CN105165253A - 一种豆荚采摘机 - Google Patents

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张伟
殷寒凝
张爱民
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Abstract

本发明公开了一种豆荚采摘机，包括引导机构、机架，引导机构安装于采摘滚筒的前端，引导机构通过固定螺栓固定在采摘滚筒的侧壁上的采摘滚筒滑槽内；引导机构以固定螺栓为圆心和采摘滚筒滑槽为切线进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45°；采摘滚筒位于驾驶室的下方、履带底盘行走机构的前端；采摘滚筒通过采摘滚筒油缸、弹簧拉缸、支撑臂与机架相连接。本发明采摘效率高，采摘费用低，可以保证豆荚能在最短时间内到达工厂加工，完好的保持了豆荚的糖分，提高了产品的品质；大大节省了劳动力成本和采摘成本。

Description

一种豆荚采摘机
技术领域
本发明涉及一种采摘机，尤其涉及一种豆荚采摘机，属于农业采摘机械技术领域。
背景技术
传统鲜食大豆采摘主要依靠人工来完成，人工采摘存在效率低、人员劳动强度大、采摘费用高以及采摘季用工难等问题。青豆荚的采摘期非常短只有12天左右的时间，如果天气炎热则采摘期更短，如果青豆变黄了便降低了经济价值。每年采摘季都有大量的鲜食大豆由于采摘不及时变黄变老而损失惨重
(1)、人工采摘是工人用手先将叶子撸掉然后再将豆荚撸下来。也有的时候天气炎热无法长时间在田地弯腰劳作，先将豆荚棵一并割倒堆在阴凉之处手工采摘。
(2)、人工采摘效率低，每人每天平均12小时300斤的产量。
(3)、由于收入不高、劳动强度大、工作环境不好现在从事豆荚采摘的工人多为50-70岁老人。现在随着全球老龄化国内从事农业种植的人越来越少。
采摘费用高。现在人工采摘每斤0.45元。以浙江地区为例，每亩平均产量1200斤，每亩的人工采摘费用是1200*0.45＝540元。如果种植面积为100000亩，人工采摘费用为540*100000＝5400万。
发明内容
为了解决上述问题中的不足之处，本发明提供了一种豆荚采摘机。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种豆荚采摘机，包括引导机构、机架，引导机构安装于采摘滚筒的前端，引导机构通过固定螺栓固定在采摘滚筒的侧壁上的采摘滚筒滑槽内；引导机构以固定螺栓为圆心和采摘滚筒滑槽为切线进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45°；
采摘滚筒位于驾驶室的下方、履带底盘行走机构的前端；采摘滚筒通过采摘滚筒油缸、弹簧拉缸、支撑臂与机架相连接。
采摘滚筒上横向设置有一个引导毛刷辊和两个引导钢棍，引导毛刷辊位于两个引导钢棍的前上方。
弹簧拉缸装置在采摘滚筒的前端；采摘滚筒上设置有爪子安装辊，爪子安装辊上装置有采摘爪子；履带底盘行走机构位于机架的正下方。
输送网带的前端通过带座轴承安装于支撑臂上、后端通过机架滑槽固定于机架上。
输送网带内装置有泥土收集板和泥土排出装置；输送网带内侧设置有六棱震动齿轮。
风选风扇安装于风机外壳内部的风扇轴承安装筒的下端，通过风扇轴承安装筒的上端的风扇液压马达驱动；风机外壳固定在储料仓上部与储料仓一体；物料打散机构位于输送网带的末端下方。
筛选辊安装于储料仓与风机外壳中间。
机架的后部设置有储料仓；储料仓内装有储料仓料斗，储料仓料斗的左侧为储料仓料斗出口；储料仓料斗出口处装有卸料滑轮，卸料滑轮安装在储料斗滑道内，沿储料斗滑道滑动。
本发明采摘效率高，采摘费用低，可以保证豆荚能在最短时间内到达工厂加工，完好的保持了豆荚的糖分，提高了产品的品质；大大节省了劳动力成本和采摘成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2为图1的局右视图。
图3为图1的左视图。
