CN114731865B - 一种可快速收获花生的种植装置及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可快速收获花生的种植装置及种植方法，所述可快速收获花生的种植装置及种植方法包括安装架、种植仓、切刀和推动单元。本发明通过在安装架上设置有沿种植仓侧壁宽度方向滑动的切刀。并在两个切刀的内侧设置有可拆卸的种植仓。可以将花生种植到种植仓的内部，在花生成熟时，能够通过切刀上的过孔与过滤孔切断花生植株上位于种植仓外侧的根茎及泥土，从而方便将种植仓从土地中移出，再通过晃动或振动种植仓，使种植仓内部的泥土通过过滤孔从种植仓内部过滤掉。过滤孔的大小小于成熟花生果实的尺寸。从而能够将花生留在种植仓的内部。可以将一列花生同时进行采收，减少人工作业，且占用面积小，适合小面积种植。

Description

一种可快速收获花生的种植装置及种植方法

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种可快速收获花生的种植装置及种植方法。

背景技术

花生已作为日常食品及实用油的原料，因此花生被普遍作为农作物被种植，目前花生在成熟后通常采用大型机械进行采收，但目前为合理利用土地的利用率，有时花生种植在较小的空间范围内。例如为避免环境温度对花生生长的影响需要将花生种植在大棚内部。因此导致部分花生种植无法实现机械作业，在花生成熟期到来时，仍需要人工进行收获，导致花生在收获过程中需要大量人力，影响花生收获的效率。

发明内容

本发明实施例提供一种可快速收获花生的种植装置及种植方法，旨在能够解决现有技术中花生在小面积种植时在收获过程中浪费人力及收获效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种可快速收获花生的种植装置及种植方法，包括：

安装架，数量为两个，两个所述安装架间隔固定在地面上；

种植仓，设置在两个所述安装架之间，所述种植仓的长度方向沿两个所述安装架的布置方向设置，且所述种植仓沿垂直于种植仓长度方向的横截面为V型结构，所述种植仓的侧壁上布置有多个过滤孔；

切刀，数量为两个，沿所述种植仓的侧壁的宽度方向滑动设置在所述安装架上，且与所述种植仓的侧壁的外侧贴合设置，所述切刀上均匀布置有多个过孔，两个所述切刀相互抵触时，所述过孔与所述过滤孔重合设置；

推动单元，设置在所述安装架与所述切刀之间，用于推动所述切刀在所述安装架上滑动。

在一种可能的实现方式中，所述推动单元包括：

滑杆，沿所述切刀的滑动方向滑动设置在所述安装架上，且与所述切刀固定连接；

第一齿轮，转动设置在所述安装架上，且与所述滑杆固定连接；

驱动组件，设置在所述第一齿轮与所述安装架之间，用于驱动所述第一齿轮在所述安装架上转动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：

第二齿轮，转动设置在所述安装架上，所述第二齿轮的转动轴与所述第一齿轮的转动轴平行设置；

推杆，滑动设置在所述安装架上，且分别与所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合设置；

转动件，与所述第二齿轮的转动轴固定连接，用于转动所述第二齿轮在所述安装架上转动。

在一种可能的实现方式中，所述推杆数量为两个，两个所述推杆均与所述第二齿轮相互啮合设置。

在一种可能的实现方式中，所述种植仓的内部还设置有沿竖直方向设置的种植槽，所述种植槽内部沿竖直方向设置有通孔，所述种植槽的数量为多个，多个所述种植槽沿所述种植仓的长度方向间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述种植槽内还可拆卸设置有填充块，所述填充块包括填充部和搭接部，所述填充部位于所述种植槽内部，所述搭接部搭接在所述种植槽的上方。

