CN102970859A - 花生植物挖根机 - Google Patents

Abstract

一花生植物挖根机，可使得从地面铲除花生植物，不需对它们施加任何的拉力，摇晃它们，用以移除泥土，将它们放置回及倒卧在地上，以及将它们排列在一连续料堆中并以叶子覆盖花生。所述花生植物挖根机使用二方形旋转杆贯穿在花生底下的土壤，以及使用一挖掘传送装置挖出所述植物。植物及土壤从所述挖掘传送装置被传送到一双倾斜杆传送装置。利用一主动摇动装置清除植物的泥土。然后植物从后方被降低到地面，以及被放在料堆中使花生在地上及叶子覆盖在花生上。

Description

花生植物挖根机

交互相关申请案的参照

本申请案主张2010年2月17日申请的美国临时申请案第61/305,406号的优先权，故于此列出以其整体做为参考。

技术领域

本发明是有关于根类作物收获，幷且特别是有关于一种花生植物挖根机(uprooter)。

背景技术

世界各地的农学家习惯种植花生植株在高架床，每床有二或三列植株。花生植株是一种蔓生的植物，在生长过程中，相邻植物的茎部纠缠在一起幷且形成一层植被。植物的果实生长在地里面，在一约15厘米的深度。当完成增长时，农学家习惯连根拔起植物幷将其放置以在阳光下干燥并堆在地上的一料堆(windrow)中。干燥后，它们借着一花生脱粒(threshing)机被脱粒，幷且花生作物被收集。

有几种方法可用以连根拔起(uprooting)花生。所有常见方法包括使用一犁刀穿透在地面下的花生，或用数个旋转杆来连根拔起植物。连根拔起，在普通的方法中，涉及用一杆传送机拔起植物的叶子，所述杆传送机具有沟槽或是一对带子或是一对链。拉拔作用导致许多花生果实的损失，它们残留在地面之下。植物从具有一分离机构的数个沟纹杆上被除去，幷被降低至地面。

在一以色列制造的现有挖根机构中，花生植物借着自由掉落到数个侧板上而从一个带有数个槽的传送机构自由地脱落。

在地面上的料堆结构是为了干燥的目的，且涉及使植物从一个高的高度上掉落在各种物体上，以产生数个料堆，它们是没有组织的，或是有组织的而使得花生豆荚是在上面，或在地面上的，或以“夹心”方式具有花生介于植株之间。请注意此“夹心”式是适合仅用于生长两列的植株。

在大多数的这些干草中，许多植株是彼此分开的，导致花生豆荚的损失。此外，植物的分离增加操作脱粒机的升降机构的困难。

在大多数情况下，料堆没有被组织，不连续的，它们的宽度是不统一的，幷且一些植物有效地摆在床的边缘或在犁沟中。再者，一些植物在干草堆中被部分地或是全部翻倒地置放，因而使花生暴露在太阳辐射及降雨中。太阳辐射会导致在花生豆荚中变色，而降雨导致真菌生长而染黑它们。

根据本发明，为解决上述问题，特别是由于在连根拔起期间拉倒植物的花生损失，由于太阳辐射及降水在质量上的损害，植物及留在犁沟的豆荚的损失，幷由于停止而在脱粒机的输出上的一减少量，有需要发展一种藉着使用一新机器来连根拔起的方法及料堆的构造。

一多列花生作物收割机在霍布斯的美国专利第4,257,486号中揭露，其是纳入作为所有目的的参考，如本文中完全阐述。霍布斯揭露一收获机用于犁四列根类植物的，及存放它们在一地面上的转动位置作为两个料堆。根据霍布斯的所述收割机包含安装在一框架上的两组犁头，其中所述框架具有：数个轮子，每个犁头用于移除一带状区的植株；一旋转犁刀轮，位在两组犁头之间用于切割重叠藤蔓；两个平行的传送机；数个间隔凸出装置，用于拉起被连根拔起的叶子及藤蔓到所述数个传送机上；数个装置，用于切割枝叶及藤蔓；及数个装置，用于转动从每个传送机的顶端掉落的植株带，与将植株带存放在单一的料堆中。

每个传送机包含多个承载杆，及每一个承载杆设置有一组隔开的尖头，其是从每个承载杆的外表面向外突出，幷且作为数个捕捉手指以施数个拉力在叶子及充满花生的植株的根网络上。此机器，在操作时，产生数个传送机的被动振动，目的是从土壤中分离花生植株。

现有技术的图1a是一个霍布斯花生植物收割装置10的侧视示意图。此图还表示四个犁11中的一个，两个传送机12中的一个，及几个传送机夹板12b。

此外，该图中显示两个主轮14中的一个，一犁刀轮15，及几个弯曲片条16，这促进从所述数个传送机夹板12b的花生植株分离。

现有技术的图1b是一个霍布斯花生植物收割装置10的前视示意图。本图还显示了几个传送杆12a。

霍布斯花生植物的收割装置10是一种两台机器的交互结合，其中每一台机器有一传送机12及两个犁11。此安排是适合拔起花生植株使其沿每个高架床被布置在两列。在有三列花生植株种植床架中的情况下，本机器是不有效的。如图1a及1b所示，两个传送机12的每一个的最低点是高于四个犁11的每一个的最高点。

所述机器的概念性结构，它的操作模式，及通过两传送杆12a施加于植物的拉力，导致了在花生植物从传送机夹板的分离过程中并使花生植物朝上的放置在料堆时，有大量的花生荚留在土地内，同时又有另一大份量从传送机12上脱落。

有鉴于目前为了连根拔起花生植物所使用的机器的各种缺点，有需要一种机器是可用来以更高的效率及更低的损耗从两列或三列中连根拔起花生植物，并能以一较好的组织形式放置花生植物在地面上，以便下一阶段的脱粒及收集，且尽可能减小因环境条件而遭受的损失。

发明内容

根据本发明，花生植物是从地面挖根拔起而没有承受拉拔作用力，它们被摇振以去除灰土，从一低的高度它们被降回到地面及它们的茎仍然缠绕在一起，并被组织在一均匀宽度的一连续料堆中，使树叶覆盖着花生。