图中：1、引导机构；2、采摘滚筒；3、履带底盘行走机构；4、输送网带；5、风选风扇；6、筛选辊；7、储料仓；8、卸料滑轮；9、弹簧拉缸；10、仪表台；11、油门拉杆；12、方向操纵杆；13、座椅；14、采摘滚筒油缸；15、发动机；16、排气管；17、柴油箱；18、泥土排出装置；19、采摘滚筒高度调节辊；20、采摘爪子；21、采摘滚筒高度调节螺栓；；22、拨料拨叉；23、物料打散机构；24、卸料滑块；25、储料仓后门；26、储料仓料斗；27、引导毛刷辊；28、引导钢辊；29、驾驶室；30、后视镜；31、卸料油缸；32、储料仓料斗出口；33、采摘滚筒侧壁；34、固定螺栓；35、采摘滚筒滑槽；36、支撑臂；37、活动转轴；38、带座轴承；39、机架；40、爪子安装辊；41、机架滑槽；42、六棱震动齿轮；43、泥土收集板；44、风扇轴承安装筒；45、风机外壳；46、风扇液压马达；47、储料斗滑道。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的引导机构1安装于采摘滚筒2的前端，引导机构1通过固定螺栓34固定在采摘滚筒2的侧壁上的采摘滚筒滑槽35内；引导机构1以固定螺栓34为圆心和采摘滚筒滑槽35为切线可以进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45°。采摘滚筒2上横向设置有一个引导毛刷辊27和两个引导钢棍28，引导毛刷辊27位于两个引导钢棍28的前上方。
作用原理：一个引导毛刷辊27和两个引导钢棍28的顺向旋转随着采摘机的行走将农作物整棵引导入采摘滚筒2的内部。
采摘滚筒2位于驾驶室29的下方、履带底盘行走机构3的前端。采摘滚筒2通过采摘滚筒油缸14、弹簧拉缸9、支撑臂36与机架39相连接。采摘滚筒2的上下调节是通过对应设置的两只采摘滚筒油缸14、两只弹簧拉缸9和两只支撑臂36的共同作用来实现。弹簧拉缸9装置在采摘滚筒2的前端，通过调节拉缸中心的丝杠来改变弹簧的压力，以此来减轻收割滚筒的重量。采摘滚筒2上设置有爪子安装辊40，爪子安装辊40上装置有采摘爪子20。履带底盘行走机构3位于机架的正下方。
作用原理：通过安装在爪子安装辊40上的采摘爪子20将农作物的枝叶豆荚进行分离。
输送网带4的前端通过带座轴承38安装于支撑臂36上、后端通过机架滑槽41固定于机架39上。输送网带4采用不锈钢网带，网孔用于泥土筛除。输送网带4内装置有泥土收集板43和泥土排出装置18。发动机15位于输送网带4的上部，以减少发动机产生的热量对豆荚的影响。
作用原理：采摘滚筒2将采摘的农作物枝叶豆荚通过离心力甩落在输送网带4上并向后输送。由于采摘滚筒2的高度控制与农田的不平造成物料中有时候会有泥土掺杂其中，输送过程中位于输送网带内侧的六棱震动齿轮42随着输送网带一起转动，由于六棱震动齿轮42不是规则圆形在转动过程中产生震动，将物料中的泥土抖落到泥土收集板43上，然后滑落到泥土排出装置18内排出机器。
风选风扇5安装于风机外壳45内部的风扇轴承安装筒44的下端，通过风扇轴承安装筒44的上端的风扇液压马达46驱动；风机外壳45固定在储料仓7上部与储料仓一体。风选风扇采用双风扇的吸风风机用于叶子的筛选排出。物料打散机构23位于输送网带4的末端下方，用于物料打散。
工作原理：物料通过输送网带4到达风机外壳45的内部，在物料下落过程中散落，部分未散落的通过物料打散机构23打散，根据农作物叶子豆荚重量不同的特性，将重量轻的叶子与杂草排出，重量重的枝子与豆荚掉落到筛选辊6的上面。
筛选辊6安装于储料仓7与风机外壳45中间。筛选辊6均匀排列之间留有间隙。当风选过的豆荚与枝子掉落到筛选辊6上，根据豆荚与枝子长度不同的特性将长的枝子排出机器外部，依次完成枝子与豆荚的分离。
储料仓7位于机架39的后部与机架39一体。储料仓7用于存贮筛选辊6筛选过的豆荚。储料仓7内装有储料仓料斗26，储料仓料斗26是一个活动的储料斗。储料仓料斗出口处装有卸料滑轮8，卸料滑轮8安装在储料斗滑道47内，沿储料斗滑道47滑动。储料仓7通过安装在机架39侧面的卸料油缸31来控制。
