CN112535089A - 一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植物栽种领域，具体是涉及一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，包括：输送机构，用于输送批量的盆栽，控料机构，用于控制适当的土壤装入每个盆栽内，发酵机构，开合机构，用于控制土壤下落于发酵机构内，混合搅拌机构，用于将多种原料混合成优质土壤，冲孔机构，用于通过水将土壤冲开一个便于红豆杉幼苗栽种的栽种口，上料机构，用于输送批量的红豆杉幼苗，栽种机构，摆放台，用于放置栽种好红豆杉幼苗的盆栽，摆放台的顶部还等间距的设有若干个摆放盒，抓取机构，用于将盆栽抓取至摆放台上，本发明解决了传统红豆杉培育的土壤不佳，以及需要人工栽种的问题，减少了人力劳动，以及提高了红豆杉幼苗的品质。

Description

一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备

技术领域

本发明涉及植物栽种领域，具体是涉及一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备。

背景技术

红豆杉，又称紫杉，属国家一级保护的珍贵树种，天然林资源已枯竭，红豆杉是常绿乔木，树干通直，树姿优美，种子成熟时呈红色，假皮鲜艳夺目，是优良的盆景和绿化树种，红豆杉木材坚固耐用，纹理秀丽，根、茎都是高档的雕刻材料，是属于特种用林材，它的根、茎、皮、叶均含有紫杉醇，是当今世界公认的治癌药物，叶可通经、利尿、降血压，对防治糖尿病及心血管疾病有明显效果，是价值昂贵的药用林，近年红豆杉盆景在花木市场也呼之欲出，成为令人瞩目的新贵。

红豆杉盆景放在室内具有明显的驱赶蚊虫和净化空气的效果，它吸收二氧化碳、一氧化碳、尼古丁、二氧化硫等有害物质，还能吸收甲醛、苯、甲苯、二甲苯等致癌物质，呼出氧气，起到防癌抗癌保健和净化空气作用，是家庭居室、酒店、宾馆及办公场所美化环境的珍贵植物，现有的红豆杉盆景培植方法由于受到土壤基质局限性，以及培植方法的不得当，造成红豆杉室内盆景栽培养护困难、成活率较低的问题。

传统的红豆杉培育的土壤质量不佳，并且往往通过人工栽种红豆杉幼苗，这样不仅仅对于红豆杉的培育效果不佳，还加大了人力劳动，对于优质土壤的制备，在一定程度上提高了红豆杉的成活率，因此，对于这些问题，需要设计一种能够制备优质土壤以及能够自动栽种红豆杉盆栽的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，本技术方案解决了传统红豆杉培育的土壤不佳，以及需要人工栽种的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，包括：

输送机构，用于输送批量的盆栽；

控料机构，用于控制适当的土壤装入每个盆栽内，控料机构设置于输送机构的上方；

发酵机构，用于土壤的发酵，发酵机构设置于控料机构的顶部；

开合机构，用于控制土壤下落于发酵机构内，开合机构设置于发酵机构的顶部；

混合搅拌机构，用于将多种原料混合成优质土壤，混合搅拌机构设置于开合机构的顶部；

冲孔机构，用于通过水将土壤冲开一个便于红豆杉幼苗栽种的栽种口，冲孔机构设置于输送机构的上方，并且冲孔机构还位于混合搅拌机构的一侧；

上料机构，用于输送批量的红豆杉幼苗，上料机构设置于输送机构的一侧，并且上料机构的上料方向平行于输送机构的输送方向；

栽种机构，用于将红豆杉幼苗栽种于输送机构上的盆栽内，栽种机构设置于上料机构的上方，栽种机构还位于冲孔机构远离混合搅拌机构的一侧；

摆放台，用于放置栽种好红豆杉幼苗的盆栽，摆放台设置于输送机构远离混合搅拌机构的一端，摆放台的顶部还等间距的设有若干个摆放盒；

抓取机构，用于将盆栽抓取至摆放台上，抓取机构设置于摆放台的上方。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

