CN113207627A - 一种植物智能种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种植物智能种植装置，包括分离幼苗与育苗土的分筛机构和与分筛机构相连接的堆肥机构；所述堆肥机构包括混合肥料与育苗土的混合室和与混合室相连接的发酵室；所述混合室包括供育苗土进入的第一进口和供肥料进入的第二进口；所述堆肥机构还包括设置于混合室内的搅拌辊和驱动搅拌辊转动的第一驱动装置。将苗圃倾倒至分筛机构上，通过控制器控制分筛机构筛分筛育苗土和幼苗，通过筛分后育苗土通过第一进料口进入混合室内，第一驱动装置驱动搅拌辊转动，搅拌混合育苗土和肥料，之后将混合后的育苗土和肥料输送至发酵室内进行发酵，使得使用后的育苗土重新堆肥，通过智能化和机械化的回收方式分离幼苗和育苗土，减少了劳动强度。

Description

一种植物智能种植装置
技术领域
本发明涉及植物栽培领域，具体涉及一种植物智能种植装置。
背景技术
育苗是植物栽培的重要步骤之一，指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种；育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。育苗土一般由经过发酵之后的农业废料、泥炭土、陶瓷或者是轻质墙体矿物质混合而成，土质松散；然而在现有技术中，一般在育苗完成后将育苗土丢弃，在下次育苗时重新购买或配置育苗土造成浪费；并且现阶段的育苗过程中，播种和分离幼苗时需要大量的人工，随着我国劳动人口的下降，工价的上涨，农业走向机械化智能化，显得十分有必要。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明目的在于提供一种植物智能种植装置；着重解决育苗成本高、劳动强度大、及育苗土浪费的问题。
为了达到优选的目的，本发明采用这样的技术方案：
一种植物智能种植装置，包括分离幼苗与育苗土的分筛机构和与分筛机构相连接的堆肥机构；所述堆肥机构包括混合肥料与育苗土的混合室和与混合室相连接的发酵室；所述混合室包括供育苗土进入的第一进口和供肥料进入的第二进口；所述堆肥机构还包括设置于混合室内的搅拌辊和驱动搅拌辊转动的第一驱动装置。
所述搅拌辊包括多个搅杆和承载搅杆的转动轴；多个所述搅杆分布设置于转动轴上。
所述分筛机构包括设置于第一进料口上方的筛网，设置于筛网上的振动器，驱动筛网升降的第二驱动装置，以及驱动筛网翻转的第三驱动装置。
本发明还包括输送苗圃的输送机构；所述输送机构包括承载苗圃的承载件，和输送承载件的输送组件。
所述输送组件包括传送承载件的第一输送带，和设置于第一输送带与筛网之间卡夹承载件的卡夹器。
所述卡夹器包括卡座、与卡座转动连接的承载块，以及驱动承载块转动的第四驱动装置；所述承载块的转轴竖向设置。
所述卡夹器还包括与承载块转动连接的转盘，和驱动转盘转动的第五驱动装置；所述转盘的转轴水平设置。
所述卡夹器还包括设置于转盘上的卡夹部和驱动卡夹部开合的第六驱动装置。
本发明还包括多个与第一输送带相连接的调节机构；多个所述调节机构等距设置。
所述调节机构包括设置于第一输送带上方的承载板；所述承载板包括朝向第一输送带的第一面和设置于第一面上的植物灯。
所述承载板还包括与第一面朝向相反的第二面；所述调节机构包括设置于第二面上的洒水箱；所述洒水箱具有多个设置于洒水箱的侧壁上的喷水孔。
本发明还包括制造苗圃的制造机构；所述制造机构包括与发酵室连接输送育苗土的传送组件，压平育苗土的压土组件，以及处于传送组件下方的第二输送带。
所述压土组件包括可伸入承载件内的压块，和驱动压块升降移动的第七驱动装置。
所述传送组件包括输送育苗土的输送通道和设置于输送通道内的螺旋杆。
所述传送组件还包括连接与输送通道的出口处的落土管。
采用上述技术方案后，本发明的一种植物智能种植装置，在实际实施过程中，将苗圃倾倒至分筛机构上，通过控制器控制分筛机构筛分筛育苗土和幼苗，通过筛分后育苗土通过第一进料口进入混合室内，第一驱动装置驱动搅拌辊转动，搅拌混合育苗土和肥料，之后将混合后的育苗土和肥料输送至发酵室内进行发酵，使得使用后的育苗土重新堆肥，通过智能化和机械化的回收方式分离幼苗和育苗土，减少了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的堆肥机构结构示意图；
图3为本发明的卡夹器结构示意图；
图4为本发明A区域放大图；
图5为本发明B区域放大图；
图中：
