CN116941366B - 一种育秧机转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种育秧机转向装置，属于农业领域。一种育秧机转向装置，包括与育秧机机体连接的第一安装板，所述育秧机机体包括用于装料的储料部、用于下料的传输底座和用于育秧机整体移动的驱动底座，还包括：转动连接在第一安装板底部的第二安装板；固定连接在所述第二安装板上的第二驱动机，所述第二驱动机的输出端与第一安装板固定相连，所述第一安装板与所述驱动底座固定相连；所述第二安装板的底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支撑板；本发明通过使链式育秧机原地升起并悬空转向，减少了转向时坦克链与地面的摩擦，从而避免在转向时对地面造成破坏，避免影响育秧盘的整体摆放。

Description

一种育秧机转向装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种育秧机转向装置。

背景技术

目前农业生产逐步向自动化、机械化发展，农业生产中水稻秧苗的播种是需要相当繁重的体力劳动，如果需要育秧的农田面积过大，则需要投入大量的人力，所以实现机械化自动育秧是必需的；目前的水稻育秧机通过机械化对水稻进行育秧，节省了人工，提高了效率，但目前的育秧机多为半自动育秧机仍存在不足。

如专利号为CN201510115793.6的专利于2017-03-29公布了便捷式自走多功能育秧机，包括链传动装置、机架，机架下部设置有履带行走装置，机架上部设置有育秧盘输送装置，育秧盘输送装置后面设置有活动输送装置，机架顶部设置有底土传送装置、播种轴、覆土传送装置；底座上面设置有整体播种铺土盒；所述的减速机的斜盖板上对称设置有拨叉座，拨叉座上设置有转向拨叉，减速机两个侧面设置有转向摇臂，转向摇臂上臂的卡槽内设置有转向拨叉；底板前面设置有座椅；底板下面的机架上通过轴承座设置有轴A和轴B，轴A上焊接有右转向脚踏；轴B上焊接有左转向脚踏和离合器脚踏。本发明结构合理，自动对大面积水稻进行育秧播种，操作方便、舒适，大幅度降低了农民的劳动强度，延长了使用寿命。

但是，上述采用坦克链式移动底座，坦克链式移动底座在转向时会在地面上，尤其是育秧时采用的松软地面上拖出一道较深的划痕，这些划痕会影响育秧盘的摆放，导致育秧盘倾斜，育秧盘倾斜后会导致种子不能均匀地吸收到水分和养分，从而影响发芽和生长的效果，此外，倾斜放置的育秧盘也不便于种子的通风和光照，为解决上述问题，在此设计一种育秧机转向装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中坦克链育秧机转向产生的划痕会影响育秧盘摆放的问题，而提出的一种育秧机转向装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种育秧机转向装置，包括与育秧机机体连接的第一安装板，所述育秧机机体包括用于装料的储料部、用于下料的传输底座和用于育秧机整体移动的驱动底座，还包括：转动连接在第一安装板底部的第二安装板；固定连接在所述第二安装板上的第二驱动机，所述第二驱动机的输出端与第一安装板固定相连，所述第一安装板与所述驱动底座固定相连；所述第二安装板的底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支撑板；所述第一液压缸伸缩时驱动传输底座与储料部在驱动底座上翻转；固定连接在所述第二安装板底部的润滑油箱，所述第一液压缸伸缩时吸取润滑油箱内的润滑油传输至驱动底座内。

为了便于移动，优选地，所述驱动底座包括安装箱和坦克链，还包括转动连接在所述安装箱四个拐角上的安装轴，四根所述安装轴延伸至安装箱外均固定连接有传输轮，所述坦克链转动连接在所述传输轮上，所述安装箱的外壁上固定连接有第一驱动机，所述第一驱动机的输出轴延伸至安装箱内并通过链轮组与四根所述安装轴同步转动。

