CN112273100A - 一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及红薯栽培领域，具体是涉及一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，包括：培育盒，设置有若干个，用于栽种批量的红薯幼苗，批量的培育盒上等间距的设有若干个栽种口，输送组件，用于输送批量的培育盒，装土组件，用于将土壤装在培育盒内，冲口组件，用于通过水源将培育盒内的土壤冲出一个栽种红薯幼苗的种植口，送料组件，用于输送批量的红薯幼苗，移料组件，用于将送料组件上批量的红薯幼苗移至输送组件上的培育盒内进行栽种，培育组件，用于对批量的红薯幼苗进行培养，抓取组件，用于将栽种好红薯幼苗的培育盒送至培育组件上，本发明解决了传统通过人工栽培红薯费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了批量红薯幼苗的栽种效率。

Description

一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置

技术领域

本发明涉及红薯栽培领域，具体是涉及一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置。

背景技术

红薯原名番薯，又名甘薯、红苕，属管状花目，红薯在中国北方也叫做地瓜，是很重要的食材，将红薯切条，晒干，做成地瓜干，是非常美味的食品，现在还流行烤红薯，也是非常美味的，红薯皮色发白或发红，肉大多为黄白色，但也有紫色，除供食用外，还可以制糖和酿酒、制酒精，此外，利用红薯内的淀粉作为 原料可以加工成红薯粉，红薯粉中富含碳水化合物、膳食纤维及钙、镁、铁、钾、钠等矿物质，且久煮不烂，清香可口、食法多样，是一种传统深受广大消费者青睐的食品。

红薯在旧社会的缺粮时期，是我们主要食物资源，它在还不肥沃的土地上，提供了高产量的优势，解决了粮食危机，在食物充足的今天，大家把它开发出了休闲食品，比如薯条薯片烤红薯等等，是我们不可或缺的农业作物之一，它既可以做休闲食品的小面积种植，也可以作为主粮大面积产业化种植，它有耐旱耐土地贫瘠产量高用途广等优点，是个值得开发产业化种植的农产品。

现有的红薯种植方法在使用时存在一定的弊端，首先，现有的红薯种植方法不完善，种薯的发芽率不高，而且红薯的种植期间容易受到大量的虫害，其次，红薯通常大批量种植，红薯种植的前期经常会出现光照不够和缺水的情况而死亡，严重影响了红薯的收成，而且会导致红薯的成熟期延后，容易造成红薯口感变差的情况，传统的红薯幼苗栽培是通过人工操作，大大提高了人力劳动，并且还大大影响了栽培效率，因此，需要设计一种全自动栽培红薯的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，本技术方案解决了传统通过人工栽培红薯费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，包括：

培育盒，设置有若干个，用于栽种批量的红薯幼苗，批量的培育盒上等间距的设有若干个栽种口；

输送组件，用于输送批量的培育盒；

装土组件，用于将土壤装在培育盒内，装土组件设置于输送组件的上方；

冲口组件，用于通过水源将培育盒内的土壤冲出一个栽种红薯幼苗的种植口，冲口组件设置于输送组件的上方，并且冲口组件位于装土组件的旁侧；

送料组件，用于输送批量的红薯幼苗，送料组件设置于输送组件的旁侧，并且送料组件的送料方向平行于输送组件的输送方向，装土组件和冲口组件均设置于一个支架上；

移料组件，用于将送料组件上批量的红薯幼苗移至输送组件上的培育盒内进行栽种，移料组件设置于输送组件和送料组件的上方，移料组件还位于冲口组件远离装土组件的一侧，移料组件设置于一个移料架上；

培育组件，用于对批量的红薯幼苗进行培养，培育组件设置于输送组件远离送料组件的一侧；

抓取组件，用于将栽种好红薯幼苗的培育盒送至培育组件上，抓取组件设置于输送组件和培育组件的上方，抓取组件还位于移料组件远离冲口组件的一侧。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

输送组件包括：

输送架；

第一输送带，沿着输送架的长度方向设置于输送架上，第一输送带还通过一个第一输送电机驱动；

限位板，设置有两个，用于批量培育盒稳定输送，两个限位板沿着第一输送带的长度方向对称设置于第一输送带的两侧；

抵触板，设置于第一输送带的末端，抵触板的背侧还设有一个碰撞感应器；

放料盒，用于放置批量的培育盒，放料盒设置于输送架的顶板，放料盒还位于装土组件远离冲口组件的一侧；

双轴双杆气缸，设置有两个，两个双轴双杆气缸对称设置于放料盒的两侧，放料盒的两侧均设有一个条形口，每个双轴双杆气缸的输出端均设有一个推板，并且每个推板面向相应条形口的一端均呈倒角状。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