在一种可能的实现方式中，所述种植槽的下方铰接设置有限位板，所述限位板数量为两个，两个所述限位板相对铰接设置在所述种植槽的下方。

在一种可能的实现方式中，所述限位板上沿所述限位板铰接轴的轴线方向间隔设置有多个插槽，所述插槽的开口位于所述限位板远离所述限位板铰接轴的方向。

在一种可能的实现方式中，所述种植槽与所述种植仓之间还设置有连接筋，所述连接筋的宽度自上而下逐渐变大。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，在种植花生之前先在种植区域固定设置两个间隔设置的安装架。并在两个安装架之间滑动设置有切刀，切刀沿竖直方向倾斜滑动设置在安装架上且沿种植仓侧壁的宽度方向滑动设置，切刀沿其长度方向的两端分别滑动设置在两个安装架上，两个切刀之间的间距自上而下逐渐变小，从而使两个切刀组成与种植仓外形相适配的V型结构。在使用时，通过将两个切刀的端部抵触在一起放置到凹槽内，并将种植仓放置到两个切刀之间，使切刀上的过孔与种植仓侧壁上的过滤孔重合。再在种植仓内添加泥土和肥料，通过将花生种植到种植仓内部，在花生成熟后，能够通过推动单元向外侧移动切刀，使切刀上的过孔与过滤孔相对移动将种植仓侧面的泥土及花生位于种植仓外侧的根茎切断，从而方便将种植仓从地面上吊出，在通过吊装设备将种植仓吊出，通过敲击或震动，将种植仓内的泥土从过滤孔中过滤掉，使花生及植株留在种植仓内，从而完成整列花生的收获，操作方便、节省人力。

另一方面，本发明实施例提供一种可快速收获花生的种植方法，包括以下步骤：

步骤a：在地面上加工用于容纳种植仓的凹槽，凹槽的长度方向沿种植仓的长度方向设置，并在凹槽的两端固定安装架，及在安装架上安装切刀；

步骤b：推动两个切刀移动至两个切刀相互抵触的状态，并将种植仓贴合在两个切刀的内壁上，检查过滤孔与过孔是否重合；

步骤c：将填充块放置到种植槽内部并向种植仓内填充泥土及施肥，并施水使泥土更为密实，使泥土漫过种植槽；

步骤d：培养花生苗圃，并将填充块从种植槽内取出，将花生苗圃种植到种植槽内部，并向种植槽内部填充泥土及施水，使花生苗圃在种植槽内生长；

步骤e：待花生成熟后，通过推动单元推动切刀向外侧移动，并通过过孔的内壁切断花生植株位于种植仓外侧的根茎及泥土，并将种植仓从两个切刀之间吊出；

步骤f：通过敲击或晃动种植仓，使种植仓内部的泥土从种植仓侧壁上的过滤孔中落出，使花生及植株单独留在种植仓内；

步骤g：将花生植株从种植槽内拔除，花生植株的根茎通过限位板的限位，使花生无法通过限位板的间隙带出，从而从花生植株上脱离并落到种植仓的内部，并集中进行收集。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过在种植花生时，通过将花生种植在种植仓内，通过在种植仓外侧设置有切刀，切刀可以切断种植仓与泥土及花生位于种植仓外侧的根茎，方便将种植仓脱离地面，并将花生植株及花生果实留在种植仓内部。再通过将花生植株从种植槽内取出，花生果实通过限位板的限位可以滑落到种植仓内部，能够在取下花生植株的同时将花生果实从花生植株上脱离。使种植仓内单独留下花生果实，可以一次性完成花生的采摘，操作方便、节省人力，有效提高花生的收获效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的可快速收获花生的种植装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的可快速收获花生的种植装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的种植仓与切刀的安装结构示意图；

