CN109169023B - 一种自动化蔬菜培育的流水线 - Google Patents
一种自动化蔬菜培育的流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109169023B CN109169023B CN201811232516.3A CN201811232516A CN109169023B CN 109169023 B CN109169023 B CN 109169023B CN 201811232516 A CN201811232516 A CN 201811232516A CN 109169023 B CN109169023 B CN 109169023B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planting
- vegetables
- station
- area
- vegetable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G22/00—Cultivation of specific crops or plants not otherwise provided for
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线,由蔬菜定植区域、操作过道、收获工位、移栽工位;蔬菜定植区域连接操作过道,蔬菜定植区的稀疏端连接收获机,蔬菜定植区的密集端连接移栽机;蔬菜定植区用于蔬菜的生长,操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走,收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜,移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内,进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体,自动化程度高,能合理运用占地面积,适应不同蔬菜的种植需求,可使用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化蔬菜培育生产线,属于设施农业自动化种植领域,尤其涉及一种种植模式可调的自动化蔬菜培育流水线。
背景技术
随着社会的发展和人民生活水平的提高,人们对蔬菜需求逐渐加大,对蔬菜的品质、口感等方面要求越来愈高。基于上述情况,设施农业应势而生,设施农业生产环境密闭,温湿度适中,可为蔬菜生长提供适宜条件。种植槽种植模式是现在最常见的蔬菜培育方式,传统种植方式为种植槽等间距布置,且种植槽间距较大,种植空间不能被完全利用,导致蔬菜种植密度较低,严重影响经济效益。本发明基于蔬菜在不同生长阶段其外形轮廓不同,对种植槽进行平移、扩展调整,提供了一种种植槽布置新模式,最大程度上增加了单位面积上蔬菜的产能,并且该发明集种植、收获、包装、移栽、转运于一体,使得蔬菜培育的模式更加自动化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化蔬菜培育的流水线,集蔬菜定植区域、操作过道、收获工位、移栽工位于一体的自动化的蔬菜培育生产线。该生产线不仅自动化程度高,且在蔬菜生长布局上有了很大的调整,合理利用蔬菜的生长周期性,及时调整定植槽间的间距,以便留出适当的间距给蔬菜生长,这样会大大提高生产率。
本发明提供了一种自动化蔬菜培育的流水线,包括蔬菜定植区域、操作过道、收获机工位、移栽机工位;蔬菜定植区域成排布置并安放有种植槽,组成一排的各种植槽相邻间距逐渐变大,构成一端密集,另一端稀疏的排列,蔬菜定植区域内相邻两排种植槽排列方向相反;蔬菜定植区域内,种植槽上部有固定水管用于灌溉,地面下部设有排水渠;操作过道处于蔬菜定植区域两端,操作过道上,正对定植槽稀疏端的位置设为收获机工位、正对蔬菜定植区域密集端的位置设为移栽机工位,移栽机工位与收获机工位总是交替相邻;蔬菜定植区域的稀疏端连接收获机,蔬菜定植区域的密集端连接移栽机;蔬菜定植区域用于蔬菜的生长,操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走,收获机用于收割稀疏端已成熟的蔬菜,移栽机用于将新一批幼苗放置在空种植槽内。
前述蔬菜定植区域,在蔬菜定植区内的种植槽由移栽工位进入定植区域,随蔬菜生长逐步移动到紧挨收获区域。在这一过程中,相邻的两根种植槽之间的间距逐步扩大。在蔬菜收获时,种植槽进入收获区域,蔬菜收获完成后,留下的空种植槽进入相邻的另一排的移栽工位,经过移栽,从另一排重新进入定植区域,形成循环。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的种植槽结构示意图;
图3是本发明的种植槽结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1、图2、图3所示,一种自动化蔬菜培育的流水线包括蔬菜定植区域S、操作过道A、第一收获机工位2和第二收获机工位3、第一移栽机工位1和第二收获机工位4;蔬菜定植区域连接操作过道,蔬菜定植区的稀疏端连接收获机,蔬菜定植区的密集端连接移栽机。蔬菜定植区域成排安放种植槽,组成一排的各种植槽相邻间距逐渐扩大,构成一端密集,另一端稀疏的排列,区域内相邻两排种植槽排列方向相反。第一移栽机工位上的幼苗分别从移栽机进入蔬菜定植区域S内,在密集端,由于生长的幼苗不需要占用额外的空间,则将相邻定植槽紧密排列,待到蔬菜长大些时,用搬运设备将成长期的蔬菜移到间距较大的定植区域内,再等到蔬菜即将成熟时,用搬运设备移到靠近第二收获机工位3收获机,收获工位将成熟蔬菜的种植槽用叉车转移到收获机,进行收割,并且拖车及时将蔬菜通过操作过道A运走。如图2,图3所示,种植槽5两端分别有灌溉管道6和排水沟渠7,方便在培育时,以供蔬菜生长的营养物质。
第二收获机工位3将收割后的空种植槽转运到第二移栽机工位4上,第二移栽机工位4上的移栽设备将新一批的幼苗移植到空种植槽内,叉车将新幼苗放入定植区S,种植槽移动设备不断将长大的蔬菜移向第一收获机工位2端,第一收获机工位2的收获机收割新的蔬菜,空的种植槽进入第一移栽机工位1,收割的蔬菜经过操作过道A运走,以此类推,每相邻两道蔬菜种植区为一个循环,实现自动化培育蔬菜的循环,能够大大的提高工作效率,使资源利用最大化。
以上所述内容,是对本发明的解释说明,本发明不限于无土栽培和有土栽培;对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动化蔬菜培育的流水线,其特征在于:包括蔬菜定植区域、操作过道、收获机工位、移栽机工位;蔬菜定植区域成排布置并安放有种植槽,组成一排的各种植槽相邻间距逐渐变大,构成一端密集,另一端稀疏的排列,蔬菜定植区域内相邻两排种植槽排列方向相反;蔬菜定植区域内,种植槽上部有固定水管用于灌溉,地面下部设有排水渠;操作过道处于蔬菜定植区域两端,操作过道上,正对定植槽稀疏端的位置设为收获机工位、正对蔬菜定植区域密集端的位置设为移栽机工位,移栽机工位与收获机工位总是交替相邻;蔬菜定植区域的稀疏端连接收获机,蔬菜定植区域的密集端连接移栽机;蔬菜定植区域用于蔬菜的生长,操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走,收获机用于收割稀疏端已成熟的蔬菜,移栽机用于将新一批幼苗放置在空种植槽内;