装土组件包括：

第一丝杆滑台，沿着第一输送带的长度方向设置于支架顶部一侧，支架顶部另一侧还设有一个第一导向杆，第一丝杆滑台和第一导向杆上还滑动设有一个落料盒；

落料筒，设置有若干个，若干个落料筒沿着落料盒的长度方向等间距设置于落料盒的底部；

装土盒，底部固定安装于落料盒的顶部，装土盒的两端均呈贯通状，装土盒与落料盒之间连通；

控料筒，呈水平状态能够转动的设置于落料盒的内部，控料筒上沿着控料筒的长度方向等间距的设有若干个匀料口，每个匀料口分别对准一个落料筒，控料筒还通过一个旋转电机驱动，控料筒的自由端还设有一个凸板，落料盒位于凸板一侧还设有一个挡板。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

冲口组件包括：

第二丝杆滑台，沿着第一输送带的长度方向设置于支架顶部一侧，支架顶部另一侧还设有一个第二导向杆，第二丝杆滑台和第二导向杆上还滑动设有一个支撑板，支撑板的顶部还设有一个支撑架；

注射器，设置有若干个，若干个注射器沿着支撑板的长度方向等间距的设置于支撑板的底部；

储水箱，固定安装于支撑架的顶部；

分流管，输水管口连通与储水箱的底部，分流管的若干个出水管口分别连通于每个注射器。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

送料组件包括：

送料架，设置于输送架的旁侧，送料架的末端还位于移料组件的下方；

第二输送带，沿着送料架的长度方向设置于送料架上，第二输送带还通过一个第二输送电机驱动，第二输送带上还等间距的设有若干个安置槽；

软盒，设置有若干个，若干个软盒分别固定设置于每个安置槽上，每个软盒上还等间距的设有若干个用于放置红薯幼苗的放料口。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

移料组件包括：

滑杆，设置有两个，两个滑杆垂直于第二输送带的长度方向对称设置于移料架的顶部；

滑板，滑动套设于两个滑杆上；

齿条，沿着滑杆的长度方向设置于移料架的一侧，滑板的顶部位于齿条的一侧还设有一个移料电机，移料电机的输出端还设有一个驱动齿轮，驱动齿轮与齿条之间相互啮合；

单轴气缸，呈竖直状态设置于滑板的顶部中心，单轴气缸的输出端面向下，并且单轴气缸的输出端还设有一个条形板，条形板的顶部两侧穿过滑板还均竖直向上设有一个第一稳定杆；

第一手指气缸，设置有若干个，若干个第一手指气缸沿着条形板的长度方向等间距的设置于条形板的底部。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

抓取组件包括：

矩形架，垂直于输送架的长度方向设置于第一输送带的末端；

第三丝杆滑台，沿着矩形架的长度方向设置于矩形架顶部一侧，矩形架顶部另一侧还设有一个第三导向杆，第三丝杆滑台和第三导向杆上还滑动设有一个移动板；

伸缩气缸，呈竖直状态设置于移动板的顶部中心，伸缩气缸的输出端面向下，并且伸缩气缸的输出端还设有一个方形板，方形板的顶部四周穿过移动板还均竖直向上设有一个第二稳定杆；

夹取机构，用于稳定夹取栽种好的培育盒，夹取机构设置于方形板的底部。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

夹取机构包括：

双向螺杆，设置有两个，两个双向螺杆沿着矩形架的长度方向对称设置于方形板的底部两侧，每个双向螺杆的两段螺纹上还均套设有一个移动臂；

单轴电机，用于驱动一个双向螺杆转动，两个双向螺杆之间还通过一个同步带和两个同步轮配合；

第二手指气缸，设置有四个，每个手指气缸分别固定设置于每个移动臂的底部，两个限位板位于每个第二手指气缸的一侧均设有一个夹口。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

培育组件包括：

高架；

第三输送带，设置有三个，三个第三输送带分别设置于一个培育架上，三个培育架之间沿着矩形架的长度方向等间距设置，每个第三输送带还均通过一个槽轮机构驱动，每个槽轮机构还均通过一个第三输送电机驱动，每个第三输送带上还均等间距的设有若干个用于放置培育盒的卡槽；