为了便于传输育秧盘，优选地，所述传输底座包括固定连接在两个安装箱内侧的第一安装杆，所述第一安装杆上转动连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有安装槽板，所述安装槽板的两端均转动连接有驱动轴，两根所述驱动轴上转动连接有传输带，所述安装槽板的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与其中一根驱动轴固定相连。

为了便于驱动传输底座转动，优选地，两个所述安装箱的内侧固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆上转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与安装槽板的底部转动相连。

优选地，所述第一液压缸包括第一缸筒，所述第一缸筒内滑动连接有第一缸杆，所述第一缸杆延伸至第一缸筒内固定连接有第一活塞板，所述支撑板固定连接在第一缸杆的底部，所述第一缸杆位于第一缸筒内套有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一活塞板和第一缸筒的内壁相抵。

优选地，所述第二液压缸包括第二缸筒和滑动连接在第二缸筒上的第二缸杆，所述第二缸杆延伸至第二缸筒内固定连接有第二活塞板，所述第二缸筒的底部固定连接有第一转动座，所述第一转动座与第二安装杆转动相连，所述第二缸杆的顶部转动连接有连接座，所述连接座与所述安装槽板固定相连。

为了调高稳定性，优选地，所述第一活塞板将第一缸筒的内腔分为第一油腔和第二油腔，所述第二安装板上固定连接有双向液压泵，所述第二安装板上固定连接有导油管，所述导油管的侧壁固定连接有四根分别与四个第一油腔连通的第一油管，所述导油管上固定连接有与双向液压泵的一端相连的第五油管，所述第二缸筒上固定连接有与双向液压泵的另一端相连的第四油管。

优选地，所述润滑油箱的输出端固定连接有第二油管，所述第二油管与所述第二油腔连通，所述第一缸筒侧壁上固定连接有用于连通第二油腔和安装箱内部的第三油管，所述第三油管的喷口朝向链轮组，所述第二油管上设置有用于向第二油腔内进油的第一单向阀，所述第三油管上设置有用于向安装箱内进油的第二单向阀。

优选地，所述储料部包括储料箱，所述储料箱固定连接在安装槽板上，所述储料箱内开设有第一泥土储存槽、第二泥土储存槽和种子储存槽，所述种子储存槽设置在第一泥土储存槽和第二泥土储存槽之间，所述储料箱上设置有用于均匀下料的排料部。

优选地，所述排料部包括：设置在第一泥土储存槽的底部并与储料箱转动相连的两根第一转轴，两根所述第一转轴上转动连接有第一传输皮带；设置在第二泥土储存槽的底部并与所述储料箱转动相连的两根第三转轴，两根所述第三转轴上转动连接有第二传输皮带；

转动连接在所述种子储存槽内的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有下料轮；固定连接在所述储料箱侧壁上的第二电机，所述第二电机的输出端与第二转轴固定相连，所述第二转轴与第三转轴通过第一带轮组同步转动，所述储料箱转动连接有第四转轴，所述第四转轴通过齿轮组与所述第一转轴同步转动，所述第四转轴通过第二带轮组与第三转轴同步转动。

与现有技术相比，本发明提供了一种育秧机转向装置，具备以下有益效果：

1、该育秧机转向装置，通过使链式育秧机原地升起并悬空转向，减少了转向时坦克链与地面的摩擦，从而避免在转向时对地面造成破坏，避免影响育秧盘的整体摆放；

2、该育秧机转向装置，通过在转向的同时驱动传输底座和储料部以第一安装杆为轴进行转动，调节传输底座与储料部的重心，以此提高其稳定性；

3、该育秧机转向装置，通过在转向时利用负压将润滑油箱内部的润滑油吸入第二油腔内，并利用正压将第二油腔内的润滑油压入第三油管内，并通过第三油管喷射向链轮组，对其进行养护，减少其故障率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的右剖视图一；