图4为图1中A部的局部放大图；

图5为图2中B部的局部放大图；

图6为图3中C部的局部放大图。

附图标记说明：

1、安装架；2、种植仓；21、种植槽；22、填充块；221、填充部；222、搭接部；23、限位板；24、连接筋；3、切刀；4、推动单元；41、滑杆；42、第一齿轮；43、驱动组件；431、第二齿轮；432、推杆；433、转动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2、图5，现对本发明提供的可快速收获花生的种植装置进行说明。可快速收获花生的种植装置，包括安装架1、种植仓2、切刀3和推动单元4。安装架1数量为两个，两个安装架1间隔固定在地面上；种植仓2设置在两个安装架1之间，种植仓2的长度方向沿两个安装架1的布置方向设置，且种植仓2沿垂直于种植仓2长度方向的横截面为V型结构，种植仓2的侧壁上布置有多个过滤孔；切刀3数量为两个，沿种植仓2的侧壁的宽度方向滑动设置在安装架1上，且与种植仓2的侧壁的外侧贴合设置，切刀3上均匀布置有多个过孔，两个切刀3相互抵触时，过孔与过滤孔重合设置；推动单元4设置在安装架1与切刀3之间，用于推动切刀3在安装架1上滑动。

本实施例提供的可快速收获花生的种植装置，与现有技术相比，在种植花生之前先在种植区域固定设置两个间隔设置的安装架1。并在两个安装架1之间滑动设置有切刀3，切刀3沿竖直方向倾斜滑动设置在安装架1上且沿种植仓2侧壁的宽度方向滑动设置，切刀3沿其长度方向的两端分别滑动设置在两个安装架1上，两个切刀3之间的间距自上而下逐渐变小，从而使两个切刀3组成与种植仓2外形相适配的V型结构。在使用时，通过将两个切刀3的端部抵触在一起放置到凹槽内，并将种植仓2放置到两个切刀3之间，使切刀3上的过孔与种植仓2侧壁上的过滤孔重合。再在种植仓2内添加泥土和肥料，通过将花生种植到种植仓2内部，在花生成熟后，能够通过推动单元4向外侧移动切刀3，使切刀3上的过孔与过滤孔相对移动将种植仓2侧面的泥土及花生位于种植仓2外侧的根茎切断，从而方便将种植仓2从地面上吊出，在通过吊装设备将种植仓2吊出，通过敲击或震动，将种植仓2内的泥土从过滤孔中过滤掉，使花生及植株留在种植仓2内，从而完成整列花生的收获，操作方便、节省人力。

具体地，本实施例中，过滤孔及过孔的尺寸均小于成熟花生的尺寸，从而防止花生从过滤孔内滑出导致花生果实的遗失。

具体地，本实施例中，在种植仓2的两端可拆卸设置有挡板，挡板上设置有过滤孔，挡板插装在种植仓2的端部，且自上而下插接在种植仓2的端部，便于挡板的安装与拆卸。

在一些实施例中，上述推动单元4可以采用如图1、图2、图5所示结构。一并参见图1、图2、图5，推动单元4包括滑杆41、第一齿轮42和驱动组件43。滑杆41沿切刀3的滑动方向滑动设置在安装架1上，且与切刀3固定连接；第一齿轮42转动设置在安装架1上，且与滑杆41固定连接；驱动组件43设置在第一齿轮42与安装架1之间，用于驱动第一齿轮42在安装架1上转动。在安装架1上设置有两个间隔平行设置的立柱，立柱沿竖直方向设置，在立柱上转动设置有第一齿轮42并且设置有沿切刀3宽度方向设置的安装杆，在安装杆内部设置有用于滑杆41滑动的滑槽，第一齿轮42位于滑杆41的下方且与滑杆41相互啮合设置，在第一齿轮42转动时，能够带动滑杆41向上移动，滑杆41的侧面与切刀3的侧壁固定连接，可以带动切刀3一同移动。从而完成切刀3的移动。

具体地，本实施例中，滑杆41与安装杆的端部密封且滑动连接。并且在安装杆靠近切刀3一侧与滑杆41为密封且滑动连接，可以防止泥土进入到安装杆内部影响滑杆41在安装杆内部滑动。

具体地，本实施例中，在种植仓2两端的第一齿轮42之间设置有连接轴，连接轴与种植仓2两端的第一齿轮42的转动轴分别固定连接且同轴设置，可以在转动种植仓2一侧的第一齿轮42时可以使种植仓2两端的第一齿轮42同步转动，进而带动切刀3的两端一同移动。