洒水机构，设置于高架的顶部。

作为一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置的一种优选方案，

洒水机构包括：

第四丝杆滑台，沿着第三输送带的长度方向设置于高架顶部一侧，高架顶部另一侧还设有一个第四导向杆，第四丝杆滑台和第四导向杆上还滑动设有一个长板；

转动架，长板顶部设有一个铰接架，转动架转动设置于铰接架上，转动架还通过一个调节电机驱动；

喷头，设置有若干个，若干个喷水头沿着转动架的长度方向等间距的设置于转动架的底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员培育批量的红薯幼苗时，首先，批量的培育盒通过输送组件进行输送，培育盒来到装土组件的下方时，装土组件随之对培育盒上若干个栽种口一一进行装土，接着，培育盒来到冲口组件的下方，冲口组件随之对每个栽种口内的土壤通过水冲出一个坑洞，便于红薯幼苗的栽种，送料组件将批量的红薯幼苗送至移料组件的下方时，移料组件随之将多个红薯幼苗同时抓取至培育盒的每个土壤坑洞内，抓取组件随之将栽种好红薯幼苗的培育盒抓取至培育组件处，培育组件最终对批量的红薯幼苗进行培养，本发明解决了传统通过人工栽培红薯费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了批量红薯幼苗的栽种效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为输送组件的立体结构示意图；

图3为装土组件的立体结构示意图；

图4为装土组件的局部剖视图；

图5为冲口组件的立体结构示意图；

图6为冲口组件的正视图；

图7为移料组件的立体结构示意图；

图8为抓取组件的立体结构示意图；

图9为抓取组件的局部侧视图；

图10为培育组件的立体结构示意图。

图中标号为：培育盒1、红薯幼苗2、支架3、移料架4、输送架5、第一输送带6、第一输送电机7、限位板8、抵触板9、碰撞感应器10、放料盒11、双轴双杆气缸12、推板13、第一丝杆滑台14、第一导向杆15、落料盒16、落料筒17、装土盒18、控料筒19、匀料口20、旋转电机21、凸板22、挡板23、第二丝杆滑台24、第二导向杆25、支撑板26、支撑架27、注射器28、储水箱29、分流管30、送料架31、第二输送带32、第二输送电机33、安置槽34、软盒35、放料口36、滑杆37、滑板38、齿条39、移料电机40、驱动齿轮41、单轴气缸42、条形板43、第一稳定杆44、第一手指气缸45、矩形架46、第三丝杆滑台47、第三导向杆48、移动板49、伸缩气缸50、方形板51、第二稳定杆52、双向螺杆53、移动臂54、单轴电机55、同步带56、第二手指气缸57、夹口58、高架59、第三输送带60、培育架61、槽轮机构62、第三输送电机63、卡槽64、第四丝杆滑台65、第四导向杆66、长板67、转动架68、调节电机69、喷头70。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，包括：

培育盒1，设置有若干个，用于栽种批量的红薯幼苗2，批量的培育盒1上等间距的设有若干个栽种口；

输送组件，用于输送批量的培育盒1；

装土组件，用于将土壤装在培育盒1内，装土组件设置于输送组件的上方；

冲口组件，用于通过水源将培育盒1内的土壤冲出一个栽种红薯幼苗2的种植口，冲口组件设置于输送组件的上方，并且冲口组件位于装土组件的旁侧；

送料组件，用于输送批量的红薯幼苗2，送料组件设置于输送组件的旁侧，并且送料组件的送料方向平行于输送组件的输送方向，装土组件和冲口组件均设置于一个支架3上；

移料组件，用于将送料组件上批量的红薯幼苗2移至输送组件上的培育盒1内进行栽种，移料组件设置于输送组件和送料组件的上方，移料组件还位于冲口组件远离装土组件的一侧，移料组件设置于一个移料架4上；