图5为本发明的右剖视图二；

图6为本发明第二液压缸的结构示意图；

图7为本发明第一液压缸的结构示意图。

图中：1、驱动底座；101、安装箱；102、安装轴；103、传输轮；104、坦克链；105、链轮组；106、第一驱动机；2、第一安装板；3、第二安装板；4、第二驱动机；5、第一液压缸；501、第一缸筒；502、第一缸杆；503、第一活塞板；504、弹簧；505、第一油腔；506、第二油腔；507、第一油管；508、第二油管；509、第三油管；6、支撑板；7、传输底座；701、第一安装杆；702、安装块；703、安装槽板；704、驱动轴；705、传输带；706、第一电机；8、储料部；801、储料箱；802、第一泥土储存槽；803、种子储存槽；804、第二泥土储存槽；805、第一转轴；806、第一传输皮带；807、第二转轴；808、下料轮；809、第三转轴；810、第二传输皮带；811、第四转轴；812、齿轮组；813、第一带轮组；814、第二带轮组；815、第二电机；9、导油管；10、润滑油箱；11、第二液压缸；1101、第二缸筒；1102、第二缸杆；1103、第二活塞板；1104、第一转动座；1105、连接座；12、第二安装杆；13、双向液压泵；14、第四油管；15、第五油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：参照图1-图7，一种育秧机转向装置，包括与育秧机机体连接的第一安装板2，育秧机机体包括用于装料的储料部8、用于下料的传输底座7和用于育秧机整体移动的驱动底座1，还包括：转动连接在第一安装板2底部的第二安装板3；固定连接在第二安装板3上的第二驱动机4，第二驱动机4的输出端与第一安装板2固定相连，第一安装板2与驱动底座1固定相连；第二安装板3的底部固定连接有第一液压缸5，第一液压缸5的输出端固定连接有支撑板6；第一液压缸5伸缩时驱动传输底座7与储料部8在驱动底座1上翻转；固定连接在第二安装板3底部的润滑油箱10，第一液压缸5伸缩时吸取润滑油箱10内的润滑油传输至驱动底座1内。

在使用时，需要转向时，通过育秧机上的控制杆控制第一液压缸5启动，使支撑板6与地面接触，并通过地面将育秧机的机体顶起，使育秧机的驱动底座1脱离地面，然后通过相应的控制杆启动第二驱动机4，利用第二驱动机4驱动第一安装板2转动，转向完成后，使第一液压缸5的输出端缩回，将育秧机整体放置至地面上，并使支撑板6悬空，综上所述，该装置通过驱动育秧机整体悬空原地转向，从而防止驱动底座1与地面摩擦损坏地面的平整性。

参照图3和图4，驱动底座1包括安装箱101和坦克链104，还包括转动连接在安装箱101四个拐角上的安装轴102，四根安装轴102延伸至安装箱101外均固定连接有传输轮103，坦克链104转动连接在传输轮103上，安装箱101的外壁上固定连接有第一驱动机106，第一驱动机106的输出轴延伸至安装箱101内并通过链轮组105与四根安装轴102同步转动。

启动第一驱动机106，第一驱动机106的输出轴通过链轮组105转动，链轮组105驱动四根安装轴102转动，四根安装轴102驱动传输轮103转动，传输轮103驱动坦克链104转动，从而驱动该育秧机整体转动。

参照图2，传输底座7包括固定连接在两个安装箱101内侧的第一安装杆701，第一安装杆701上转动连接有安装块702，安装块702的顶部固定连接有安装槽板703，安装槽板703的两端均转动连接有驱动轴704，两根驱动轴704上转动连接有传输带705，安装槽板703的侧壁上固定连接有第一电机706，第一电机706的输出端与其中一根驱动轴704固定相连。