所述机器，通过所述机器使方法实施，通过两个方形旋转杆贯穿在所述数个花生下方的地面，及通过具有数个薄且密集的放置杆的一挖掘传送机，将带着土壤的所述植物层从下方举起。所述数个植物及土壤从所述挖掘传送机被传送到一双倾斜传送机，它是由平滑，无凹槽的方型钢杆制成的。通过一主动摇动装置摇动，在它们在所述双倾斜传送机上运动的期间，对所述数个植物清除灰土。被接收到所述传送机前面上方的所述数个植物作为一均匀及连续层，然后从它的后部被降低到地面，并从一非常低的高度被放置在料堆中使所述数个花生在地面上及所述叶子覆盖着所述数个花生。当所述数个植物是在地面上，被置放在一与地面分离且像一绿色层的料堆中，它们被通过一对垂直圆柱体进行处理，所述垂直圆柱体具有一系统用以减轻重量，从而介于所述数个植物之间的空间被减少以固定所述料堆的宽度。

在所述机器完成操作过程及干燥期间之后，所述数个花生准备好被脱粒及收集。

根据本发明的教示，提供一种花生植物挖根机(100)，用于挖起花生植物，包含：(a)一底盘(95)；(b)一前方挖掘杆(41)，位在所述底盘(95)上；(c)一后方挖掘杆(42)，位在所述底盘(95)上，并在所述前方挖掘杆(41)的后面；(d)一挖掘传送机(43)，位在所述底盘(95)上，并在所述后方挖掘杆(42)的后面；(e)一双倾斜杆传送机(56)，位在所述底盘(95)上，并在所述挖掘传送机(43)的后面；(f)二平行四边形(70)，位在所述底盘(95)的后部；(g)二个圆柱体(60)，位在所述二个平行四边形(70)的下方，每一所述圆柱体(60)位在一不同个的所述数个平行四边形(70)的下方；(h)一前方挖掘杆传动链(38)，运作上连接到所述挖掘传送机(43)，用以从一曳引机的推进机构传送一旋转运动到所述挖掘传送机(43)；(i)一双倾斜杆传送机电动机(54)；(j)一双倾斜杆传送机传动链(59)，运作上连接到所述双倾斜杆传送机电动机(54)及连接到所述双倾斜杆传送机(56)，用于旋转所述双倾斜杆传送机(56)，其中所述双倾斜杆传送机(56)包含：(i)至少二个双倾斜杆传送机带(57)；及(ii)数个双倾斜传送杆(58)，其中每一所述数个双倾斜传送杆(58)连接到至少二个所述数个双倾斜杆传送机带(57)，其中所述挖掘传送机(43)包含：(i)至少二个挖掘传送机带(46)；及(ii)数个挖掘传送杆(47)，其中任一所述数个挖掘传送杆(47)连接到至少二个所述数个挖掘传送机带(46)，其中所述底盘(95)包含：(i)一底盘左侧壁(95r)；(ii)一底盘右侧壁(95l)；及(iii)至少一横梁(95b)，连接到所述底盘左侧壁(95r)及所述底盘右侧壁(95r)；(k)一主动摇动机构(90)，用以主动摇动所述双倾斜杆传送机(56)，连接到所述底盘(95)，其中所述主动摇动机构(90)包含(i)一主动摇动机构轴(93)；(ii)至少一主动摇动机构手臂(92)，连接到所述主动摇动机构轴(93)；(iii)至少一主动摇动机构轮(94)，安装在所述至少一主动摇动机构手臂(92)上面；及(iv)一主动摇动机构电动机(91)，其中所述主动摇动机构电动机(91)运作上连接到所述底盘(95)；(l)二个推进箱(51)，附接在所述底盘(95)的一前缘上方；(m)二个靴部(52)，其中二个靴部(52)的任一个配置在推进箱(51)的不同的一个上方；(n)二个耕作錾(53)，每一配置在数个靴部(52)的不同的一个上方；(o)一深度控制系统(80)，用以控制挖掘深度，其中所述深度控制系统位在所述花生植物挖根机(100)的一前缘中，其中深度控制系统(80)包含：(i)一深度控制系统轮(81)；及(ii)一螺旋升降机(82)，运作上连接到深度控制系统轮；(p)二个辊梁(49)，运作上连接到底盘(95)的一底侧；及(q)一辊体(48)，安装在介于两个辊梁(49)之间，用以在花生植物降落在地面上之前轻微压缩地面及平坦化其表面；(r)至少一支撑脚(97)，用于在花生植物挖根机(100)是在一收藏状态时支撑花生植物挖根机(100)，至少一支撑脚(97)被安装到花生植物挖根机(100)的一底侧；(s)一挖掘传送机液压电动机(44)，用于所述挖掘传送机(43)的推进，挖掘传送机液压电动机(44)被设置在底盘(95)上；(t)一挖掘传送机传动链(45)，运作上连接到挖掘传送机液压电动机(44)及连接到挖掘传送机(43)；(u)一嵌齿-齿轮(83)；(v)一转数计(84)；(x)一转速计(85)，其中嵌齿-齿轮(83)及转速计(84)位在底盘(95)上，用于测量双倾斜传送杆(58)的运动速度，并且其中转速表(85)被安装在一曳引机机舱内，用于显示数个传送杆(58)的一速度给一操作者；(y)一流量控制阀(86)，运作上连接到挖掘传送机液压电动机(44)及双倾斜杆传送机电动机(54)连同一释放阀(87)用于一传送机速度控制；及(z)一封闭液压系统(74)，用于控制数个圆柱体(60)施于地面上的数个作用力，其中封闭液压系统(74)包含：(i)一蓄电池(75)；及(ii)二双向圆柱体(76)，运作上连接到蓄电池(75)，其中两个平行四边形(70)的每一个包含：(i)一平行四边形上梁(73)；及(ii)一平行四边形后梁(72)，运作上连接到平行四边形上梁(73)，其中数个圆柱体(60)的每一个被安装到所述两个平行四边形(70)中不同的一个，并且其中两个双向圆柱体(76)的每一个，运作上连接到所述两个平行四边形(70)中不同的一个，其中在挖起花生植物的操作过程中，花生植物挖根机(100)被套到一曳引机上，其中数个双倾斜传送杆(58)的每一个以一周期性运动来移动，其中在部分的周期性运动中数个双倾斜传送杆(58)的每一个相对于所述底盘(95)在一相对于地面的预定速度下以一相对于地面的向上角度向后移动及之后以一相对于地面的向下角度向后移动。