培育组件，用于对批量的红薯幼苗2进行培养，培育组件设置于输送组件远离送料组件的一侧；

抓取组件，用于将栽种好红薯幼苗2的培育盒1送至培育组件上，抓取组件设置于输送组件和培育组件的上方，抓取组件还位于移料组件远离冲口组件的一侧。

操作人员培育批量的红薯幼苗2时，首先，批量的培育盒1通过输送组件进行输送，培育盒1来到装土组件的下方时，装土组件随之对培育盒1上若干个栽种口一一进行装土，接着，培育盒1来到冲口组件的下方，冲口组件随之对每个栽种口内的土壤通过水冲出一个坑洞，便于红薯幼苗2的栽种，送料组件将批量的红薯幼苗2送至移料组件的下方时，移料组件随之将多个红薯幼苗2同时抓取至培育盒1的每个土壤坑洞内，抓取组件随之将栽种好红薯幼苗2的培育盒1抓取至培育组件处，培育组件最终对批量的红薯幼苗2进行培养。

输送组件包括：

输送架5；

第一输送带6，沿着输送架5的长度方向设置于输送架5上，第一输送带6还通过一个第一输送电机7驱动；

限位板8，设置有两个，用于批量培育盒1稳定输送，两个限位板8沿着第一输送带6的长度方向对称设置于第一输送带6的两侧；

抵触板9，设置于第一输送带6的末端，抵触板9的背侧还设有一个碰撞感应器10；

放料盒11，用于放置批量的培育盒1，放料盒11设置于输送架5的顶板，放料盒11还位于装土组件远离冲口组件的一侧；

双轴双杆气缸12，设置有两个，两个双轴双杆气缸12对称设置于放料盒11的两侧，放料盒11的两侧均设有一个条形口，每个双轴双杆气缸12的输出端均设有一个推板13，并且每个推板13面向相应条形口的一端均呈倒角状。

操作人员培育批量的红薯幼苗2时，第一输送电气驱动第一输送带6，放料盒11内的批量培育盒1落在第一输送带6上，一个培育盒1随着第一输送带6输送时，两个双轴双杆气缸12通过相应的推板13将放料盒11内的培育盒1进行抵挡，每个推板13上呈倒角状均是为了培育盒1能够便于被顶起不妨碍第一输送带6上的培育盒1的移动，两个限位板8用于培育盒1在输送时能够稳定，培育盒1输送至第一输送带6的末端时通过抵触板9抵挡，碰撞感应器10感应到后停止第一输送带6驱动。

装土组件包括：

第一丝杆滑台14，沿着第一输送带6的长度方向设置于支架3顶部一侧，支架3顶部另一侧还设有一个第一导向杆15，第一丝杆滑台14和第一导向杆15上还滑动设有一个落料盒16；

落料筒17，设置有若干个，若干个落料筒17沿着落料盒16的长度方向等间距设置于落料盒16的底部；

装土盒18，底部固定安装于落料盒16的顶部，装土盒18的两端均呈贯通状，装土盒18与落料盒16之间连通；

控料筒19，呈水平状态能够转动的设置于落料盒16的内部，控料筒19上沿着控料筒19的长度方向等间距的设有若干个匀料口20，每个匀料口20分别对准一个落料筒17，控料筒19还通过一个旋转电机21驱动，控料筒19的自由端还设有一个凸板22，落料盒16位于凸板22一侧还设有一个挡板23。

当培育盒1来到装土组件的下方时，装土盒18内的土壤落至落料盒16内控料筒19的若干个匀料口20，旋转电机21随之带动控料筒19转动180°，凸板22触碰到挡板23停止转动，每个匀料口20内的土壤随之准确落入每个落料筒17内，土壤通过每个落料筒17落至培育盒1上的一排栽种口内，第一丝杆滑台14带动落料盒16移动使土壤落至每个栽种口内。

冲口组件包括：

第二丝杆滑台24，沿着第一输送带6的长度方向设置于支架3顶部一侧，支架3顶部另一侧还设有一个第二导向杆25，第二丝杆滑台24和第二导向杆25上还滑动设有一个支撑板26，支撑板26的顶部还设有一个支撑架27；

注射器28，设置有若干个，若干个注射器28沿着支撑板26的长度方向等间距的设置于支撑板26的底部；

储水箱29，固定安装于支撑架27的顶部；

分流管30，输水管口连通与储水箱29的底部，分流管30的若干个出水管口分别连通于每个注射器28。

当装完土壤的培育盒1来至冲口组件的下方时，储水箱29通过分流管30对每个注射器28供水，每个注射器28随之对培育盒1一排栽种口内的土壤冲出一个口，便于红薯幼苗2的栽种，第二丝杆滑台24带动支撑板26移动使每个栽种口内的土壤均被冲出一个口。

