CN112772225B - 一种高效率的盆栽植物栽培系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率的盆栽植物栽培系统，包括底板，底板的顶面中心设有加工架且在加工架的两侧分别设有旋转柱和支撑板，旋转柱的顶面设有可升降的自动取料机械臂，支撑板的顶面设有泥土放料通道，加工架的顶板中转动设有泥土按压平台且在泥土按压平台的前侧设有按压机构。本发明的优点在于：自动取料机械臂能够将植物夹持后放入培养盆中，泥土放料通道则能够在培养盆中倒入适量的泥土，泥土按压平台上的一侧设有按压机构，随着泥土按压平台的转动，按压机构中的弹性按压板能够不断对培养盆中的泥土进行适当力度的按压，从而防止泥土过于松散，自动化程度高，大大提高了植物栽培的效率。

Description

一种高效率的盆栽植物栽培系统

技术领域

本发明涉及植物栽培设备技术领域，更具体的说涉及一种高效率的盆栽植物栽培系统。

背景技术

盆栽植物是指将植物种植在培养盆中，一些常见的盆栽植物能够作为室内观赏用，改善室内空气质量，还有一些盆栽植物则是可以用作试验观察，盆栽植物的单独种植特点能够很好的记录每一颗植物生产的变化，目前，盆栽植物需要人工手动将植物或者植物苗放入培养盆中，然后撒上泥土，整个过程中费时费力，效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种高效率的盆栽植物栽培系统，该设备能够自动推动培养盆移动，在培养盆的左右两侧分别设有自动取料机械臂和泥土放料通道，自动取料机械臂能够将植物夹持后放入培养盆中，泥土放料通道则能够准确快速的在培养盆中倒入适量的泥土，最后装有植物的培养盆会被推到泥土按压平台上，泥土按压平台上的一侧设有可灵活调节的按压机构，随着泥土按压平台的转动，按压机构中的弹性按压板能够不断对培养盆中的泥土进行适当力度的按压，从而防止泥土过于松散，自动化程度高，大大提高了植物栽培的效率。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种高效率的盆栽植物栽培系统，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面中心设有加工架且在加工架的左右两侧分别设有旋转柱和支撑板，旋转柱的顶面设有可升降的自动取料机械臂，支撑板的顶面设有泥土放料通道，加工架的顶板顶面后方设有推动机构，加工架的顶板顶面前方具有的圆通槽中转动设有泥土按压平台，泥土按压平台的前侧设有按压机构，所述按压机构包括弹性插设在加工架的前侧板中的主升降板，所述主升降板的后侧壁上端设有水平安装板，水平安装板的底面弹性设有弧形压板。

作为上述技术方案的优选，所述旋转柱的外圆壁上设有减速齿轮，底板的顶面左侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与减速齿轮相啮合的驱动齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述旋转柱的顶面具有的凹槽中设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有第一升降架，所述第一升降架的侧板中插设有自动取料机械臂，第一升降架的顶板顶面设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与自动取料机械臂顶面上的伸缩连接板相连接，第一升降架的底板底面设有一对导杆，所述自动取料机械臂的外端具有的凹槽中设有手指气缸，手指气缸的两个气动手指上设有一对相互对称且具有弹性的弧形夹板。

作为上述技术方案的优选，所述泥土放料通道转动设在支撑板的顶面具有的上凹槽中，支撑板的内壁上设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上设有第二升降架，第二升降架中转动设有传动轮，所述传动轮顶靠在泥土放料通道的底面。

作为上述技术方案的优选，所述推动机构包括滑动设置在加工架的顶板顶面的T形移动架，所述加工架的顶板顶面设有中心滑槽且在中心滑槽的左右两侧设有一对导向滑槽，中心滑槽的前后端壁之间转动设有移动丝杆，移动块滑动设置在中心滑槽中且螺接在移动丝杆上，加工架的后侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机，T形移动架的竖直部固定在移动块的顶面，所述T形移动架的前端设有弧面进料推板，每个导向滑槽中滑动设有移动导向块，每个移动导向块的前端壁上固定有限位导杆，培养盆限制在两个限位导杆之间，移动导向块的后端壁与导向滑槽的后端壁之间连接有复位弹簧，所述T形移动架的后端设有纵向推杆。