在一些实施例中，上述驱动组件43可以采用如图1、图2、图5所示结构。一并参见图1、图2、图5，驱动组件43包括第二齿轮431、推杆432和转动件433。第二齿轮431转动设置在安装架1上，第二齿轮431的转动轴与第一齿轮42的转动轴平行设置；推杆432滑动设置在安装架1上，且分别与第一齿轮42与第二齿轮431相互啮合设置；和转动件433与第二齿轮431的转动轴固定连接，用于转动第二齿轮431在安装架1上转动。在安装架1上固定设置有横梁，推杆432滑动设置在横梁内部，在横梁上位于第一齿轮42与第二齿轮431处设置有让位开口，推杆432上的齿牙漏出让位开口处并与第一齿轮42和第二齿轮431相互啮合设置，可以有效防止杂物进入横梁内部，影响推杆432在横梁内部滑动。

在一些实施例中，上述驱动组件43可以采用如图1、图2、图5所示结构。一并参见图1、图2、图5，推杆432数量为两个，两个推杆432均与第二齿轮431啮合设置。推杆432包括连接部和驱动部，连接部与第二齿轮431啮合设置，驱动部与第一齿轮42啮合设置。本实施例中，两个推杆432的连接部沿竖直方向间隔平行设置，第二齿轮431位于两个推杆432的连接部之间，且第二齿轮431的上侧面与下侧面分别与两个连接部啮合设置。可以通过转动驱动件同时带动两侧的切刀3一同移动。可以同时操作两个切刀3，并且能够保持两个切刀3运动的同步性。

在一些实施例中，上述种植仓2可以采用如图3、图4、图6所示结构。一并参见图3、图4、图6，种植仓2的内部还设置有沿竖直方向设置的种植槽21，种植槽21内部沿竖直方向设置有通孔，种植槽21的数量为多个，多个种植槽21沿种植仓2的长度方向间隔设置。种植槽21的间距根据花生种植间距设定，在每个种植槽21内均种植有花生，便于在现场种植花生时确定植株的间距。减少人工的测量且能够有效保证花生植株的种植间距。

具体地，本实施例中，种植槽21为环形结构，便于植株种植到种植槽21内部后与地面的土壤接触，且不影响后期花生的生长。

可选地，本实施例中，种植槽21沿种植仓2的宽度方向设置有多列。能够提高在种植仓2内花生种植的数量。

在一些实施例中，上述种植槽21可以采用如图4、图6所示结构。一并参见图4、图6，种植槽21内还可拆卸设置有填充块22，填充块22包括填充部221和搭接部222，填充部221位于种植槽21内部，搭接部222搭接在种植槽21的上方。填充部221的尺寸小于种植槽21的内径，搭接部222的尺寸大于种植槽21的内径。在使用时，先将填充块22放置到种植槽21的内部，在向种植仓2内填土。在泥土没过种植槽21后停止填土，在浇水使土壤更加密实后，再将填充块22从种植槽21内取出，可以自动生成用于种植花生苗圃的种植窝，通过将填充块22收走后可以直接向种植窝内栽种花生苗圃。操作简单、便于花生的种植。

具体地，本实施例中，填充部221的底部为锥形结构，可以便于填充部221的取出。

在一些实施例中，上述种植槽21可以采用如图4、图6所示结构。一并参见图4、图6，种植槽21的下方铰接设置有限位板23，限位板23数量为两个，两个限位板23相对铰接设置在种植槽21的下方。限位板23铰接设置在种植槽21的下方，自由状态下，限位板23沿竖直方向设置，使种植槽21为打开状态。花生在成熟后，通过将花生植株从种植槽21内拔出时，可以通过花生的根茎或果实带动限位板23转动，使限位板23抵触在种植槽21的下方，并将花生果实限位限位板23的下方。继续拉拽花生的植株，可以将花生的果实与植株分离。在拽出花生植株的同时能够将花生果实与植株分离。操作方便。使种植仓2内紧存留花生果实。