送料组件包括：

送料架31，设置于输送架5的旁侧，送料架31的末端还位于移料组件的下方；

第二输送带32，沿着送料架31的长度方向设置于送料架31上，第二输送带32还通过一个第二输送电机33驱动，第二输送带32上还等间距的设有若干个安置槽34；

软盒35，设置有若干个，若干个软盒35分别固定设置于每个安置槽34上，每个软盒35上还等间距的设有若干个用于放置红薯幼苗2的放料口36。

当批量的红薯幼苗2被输送时，第二输送电机33驱动第二输送带32传动，由于每个软盒35上的放料口36均被放置了红薯幼苗2，因此，批量的红薯幼苗2被送至移料组件的下方。

移料组件包括：

滑杆37，设置有两个，两个滑杆37垂直于第二输送带32的长度方向对称设置于移料架4的顶部；

滑板38，滑动套设于两个滑杆37上；

齿条39，沿着滑杆37的长度方向设置于移料架4的一侧，滑板38的顶部位于齿条39的一侧还设有一个移料电机40，移料电机40的输出端还设有一个驱动齿轮41，驱动齿轮41与齿条39之间相互啮合；

单轴气缸42，呈竖直状态设置于滑板38的顶部中心，单轴气缸42的输出端面向下，并且单轴气缸42的输出端还设有一个条形板43，条形板43的顶部两侧穿过滑板38还均竖直向上设有一个第一稳定杆44；

第一手指气缸45，设置有若干个，若干个第一手指气缸45沿着条形板43的长度方向等间距的设置于条形板43的底部。

当移料组件栽种红薯幼苗2时，若干个第一手指气缸45抓取软盒35内一排红薯幼苗2，单轴气缸42随之带动若干个第一手指气缸45向上拉起，移料电机40带动驱动齿轮41转动，由于驱动齿轮41和齿条39之间相互啮合，因此，批量的红薯幼苗2被带至培育盒1的上方，单轴气缸42向下推动，批量的红薯幼苗2随之被栽种至培育盒1上每个栽种口内的土壤上。

抓取组件包括：

矩形架46，垂直于输送架5的长度方向设置于第一输送带6的末端；

第三丝杆滑台47，沿着矩形架46的长度方向设置于矩形架46顶部一侧，矩形架46顶部另一侧还设有一个第三导向杆48，第三丝杆滑台47和第三导向杆48上还滑动设有一个移动板49；

伸缩气缸50，呈竖直状态设置于移动板49的顶部中心，伸缩气缸50的输出端面向下，并且伸缩气缸50的输出端还设有一个方形板51，方形板51的顶部四周穿过移动板49还均竖直向上设有一个第二稳定杆52；

夹取机构，用于稳定夹取栽种好的培育盒1，夹取机构设置于方形板51的底部。

当抓取组件抓取培育盒1移动时，夹取机构抓取住栽种好红薯幼苗2的培育盒1，伸缩气缸50随之带动培育盒1向上升起，第三丝杆滑台47随之带动培育盒1来至培育组件处。

夹取机构包括：

双向螺杆53，设置有两个，两个双向螺杆53沿着矩形架46的长度方向对称设置于方形板51的底部两侧，每个双向螺杆53的两段螺纹上还均套设有一个移动臂54；

单轴电机55，用于驱动一个双向螺杆53转动，两个双向螺杆53之间还通过一个同步带56和两个同步轮配合；

第二手指气缸57，设置有四个，每个手指气缸分别固定设置于每个移动臂54的底部，两个限位板8位于每个第二手指气缸57的一侧均设有一个夹口58。

当夹取机构夹取培育盒1时，单轴电机55驱动一个双向螺杆53转动，由于两个双向螺杆53通过一个同步带56和两个同步轮配合，因此，两个双向螺杆53随之同时转动，每个移动臂54随之在相应双向螺杆53的螺纹段上移动，每个移动臂54带动相应的第二手指气缸57来至相应的夹口58处，每个第二手指气缸57随之同时将培育盒1的四边夹紧。

培育组件包括：

高架59；

第三输送带60，设置有三个，三个第三输送带60分别设置于一个培育架61上，三个培育架61之间沿着矩形架46的长度方向等间距设置，每个第三输送带60还均通过一个槽轮机构62驱动，每个槽轮机构62还均通过一个第三输送电机63驱动，每个第三输送带60上还均等间距的设有若干个用于放置培育盒1的卡槽64；

洒水机构，设置于高架59的顶部。

当培育盒1被夹取后，若干个培育盒1一一放置于每个第三输送带60上，每个第三输送电机63驱动相应的槽轮机构62，每个槽轮机构62随之带动相应的第三输送带60间歇性转动，每个培育盒1被放置于每个第三输送带60上的卡槽64内，若干个培育盒1一个个间歇性向着末端移动。

洒水机构包括：

第四丝杆滑台65，沿着第三输送带60的长度方向设置于高架59顶部一侧，高架59顶部另一侧还设有一个第四导向杆66，第四丝杆滑台65和第四导向杆66上还滑动设有一个长板67；

转动架68，长板67顶部设有一个铰接架，转动架68转动设置于铰接架上，转动架68还通过一个调节电机69驱动；

喷头70，设置有若干个，若干个喷水头沿着转动架68的长度方向等间距的设置于转动架68的底部。

当洒水机构对批量的红薯幼苗2进行洒水培育时，若干个喷头70同时喷洒，调节电机69带动转动架68转动，若干个喷头70可以调控喷洒方向，第四丝杆滑台65带动长板67移动，若干个喷头70随之沿着第三输送带60的长度方向进行喷洒，最终，批量的红薯幼苗2得到了自动培养。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员培育批量的红薯幼苗2时，第一输送电气驱动第一输送带6，放料盒11内的批量培育盒1落在第一输送带6上，一个培育盒1随着第一输送带6输送时，两个双轴双杆气缸12通过相应的推板13将放料盒11内的培育盒1进行抵挡，每个推板13上呈倒角状均是为了培育盒1能够便于被顶起不妨碍第一输送带6上的培育盒1的移动，两个限位板8用于培育盒1在输送时能够稳定，培育盒1输送至第一输送带6的末端时通过抵触板9抵挡，碰撞感应器10感应到后停止第一输送带6驱动。

步骤二、当培育盒1来到装土组件的下方时，装土盒18内的土壤落至落料盒16内控料筒19的若干个匀料口20，旋转电机21随之带动控料筒19转动180°，凸板22触碰到挡板23停止转动，每个匀料口20内的土壤随之准确落入每个落料筒17内，土壤通过每个落料筒17落至培育盒1上的一排栽种口内，第一丝杆滑台14带动落料盒16移动使土壤落至每个栽种口内，装完土壤的培育盒1来至冲口组件的下方时，储水箱29通过分流管30对每个注射器28供水，每个注射器28随之对培育盒1一排栽种口内的土壤冲出一个口，便于红薯幼苗2的栽种，第二丝杆滑台24带动支撑板26移动使每个栽种口内的土壤均被冲出一个口。

步骤三、当批量的红薯幼苗2被输送时，第二输送电机33驱动第二输送带32传动，由于每个软盒35上的放料口36均被放置了红薯幼苗2，因此，批量的红薯幼苗2被送至移料组件的下方，若干个第一手指气缸45抓取软盒35内一排红薯幼苗2，单轴气缸42随之带动若干个第一手指气缸45向上拉起，移料电机40带动驱动齿轮41转动，由于驱动齿轮41和齿条39之间相互啮合，因此，批量的红薯幼苗2被带至培育盒1的上方，单轴气缸42向下推动，批量的红薯幼苗2随之被栽种至培育盒1上每个栽种口内的土壤上，夹取机构夹取培育盒1时，单轴电机55驱动一个双向螺杆53转动，由于两个双向螺杆53通过一个同步带56和两个同步轮配合，因此，两个双向螺杆53随之同时转动，每个移动臂54随之在相应双向螺杆53的螺纹段上移动，每个移动臂54带动相应的第二手指气缸57来至相应的夹口58处，每个第二手指气缸57随之同时将培育盒1的四边夹紧，伸缩气缸50随之带动培育盒1向上升起，第三丝杆滑台47随之带动培育盒1来至培育组件处。