作为上述技术方案的优选，所述加工架的前侧板内壁上端设有升降通槽且在升降通槽的下方设有固定安装板，固定安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与泥土按压平台的底面中心连接有旋转连接柱，所述旋转连接柱的外圆壁上固定有旋转传动盘，旋转传动盘的顶面设有多个沿圆周方向且均匀分布的传动半圆珠，所述主升降板的后侧壁上具有的弧面传动柱伸出升降通槽且压靠在传动半圆珠上，所述加工架的前侧板外壁上端设有第一连接板，主升降板的外壁下端设有第二连接板，第一连接板与第二连接板之间连接有拉簧。

作为上述技术方案的优选，所述水平安装板的前端由前往后依次插设有按压调节架和升降连接板，所述按压调节架的侧板部插设在水平安装板中且按压调节架的顶板正对着升降连接板，所述升降连接板的前侧壁顶端具有限位凸起，升降连接板的顶面与按压调节架的顶板底面之间连接有缓冲弹簧，所述水平安装板的顶面转动设有调节螺栓，按压调节架的侧板部外壁上具有的调节连接板螺接在调节螺栓上，所述升降连接板的后侧壁下端设有向后延伸且向下折弯的按压连接架，弧形压板固定在按压连接架侧板部的底面。

作为上述技术方案的优选，所述泥土按压平台的顶面左右两侧固定有一对夹持限位架，两个夹持限位架相互对称且夹持限位架的顶板底面贴靠在培养盆的顶面，每个夹持限位架的侧板外壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过夹持限位架的侧板且连接有弧面夹紧块。

作为上述技术方案的优选，所述泥土按压平台的顶面正前方固定有出料安装板，出料安装板的前侧壁上固定有出料气缸，出料气缸的活塞杆穿过出料安装板且连接有弧面出料块。

本发明的有益效果在于：该设备能够自动推动培养盆移动，在培养盆的左右两侧分别设有自动取料机械臂和泥土放料通道，自动取料机械臂能够将植物夹持后放入培养盆中，泥土放料通道则能够准确快速的在培养盆中倒入适量的泥土，最后装有植物的培养盆会被推到泥土按压平台上，泥土按压平台上的一侧设有可灵活调节的按压机构，随着泥土按压平台的转动，按压机构中的弹性按压板能够不断对培养盆中的泥土进行适当力度的按压，从而防止泥土过于松散，自动化程度高，大大提高了植物栽培的效率。

附图说明：

图1为本发明一种高效率的盆栽植物栽培系统的结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为本发明另一视角的三维立体图；

图4为本发明的下视三维立体图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的右视图；

图7为本发明的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图7所示，一种高效率的盆栽植物栽培系统，包括底板1，所述底板1的顶面中心设有加工架2且在加工架2的左右两侧分别设有旋转柱13和支撑板11，旋转柱13的顶面设有可升降的自动取料机械臂151，支撑板11的顶面设有泥土放料通道12，加工架2的顶板顶面后方设有推动机构，加工架2的顶板顶面前方具有的圆通槽201中转动设有泥土按压平台21，泥土按压平台21的前侧设有按压机构3，所述按压机构3包括弹性插设在加工架2的前侧板中的主升降板31，所述主升降板31的后侧壁上端设有水平安装板32，水平安装板32的底面弹性设有弧形压板33。