根据本发明的教示，提供一种方法，用于挖起花生植物，包含以下步骤：(a)由一台曳引机驱动一花生植物挖根机(100)在一花生田上，其中花生植物挖根机(100)包含：(i)一底盘(95)；(ii)一前方挖掘杆(41)，位在底盘(95)上；(iii)一后方挖掘杆(42)，位在底盘(95)上并在所述前方挖掘杆(41)的后方；(iv)一挖掘传送机(43)，位在底盘(95)上并在后方挖掘杆(42)的后方；(v)一双倾斜杆传送机(56)，位在底盘(95)上并在挖掘传送机(43)的后方；(vi)二个平行四边形(70)，位在底盘(95)的后部；以及(vii)二个圆柱体(60)，位在二个平行四边形(70)的下方，每一所述圆柱体(60)位在一不同个的所述数个平行四边形(70)的下方；(vii)一前方挖掘杆传动链(38)，运作上连接到所述挖掘传送机(43)，用于从一曳引机的推进机构传送一旋转运动到所述挖掘传送机(43)；(viii)一双倾斜杆传送机电动机(54)；(ix)一双倾斜杆传送机传动链(59)，运作上连接到双倾斜杆传送机电动机(54)及连接到双倾斜杆传送机(56)，其中双倾斜杆传送机包含：(i)至少二个双倾斜杆传送机带(57)，及(ii)双倾斜传送杆(58)，其中数个双倾斜传送杆(58)的每一个连接到至少二个双倾斜杆传送机带(57)；(x)一挖掘传送机液压电动机(44)；(xii)一挖掘传送机传动链(45)，运作上连接到挖掘传送机液压电动机(44)及连接到挖掘传送机(43)，其中挖掘传送机(43)包含：(xa)至少二个挖掘传送机带(46)；及(xb)数个挖掘传送杆(47)，其中任一个挖掘传送杆(47)连接到至少二个挖掘传送机带(46)；(xi)一主动摇动机构(90)，用以主动摇动双倾斜杆传送机(56)，连接到底盘(95)；(xii)一深度控制系统(80)，用以控制挖掘深度，其中深度控制系统(80)位在花生植物挖根机(100)的一前缘中；及(xiii)一辊体(48)，运作上连接到花生植物挖根机(100)的一底侧；(b)将前方挖掘杆(41)和后方挖掘杆(42)插入地面中；(c)在数个挖掘传送杆(47)最低的一个到达在地面内的一预定深度时，通过深度控制系统(80)控制挖掘传送机(43)的数个挖掘传送杆(47)之一的深度；(d)在双倾斜杆传送机(56)上传送数个花生植物，并且通过一主动摇动机构(90)摇动双倾斜杆传送机(56)；(e)通过辊体(48)压缩地面，并平坦化其表面；(f)将数个花生植物降低到花生植物挖根机(100)的背后及以一方向放在地面上，其中花生植物的叶子是在数个花生植物的豆荚上面；及(g)通过数个旋转圆柱体(60)排列数个被降低的花生植物在地面上的具一预定宽度的一料堆中。

本发明的其它目的和优点在下面部分的描述中将被列举，并部分从描述中是显而易见，或是可通过本发明的实施而学到。

附图说明

本发明，仅通过实施例并参照附图，于此来描述，其中：

图1a是一现有技术的霍布斯花生植物收割装置的侧视示意图。

图1b是一现有技术的霍布斯花生植物收割装置的前视示意图。

图2是一立体后视图，示意一曳引机，在其操作期间拉动根据本发明的一花生植物挖根机，其在截平面a-a被标记。

图3是一立体后视图，示意说明根据本发明的花生植物挖根机的二圆柱体，及一在地面上a-a的剖视图。

图4是本发明花生植物挖根机的立体示意图。

图5是本发明花生植物挖根机右侧视示意图。

图6是本发明花生植物挖根机左侧视示意图。

图7是本发明花生植物挖根机的底盘的立体示意图。

图8是本发明花生植物挖根机的数个传送杆的立体示意图。

图9是本发明花生植物挖根机的主动摇动系统的立体示意图。

图10是本发明花生植物挖根机的深度控制系统的立体示意图。

图11a是本发明一实施例的左侧视示意图，说明一花生植物挖根机，配备一个嵌齿-齿轮及一个转数计。

图11b是本发明一实施例的立体图，说明一个嵌齿-齿轮及一个转数计。

图12是本发明一传送机速度控制回路的示意图。

为了移除任何疑虑，在本专利应用的图中所显示的元件说明以一种方式是使他们可以清楚被了解，而且其尺度，大小关系，和形状是不以任何方式限制他们。同样，请注意，参考标号可在图中重复以指示相对应的或类似的元件。

具体实施方式

为消除任何疑虑，请注意，图示中在描述本发明的元件所用的方式可以是高度详尽的，然而不能以任何方式限制本图；但它的目的是为着澄清和进一步理解。本发明可以被实现在数个实施例中，它们可以被实现在数个实施例中，其不同于有关图示所给出的规格。

本发明是一种根类作物收割装置，而且更具体地说，是一种花生植物挖根机(uprooter)。

参考图示和随图的说明，根据于本发明的一花生植物挖根机的原理和操作可以是较易理解的。

在详细解释本发明的至少一实施例之前，须了解本发明并不限其应用在以下的说明中或附图中所表示的结构细节和元件布置。

除非另有定义，本文在此所用的所有科技和科学术语都具有同样的意义，如一般在本发明所属的领域的普通技术人员所通常能理解的。在此所提供的材料，尺寸，方法，和实施例仅仅是说明性的，而非为了进行限制。

下表是数个应用示意图的标号的说明：

10霍布斯花生植物收割装置

11犁

12传送机

12a传送杆

12b传送机夹板

14主轮

15犁刀轮

16弯曲片条

20曳引机

30花生植物

32花生料堆

38前方挖掘杆传动链

39后方挖掘杆传动链

41前方挖掘杆

42后方挖掘杆

43挖掘传送机

44挖掘传送机液压电动机

45挖掘传送机传动链

46挖掘传送机带

47挖掘传送杆

48辊轮

49辊梁

50悬挂装置

51推进箱

52靴部

53耕作錾(钢制)

54双倾斜杆传送机电动机

55双倾斜杆传送机运动轴

56双倾斜杆传送机

57双倾斜杆传送机带

58双倾斜传送杆

59双倾斜杆传送机传动链

60圆柱体

61圆柱体轴

62凹底盖

63离合器

70平行四边形

71平行四边形轴

72平行四边形后梁

73平行四边形上梁

74封闭液压系统

75蓄电池

76双向圆柱体

80深度控制系统

81深度控制系统轮

82螺旋升降机

83嵌齿-齿轮

84转数计

85转速计

86流量控制阀

87释放阀

88P液压压力线

88T液压返回线路

89传送机速度控制回路

90主动摇动机构

91主动摇动机构电动机

92主动摇动机构手臂

93主动摇动机构轴

94主动摇动机构轮

95底盘

95b横梁

95l底盘左侧壁

95r底盘右侧壁

96结合点

97支撑脚

97a调整孔

97b锁销

100花生植物挖根机

d1两个圆柱体之间的间距

d2介于数个沟渠的数个端部之间的间距，所述数个曳引机车轮滚动在所述数个沟渠中

在此如所用在说明书和权利项部分中的如下，术语中的″杆″具体意指涵盖所有它的横截面构形，包含，但不限于，三角形构形，四边形构形，矩形构形，五边形构形，六角构形，八角形构形，圆形构形，椭圆形构形和不规则的构形。