输送机构包括：

输送架；

输送带，沿着输送架的长度方向设置于输送架上；

输送电机，用于驱动输送带传动，输送电机固定设置于输送架的侧壁上；

定位架，设置有若干个，若干个定位架等间距的固定安装于输送带的外表面，每个定位架上还均设有一个直径等于盆栽外部直径的定位口。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

控料机构包括：

支架；

底板，设置于支架的顶部，底板的底部沿着输送带的输送方向等间距的设有四个装土管，每两个装土管之间的距离均等于每两个定位架上定位口之间的距离，底板的顶部位于每个装土管处均连通设有一个直落通道；

限料架，沿着输送带的输送方向呈水平状态设置于四个直落通道的顶部，限料架内部呈空心状，四个直落通道与限料架之间连通，限料架的顶部还设有一个落土口；

圆筒，转动设置于限位架的内部，圆筒上沿着圆筒的长度方向等间距的设有四个匀装口，圆筒还通过一个第一旋转电机转动。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

发酵机构包括：

发酵箱，设置于限料架的上方，发酵箱的底部还与落土口之间连通，发酵箱的侧壁还开设有一个用于加入发酵剂的加料口；

第一转杆，呈水平状态转动设置于发酵箱内部，第一转杆还通过一个第一搅拌电机驱动，第一转杆上沿着第一转杆的长度方向还设有若干个翻土杆。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

开合机构包括：

高架；

支撑板，设置于高架的顶部且位于发酵箱的顶部；

落土通道，沿着输送带的输送方向设置于支撑板的顶部，落土通道与发酵箱之间连通；

转柱，能够转动的设置于落土通道的内部，转柱的直径等于落土通道的内部直径，转柱上还设有一个用于土壤下落的条形开口，转柱还通过一个第二旋转电机驱动。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

混合搅拌机构包括：

搅拌箱，设置于落土通道的顶部，搅拌箱的底部还与落土通道之间连通；

第二转杆，呈水平状态转动设置于搅拌箱内部，第二转杆还通过一个第二搅拌电机驱动，第二转杆上沿着第二转杆的长度方向还设有若干个搅拌杆；

顶盖，设置于搅拌箱的顶部，顶盖的顶部中心设有一个用于加入优质土壤混合原料的投料口，顶盖顶部位于投料口的两侧还分别设有一个用于加入消毒剂的加液管。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

冲孔机构包括：

储水桶，通过一个支架设置于输送带的上方，储水桶的顶部设有一个加水口，储水桶的底部中心设有一个出水管；

矩形板，设置于支架的顶部，矩形板上沿着输送带的输送方向等间距的设有四个喷射管，每两个喷射管之间的距离均等于每两个定位架上定位口的距离；

分流管，与四个喷射管和出水管之间连通。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

上料机构包括：

上料架，沿着输送架的长度方向设置于输送架的旁侧；

传输带，沿着上料架的长度方向设置于传输带上；

传输电机，用于驱动传输带传动，传输电机固定设置于上料架的侧壁上；

放置架，设置有若干个，若干个放置架等间距的固定安装于传输带的外表面，每个放置架上还均设有一个用于放置每个装入红豆杉幼苗的装苗瓶的放置口，每个放置口的直径均等于每个装苗瓶的外部直径。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

栽种机构与抓取机构的结构均相同，栽种机构和抓取机构均包括：

矩形架，栽种机构的矩形架设置于输送带和传输带的上方，抓取机构的矩形架设置于输送带和摆放台的上方；

丝杆滑台，沿着矩形架的长度方向设置于矩形架的顶部，丝杆滑台的移动方向垂直于输送带的输送方向；

滑板，滑动设置于丝杆滑台上；

长轴气缸，呈竖直状态设置于滑板的顶部中心，长轴气缸的输出端穿过滑板向下伸出，长轴气缸的输出端还设有一个推板，推板的顶部两端均穿过滑板呈竖直状态向上伸出设有一个插接杆，每个插接杆的顶部均设有一个防脱盘；

手指气缸，设置有三个，三个手指气缸沿着输送带的输送方向等间距的设置于滑板的底部，滑板的底部还均设有三个用于安装每个手指气缸的安装壳，栽种机构的三个手指气缸的输出端还均设有一个用于夹取红豆杉幼苗的夹指。

作为一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备的一种优选方案，

第一光电传感器，用于感应传输带末端的红豆杉幼苗，第一光电传感器安装于栽种机构的矩形架上；

第二光电传感器，用于感应输送带末端的盆栽，第二光电传感器安装于抓取机构的矩形架上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员制备优质土壤和栽种红豆杉幼苗时，首先，操作人员将盆栽放置于输送机构上，输送机构对盆栽进行输送，混合搅拌机构将制备优质土壤的原料进行混合，混合过程中的土壤加入消毒剂进行消毒，混合后的土壤通过开合机构呈打开状态后落入发酵机构内，土壤在发酵机构内通过发酵剂进行发酵，待一段时间后，发酵好的土壤成为优质土壤，接着，多个盆栽来到控料机构的下方后，控料机构控制适量的优质土壤装于多个盆栽内，装完土壤的盆栽随着输送机构来到冲孔机构的下方，冲孔机构将盆栽内的土壤冲开一个便于红豆杉幼苗栽种的栽种口，盆栽来到栽种机构的下方后，批量的红豆杉幼苗通过上料机构输送，栽种机构随之将上料机构上的红豆杉幼苗夹取栽种于盆栽内，盆栽来到抓取机构下方后，最终，抓取机构将栽种好红豆杉幼苗的盆栽抓取至摆放台上的若干个摆放盒内，本发明解决了传统红豆杉培育的土壤不佳，以及需要人工栽种的问题，减少了人力劳动，以及提高了红豆杉幼苗的品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为输送机构的立体结构示意图；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为冲孔机构的正视图；

图7为上料机构的立体结构示意图；

图8为栽种机构的立体结构示意图；

图9为栽种机构的正视图；

图10为抓取机构的立体结构示意图。

图中标号为：盆栽1、土壤2、红豆杉幼苗3、摆放台4、摆放盒5、输送架6、输送带7、输送电机8、定位架9、支架10、底板11、装土管12、直落通道13、限料架14、圆筒15、匀装口16、第一旋转电机17、发酵箱18、加料口19、第一转杆20、第一搅拌电机21、翻土杆22、高架23、支撑板24、落土通道25、转柱26、条形开口27、第二旋转电机28、搅拌箱29、第二转杆30、第二搅拌电机31、搅拌杆32、顶盖33、投料口34、加液管35、储水桶36、加水口37、出水管38、矩形板39、喷射管40、分流管41、上料架42、传输带43、传输电机44、放置架45、装苗瓶46、矩形架47、丝杆滑台48、滑板49、长轴气缸50、推板51、插接杆52、防脱盘53、手指气缸54、安装壳55、夹指56、第一光电传感器57、第二光电传感器58。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，包括：