蔬菜定植区域,在蔬菜定植区内的种植槽由移栽工位进入定植区域,随蔬菜生长逐步移动到紧挨收获区域;在这一过程中,相邻的两根种植槽之间的间距逐步扩大;在蔬菜收获时,种植槽进入收获区域,蔬菜收获完成后,留下的空种植槽进入相邻的另一排的移栽工位,经过移栽,从另一排重新进入定植区域,形成循环。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811232516.3A CN109169023B (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 一种自动化蔬菜培育的流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811232516.3A CN109169023B (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 一种自动化蔬菜培育的流水线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109169023A CN109169023A (zh) | 2019-01-11 |
CN109169023B true CN109169023B (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=64942605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811232516.3A Active CN109169023B (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 一种自动化蔬菜培育的流水线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109169023B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110140550A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-20 | 北京城农科工科技发展有限公司 | 一种立体种植的蔬菜自动化生产线 |
CN115428724A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-06 | 苏州新农益科技有限公司 | 一种收获移栽一体设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015012826A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 興和株式会社 | 植物栽培装置 |
CN204598713U (zh) * | 2015-04-02 | 2015-09-02 | 连展科技电子(昆山)有限公司 | 植物工厂自动采收装置 |
CN205196564U (zh) * | 2015-11-16 | 2016-05-04 | 余汉强 | 一种流水线式工厂化有机生态型无土栽培蔬菜生产设施 |
CN107205348A (zh) * | 2015-02-06 | 2017-09-26 | 不二精工株式会社 | 植物栽培装置 |
CN108293419A (zh) * | 2018-03-11 | 2018-07-20 | 北京工业大学 | 一种设施定植蔬菜自动化收获机 |
CN108401886A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-17 | 吾家菜圃网络科技(广东)有限公司 | 一种自行式智能水培种植装置 |
-
2018
- 2018-10-22 CN CN201811232516.3A patent/CN109169023B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015012826A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 興和株式会社 | 植物栽培装置 |
CN107205348A (zh) * | 2015-02-06 | 2017-09-26 | 不二精工株式会社 | 植物栽培装置 |
CN204598713U (zh) * | 2015-04-02 | 2015-09-02 | 连展科技电子(昆山)有限公司 | 植物工厂自动采收装置 |
CN205196564U (zh) * | 2015-11-16 | 2016-05-04 | 余汉强 | 一种流水线式工厂化有机生态型无土栽培蔬菜生产设施 |
CN108293419A (zh) * | 2018-03-11 | 2018-07-20 | 北京工业大学 | 一种设施定植蔬菜自动化收获机 |
CN108401886A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-17 | 吾家菜圃网络科技(广东)有限公司 | 一种自行式智能水培种植装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109169023A (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11375675B2 (en) | Method for tomato soilless cultivation with suspended trough | |
CN102893799A (zh) | 自动化蔬菜种植与收获生产线 | |
CN103704100A (zh) | 芦笋根株快速培养与嫩茎促发栽培方法 | |
CN105191696A (zh) | 育苗容器及利用育苗容器的移动式育苗方法 | |
CN104813898A (zh) | 一种葡萄园中套种益母草的方法 | |
CN109169023B (zh) | 一种自动化蔬菜培育的流水线 | |
CN107567920A (zh) | 一种快速规模化繁育矮化中间砧苹果苗的方法 | |
CN110140550A (zh) | 一种立体种植的蔬菜自动化生产线 | |
CN104604600B (zh) | 适用于日光温室的可移动式栽培装置和果菜多段栽培方法 | |
CN109328729A (zh) | 一种对向移动农业作物种植循环流水线 | |
CN202588015U (zh) | 无土栽培温室系统 | |
CN109287461B (zh) | 一种显著提高早期产量的番茄苗栽培方法 | |
CN207505667U (zh) | 自动化水培种植生产线 | |
CN108157041B (zh) | 一种休眠植物的育苗驯化方法 | |
CN105532404A (zh) | 一种改进柳树切枝人工杂交的方法 | |
CN104604521A (zh) | 一种在蔗田上栽培双孢蘑菇的方法 | |
CN210929012U (zh) | 绿叶蔬菜沙基质栽培生产系统 | |
CN108029540A (zh) | 一种利用烤烟育苗大棚育苗残液种植西瓜的方法 | |
CN1537416A (zh) | 蕨菜高效快繁育苗、育苗器及易栽易活的高效复合苗木 | |
CN201805768U (zh) | 一种杨树育苗专用纸杯 | |
CN110537483A (zh) | 绿叶蔬菜沙基质栽培生产系统 | |
CN114731895B (zh) | 基于智慧生态果园模式的立体种养方法 | |
CN110278859B (zh) | 一种高效节约型辣椒无土栽培方法 | |
CN112154795B (zh) | 一种免肥水多年生木本茄树栽培方法 | |
CN216931055U (zh) | 一种耐低温西瓜种植用育苗装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |