述定刀组件(23)；定刀组件(23)固定连接旋调机构(24)，在工作时，旋调机构(24)带动定刀组件以动刀辊轴(21)为旋转中心在弧形滑道(244)的第一极限位置P₁和第二极限位置P₂之间往复移动，以动态改变与动刀组件(22)每旋转一周的相遇位置；

横送螺旋（30），所述横送螺旋（30）设于割台机架（10）且其转轴位于割刀机构(20)的后斜上方，用于所述秸秆段由两侧向中间聚中输送然后将其倾斜向上抛出；

防冲击机构(40)，所述防冲击机构(40)与动刀辊轴(21)同旋转轴线地固定设于所述轴端侧板(13)，防冲击机构(40)一端固定连接所述定刀组件(23)，用于为往复移动的定刀组件（23）产生抵消动刀冲击力的反作用力。

2.如权利要求1所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，所述横送螺旋（30）包括搅龙辊轴（31），搅龙辊轴（31）轴向两侧分别设有旋向相反的螺旋叶片（32），搅龙辊轴（31）位于两螺旋叶片（32）之间的中间部位设有抛送叶片（33），横送螺旋（30）设于螺旋壳体（34）中；正对抛送叶片（33）斜向上一抛料角度设有抛料口（37）。

3.如权利要求1所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，定刀组件(23)包括定刀架(231)、定刀座(232)和定刀片(233)，定刀座(232)轴向两端固定连接定刀架(231)，定刀座(232)与动刀组件(22)间隙正对地固定有至少一个定刀片(233)；定刀架(231)侧壁固设滑动块(246)，滑动块(246)滑动设于弧形滑道(244)；滑动块（246）固定连接所述防冲击机构(40)。

4.如权利要求1所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，动刀组件(22)包括动刀座(221)和动刀片(224)，动刀座(221)一体焊接于动刀辊轴(21)，动刀座(221)顶端固设有铰接轴(223)，铰接轴(223)旋转设有动刀片(224)。

5.如权利要求1所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，旋调机构(24)包括太阳齿轮(241)、行星齿轮(242)和齿圈(243)，行星齿轮(242)通过行星架(245)固定连接，行星架(245)通过花键固定在行星架轴(251)上，行星架轴(251)通过多个轴承旋转贯穿地设于太阳齿轮轴(250)内；太阳齿轮(241)固定在太阳齿轮轴(250)上，太阳齿轮轴(250)旋转设于动刀辊轴(21)内；太阳齿轮轴(250)通过链传动连接第一电机(248)的输出轴，行星架轴(251)通过链传动连接第二电机(249)的输出轴；齿圈(243)固定连接定刀组件(23)。

6.如权利要求1所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，所述防冲击机构(40)包括弧形缸体(41)、缸盖(42)、弧形活塞杆(43)、弧形活塞(44)，弧形缸体(41)两端固设有缸盖(42)形成封闭缓冲腔(46)，弧形活塞(44)两端分别连接弧形活塞杆(43)，弧形活塞(44)与弧形缸体(41)之间设有环隙(45)；封闭缓冲腔(46)内装剪切增稠流体(47)，弧形活塞杆(43)滑动穿过缸盖(42)且端部连接阻尼凸块(48)；阻尼凸块(48)固定连接滑动块(246)。

7.如权利要求1所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，定刀组件(23)包括分别滑动设于弧形滑道(244)中的前定刀组件(23a)和后定刀组件(23b)，割台机架(10)轴向两侧的轴端侧板(13)分别设有与所述前定刀组件(23a)和后定刀组件(23b)分别连接的开合机构(50)，所述开合机构(50)带动前定刀组件(23a)和后定刀组件(23b)在弧形滑道(244)做接近或远离运动。

8.如权利要求7所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，所述开合机构(50)包括相互啮合的左摆齿轮(51)、中心齿轮(52)和右摆齿轮(53)，左摆架(54)和右摆架(55)一端分别枢转连接左枢转轴以及右枢转轴，所述左枢转轴以及右枢转轴分别焊接于轴端侧板(13)外侧，另一端分别枢转连接左摆齿轮的左偏心销(511)和右摆齿轮(53)的右偏心销(531)；左摆架(54)以及右摆架(55)分别固定连接前定刀组件(23a)和后定刀组件(23b)。

9.如权利要求7所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，弧形滑道(244)大致位于割台导风壳(25)内壁中间位置P_中设有一固定定刀(23c)，前定刀组件(23a)和后定刀组件(23b)的定刀架分别通过开合机构(50)在该固定定刀(23c)两侧沿弧形滑道(244)往复摆动。

10.如权利要求1-9任一所述高茎作物秸秆粉碎割台，其特征在于，以动刀辊轴(21)轴心为原点，向粉碎割台（2）的水平正前方延伸地设置X轴，向竖直正上方延伸地设置Y轴，X轴与Y轴之间的空间为第一象限；第一极限位置P₁为第一象限的5°～-5°角的位置，第二极限位置P₂为第一象限的80°～85°角的位置。

11.一种自走式秸秆粉碎集捆机，其特征在于，自走车底盘(1)上设有如权利要求1-10任一所述高茎作物秸秆粉碎割台，还顺序设有过桥装置(6)、滚筛装置(8)和打捆装置(9)；所述滚筛装置(8)首尾设有揉碎装置(7)；所述过桥装置(6)顶端枢转连接于行走底盘(1)前端，行走底盘(1)前端同时通过液压油缸(11)连接所述高茎作物秸秆粉碎割台。