输送机构，用于输送批量的盆栽1；

控料机构，用于控制适当的土壤2装入每个盆栽1内，控料机构设置于输送机构的上方；

发酵机构，用于土壤2的发酵，发酵机构设置于控料机构的顶部；

开合机构，用于控制土壤2下落于发酵机构内，开合机构设置于发酵机构的顶部；

混合搅拌机构，用于将多种原料混合成优质土壤2，混合搅拌机构设置于开合机构的顶部；

冲孔机构，用于通过水将土壤2冲开一个便于红豆杉幼苗3栽种的栽种口，冲孔机构设置于输送机构的上方，并且冲孔机构还位于混合搅拌机构的一侧；

上料机构，用于输送批量的红豆杉幼苗3，上料机构设置于输送机构的一侧，并且上料机构的上料方向平行于输送机构的输送方向；

栽种机构，用于将红豆杉幼苗3栽种于输送机构上的盆栽1内，栽种机构设置于上料机构的上方，栽种机构还位于冲孔机构远离混合搅拌机构的一侧；

摆放台4，用于放置栽种好红豆杉幼苗3的盆栽1，摆放台4设置于输送机构远离混合搅拌机构的一端，摆放台4的顶部还等间距的设有若干个摆放盒5；

抓取机构，用于将盆栽1抓取至摆放台4上，抓取机构设置于摆放台4的上方。

操作人员制备优质土壤2和栽种红豆杉幼苗3时，首先，操作人员将盆栽1放置于输送机构上，输送机构对盆栽1进行输送，混合搅拌机构将制备优质土壤2的原料进行混合，混合过程中的土壤2加入消毒剂进行消毒，混合后的土壤2通过开合机构呈打开状态后落入发酵机构内，土壤2在发酵机构内通过发酵剂进行发酵，待一段时间后，发酵好的土壤2成为优质土壤2，接着，多个盆栽1来到控料机构的下方后，控料机构控制适量的优质土壤2装于多个盆栽1内，装完土壤2的盆栽1随着输送机构来到冲孔机构的下方，冲孔机构将盆栽1内的土壤2冲开一个便于红豆杉幼苗3栽种的栽种口，盆栽1来到栽种机构的下方后，批量的红豆杉幼苗3通过上料机构输送，栽种机构随之将上料机构上的红豆杉幼苗3夹取栽种于盆栽1内，盆栽1来到抓取机构下方后，最终，抓取机构将栽种好红豆杉幼苗3的盆栽1抓取至摆放台4上的若干个摆放盒5内。

输送机构包括：

输送架6；

输送带7，沿着输送架6的长度方向设置于输送架6上；

输送电机8，用于驱动输送带7传动，输送电机8固定设置于输送架6的侧壁上；

定位架9，设置有若干个，若干个定位架9等间距的固定安装于输送带7的外表面，每个定位架9上还均设有一个直径等于盆栽1外部直径的定位口。

操作人员制备优质土壤2和栽种红豆杉幼苗3时，输送电机8驱动输送带7，操作人员将盆栽1放置于输送带7上定位架9的定位口内，输送带7随之带动盆栽1移动。

控料机构包括：

支架10；

底板11，设置于支架10的顶部，底板11的底部沿着输送带7的输送方向等间距的设有四个装土管12，每两个装土管12之间的距离均等于每两个定位架9上定位口之间的距离，底板11的顶部位于每个装土管12处均连通设有一个直落通道13；

限料架14，沿着输送带7的输送方向呈水平状态设置于四个直落通道13的顶部，限料架14内部呈空心状，四个直落通道13与限料架14之间连通，限料架14的顶部还设有一个落土口；

圆筒15，转动设置于限位架的内部，圆筒15上沿着圆筒15的长度方向等间距的设有四个匀装口16，圆筒15还通过一个第一旋转电机17转动。

当多个盆栽1移动到控料机构的下方后，为了控制好盆栽1内装入土壤2的量，因此，发酵机构内的土壤2落入圆筒15上的四个匀装口16内，第一旋转电机17带动圆筒15转动180°，圆筒15在限位架内转动180°带动匀装口16内的土壤2翻转至四个直落通道13处，每个匀装口16内的土壤2随之通过相应直落通道13落入相应的装土管12内，四个土壤2通过四个装土管12分别装于每个位于下方的盆栽1内。

发酵机构包括：

发酵箱18，设置于限料架14的上方，发酵箱18的底部还与落土口之间连通，发酵箱18的侧壁还开设有一个用于加入发酵剂的加料口19；

第一转杆20，呈水平状态转动设置于发酵箱18内部，第一转杆20还通过一个第一搅拌电机21驱动，第一转杆20上沿着第一转杆20的长度方向还设有若干个翻土杆22。

当发酵机构发酵土壤2成优质土壤2时，操作人员在加料口19内加入发酵剂，发酵箱18内的土壤2为了与发酵剂混合，因此，第一搅拌电机21带动第一转杆20转动，第一转杆20带动若干个翻土杆22对土壤2进行翻动，翻动的土壤2与发酵剂混合，混合后的土壤2随之等待一段时间的发酵得到优质土壤2。