分筛机构1；堆肥机构2；混合室21；发酵室22；搅拌辊23；搅杆231；转动轴232；筛网11；输送机构3；承载件31；第一输送带32；卡夹器33；卡座331；承载块332；转盘333；卡夹部334；调节机构4；承载板41；洒水箱42；制造机构5；传送组件51；压土组件52；第二输送带53；压块521；落土管511。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1-5所示，一种植物智能种植装置，包括分离幼苗与育苗土的分筛机构1和与分筛机构1相连接的堆肥机构2；堆肥机构2包括混合肥料与育苗土的混合室21和与混合室21相连接的发酵室22；混合室21包括供育苗土进入的第一进口和供肥料进入的第二进口；堆肥机构2还包括设置于混合室21内的搅拌辊23和驱动搅拌辊23转动的第一驱动装置。在实际实施过程中，将苗圃倾倒至分筛机构1上，通过控制器控制分筛机构1筛分筛育苗土和幼苗，通过筛分后育苗土通过第一进料口进入混合室21内，第一驱动装置驱动搅拌辊23转动，搅拌混合育苗土和肥料，之后将混合后的育苗土和肥料输送至发酵室22内进行发酵，使得使用后的育苗土重新堆肥，通过智能化和机械化的回收方式分离幼苗和育苗土，减少了劳动强度；第一驱动装置包括第一驱动电机，第二进口与沼气池相连接。
优选的，搅拌辊23包括多个搅杆231和承载搅杆231的转动轴232；多个搅杆231分布设置于转动轴232上。在实际实施过程中，育苗土具有松散的特点，通过转动轴232带动搅杆231转动，在搅拌过程中，搅杆231可伸入育苗土内，便于育苗土与肥料混合，提高搅拌效率。
优选的，分筛机构1包括设置于第一进料口上方的筛网11，设置于筛网11上的振动器，驱动筛网11升降的第二驱动装置，以及驱动筛网11翻转的第三驱动装置。在实际实施过程中，将苗圃倾倒至分筛机构1后，控制器控制振动器使筛网11上下振动，使得筛网11上的育苗土与幼苗振动，育苗土通过振动进一步的分散开来，通过筛网11进入第一进料口，育苗处于筛网11上；控制器控制第三驱动装置使筛网11翻转，将处于筛网11的上的幼苗倾倒回收；具体的，堆肥机构2还包括与第一进口相连接的进料斗，通过进料斗，便于回收育苗土，在筛网11翻转前，通过第二驱动装置驱动筛网11上升，避免筛网11翻转时与进料斗发生碰撞；第二驱动装置包括第一驱动气缸，第三驱动装置包括第二驱动电动机。
优选的，本发明还包括输送苗圃的输送机构3；输送机构3包括承载苗圃的承载件31，和输送承载件31的输送组件。在实际实施过程中，承载件31包括罐瓶等承载器皿；通过承载件31承载苗圃方便苗圃的运输；通过将种子放置于承载件内进行育苗，改变原有的大面积育苗模式，将大面积的苗圃分隔为多个小面积的苗圃，便于控制光照和滴灌。
优选的，输送组件包括传送承载件31的第一输送带32，和设置于第一输送带32与筛网11之间卡夹承载件31的卡夹器33。在实际实施过程中，第一输送带32为首尾相接的闭环输送带，通过第一输送带32将承载件31输将承载件31输送至靠近分筛机构1，通过卡夹器33卡夹承载件31，将处于承载件31内的苗圃倾倒至筛网11上，通过机械化和智能化的运作，降低人工的劳动强度，有效的提高回收效率。
优选的，卡夹器33包括卡座331、与卡座331转动连接的承载块332，以及驱动承载块332转动的第四驱动装置；承载块332的转轴竖向设置。在实际实施过程中，第四驱动装置包括第三驱动电机，卡夹器33卡夹处于第一输送带32上的承载件31，通过第四驱动装置驱动承载块332转动，使承载件31转动至筛网11上方。
优选的，卡夹器33还包括与承载块332转动连接的转盘333，和驱动转盘333转动的第五驱动装置；转盘333的转轴水平设置。在实际实施过程中，第五驱动装置包第四驱动电机；当承载件31处于筛网11上方时，第五驱动装置驱动转盘333转动使承载件31的开口朝向转变，使苗圃从承载件31中倾倒出来，通过重力落入处于下方的筛网11上；在倾倒前，控制器控制第二驱动装置驱动筛网11上升，避免苗圃下落高度过大，对幼苗造成伤害。
优选的，卡夹器33还包括设置于转盘333上的卡夹部334和驱动卡夹部334开合的第六驱动装置。在实际实施过程中，第六驱动装置包括第二驱动气缸，通过第六驱动装置驱动卡夹部334卡紧承载件31，便于承载件31的移动。
优选的，本发明还包括多个与第一输送带32相连接的调节机构4；多个调节机构4等距设置。在实际实施过程中，承载苗圃的承载件31在第一输送带32上等距设置，与调节机构4一一对应；具体的，通过调节机构4控制苗圃环境可使处于苗圃内种子更快发芽，同时可使处于苗圃中幼苗成长得更加茁壮。
优选的，调节机构4包括设置于第一输送带32上方的承载板41；承载板41包括朝向第一输送带32的第一面和设置于第一面上的植物灯。在实际实施过程中，可通过植物灯对苗圃内的幼苗进行补光，使其成长更加迅速，幼苗更加茁壮，同时，可通过补光，使处于苗圃中的各幼苗整齐的成长，避免幼苗株高参差不齐。
优选的，承载板41还包括与第一面朝向相反的第二面；调节机构4包括设置于第二面上的洒水箱42；洒水箱42具有多个设置于洒水箱42的侧壁上的喷水孔。在实际实施过程中，在承载件31的底部设置温湿度传感器，通过传感器对温度和湿度进行反馈，通过控制器控制输送管向洒水箱42内输水，通过洒水箱42进行洒水控制湿度，并进行降温；具体的，本发明的智能种植装置设置于大棚中。