现在参照附图，图2是一立体后视示意图，根据本发明说明一曳引机20在操作期间拉动一花生植物挖根机100，在其上标记截平面a-a。

所述花生植物挖根机100的一端面对所述曳引机，这是它在操作期间的运动方向，在此以后简称为它的前部，因此也确定了它的右侧及左侧及其后部。

图3是一立体后视示意图说明根据本发明的所述花生植物挖根机的两圆柱体47，及一在地里的横截面视a-a。

介于圆柱体47两者之间是一间距d1，其小于间距d2，其介于数个沟渠的数个端部之间，所述数个曳引机车轮滚动在所述数个沟渠中，这决定了所述花生料堆32的宽度，它是所述花生植物挖根机运作的一结果所产生的。

图4是一立体示意图说明根据本发明的一花生植物挖根机100。

所述花生植物挖根机100是一机器，其被一曳引机20(未示于图4，示于图2)所拉动，并一些它的组合物件将被说明如下，它们从所述曳引机的动力输出驱动器(PTO)被驱动，透过一个轴到齿轮箱输入轴。

然而这说明并无法限制本发明于任何形式的运作，并根据本发明的所述机器也可有独立的驱动机，或是被接合于一更大的机器。

根据本发明的所述花生植物挖根机100从地上挖掘花生植物并不须施加于他们任何的拉力，摇动它们为着清除它们的尘土，从一低的高度，如30到40公分，将它们降回到地上使它们的茎仍然纠缠在一起，并将它们排列在一个均匀宽度的一连续料堆中，使其叶子覆盖所述数个花生。

所述花生植物挖根机100的本结构显示在一特定的示例性实施例中，具有各种尺寸和形状的组件，并且具有数个特定的角度和材料，这些所有都作为实际有效运作的例子，然而不以任何方式限制本发明，及本发明的花生植物挖根机100可以各种尺寸被制造和可以使用各种合适的材料。

根据本发明的所述花生植物挖根机100，在本实施例中，被一曳引机20所操作(未示于图4，示于图2)，其是套于三个点上的连接。

所述花生植物挖根机100有数个杆，前方挖掘杆41及后方挖掘杆42，它们每一个有一横截面，它可以是方形的，及它们被一前一后放置，使得所述后方挖掘杆42相对于地平面位置稍微高于前方挖掘杆41。所述数个挖掘杆围绕着它们的数个纵向轴以旋转动作被驱动和旋转，从所述曳引机的推进机构到一齿轮，未示于示意图中，及数个链传动，前方挖掘杆传动链38(未示于图4，示于图5)，及后方挖掘杆传动链39(未示于图4，示于图6)，它们被固定于一推进箱51。

当所述花生植物挖根机100运作时，所述数个挖掘棒41及42贯穿在所述数个花生下面的土壤，挖掘出所述数个植物及将它们举起。所述数个推进箱51的底部贯穿地面。所述数个推进箱51的底部安装数个靴子52具有数个耕作錾53，它们被合适的材料如钢所做成，钢耐磨损，为了便利它们到土壤里的穿透。所述数个靴部52被固定在所述数个推进箱51通过使用数个轴(未示于示意图中)，它使得拆卸快速且容易取得所述数个推进箱51的内部器具以作维护。在所述后方挖掘杆42的后方安装两个传送机，一第一挖掘传送机43及一第二双倾斜杆传送机56，每一个都分别被一液压电动机所驱动，如所述双倾斜杆传送机电动机54，及链传动，挖掘传送机传动链45(未示于图4，示于图6)，及双倾斜杆传送机传动链59(未示于图4，示于图5)。

所述数个液压电动机被所述数个曳引机的液压系统所操作。所述挖掘传送机43安装在所述后方挖掘杆42的后方，以一相对于地平面向上30度角。所述后方传送机是所述双倾斜杆传送机56，它安装在所述挖掘传送机43的后面。所述双倾斜杆传送机56的前面部分是以一向上角度如30度，其末端为一后部斜率如25度，其连续直到它的末端从地平面起以一约35公分的距离。所述双倾斜杆传送机56用于传送所述数个植物到后方并将它们与尘土分离。所述数个植物从所述双倾斜杆传送机56掉落到地面及从所述花生植物挖根机100被释放在它的移动往前时。在所述双倾斜杆传送机56的后方及从它的两侧二者都垂直安装两圆柱体60在两个平行四边形70上。

为了便于区分，所述数个平行四边形70的一个被示于在图示右上角的一分离的圆圈中，标记为字母A。

介于所述数个圆柱体60之间的空置空间显着的小于所述花生植物挖根机100的宽度。所述数个圆柱体60被数个直径为60公分的管所组成，它们在它们的数个上端以一平直的盖体加以封闭，它可以锡来制作，并在它们的底端具有一凹底盖62(未示于图4，示于图6)，其也可以锡制成。在每一个圆柱体的中心，及为了它的整个长度，一圆柱体轴61被固定，在它的顶端两个轴承被固定。

所述数个平行四边形70被数个梁所构造成，它们可以方形及中空钢所制成，使它们数个前方轴71中的两个固定在底盘95。每一个圆柱体60被它的数个轴承连接到它的平行四边形70利用一离合器63。所述离合器63的一侧被连接到所述圆柱体轴61的两个轴承，然而它的另一端被连接到每一个平行四边形后梁72的中心。每一个离合器63(未示于图4，示于图6)，用以调整整个圆柱体60相对于垂直的角度。

所述数个平行四边形70使所述数个圆柱体60根据于地平面可以自由的上下移动。当所述花生植物挖根机100运作时，所述数个圆柱体60被放置于地上，在较低的所述数个凹底盖62上面及围绕着所述数个圆柱体轴61以相互的一逆方向旋转，在所述花生植物挖根机100向前运动的期间。为了控制所述数个圆柱体60在地上的重量，每个平行四边形70通过其上梁73被连接到一封闭液压系统74，其包含一蓄电池75，其被连接到一双向圆柱体76的一侧，然而另一侧是通风的，使一阀被固定以远离尘土。在所述蓄电池75的气体压力决定所述数个圆柱体60的重量以施压在地面上。包含在所述蓄电池75及所述双向圆柱体76之间的液压油从所述蓄电池75移动所述到双向圆柱体76，而且根据所述圆柱体60的移动方向上下来回移动。