开合机构包括：

高架23；

支撑板24，设置于高架23的顶部且位于发酵箱18的顶部；

落土通道25，沿着输送带7的输送方向设置于支撑板24的顶部，落土通道25与发酵箱18之间连通；

转柱26，能够转动的设置于落土通道25的内部，转柱26的直径等于落土通道25的内部直径，转柱26上还设有一个用于土壤2下落的条形开口27，转柱26还通过一个第二旋转电机28驱动。

当开合机构呈打开状态时，第二旋转电机28带动转柱26在落土通道25内转动，转柱26转动90°，转柱26上的条形开口27随之呈垂直状态，混合搅拌机构内的土壤2随之能够通过条形开口27落于发酵箱18内。

混合搅拌机构包括：

搅拌箱29，设置于落土通道25的顶部，搅拌箱29的底部还与落土通道25之间连通；

第二转杆30，呈水平状态转动设置于搅拌箱29内部，第二转杆30还通过一个第二搅拌电机31驱动，第二转杆30上沿着第二转杆30的长度方向还设有若干个搅拌杆32；

顶盖33，设置于搅拌箱29的顶部，顶盖33的顶部中心设有一个用于加入优质土壤2混合原料的投料口34，顶盖33顶部位于投料口34的两侧还分别设有一个用于加入消毒剂的加液管35。

当操作人员制备优质土壤2时，操作人员将土壤2原料通过投料口34加入到搅拌箱29内，操作人员将消毒剂通过加液管35加入到搅拌箱29内，第二搅拌电机31带动第二转杆30转动，第二转杆30随之带动若干个搅拌杆32混合土壤2原料与消毒剂，多种原料混合后随之制成土壤2。

冲孔机构包括：

储水桶36，通过一个支架10设置于输送带7的上方，储水桶36的顶部设有一个加水口37，储水桶36的底部中心设有一个出水管38；

矩形板39，设置于支架10的顶部，矩形板39上沿着输送带7的输送方向等间距的设有四个喷射管40，每两个喷射管40之间的距离均等于每两个定位架9上定位口的距离；

分流管41，与四个喷射管40和出水管38之间连通。

当冲孔机构对盆栽1内的土壤2冲开一个栽种口时，储水桶36供水，分流管41将水导入到每个喷射管40内，四个喷射管40随之同时对四个盆栽1内的土壤2冲开一个栽种口。

上料机构包括：

上料架42，沿着输送架6的长度方向设置于输送架6的旁侧；

传输带43，沿着上料架42的长度方向设置于传输带43上；

传输电机44，用于驱动传输带43传动，传输电机44固定设置于上料架42的侧壁上；

放置架45，设置有若干个，若干个放置架45等间距的固定安装于传输带43的外表面，每个放置架45上还均设有一个用于放置每个装入红豆杉幼苗3的装苗瓶46的放置口，每个放置口的直径均等于每个装苗瓶46的外部直径。

当上料机构输送批量的红豆杉幼苗3时，操作人员将红豆杉幼苗3放置于装苗瓶46内，装苗瓶46随之被放置于传输带43上的放置架45上，传输电机44驱动传输带43，传输带43随之带动批量的红豆杉幼苗3移动。

栽种机构与抓取机构的结构均相同，栽种机构和抓取机构均包括：

矩形架47，栽种机构的矩形架47设置于输送带7和传输带43的上方，抓取机构的矩形架47设置于输送带7和摆放台4的上方；

丝杆滑台48，沿着矩形架47的长度方向设置于矩形架47的顶部，丝杆滑台48的移动方向垂直于输送带7的输送方向；

滑板49，滑动设置于丝杆滑台48上；

长轴气缸50，呈竖直状态设置于滑板49的顶部中心，长轴气缸50的输出端穿过滑板49向下伸出，长轴气缸50的输出端还设有一个推板51，推板51的顶部两端均穿过滑板49呈竖直状态向上伸出设有一个插接杆52，每个插接杆52的顶部均设有一个防脱盘53；