优选的，本发明还包括制造苗圃的制造机构5；制造机构5包括与发酵室22连接输送育苗土的传送组件51，压平育苗土的压土组件52，以及输送空承载件31的第二输送带53。在实际实施过程中，通过发酵室22堆肥的育苗土被重新赋予肥力，第二输送带53将空承载件31输送至传送组件51下方，通过传送组件51将育苗土输送至承载件31内，通过人工或者播种设备进行播种，再通过整平组件将种子压入育苗土中，同时将育苗土表面整平；通过整平使得苗圃的表面平整，避免浇水时水流在低洼处集聚，使的苗圃各区域内湿度有很大的不同。
优选的，压土组件52包括可伸入承载件31内的压块521，和驱动压块521升降移动的第七驱动装置。在实际实施过程中，第七驱动装置包括第三驱动气缸，控制器控制第七驱动装置驱动压块521下降伸入承载件31内，将种子压入育苗土内，具体的，压块521上设置有视觉传感器，通过视觉传感器进行定位。
优选的，传送组件51包括输送育苗土的输送通道和设置于输送通道内的螺旋杆。在实际实施过程中，通过螺旋输送输送育苗土，可通过控制器控制螺旋杆的转动圈数，进而控制输送的育苗土的重量，使得苗圃的建设更加的标准化。
优选的，传送组件51还包括连接与输送通道的出口处的落土管511。在实际实施过程中，通过落土管511避免育苗土在下落时分散开来，落到承载件31以外的地方造成浪费；且育苗土具有松散的特点，在干燥之后易于形成灰尘；通过落土管511也可有效的减少灰尘的产生。
在实际实施过程中，通过控制器控制制造机构完成播种和苗圃的建设后，控制器控制卡夹器将承载件放置与第一输送带上，承载件于第一输送带上间隔设置，控制器控制调节结构对苗圃进行补光和浇灌；具体的，承载件的下端具有排水孔，可将多余水分排出，也可使得空气通入苗圃；育苗周期通常较短，在幼苗成长后，控制器控制卡夹器将承载件内的苗圃倾倒至分筛机构内，将幼苗与育苗土进行分离，卡夹器将空的承载件放置于第三输送带上向外输送；通过自动化智能化的运作，降低劳动强度，同时可减少对人员的依赖。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种植物智能种植装置，其特征在于：包括分离幼苗与育苗土的分筛机构和与分筛机构相连接的堆肥机构；所述堆肥机构包括混合肥料与育苗土的混合室和与混合室相连接的发酵室；所述混合室包括供育苗土进入的第一进口和供肥料进入的第二进口；所述堆肥机构还包括设置于混合室内的搅拌辊和驱动搅拌辊转动的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：所述搅拌辊包括多个搅杆和承载搅杆的转动轴；多个所述搅杆分布设置于转动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：所述分筛机构包括设置于第一进料口上方的筛网，设置于筛网上的振动器，驱动筛网升降的第二驱动装置，以及驱动筛网翻转的第三驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：还包括输送苗圃的输送机构；所述输送机构包括承载苗圃的承载件，和输送承载件的输送组件。
5.根据权利要求4所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：所述输送组件包括传送承载件的第一输送带，和设置于第一输送带与筛网之间卡夹承载件的卡夹器。
6.根据权利要求5所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：所述卡夹器包括卡座、与卡座转动连接的承载块，以及驱动承载块转动的第四驱动装置；所述承载块的转轴竖向设置。
7.根据权利要求6所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：所述卡夹器还包括与承载块转动连接的转盘，和驱动转盘转动的第五驱动装置；所述转盘的转轴水平设置。
8.根据权利要求7所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：所述卡夹器还包括设置于转盘上的卡夹部和驱动卡夹部开合的第六驱动装置。
9.根据权利要求1所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：还包括多个与第一输送带相连接的调节机构；多个所述调节机构等距设置。
10.根据权利要求9所述的一种植物智能种植装置，其特征在于：所述调节机构包括设置于第一输送带上方的承载板；所述承载板包括朝向第一输送带的第一面和设置于第一面上的植物灯。
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