步骤四、当培育盒1被夹取后，若干个培育盒1一一放置于每个第三输送带60上，每个第三输送电机63驱动相应的槽轮机构62，每个槽轮机构62随之带动相应的第三输送带60间歇性转动，每个培育盒1被放置于每个第三输送带60上的卡槽64内，若干个培育盒1一个个间歇性向着末端移动，洒水机构对批量的红薯幼苗2进行洒水培育时，若干个喷头70同时喷洒，调节电机69带动转动架68转动，若干个喷头70可以调控喷洒方向，第四丝杆滑台65带动长板67移动，若干个喷头70随之沿着第三输送带60的长度方向进行喷洒，最终，批量的红薯幼苗2得到了自动培养。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，包括：

培育盒（1），设置有若干个，用于栽种批量的红薯幼苗（2），批量的培育盒（1）上等间距的设有若干个栽种口；

输送组件，用于输送批量的培育盒（1）；

装土组件，用于将土壤装在培育盒（1）内，装土组件设置于输送组件的上方；

冲口组件，用于通过水源将培育盒（1）内的土壤冲出一个栽种红薯幼苗（2）的种植口，冲口组件设置于输送组件的上方，并且冲口组件位于装土组件的旁侧；

送料组件，用于输送批量的红薯幼苗（2），送料组件设置于输送组件的旁侧，并且送料组件的送料方向平行于输送组件的输送方向，装土组件和冲口组件均设置于一个支架（3）上；

移料组件，用于将送料组件上批量的红薯幼苗（2）移至输送组件上的培育盒（1）内进行栽种，移料组件设置于输送组件和送料组件的上方，移料组件还位于冲口组件远离装土组件的一侧，移料组件设置于一个移料架（4）上；

培育组件，用于对批量的红薯幼苗（2）进行培养，培育组件设置于输送组件远离送料组件的一侧；

抓取组件，用于将栽种好红薯幼苗（2）的培育盒（1）送至培育组件上，抓取组件设置于输送组件和培育组件的上方，抓取组件还位于移料组件远离冲口组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

输送组件包括：

输送架（5）；

第一输送带（6），沿着输送架（5）的长度方向设置于输送架（5）上，第一输送带（6）还通过一个第一输送电机（7）驱动；

限位板（8），设置有两个，用于批量培育盒（1）稳定输送，两个限位板（8）沿着第一输送带（6）的长度方向对称设置于第一输送带（6）的两侧；

抵触板（9），设置于第一输送带（6）的末端，抵触板（9）的背侧还设有一个碰撞感应器（10）；

放料盒（11），用于放置批量的培育盒（1），放料盒（11）设置于输送架（5）的顶板，放料盒（11）还位于装土组件远离冲口组件的一侧；

双轴双杆气缸（12），设置有两个，两个双轴双杆气缸（12）对称设置于放料盒（11）的两侧，放料盒（11）的两侧均设有一个条形口，每个双轴双杆气缸（12）的输出端均设有一个推板（13），并且每个推板（13）面向相应条形口的一端均呈倒角状。

3.根据权利要求2所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

装土组件包括：

第一丝杆滑台（14），沿着第一输送带（6）的长度方向设置于支架（3）顶部一侧，支架（3）顶部另一侧还设有一个第一导向杆（15），第一丝杆滑台（14）和第一导向杆（15）上还滑动设有一个落料盒（16）；

落料筒（17），设置有若干个，若干个落料筒（17）沿着落料盒（16）的长度方向等间距设置于落料盒（16）的底部；

装土盒（18），底部固定安装于落料盒（16）的顶部，装土盒（18）的两端均呈贯通状，装土盒（18）与落料盒（16）之间连通；

控料筒（19），呈水平状态能够转动的设置于落料盒（16）的内部，控料筒（19）上沿着控料筒（19）的长度方向等间距的设有若干个匀料口（20），每个匀料口（20）分别对准一个落料筒（17），控料筒（19）还通过一个旋转电机（21）驱动，控料筒（19）的自由端还设有一个凸板（22），落料盒（16）位于凸板（22）一侧还设有一个挡板（23）。

4.根据权利要求2所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

冲口组件包括：

第二丝杆滑台（24），沿着第一输送带（6）的长度方向设置于支架（3）顶部一侧，支架（3）顶部另一侧还设有一个第二导向杆（25），第二丝杆滑台（24）和第二导向杆（25）上还滑动设有一个支撑板（26），支撑板（26）的顶部还设有一个支撑架（27）；