所述蓄电池75的内部体积足够包含所有的油，其可以被传递到所述双向圆柱体76。在所述蓄电池75内的气压符合所述双向圆柱体76的尺寸，目的为了减少来自于所述圆柱体60的压力。

从所述花生植物挖根机100被降落的所述数个植物被传递通过一相对窄的间距d1介于两个圆柱体60之间，其被传递及沿着地面以一垂直方向移动到所述花生植物挖根机100移动的方向，进而决定了所述数个花生料堆32的宽度(未示于图4，示于图3)。

在所述花生植物挖根机100的下方，所述双倾斜杆传送机56到达其高度的顶点，被安装一辊轮48，其从一大直径的管被建立，其可以钢制成，使得轴贯穿它的长度。所述轴利用两个轴承被连接到数个辊梁49。

所述辊轮48从前方被连接到所述底盘95利用两辊梁49及两个轴，并从它的后部被挂起到所述底盘95通过一悬挂装置50，如数个链条或是数个电缆。当所述花生植物挖根机100运作时，所述辊轮48被放置在地面上并被硕挖根机100拉动且被旋转于地面在所述挖根机100运动期间。在这种状态，所述悬挂装置50在其后部是瘫软的。当所述花生植物挖根机100被所述曳引机20举起时(未示于图4，示于图2)，所述悬挂装置50被拉伸，并且暂时中止所述辊轮48针对它自己的重量。在所述花生植物降落在其上之前，所述辊轮48被指定以稍微压缩地上并且使其表面平坦化。

在靠近所述辊轮48并稍微在其后方是两个支撑脚97中的一个。这些脚用来支撑所述花生植物挖根机100，当需要时，例如，当存储时。在本图所述的结构中，所述数个支撑脚97具有两个调整孔98a，其中一个是可在本图示中看见，并可以被插入一锁销97b，为了固定脚的高度用作运作，或任何其他模式，如与所述曳引机分离存储，如本图所示。在运作期间，所述数个支撑脚97可被升起或完全去除。在另一种配置中，保持所述数个支撑脚97远离地面的方法可以利用折迭。

图示也表示所述挖掘传送机液压电动机44，所述主动摇动机构电动机91，所述双倾斜杆传送机运动轴55，及所述双倾斜杆传送机电动机54。

图5是一右视示意图，说明根据本发明的一花生植物挖根机100。本图显示所述右推进箱51打开，如此可显示所述前方挖掘杆传动链38。图也显示所述双倾斜杆传送机传动链59。所述数个辊轮悬挂装置50显示在本图是个一个链。

图6是一左视示意图，说明根据本发明的一花生植物挖根机100。在图示中，所述左推进箱51打开，如此可以显示出所述后方挖掘杆传动链39。在所述圆柱体60上，图显示所述圆柱体轴61其连接到离合器63，其安装在平行四边形后梁72。

图中的圆圈在所述花生植物挖根机100上，被一字母B所标示，在另一附加在下方的圆圈中显示一放大倍率，是一主动摇动机构90的侧视图。

本图也显示数个较低凹底盖62。

图7是一底盘95立体示意图，说明根据本发明的一花生植物挖根机100。

底盘95是由两个墙所组成，所述底盘左侧壁95l及所述底盘右侧壁95r，每个都由两个细长的多边形所建，其以一对彼此的角度，有效在一个平面上，及提供一合适的形状去包含所述挖掘传送机43及所述双倾斜杆传送机56。两面墙都被互相连接通过几个横梁95b。

图8是根据本发明的所述花生植物挖根机100的数个传送杆立体示意图。本图上部显示两个相邻的双倾斜传送杆58，其在它们的末端被连接到双倾斜杆传送机带57。它们的横截面，在本图所示的结构中是矩形的。由于图示的规模，所述数个杆在其中心被横截，及所述数个带也被横截。

所述双倾斜杆传送机56(未示于图8，示于图5)，被数个双倾斜传送杆58所制成，其可以钢制成，而且是中空的，具有一5×3公分的四边形截面积及界于每两个杆之间的空置空间是11公分。所述数个双倾斜传送杆58没有夹板(这是在习知的数个花生植物挖根机中普遍存在的)，进而消除了从所述双倾斜杆传送机56分开所述数个花生的需要(未示于图8，示于图5)。所述双倾斜杆传送机56的所述数个杆的末端被连接到两个双倾斜杆传送机带57，其为数个锯齿状驱动带，它们可以强化橡胶制成。所述数个双倾斜传送杆58的尺寸和介于它们之间的数个间距被决定以可承载所述数个植物且不需要任何下沉，而且易于将它们释放到地面不需要拉断任何花生，并且也可以筛选尘土。

图底部显示三个相邻挖掘传送杆47，其被连接到四个挖掘传送机带46。它们的横截面，在本图的结构中被显示是圆形的。由于本图的规模，所述数个杆被横截，及所述数个带也同样被横截。

在本例子中，被指出，不以任何方式限制本发明，所述数个挖掘传送杆47，其可以钢制成，具有一直径为7毫米的圆形横截面，具有介于每两杆之间的空置间距为7毫米。所述数个挖掘传送杆47被横向连接到四个挖掘传送机带46，其可以强化橡胶或任何其他合适的材料制成，二个在末端及二个在中心，以即使是横向间隔。所述挖掘传送机43贯穿所述数个花生下的地面及将植物随同一层的土壤举起。所述数个挖掘传送杆47的小直径缩小地面的穿透阻力，及介于它们之间的小间距避免花生透过所述传送机掉落。

图9是根据本发明的所述花生植物挖根机的一主动摇动系统90的立体示意图。

在所述数个双倾斜杆传送机56的上端向上移动的下面(未示于图8，示于图5)，安置一主动摇动系统90，其被构造从两个主动摇动机构手臂92连接到一主动摇动机构轴93，在其末端安装一主动摇动机构轮94，其上有所述双倾斜杆传送机56(未示于图8，示于图5)休息或移动。所述轴93被主动摇动机构电动机91以数个可调频率来回驱动。所述主动摇动机构电动机91，其可是一液压电动机，被所述曳引机的液压系统驱动。所述主动摇动系统90是为了摇动所述双倾斜杆传送机56(未示于图8，示于图5)，并从所述数个植物释放数个尘土团块及数个土壤。