具体地，本实施例中，在限位板23远离限位板23的铰接轴的一侧设置有让位槽，两个限位板23转动至水平状态时，让位槽的大小正好可以容纳花生植株的通过。

在一种实施例中，上述限位板23可以采用如图4、图6所示结构。一并参见图4、图6，限位板23上沿限位板23铰接轴的轴线方向间隔设置有多个插槽，插槽的开口位于限位板23远离限位板23铰接轴的方向。在限位板23上沿限位板23的铰接轴的轴线方向间隔设置有多条限位筋。多条限位筋之间的间隙组成插槽，插槽的设置可以便于花生的根茎从种植槽21内抽出，同时能够使花生果实与根茎分离。

具体地，本实施例中，限位筋为圆锥形结构。限位筋的外径自靠近限位板23的铰接轴的一端向远离限位板23的铰接轴的方向逐渐变小。从而便于不同直径的花生根茎从限位筋之间滑出。

在一些实施例中，上述种植仓2可以采用如图1、图3所示结构。一并参见图1、图3，种植槽21与种植仓2之间还设置有连接筋24，连接筋24的宽度自上而下逐渐变大。连接筋24的一端固定设置在种植仓2的内壁上，另一端与种植槽21固定连接，连接筋24沿垂直于连接筋24长度方向的横截面为三角形结构，且连接筋24的宽度自上而下逐渐变大。从而可以方便连接筋24刺破土壤便于种植仓2从土壤中脱离。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种可快速收获花生的种植方法，包括以下步骤：

步骤a：在地面上加工用于容纳种植仓2的凹槽，凹槽的长度方向沿种植仓2的长度方向设置，并在凹槽的两端固定安装架1，及在安装架1上安装切刀3；

步骤b：推动两个切刀3移动至两个切刀3相互抵触的状态，并将种植仓2贴合在两个切刀3的内壁上，检查过滤孔与过孔是否重合；

步骤c：将填充块22放置到种植槽21内部并向种植仓2内填充泥土及施肥，并施水使泥土更为密实，使泥土漫过种植槽21；

步骤d：培养花生苗圃，并将填充块22从种植槽21内取出，将花生苗圃种植到种植槽21内部，并向种植槽21内部填充泥土及施水，使花生苗圃在种植槽21内生长；

步骤e：待花生成熟后，通过推动单元4推动切刀3向外侧移动，并通过过孔的内壁切断花生植株位于种植仓2外侧的根茎及泥土，并将种植仓2从两个切刀3之间吊出；

步骤f：通过敲击或晃动种植仓2，使种植仓2内部的泥土从种植仓2侧壁上的过滤孔中落出，使花生及植株单独留在种植仓2内；

步骤g：将花生植株从种植槽21内拔除，花生植株的根茎通过限位板23的限位，使花生无法通过限位板23的间隙带出，从而从花生植株上脱离并落到种植仓2的内部，并集中进行收集。

本实施例提供的一种可快速收获花生的种植方法，与现有技术相比，通过在种植花生时，通过将花生种植在种植仓2内，通过在种植仓2外侧设置有切刀3，切刀3可以切断种植仓2与泥土及花生位于种植仓2外侧的根茎，方便将种植仓2脱离地面，并将花生植株及花生果实留在种植仓2内部。再通过将花生植株从种植槽21内取出，花生果实通过限位板23的限位可以滑落到种植仓2内部，能够在取下花生植株的同时将花生果实从花生植株上脱离。使种植仓2内单独留下花生果实，可以一次性完成花生的采摘，操作方便、节省人力，有效提高花生的收获效率。

可选地，本实施例中，在步骤a中可以直接将种植仓2及切刀3放置到地面上，再向种植仓2内部填加用于种植花生的泥土及肥料，使花生的种植区域凸出地面设置。

具体地，本实施例中，在花生收集完成后，可以收起切刀3并将凹槽部的泥土重新整理，再次放下切刀3能够重复进行种植。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可快速收获花生的种植装置，其特征在于，包括：