注射器（28），设置有若干个，若干个注射器（28）沿着支撑板（26）的长度方向等间距的设置于支撑板（26）的底部；

储水箱（29），固定安装于支撑架（27）的顶部；

分流管（30），输水管口连通与储水箱（29）的底部，分流管（30）的若干个出水管口分别连通于每个注射器（28）。

5.根据权利要求2所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

送料组件包括：

送料架（31），设置于输送架（5）的旁侧，送料架（31）的末端还位于移料组件的下方；

第二输送带（32），沿着送料架（31）的长度方向设置于送料架（31）上，第二输送带（32）还通过一个第二输送电机（33）驱动，第二输送带（32）上还等间距的设有若干个安置槽（34）；

软盒（35），设置有若干个，若干个软盒（35）分别固定设置于每个安置槽（34）上，每个软盒（35）上还等间距的设有若干个用于放置红薯幼苗（2）的放料口（36）。

6.根据权利要求5所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

移料组件包括：

滑杆（37），设置有两个，两个滑杆（37）垂直于第二输送带（32）的长度方向对称设置于移料架（4）的顶部；

滑板（38），滑动套设于两个滑杆（37）上；

齿条（39），沿着滑杆（37）的长度方向设置于移料架（4）的一侧，滑板（38）的顶部位于齿条（39）的一侧还设有一个移料电机（40），移料电机（40）的输出端还设有一个驱动齿轮（41），驱动齿轮（41）与齿条（39）之间相互啮合；

单轴气缸（42），呈竖直状态设置于滑板（38）的顶部中心，单轴气缸（42）的输出端面向下，并且单轴气缸（42）的输出端还设有一个条形板（43），条形板（43）的顶部两侧穿过滑板（38）还均竖直向上设有一个第一稳定杆（44）；

第一手指气缸（45），设置有若干个，若干个第一手指气缸（45）沿着条形板（43）的长度方向等间距的设置于条形板（43）的底部。

7.根据权利要求5所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

抓取组件包括：

矩形架（46），垂直于输送架（5）的长度方向设置于第一输送带（6）的末端；

第三丝杆滑台（47），沿着矩形架（46）的长度方向设置于矩形架（46）顶部一侧，矩形架（46）顶部另一侧还设有一个第三导向杆（48），第三丝杆滑台（47）和第三导向杆（48）上还滑动设有一个移动板（49）；

伸缩气缸（50），呈竖直状态设置于移动板（49）的顶部中心，伸缩气缸（50）的输出端面向下，并且伸缩气缸（50）的输出端还设有一个方形板（51），方形板（51）的顶部四周穿过移动板（49）还均竖直向上设有一个第二稳定杆（52）；

夹取机构，用于稳定夹取栽种好的培育盒（1），夹取机构设置于方形板（51）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

夹取机构包括：

双向螺杆（53），设置有两个，两个双向螺杆（53）沿着矩形架（46）的长度方向对称设置于方形板（51）的底部两侧，每个双向螺杆（53）的两段螺纹上还均套设有一个移动臂（54）；

单轴电机（55），用于驱动一个双向螺杆（53）转动，两个双向螺杆（53）之间还通过一个同步带（56）和两个同步轮配合；

第二手指气缸（57），设置有四个，每个手指气缸分别固定设置于每个移动臂（54）的底部，两个限位板（8）位于每个第二手指气缸（57）的一侧均设有一个夹口（58）。

9.根据权利要求8所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

培育组件包括：

高架（59）；

第三输送带（60），设置有三个，三个第三输送带（60）分别设置于一个培育架（61）上，三个培育架（61）之间沿着矩形架（46）的长度方向等间距设置，每个第三输送带（60）还均通过一个槽轮机构（62）驱动，每个槽轮机构（62）还均通过一个第三输送电机（63）驱动，每个第三输送带（60）上还均等间距的设有若干个用于放置培育盒（1）的卡槽（64）；

洒水机构，设置于高架（59）的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种红薯幼苗栽培用全自动培养装置，其特征在于，

洒水机构包括：

第四丝杆滑台（65），沿着第三输送带（60）的长度方向设置于高架（59）顶部一侧，高架（59）顶部另一侧还设有一个第四导向杆（66），第四丝杆滑台（65）和第四导向杆（66）上还滑动设有一个长板（67）；

转动架（68），长板（67）顶部设有一个铰接架，转动架（68）转动设置于铰接架上，转动架（68）还通过一个调节电机（69）驱动；

喷头（70），设置有若干个，若干个喷水头沿着转动架（68）的长度方向等间距的设置于转动架（68）的底部。

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