进一步的说，所述旋转柱13的外圆壁上设有减速齿轮131，底板1的顶面左侧设有旋转电机18，旋转电机18的输出轴上设有与减速齿轮131相啮合的驱动齿轮181。

进一步的说，所述旋转柱13的顶面具有的凹槽中设有升降气缸153，升降气缸153的活塞杆上连接有第一升降架15，所述第一升降架15的侧板中插设有自动取料机械臂151，第一升降架15的顶板顶面设有伸缩气缸16，伸缩气缸16的活塞杆与自动取料机械臂151顶面上的伸缩连接板161相连接，第一升降架15的底板底面设有一对导杆152，所述自动取料机械臂151的外端具有的凹槽中设有手指气缸17，手指气缸17的两个气动手指上设有一对相互对称且具有弹性的弧形夹板171。

进一步的说，所述泥土放料通道12转动设在支撑板11的顶面具有的上凹槽111中，支撑板11的内壁上设有顶升气缸19，顶升气缸19的活塞杆上设有第二升降架191，第二升降架191中转动设有传动轮192，所述传动轮192顶靠在泥土放料通道12的底面。

进一步的说，所述推动机构包括滑动设置在加工架2的顶板顶面的T形移动架23，所述加工架2的顶板顶面设有中心滑槽202且在中心滑槽202的左右两侧设有一对导向滑槽203，中心滑槽202的前后端壁之间转动设有移动丝杆221，移动块22滑动设置在中心滑槽202中且螺接在移动丝杆221上，加工架2的后侧壁上设有驱动移动丝杆221转动的移动电机222，T形移动架23的竖直部固定在移动块22的顶面，所述T形移动架23的前端设有弧面进料推板231，每个导向滑槽203中滑动设有移动导向块24，每个移动导向块24的前端壁上固定有限位导杆242，培养盆4限制在两个限位导杆242之间，移动导向块24的后端壁与导向滑槽203的后端壁之间连接有复位弹簧241，所述T形移动架23的后端设有纵向推杆232。

进一步的说，所述加工架2的前侧板内壁上端设有升降通槽204且在升降通槽204的下方设有固定安装板371，固定安装板371上设有驱动电机37，所述驱动电机37的输出轴与泥土按压平台21的底面中心连接有旋转连接柱361，所述旋转连接柱361的外圆壁上固定有旋转传动盘36，旋转传动盘36的顶面设有多个沿圆周方向且均匀分布的传动半圆珠362，所述主升降板31的后侧壁上具有的弧面传动柱314伸出升降通槽204且压靠在传动半圆珠362上，所述加工架2的前侧板外壁上端设有第一连接板313，主升降板31的外壁下端设有第二连接板311，第一连接板313与第二连接板311之间连接有拉簧312。

进一步的说，所述水平安装板32的前端由前往后依次插设有按压调节架34和升降连接板35，所述按压调节架34的侧板部插设在水平安装板32中且按压调节架34的顶板正对着升降连接板35，所述升降连接板35的前侧壁顶端具有限位凸起351，升降连接板35的顶面与按压调节架34的顶板底面之间连接有缓冲弹簧343，所述水平安装板32的顶面转动设有调节螺栓342，按压调节架34的侧板部外壁上具有的调节连接板341螺接在调节螺栓342上，所述升降连接板35的后侧壁下端设有向后延伸且向下折弯的按压连接架331，弧形压板33固定在按压连接架331侧板部的底面。

进一步的说，所述泥土按压平台21的顶面左右两侧固定有一对夹持限位架25，两个夹持限位架25相互对称且夹持限位架25的顶板底面贴靠在培养盆4的顶面，每个夹持限位架25的侧板外壁上固定有夹持气缸26，夹持气缸26的活塞杆穿过夹持限位架25的侧板且连接有弧面夹紧块261。

进一步的说，所述泥土按压平台21的顶面正前方固定有出料安装板27，出料安装板27的前侧壁上固定有出料气缸28，出料气缸28的活塞杆穿过出料安装板27且连接有弧面出料块281。