手指气缸54，设置有三个，三个手指气缸54沿着输送带7的输送方向等间距的设置于滑板49的底部，滑板49的底部还均设有三个用于安装每个手指气缸54的安装壳55，栽种机构的三个手指气缸54的输出端还均设有一个用于夹取红豆杉幼苗3的夹指56。

当红豆杉幼苗3来到栽种机构的下方后，长轴气缸50推动推板51向下移动，推板51上的两个插接杆52为了保持稳定，每个插接杆52上的防脱盘53为了防止其脱落，三个手指气缸54通过相应的夹指56将红豆杉幼苗3夹取，红豆杉幼苗3随之通过丝杆滑台48移动到输送带7的上方，多个红豆杉幼苗3随之被栽种于每个盆栽1内的栽种口内。

第一光电传感器57，用于感应传输带43末端的红豆杉幼苗3，第一光电传感器57安装于栽种机构的矩形架47上；

第二光电传感器58，用于感应输送带7末端的盆栽1，第二光电传感器58安装于抓取机构的矩形架47上。

当红豆杉幼苗3移动到栽种机构的下方时，第一光电传感器57感应到红豆杉幼苗3后，传输带43停止，每个红豆杉幼苗3随之对准每个定位架9，红豆杉幼苗3被栽种后来到抓取机构下方，第二光电传感器58感应到盆栽1后输送带7停止，最终，抓取机构随之将栽种好红豆杉幼苗3的盆栽1抓取至摆放台4上的摆放盒5内。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员制备优质土壤2时，操作人员将土壤2原料通过投料口34加入到搅拌箱29内，操作人员将消毒剂通过加液管35加入到搅拌箱29内，第二搅拌电机31带动第二转杆30转动，第二转杆30随之带动若干个搅拌杆32混合土壤2原料与消毒剂，多种原料混合后随之制成土壤2，开合机构呈打开状态时，第二旋转电机28带动转柱26在落土通道25内转动，转柱26转动90°，转柱26上的条形开口27随之呈垂直状态，混合搅拌机构内的土壤2随之能够通过条形开口27落于发酵箱18内，操作人员在加料口19内加入发酵剂，发酵箱18内的土壤2为了与发酵剂混合，因此，第一搅拌电机21带动第一转杆20转动，第一转杆20带动若干个翻土杆22对土壤2进行翻动，翻动的土壤2与发酵剂混合，混合后的土壤2随之等待一段时间的发酵得到优质土壤2。

步骤二、当批量的红豆杉幼苗3输送时，输送电机8驱动输送带7，操作人员将盆栽1放置于输送带7上定位架9的定位口内，输送带7随之带动盆栽1移动，多个盆栽1移动到控料机构的下方后，为了控制好盆栽1内装入土壤2的量，因此，发酵机构内的土壤2落入圆筒15上的四个匀装口16内，第一旋转电机17带动圆筒15转动180°，圆筒15在限位架内转动180°带动匀装口16内的土壤2翻转至四个直落通道13处，每个匀装口16内的土壤2随之通过相应直落通道13落入相应的装土管12内，四个土壤2通过四个装土管12分别装于每个位于下方的盆栽1内，冲孔机构对盆栽1内的土壤2冲开一个栽种口时，储水桶36供水，分流管41将水导入到每个喷射管40内，四个喷射管40随之同时对四个盆栽1内的土壤2冲开一个栽种口。