通过一液压电动机，所述主动摇动系统90的启动使震荡频率调适于土壤种类及植物的成熟度。例如，在砂质土壤中，及特别是成熟的花生，一较低的摇动频率将更适合相对于其适合于硬土壤及年轻花生。摇动频率的选择可被决定透过试验和错误。

图10是根据本发明的所述花生植物挖根机的一深度控制系统80的立体示意图。

所述花生植物挖根机设置有一深度控制系统80，目的用于控制工作深度，即挖掘深度。所述深度控制系统80是一个系统的模型或制造商，如那些目前被使用在割草机及洋葱收获机的。

所述深度控制系统80在本例中也包含一螺旋升降机82，一液压系统，及一电气控制箱。所述螺旋升降机82从内部被安装在机器底盘上，而所述螺旋升降机82的底部以一手臂被固定在轴上。在手臂末端是一个轴，其被安装在一深度控制系统轮81。在所述螺旋升降机82的一侧上的手臂轴被连接到一另外的手臂，在其上被配置一锡的成型片，其通过螺钉被连接到它。当螺钉被释放时，锡是能够沿着手臂自由移动的。一另外手臂被刚性连接到所述螺旋升降机82，二个磁性接近的探针以一间距被固定在其上，两者一前一后，相对于地平面，其中一个被安装稍高于另一个。所述深度控制液压系统包含电动方向控制阀，其被连接通过数个液压管到所述曳引机的起重臂圆柱体，到压力线，以及到所述曳引机的液压系统的返回线路。所述控制箱被供给从所述曳引机来的固定电压，及被连接到所述数个接近探针及方向控制阀的数个电磁体。当所述花生植物挖根机运作时，所述深度控制系统轮81追踪地平面及随着具有锡形状的所述手臂上下移动。当所述探针阻止探针中的一个，所述液压阀操作时，以及所述花生植物挖根机相对应的升高或降低。所述螺旋升降机82用来调整所述花生植物挖根机的在地里的深度。这调整通常在操作之前被修正，以及具有锡形状的所述手臂用来调整响应于变化的范围。所述系统被指派以控制所述前方挖掘杆(未示于图10，示于图4)以及所述后方挖掘杆42(未示于图10，示于图4)的在地面的深度。深度控制的需要来自于在数个沟渠之间缺乏统一性，在所述数个沟渠中有所述数个曳引机轮距及所述数个花生床的地平面。

所述花生植物挖根机的结构确保若有任何土壤留在所述双倾斜杆传送机56(未示于图10，示于图5)，留在它的路径末端，它将返回到被挖起的植物下面的地面在它们从机器降落之后，不具有任何土壤覆盖在所述植物上。所述双倾斜杆传送机56(未示于图10，示于图5)，从底部传送植物层，以及以它原来相同的方向将它放置在地上。

图11a是本发明一实施例的左侧视示意图说明一花生植物挖根机100，配备一嵌齿-齿轮83，及一转数计84。

图中圆圈，以一字母C被标记在所述花生植物挖根机100上，在下方的另一个圆圈中显示所述嵌齿-齿轮83及所述转数计84的放大。

图11b是本发明一实施例的立体图说明一嵌齿-齿轮83，及一转数计84。

根据于本发明一实施例，所述挖掘传送机43，及所述双倾斜杆传送机56被数个液压电动机所驱动，使它们在启动时的速度可以以相对于所述曳引机的速度被调整。对于能成功挖起且具有低损失的目的而言，此参数是特别重要的。为此目的，所述双倾斜杆传送机运动轴55，被一转数计84所面对的一嵌齿-齿轮83，而所述转数计84可以是一磁性相近探针，它们被使用。

图12是本发明一传送机速度控制回路89的示意图。

所述曳引机操作者的房间配置有一转速计85，它可以是一个校准数位速度计，它给操作者一个所述双倾斜杆传送机相对于所述底盘的运动速度的显示。通过打开或关闭所述曳引机的液压系统的一液压供应阀，将所述传送机的速度修正为所述曳引机相对于地面的速度。这可以被所述曳引机操作者手动完成，或是自动完成。请注意操作者的指令是以一比相对于地面的运动速度较高速度，去启动所述双倾斜杆传送机，例如，以一大约10％的速度，由于所述数个传送机相对于地平面的倾斜角。

所述挖掘传送机液压电动机44及所述双倾斜杆传送机电动机54是液压性的串联，所以在液压油的供给的任何变化会影响两者。

液压油从一液压压力线88P被供给到所述挖掘传送机液压电动机44及所述双倾斜杆传送机电动机54，所述液压压力线88P被一流量控制阀86所控制，及流回通过一液压返回线路88T。一释放阀87安装在所述液压压力线88P及所述液压返回线路88T之间。

所述挖掘传送机液压电动机44及所述双倾斜杆传送机电动机54，如同其他组件，可被选择使得所述挖掘传送机液压电动机44及所述双倾斜杆传送机电动机54的线性速度实际上将是一致的。

虽然本发明已经被描述在相关有限数量的实施例中，此发明仍可以做出许多的变化、修正及其他应用，这应该是可以被理解的。

Claims (20)

1.一种花生植物挖根机(100)，用以挖起花生植物，其特征在于：包含：

(a)一底盘(95)；

(b)一前方挖掘杆(41)，位在所述底盘(95)上；

(c)一后方挖掘杆(42)，位在所述底盘(95)上并在所述前方挖掘杆(41)的后方；

(d)一挖掘传送机(43)，位在所述底盘(95)上并在所述后方挖掘杆(42)的后方；

(e)一双倾斜杆传送机(56)，位在所述底盘(95)上并在所述挖掘传送机(43)的后方；

(f)二个平行四边形(70)，位在所述底盘(95)的后部；以及

(g)二个圆柱体(60)，位在所述二个平行四边形(70)的下方，每一所述圆柱体(60)位在一不同个的所述数个平行四边形(70)的下方。

2.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)一前方挖掘杆传动链(38)，运作上连接到所述挖掘传送机(43)，用以从一曳引机的推进机构传送一旋转运动到所述挖掘传送机(43)；

(i)一双倾斜杆传送机电动机(54)；及

(j)一双倾斜杆传送机传动链(59)，运作上连接到所述双倾斜杆传送机电动机(54)及连接到所述双倾斜杆传送机(56)，用于旋转所述双倾斜杆传送机(56)，其中所述双倾斜杆传送机(56)包含：