本发明的工作原理：

1、将培养盆4放在加工架2的顶板顶面且位于两个限位导杆242之间，启动移动电机222，移动块22往前移动，弧面进料推板231推动培养盆4往前移动，当到达旋转柱13和支撑板11之间时，首先启动旋转电机18，自动取料机械臂151经过旋转使夹持有植物的弧形夹板171位于培养盆4的正上方，然后使升降气缸153的活塞杆缩回，两个弧形夹板171将植物放入培养盆4中，然后将泥土通过泥土放料通道12灌入培养盆4中，此时，培养盆4中的泥土松散无比；

2、自动取料机械臂151和泥土放料通道12复位，弧面进料推板231继续推动培养盆4往前移动，为了保证培养盆4能够准确到达泥土按压平台21的中心，又不会使泥土按压平台21上的零部件触碰到限位导杆242，因此设计可活动且可移动的限位导杆242，当培养盆4快移动到脱离两个限位导杆242前，纵向推杆232也往前移动到能够推动两个移动导向块24往前移动，此时培养盆4跟两个限位导杆242同时前进，因此培养盆4再到达泥土按压平台21前不会发生偏移，当培养盆4进入泥土按压平台21的中心后，弧形压板33正好处在培养盆4内植物的一侧，也就是植物周围的泥土上方，然后移动块22复位，启动夹持气缸26，两个弧面夹紧块261将培养盆4夹紧固定，在这里，考虑到培养盆4的形状是倒置的圆台形，因此弧面夹紧块261在夹紧培养盆4时容易使培养盆4向上脱离，因此设置了具有顶板的夹持限位架25，夹持限位架25的顶板能够对培养盆4的竖直方向进一步的限制，确保培养盆4能够完全被固定不动；

3、在对培养盆4内的泥土进行按压时，只需启动驱动电机37，旋转传动盘36上的传动半圆珠362不断与弧面传动柱314发生接触，使得弧面传动柱314不断的上下移动，从而实现了主升降板31的不断上下升降，最终实现了培养盆4一边旋转一边不断地被弧形压板33所按压，最终培养盆4内一整圈泥土都会被按压，此外，本申请还考虑每株植物所需要的泥土松紧度是不同的，因此还设置了按压调节架34，通过调节螺栓342的转动能够调节按压调节架34的顶板与升降连接板35之间的距离，从而调节了缓冲弹簧343的弹性程度，最终调节了弧形压板33在弹性按压泥土时的按压力度，灵活性大。

4、按压完毕后，夹持气缸26松开，启动出料气缸28，弧面出料块281将装载好植物的培养盆4推出。

Claims (5)

1.一种高效率的盆栽植物栽培系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶面中心设有加工架（2）且在加工架（2）的左右两侧分别设有旋转柱（13）和支撑板（11），旋转柱（13）的顶面设有可升降的自动取料机械臂（151），支撑板（11）的顶面设有泥土放料通道（12），加工架（2）的顶板顶面后方设有推动机构，加工架（2）的顶板顶面前方具有的圆通槽（201）中转动设有泥土按压平台（21），泥土按压平台（21）的前侧设有按压机构（3），所述按压机构（3）包括弹性插设在加工架（2）的前侧板中的主升降板（31），所述主升降板（31）的后侧壁上端设有水平安装板（32），水平安装板（32）的底面弹性设有弧形压板（33）；

所述加工架（2）的前侧板内壁上端设有升降通槽（204）且在升降通槽（204）的下方设有固定安装板（371），固定安装板（371）上设有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的输出轴与泥土按压平台（21）的底面中心连接有旋转连接柱（361），所述旋转连接柱（361）的外圆壁上固定有旋转传动盘（36），旋转传动盘（36）的顶面设有多个沿圆周方向且均匀分布的传动半圆珠（362），所述主升降板（31）的后侧壁上具有的弧面传动柱（314）伸出升降通槽（204）且压靠在传动半圆珠（362）上，所述加工架（2）的前侧板外壁上端设有第一连接板（313），主升降板（31）的外壁下端设有第二连接板（311），第一连接板（313）与第二连接板（311）之间连接有拉簧（312）；