工作原理：储料仓7内的储料仓料斗26装满豆荚后，操纵卸料油缸31推动储料仓料斗26沿储料斗滑道47向后卸料。卸料完成后操纵卸料油缸31控制手柄使油缸缩回关闭储料仓后门25继续作业。
传统人工采摘青豆荚每斤0.45元平均，每人每天12小时采摘300斤，平均亩产1200斤则需要4人12小时540元。机器采摘每小时3亩地平均，油耗每小时大约7升7*5.28＝36.96元，驾驶人员一名每天80-120元。这样机器每天同样工作12小时的消耗36.96*12+120＝563.52元。加上机器损耗每亩80斤80斤*1.2元＝96元。96*30＝2880元。563.52+2880＝3443.52元。人工采摘30亩成本是需要120人12小时1200斤*30亩*0.45元＝16200元。
机器采摘费用低，采摘效率高。可以保证豆荚能在最短时间内到达工厂加工，完好的保持了豆荚的糖分，提高了产品的品质。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种豆荚采摘机，包括引导机构、机架，其特征在于：所述引导机构(1)安装于采摘滚筒(2)的前端，引导机构(1)通过固定螺栓(34)固定在采摘滚筒(2)的侧壁上的采摘滚筒滑槽(35)内；所述引导机构(1)以固定螺栓(34)为圆心和采摘滚筒滑槽(35)为切线进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45°；
所述采摘滚筒(2)位于驾驶室(29)的下方、履带底盘行走机构(3)的前端；采摘滚筒(2)通过采摘滚筒油缸(14)、弹簧拉缸(9)、支撑臂(36)与机架(39)相连接。
2.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述采摘滚筒(2)上横向设置有一个引导毛刷辊(27)和两个引导钢棍(28)，引导毛刷辊(27)位于两个引导钢棍(28)的前上方。
3.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述弹簧拉缸(9)装置在采摘滚筒(2)的前端；所述采摘滚筒(2)上设置有爪子安装辊(40)，爪子安装辊(40)上装置有采摘爪子(20)；所述履带底盘行走机构(3)位于机架的正下方。
4.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：它还包括输送网带(4)，所述输送网带(4)的前端通过带座轴承(38)安装于支撑臂(36)上、后端通过机架滑槽(41)固定于机架(39)上。
5.根据权利要求4所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述输送网带(4)内装置有泥土收集板(43)和泥土排出装置(18)；输送网带(4)的内侧设置有六棱震动齿轮(42)。
6.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：它还包括风选风扇(5)、物料打散机构(23)；所述风选风扇(5)安装于风机外壳(45)内部的风扇轴承安装筒(44)的下端，通过风扇轴承安装筒(44)的上端的风扇液压马达(46)驱动；所述风机外壳(45)固定在储料仓(7)上部与储料仓一体；所述物料打散机构(23)位于输送网带(4)的末端下方。
7.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：它还包括筛选辊(6)，所述筛选辊(6)安装于储料仓(7)与风机外壳(45)中间。
8.根据权利要求1所述的豆荚采摘机，其特征在于：所述机架(39)的后部设置有储料仓(7)；所述储料仓(7)内装有储料仓料斗(26)，储料仓料斗(26)的左侧为储料仓料斗出口(32)；储料仓料斗出口(32)处装有卸料滑轮(8)，卸料滑轮(8)安装在储料斗滑道(47)内，沿储料斗滑道(47)滑动。
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