步骤三、当上料机构输送批量的红豆杉幼苗3时，操作人员将红豆杉幼苗3放置于装苗瓶46内，装苗瓶46随之被放置于传输带43上的放置架45上，传输电机44驱动传输带43，传输带43随之带动批量的红豆杉幼苗3移动，红豆杉幼苗3来到栽种机构的下方后，红豆杉幼苗3移动到栽种机构的下方时，第一光电传感器57感应到红豆杉幼苗3后，传输带43停止，长轴气缸50推动推板51向下移动，推板51上的两个插接杆52为了保持稳定，每个插接杆52上的防脱盘53为了防止其脱落，三个手指气缸54通过相应的夹指56将红豆杉幼苗3夹取，红豆杉幼苗3随之通过丝杆滑台48移动到输送带7的上方，多个红豆杉幼苗3随之被栽种于每个盆栽1内的栽种口内，每个红豆杉幼苗3随之对准每个定位架9，红豆杉幼苗3被栽种后来到抓取机构下方，第二光电传感器58感应到盆栽1后输送带7停止，最终，抓取机构随之将栽种好红豆杉幼苗3的盆栽1抓取至摆放台4上的摆放盒5内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送批量的盆栽（1）；

控料机构，用于控制适当的土壤（2）装入每个盆栽（1）内，控料机构设置于输送机构的上方；

发酵机构，用于土壤（2）的发酵，发酵机构设置于控料机构的顶部；

开合机构，用于控制土壤（2）下落于发酵机构内，开合机构设置于发酵机构的顶部；

混合搅拌机构，用于将多种原料混合成优质土壤（2），混合搅拌机构设置于开合机构的顶部；

冲孔机构，用于通过水将土壤（2）冲开一个便于红豆杉幼苗（3）栽种的栽种口，冲孔机构设置于输送机构的上方，并且冲孔机构还位于混合搅拌机构的一侧；

上料机构，用于输送批量的红豆杉幼苗（3），上料机构设置于输送机构的一侧，并且上料机构的上料方向平行于输送机构的输送方向；

栽种机构，用于将红豆杉幼苗（3）栽种于输送机构上的盆栽（1）内，栽种机构设置于上料机构的上方，栽种机构还位于冲孔机构远离混合搅拌机构的一侧；

摆放台（4），用于放置栽种好红豆杉幼苗（3）的盆栽（1），摆放台（4）设置于输送机构远离混合搅拌机构的一端，摆放台（4）的顶部还等间距的设有若干个摆放盒（5）；

抓取机构，用于将盆栽（1）抓取至摆放台（4）上，抓取机构设置于摆放台（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

输送机构包括：

输送架（6）；

输送带（7），沿着输送架（6）的长度方向设置于输送架（6）上；

输送电机（8），用于驱动输送带（7）传动，输送电机（8）固定设置于输送架（6）的侧壁上；

定位架（9），设置有若干个，若干个定位架（9）等间距的固定安装于输送带（7）的外表面，每个定位架（9）上还均设有一个直径等于盆栽（1）外部直径的定位口。

3.根据权利要求2所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

控料机构包括：

支架（10）；

底板（11），设置于支架（10）的顶部，底板（11）的底部沿着输送带（7）的输送方向等间距的设有四个装土管（12），每两个装土管（12）之间的距离均等于每两个定位架（9）上定位口之间的距离，底板（11）的顶部位于每个装土管（12）处均连通设有一个直落通道（13）；

限料架（14），沿着输送带（7）的输送方向呈水平状态设置于四个直落通道（13）的顶部，限料架（14）内部呈空心状，四个直落通道（13）与限料架（14）之间连通，限料架（14）的顶部还设有一个落土口；

圆筒（15），转动设置于限位架的内部，圆筒（15）上沿着圆筒（15）的长度方向等间距的设有四个匀装口（16），圆筒（15）还通过一个第一旋转电机（17）转动。

4.根据权利要求3所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

发酵机构包括：

发酵箱（18），设置于限料架（14）的上方，发酵箱（18）的底部还与落土口之间连通，发酵箱（18）的侧壁还开设有一个用于加入发酵剂的加料口（19）；

第一转杆（20），呈水平状态转动设置于发酵箱（18）内部，第一转杆（20）还通过一个第一搅拌电机（21）驱动，第一转杆（20）上沿着第一转杆（20）的长度方向还设有若干个翻土杆（22）。