(i)至少二个双倾斜杆传送机带(57)；及

(ii)数个双倾斜传送杆(58)，其中每一所述数个双倾斜传送杆(58)连接到至少二个所述数个双倾斜杆传送机带(57)。

3.如权利要求2所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：所述挖掘传送机(43)包含：

(i)至少二个挖掘传送机带(46)；及

(ii)数个挖掘传送杆(47)，其中任一所述数个挖掘传送杆(47)连接到至少二个所述数个挖掘传送机带(46)。

4.如权利要求3的所述花生植物挖根机(100)，其特征在于：所述底盘(95)包含：

(i)一底盘左侧壁(95r)；

(ii)一底盘右侧壁(951)；及

(iii)至少一横梁(95b)，连接到所述底盘左侧壁(95r)及所述底盘右侧壁(95r)。

5.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)一主动摇动机构(90)，用以主动摇动所述双倾斜杆传送机(56)，其中所述主动摇动机构(90)连接到所述底盘(95)。

6.如权利要求5所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：所述主动摇动机构(90)包含：

(i)一主动摇动机构轴(93)；

(ii)至少一主动摇动机构手臂(92)，连接到所述主动摇动机构轴(93)；

(iii)至少一主动摇动机构轮(94)，安装在所述至少一主动摇动机构手臂(92)上面；及

(iv)一主动摇动机构电动机(91)，其中所述主动摇动机构电动机(91)运作上连接到所述底盘(95)。

7.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)二个推进箱(51)，附接在所述底盘(95)的一前缘上方；

(i)二个靴部(52)，每一配置在所述数个推进箱(51)的一个上方；及

(j)二个耕作錾(53)，每一配置在所述数个靴部(52)的一个上方。

8.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)一深度控制系统(80)，用以控制挖掘深度，其中所述深度控制系统(80)位在所述花生植物挖根机(100)的一前缘中。

9.如权利要求8所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：所述深度控制系统(80)包含：

(i)一深度控制系统轮(81)；及

(ii)一螺旋升降机(82)，运作上连接到所述深度控制系统轮。

10.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：在挖起花生植物的操作过程中，所述花生植物挖根机(100)被套到一曳引机上，其中每一个所述数个双倾斜传送杆(58)以一周期性运动来移动，其中在部分的所述周期性运动中，所述数个双倾斜传送杆(58)的所述每一个相对于所述底盘(95)在一相对于地面的预定速度下以一相对于地面的向上角度向后移动，及之后以一相对于地面的向下角度向后移动。

11.如权利要求10所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：所述相对于地面的预定速度为至少1％的快于及至多10％的慢于所述曳引机的速度。

12.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)二个辊梁(49)，运作上连接到所述花生植物挖根机(100)的一底侧；及

(i)一辊体(48)，安装在介于所述两个辊梁(49)之间，用以在花生植物降落在地面上之前轻微压缩地面及平坦化其表面。

13.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)至少一支撑脚(97)，用于在所述花生植物挖根机(100)是在一收藏状态时支撑所述花生植物挖根机(100)，所述至少一支撑脚(97)被安装到所述花生植物挖根机(100)的一底侧。

14.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)一挖掘传送机液压电动机(44)，用于所述挖掘传送机(43)的推进，所述挖掘传送机液压电动机(44)被设置在所述底盘(95)上；及

(i)一挖掘传送机传动链(45)；运作上连接到所述挖掘传送机液压电动机(44)及连接到所述挖掘传送机(43)。

15.如权利要求14所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(j)一双倾斜杆传送机电动机(54)，用于所述双倾斜杆传送机(56)的推进，所述双倾斜杆传送机电动机(54)被设置在所述底盘(95)上；

(k)一嵌齿-齿轮(83)；

(l)一转数计(84)；及

(m)一转速计(85)，

其中所述嵌齿-齿轮(83)及所述转速计(84)位在所述底盘(95)上，用于测量所述双倾斜传送杆(58)的运动速度，并且其中所述转速表(85)被安装在一曳引机机舱内，用于显示所述数个传送杆(58)的一速度给一操作者。

16.如权利要求15所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(n)一流量控制阀(86)，运作上连接到所述挖掘传送机液压电动机(44)；

(o)一液压压力线路(88P)，运作上连接到所述流量控制阀(86)；

(p)一液压返回线路(88T)，运作上连接到所述双倾斜杆传送机电动机(54)；

及

(q)一释放阀(87)，运作上连接在所述液压压力线路(88P)及所述液压返回线路(88T)之间。

17.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)一封闭液压系统(74)，用于控制所述数个圆柱体(60)施加于地面上的数个作用力，其中所述封闭液压系统(74)包含：

(i)一蓄电池(75)；及

(ii)二双向圆柱体(76)，运作上连接到所述蓄电池(75)，其中每一个所述两个平行四边形(70)包含：

(i)一平行四边形上梁(73)；及

(ii)一平行四边形后梁(72)，运作上连接到所述平行四边形上梁(73)，其中每一个所述数个圆柱体(60)被安装到所述两个平行四边形(70)中不同的一个，并且其中每一个所述两个双向圆柱体(76)，运作上连接到所述两个平行四边形(70)中不同的一个。

18.如权利要求2所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：所述花生植物挖根机(100)不包括传送机防滑板，并且其中所述花生植物挖根机(100)没有包括拉动组件，用于从所述花生植物挖根机(100)拉动花生植物。

19.如权利要求1所述的花生植物挖根机(100)，其特征在于：还包含：

(h)一前方挖掘杆传动链(38)，运作上连接到所述挖掘传送机(43)，用于从一曳引机的推进机传送旋转运动到所述挖掘传送机(43)；

(i)一双倾斜杆传送机电动机(54)；

(j)一双倾斜杆传送机传动链(59)，运作上连接到所述双倾斜杆传送机电动机(54)及所述双倾斜杆传送机(56)，用于旋转所述双倾斜杆传送机(56)，其中所述双倾斜杆传送机(56)包含：