所述水平安装板（32）的前端由前往后依次插设有按压调节架（34）和升降连接板（35），所述按压调节架（34）的侧板部插设在水平安装板（32）中且按压调节架（34）的顶板正对着升降连接板（35），所述升降连接板（35）的前侧壁顶端具有限位凸起（351），升降连接板（35）的顶面与按压调节架（34）的顶板底面之间连接有缓冲弹簧（343），所述水平安装板（32）的顶面转动设有调节螺栓（342），按压调节架（34）的侧板部外壁上具有的调节连接板（341）螺接在调节螺栓（342）上，所述升降连接板（35）的后侧壁下端设有向后延伸且向下折弯的按压连接架（331），弧形压板（33）固定在按压连接架（331）侧板部的底面；

所述泥土按压平台（21）的顶面左右两侧固定有一对夹持限位架（25），两个夹持限位架（25）相互对称且夹持限位架（25）的顶板底面贴靠在培养盆（4）的顶面，每个夹持限位架（25）的侧板外壁上固定有夹持气缸（26），夹持气缸（26）的活塞杆穿过夹持限位架（25）的侧板且连接有弧面夹紧块（261）；

所述泥土按压平台（21）的顶面正前方固定有出料安装板（27），出料安装板（27）的前侧壁上固定有出料气缸（28），出料气缸（28）的活塞杆穿过出料安装板（27）且连接有弧面出料块（281）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的盆栽植物栽培系统，其特征在于：所述旋转柱（13）的外圆壁上设有减速齿轮（131），底板（1）的顶面左侧设有旋转电机（18），旋转电机（18）的输出轴上设有与减速齿轮（131）相啮合的驱动齿轮（181）。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的盆栽植物栽培系统，其特征在于：所述旋转柱（13）的顶面具有的凹槽中设有升降气缸（153），升降气缸（153）的活塞杆上连接有第一升降架（15），所述第一升降架（15）的侧板中插设有自动取料机械臂（151），第一升降架（15）的顶板顶面设有伸缩气缸（16），伸缩气缸（16）的活塞杆与自动取料机械臂（151）顶面上的伸缩连接板（161）相连接，第一升降架（15）的底板底面设有一对导杆（152），所述自动取料机械臂（151）的外端具有的凹槽中设有手指气缸（17），手指气缸（17）的两个气动手指上设有一对相互对称且具有弹性的弧形夹板（171）。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的盆栽植物栽培系统，其特征在于：所述泥土放料通道（12）转动设在支撑板（11）的顶面具有的上凹槽（111）中，支撑板（11）的内壁上设有顶升气缸（19），顶升气缸（19）的活塞杆上设有第二升降架（191），第二升降架（191）中转动设有传动轮（192），所述传动轮（192）顶靠在泥土放料通道（12）的底面。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的盆栽植物栽培系统，其特征在于：所述推动机构包括滑动设置在加工架（2）的顶板顶面的T形移动架（23），所述加工架（2）的顶板顶面设有中心滑槽（202）且在中心滑槽（202）的左右两侧设有一对导向滑槽（203），中心滑槽（202）的前后端壁之间转动设有移动丝杆（221），移动块（22）滑动设置在中心滑槽（202）中且螺接在移动丝杆（221）上，加工架（2）的后侧壁上设有驱动移动丝杆（221）转动的移动电机（222），T形移动架（23）的竖直部固定在移动块（22）的顶面，所述T形移动架（23）的前端设有弧面进料推板（231），每个导向滑槽（203）中滑动设有移动导向块（24），每个移动导向块（24）的前端壁上固定有限位导杆（242），培养盆（4）限制在两个限位导杆（242）之间，移动导向块（24）的后端壁与导向滑槽（203）的后端壁之间连接有复位弹簧（241），所述T形移动架（23）的后端设有纵向推杆（232）。

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