5.根据权利要求4所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

开合机构包括：

高架（23）；

支撑板（24），设置于高架（23）的顶部且位于发酵箱（18）的顶部；

落土通道（25），沿着输送带（7）的输送方向设置于支撑板（24）的顶部，落土通道（25）与发酵箱（18）之间连通；

转柱（26），能够转动的设置于落土通道（25）的内部，转柱（26）的直径等于落土通道（25）的内部直径，转柱（26）上还设有一个用于土壤（2）下落的条形开口（27），转柱（26）还通过一个第二旋转电机（28）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

混合搅拌机构包括：

搅拌箱（29），设置于落土通道（25）的顶部，搅拌箱（29）的底部还与落土通道（25）之间连通；

第二转杆（30），呈水平状态转动设置于搅拌箱（29）内部，第二转杆（30）还通过一个第二搅拌电机（31）驱动，第二转杆（30）上沿着第二转杆（30）的长度方向还设有若干个搅拌杆（32）；

顶盖（33），设置于搅拌箱（29）的顶部，顶盖（33）的顶部中心设有一个用于加入优质土壤（2）混合原料的投料口（34），顶盖（33）顶部位于投料口（34）的两侧还分别设有一个用于加入消毒剂的加液管（35）。

7.根据权利要求5所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

冲孔机构包括：

储水桶（36），通过一个支架（10）设置于输送带（7）的上方，储水桶（36）的顶部设有一个加水口（37），储水桶（36）的底部中心设有一个出水管（38）；

矩形板（39），设置于支架（10）的顶部，矩形板（39）上沿着输送带（7）的输送方向等间距的设有四个喷射管（40），每两个喷射管（40）之间的距离均等于每两个定位架（9）上定位口的距离；

分流管（41），与四个喷射管（40）和出水管（38）之间连通。

8.根据权利要求2所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

上料机构包括：

上料架（42），沿着输送架（6）的长度方向设置于输送架（6）的旁侧；

传输带（43），沿着上料架（42）的长度方向设置于传输带（43）上；

传输电机（44），用于驱动传输带（43）传动，传输电机（44）固定设置于上料架（42）的侧壁上；

放置架（45），设置有若干个，若干个放置架（45）等间距的固定安装于传输带（43）的外表面，每个放置架（45）上还均设有一个用于放置每个装入红豆杉幼苗（3）的装苗瓶（46）的放置口，每个放置口的直径均等于每个装苗瓶（46）的外部直径。

9.根据权利要求8所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

栽种机构与抓取机构的结构均相同，栽种机构和抓取机构均包括：

矩形架（47），栽种机构的矩形架（47）设置于输送带（7）和传输带（43）的上方，抓取机构的矩形架（47）设置于输送带（7）和摆放台（4）的上方；

丝杆滑台（48），沿着矩形架（47）的长度方向设置于矩形架（47）的顶部，丝杆滑台（48）的移动方向垂直于输送带（7）的输送方向；

滑板（49），滑动设置于丝杆滑台（48）上；

长轴气缸（50），呈竖直状态设置于滑板（49）的顶部中心，长轴气缸（50）的输出端穿过滑板（49）向下伸出，长轴气缸（50）的输出端还设有一个推板（51），推板（51）的顶部两端均穿过滑板（49）呈竖直状态向上伸出设有一个插接杆（52），每个插接杆（52）的顶部均设有一个防脱盘（53）；

手指气缸（54），设置有三个，三个手指气缸（54）沿着输送带（7）的输送方向等间距的设置于滑板（49）的底部，滑板（49）的底部还均设有三个用于安装每个手指气缸（54）的安装壳（55），栽种机构的三个手指气缸（54）的输出端还均设有一个用于夹取红豆杉幼苗（3）的夹指（56）。

10.根据权利要求9所述的一种红豆杉盆栽的土壤基质自动制备设备，其特征在于，

第一光电传感器（57），用于感应传输带（43）末端的红豆杉幼苗（3），第一光电传感器（57）安装于栽种机构的矩形架（47）上；

第二光电传感器（58），用于感应输送带（7）末端的盆栽（1），第二光电传感器（58）安装于抓取机构的矩形架（47）上。

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