安装架，数量为两个，两个所述安装架间隔固定在地面上；

种植仓，设置在两个所述安装架之间，所述种植仓的长度方向沿两个所述安装架的布置方向设置，且所述种植仓沿垂直于种植仓长度方向的横截面为V型结构，所述种植仓的侧壁上布置有多个过滤孔；

切刀，数量为两个，沿所述种植仓的侧壁的宽度方向滑动设置在所述安装架上，且与所述种植仓的侧壁的外侧贴合设置，所述切刀上均匀布置有多个过孔，两个所述切刀相互抵触时，所述过孔与所述过滤孔重合设置；

推动单元，设置在所述安装架与所述切刀之间，用于推动所述切刀在所述安装架上滑动；

所述种植仓的内部还设置有沿竖直方向设置的种植槽，所述种植槽内部沿竖直方向设置有通孔，所述种植槽的数量为多个，多个所述种植槽沿所述种植仓的长度方向间隔设置；

所述种植槽内还可拆卸设置有填充块，所述填充块包括填充部和搭接部，所述填充部位于所述种植槽内部，所述搭接部搭接在所述种植槽的上方；

所述种植槽的下方铰接设置有限位板，所述限位板数量为两个，两个所述限位板相对铰接设置在所述种植槽的下方；

所述限位板上沿所述限位板铰接轴的轴线方向间隔设置有多个插槽，所述插槽的开口位于所述限位板远离所述限位板铰接轴的方向；

所述种植槽与所述种植仓之间还设置有连接筋，所述连接筋的宽度自上而下逐渐变大。

2.如权利要求1所述的可快速收获花生的种植装置，其特征在于，所述推动单元包括：

滑杆，沿所述切刀的滑动方向滑动设置在所述安装架上，且与所述切刀固定连接；

第一齿轮，转动设置在所述安装架上，且与所述滑杆固定连接；

驱动组件，设置在所述第一齿轮与所述安装架之间，用于驱动所述第一齿轮在所述安装架上转动。

3.如权利要求2所述的可快速收获花生的种植装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二齿轮，转动设置在所述安装架上，所述第二齿轮的转动轴与所述第一齿轮的转动轴平行设置；

推杆，滑动设置在所述安装架上，且分别与所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合设置；

转动件，与所述第二齿轮的转动轴固定连接，用于转动所述第二齿轮在所述安装架上转动。

4.如权利要求3所述的可快速收获花生的种植装置，其特征在于，所述推杆数量为两个，两个所述推杆均与所述第二齿轮相互啮合设置。

5.如权利要求1所述的可快速收获花生的种植装置，其特征在于，还包括一种可快速收获花生的种植方法，包括以下步骤：

步骤a：在地面上加工用于容纳种植仓的凹槽，凹槽的长度方向沿种植仓的长度方向设置，并在凹槽的两端固定安装架，及在安装架上安装切刀；

步骤b：推动两个切刀移动至两个切刀相互抵触的状态，并将种植仓贴合在两个切刀的内壁上，检查过滤孔与过孔是否重合；

步骤c：将填充块放置到种植槽内部并向种植仓内填充泥土及施肥，并施水使泥土更为密实，使泥土漫过种植槽；

步骤d：培养花生苗圃，并将填充块从种植槽内取出，将花生苗圃种植到种植槽内部，并向种植槽内部填充泥土及施水，使花生苗圃在种植槽内生产；

步骤e：待花生成熟后，通过推动单元推动切刀向外侧移动，并通过过孔的内壁切断花生植株位于种植仓外侧的根茎及泥土，并将种植仓从两个切刀之间吊出；

步骤f：通过敲击或晃动种植仓，使种植仓内部的泥土从种植仓侧壁上的过滤孔中落出，使花生及植株单独留在种植仓内；

步骤g：将花生植株从种植槽内拔除，花生植株的根茎通过限位板的限位，使花生无法通过限位板的间隙带出，从而从花生植株上脱离并落到种植仓的内部，并集中进行收集。

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