(i)至少二双倾斜杆传送机带(57)；

(ii)数个双倾斜传送杆(58)，其中每一个所述双倾斜传送杆(58)被连接到至少二所述双倾斜杆传送机带(57)，其中所述挖掘传送机(43)包含：

(i)至少二挖掘传送机带(46)；

(ii)数个挖掘传送杆(47)，其中所述数个传送杆(47)中的每一个连接到所述挖掘传送机带(46)中的至少两个，其中所述底盘(95)包含：

(i)一底盘左侧壁(95r)；

(ii)一底盘右侧壁(951)；及

(iii)至少一个横梁(95b)，连接到所述底盘左侧壁(95r)及所述底盘右侧壁(95r)；

(k)一主动摇动机构(90)，用于振动所述双倾斜杆传送机(56)，并连接到所述底盘(95)，其中所述主动摇动机构(90)包含：

(i)一主动摇动机构轴(93)；

(ii)至少一主动摇动机构手臂(92)，连接到所述主动摇动机构轴(93)；

(iii)至少一主动摇动机构轮(94)，安装在所述至少一主动摇动机构手臂(92)上；

(iv)一主动摇动机构电动机(91)，其中所述主动摇动机构电动机(90)运作上连接到所述底盘(95)；

(l)二推进箱(51)，附接在所述底盘(95)的一前缘上方；

(m)二靴部(52)，其中每一个所述二靴部(52)被配置在所述数个推进箱(51)的不同的一个上方；

(n)二个耕作錾(53)，每一个配置在所述数个靴部(52)的不同的一个上方；

(o)一深度控制系统(80)，用以控制一挖掘深度，其中所述深度控制系统位在所述花生植物挖根机(100)的一前缘中，其中所述深度控制系统(80)包含：

(i)一深度控制系统轮(81)；及

(ii)一螺旋升降机(82)，运作上连接到所述深度控制系统轮；

(p)二个辊梁(49)，运作上连接到所述底盘(95)的一底侧；

(q)一辊体(48)，安装在介于所述两个辊梁(49)之间，用以稍微压缩地面及平坦化其表面在花生植物降落在其上之前；

(r)至少一支撑脚(97)，用于在所述花生植物挖根机(100)是在一收藏状态时支撑所述花生植物挖根机(100)，所述至少一支撑脚(97)被安装到所述花生植物挖根机(100)的一底侧；

(s)一挖掘传送机液压电动机(44)，用于所述挖掘传送机(43)的推进，所述挖掘传送机液压电动机(44)被设置在所述底盘(95)上；

(t)一挖掘传送机传动链(45)，运作上连接到所述挖掘传送机液压电动机(44)及连接到所述挖掘传送机(43)；

(u)一嵌齿-齿轮(83)；

(v)一转数计(84)；

(x)一转速计(85)，

其中所述嵌齿-齿轮(83)及所述转速计(84)位在所述底盘(95)，用于测量所述双倾斜传送杆(58)的一运动速度，其中所述转速表(85)被安装在一曳引机机舱内，用于显示所述数个传送杆(58)的一速度给一操作者；

(y)一流量控制阀(86)，运作上连接到所述挖掘传送机液压电动机(44)及双倾斜杆传送机电动机(54)连同一释放阀(87)用于一传送机速度控制；及

(z)一封闭液压系统(74)，用于控制所述数个圆柱体(60)施于地面上的数个力，其中所述封闭液压系统(74)包含：

(i)一蓄电池(75)；及

(ii)二双向圆柱体(76)，运作上连接到所述蓄电池(75)，其中每一个所述两个平行四边形(70)包含：

(i)一平行四边形上梁(73)；及

(ii)一平行四边形后梁(72)，运作上连接到所述平行四边形上梁(73)，其中每一个所述数个圆柱体(60)被安装到所述两个平行四边形(70)中不同的一个，并且其中每一个所述两个双向圆柱体(76)，运作上连接到所述两个平行四边形(70)中不同的一个，其中在挖起花生植物的操作过程中，所述花生植物挖根机(100)被套到一曳引机上，其中每一个所述数个双倾斜传送杆(58)以一周期性运动来移动，其中在部分的所述周期性运动中所述数个双倾斜传送杆(58)的所述每一个相对于所述底盘(95)在一相对于地面的预定速度下以一相对于地面的向上角度向后移动及之后以一相对于地面的向下角度向后移动。

20.一挖掘花生植物的方法，其特征在于：包含以下步骤：

(a)由一台曳引机驱动一花生植物挖根机(100)在一花生田上，其中所述花生植物挖根机(100)包含：

(i)一底盘(95)；

(ii)一前方挖掘杆(41)，位在所述底盘(95)上；

(iii)一后方挖掘杆(42)，位在所述底盘(95)上并在所述前方挖掘杆(41)的后方；

(iv)一挖掘传送机(43)，位在所述底盘(95)上并在所述后方挖掘杆(42)的后方；

(v)一双倾斜杆传送机(56)，位在所述底盘(95)上并在所述挖掘传送机(43)的后方；

(vi)二个平行四边形(70)，位在所述底盘(95)的后部；以及

(vii)二个圆柱体(60)，位在所述二个平行四边形(70)的下方，每一所述圆柱体(60)位在一不同个的所述数个平行四边形(70)的下方；

(vii)一前方挖掘杆传动链(38)，运作上连接到所述挖掘传送机(43)，用于从一曳引机的推进机构传送一旋转运动到所述挖掘传送机(43)；

(viii)一双倾斜杆传送机电动机(54)；

(ix)一双倾斜杆传送机传动链(59)，运作上连接到所述双倾斜杆传送机电动机(54)及连接到所述双倾斜杆传送机(56)，其中所述挖掘传送机(43)包含：

(ixa)至少二个挖掘传送机带(46)；及

(ixb)数个挖掘传送杆(47)，其中每一所述数个挖掘传送机带(46)连接到至少二个所述数个挖掘传送机带(46)；

(x)一主动摇动机构(90)，用以摇动所述双倾斜杆传送机(56)，并连接到所述底盘(95)；

(xi)一深度控制系统(80)，用以控制一挖掘深度，其中所述深度控制系统位在所述花生植物挖根机(100)的一前缘中；及

(xii)一辊体(48)，运作上连接到所述花生植物挖根机(100)的一底侧；

(b)将所述前方挖掘杆(41)及所述后方挖掘杆(42)插入地面中；

(c)在所述数个挖掘传送杆(47)最低的一个到达在地面内的一预定深度时，通过所述深度控制系统(80)控制所述挖掘传送机(43)的所述数个挖掘传送杆(47)之一的深度；

(d)在所述双倾斜杆传送机(56)上传送数个花生植物，并且通过一主动摇动机构(90)摇动所述双倾斜杆传送机(56)；

(e)通过所述辊体(48)压缩地面，并平坦化其表面；

(f)将数个花生植物降低到所述花生植物挖根机(100)的背后及以一方向放在地面上，其中花生植物的叶子是在数个花生植物的豆荚上面；及

(g)通过所述数个旋转圆柱体(60)排列所述数个被降低的花生植物在地面上的具一预定宽度的一料堆中。

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