启动第一电机706，第一电机706驱动驱动轴704转动，驱动轴704驱动传输带705转动，从而用于对放置在传输带705上的育秧盘进行传输。

参照图1-图7，两个安装箱101的内侧固定连接有第二安装杆12，第二安装杆12上转动连接有第二液压缸11，第二液压缸11的输出端与安装槽板703的底部转动相连；第一液压缸5包括第一缸筒501，第一缸筒501内滑动连接有第一缸杆502，第一缸杆502延伸至第一缸筒501内固定连接有第一活塞板503，支撑板6固定连接在第一缸杆502的底部，第一缸杆502位于第一缸筒501内套有弹簧504，弹簧504的两端分别与第一活塞板503和第一缸筒501的内壁相抵；第二液压缸11包括第二缸筒1101和滑动连接在第二缸筒1101上的第二缸杆1102，第二缸杆1102延伸至第二缸筒1101内固定连接有第二活塞板1103，第二缸筒1101的底部固定连接有第一转动座1104，第一转动座1104与第二安装杆12转动相连，第二缸杆1102的顶部转动连接有连接座1105，连接座1105与安装槽板703固定相连；第一活塞板503将第一缸筒501的内腔分为第一油腔505和第二油腔506，第二安装板3上固定连接有双向液压泵13，第二安装板3上固定连接有导油管9，导油管9的侧壁固定连接有四根分别与四个第一油腔505连通的第一油管507，导油管9上固定连接有与双向液压泵13的一端相连的第五油管15，第二缸筒1101上固定连接有与双向液压泵13的另一端相连的第四油管14；润滑油箱10的输出端固定连接有第二油管508，第二油管508与第二油腔506连通，第一缸筒501侧壁上固定连接有用于连通第二油腔506和安装箱101内部的第三油管509，第三油管509的喷口朝向链轮组105，第二油管508上设置有用于向第二油腔506内进油的第一单向阀，第三油管509上设置有用于向安装箱101内进油的第二单向阀。

通过控制杆控制双向液压泵13启动，通过控制相应的控制杆推动的方向来控制双向液压泵13对液压油的输送方向。

在需要转向时，驱动双向液压泵13吸取第二缸筒1101内部的液压油，然后传输至第一油腔505内，液压油传输至第一油腔505内的同时，通过第一活塞板503下降，驱动弹簧504收缩，第一活塞板503通过第一缸杆502驱动支撑板6下降与地面接触，在反作用力的作用下，驱动育秧机整体上升，使坦克链104脱离地面，然后通过第二驱动机4驱动育秧机转动进行转向，在育秧机整体上升的同时，在液压油流动以及双向液压泵13的抽取下，第二缸筒1101内部的支撑力减小，在第二活塞板1103的作用下，第二缸杆1102向第二缸筒1101内部滑动，从而拖动传输底座7和储料部8以第一安装杆701为轴进行转动，调节传输底座7与储料部8的重心，以此提高其稳定性。

通过双向液压泵13抽取第一油腔505内的液压油，在弹簧504与双向液压泵13抽吸的作用下，第一活塞板503上升，使第二油腔506内部产生负压，该负压通过第二油管508吸取润滑油箱10内部的润滑油，将其储存在第二油腔506内，当第一活塞板503再次下降时，将第二油腔506内的润滑油压入第三油管509内，并通过第三油管509喷射向链轮组105，对其进行养护，减少其故障率。

上述的驱动机可以为柴油发动机、汽油发动机以及液压马达中的任一种。

参照图1、图2和图5，储料部8包括储料箱801，储料箱801固定连接在安装槽板703上，储料箱801内开设有第一泥土储存槽802、第二泥土储存槽804和种子储存槽803，种子储存槽803设置在第一泥土储存槽802和第二泥土储存槽804之间，储料箱801上设置有用于均匀下料的排料部，排料部包括：设置在第一泥土储存槽802的底部并与储料箱801转动相连的两根第一转轴805，两根第一转轴805上转动连接有第一传输皮带806；设置在第二泥土储存槽804的底部并与储料箱801转动相连的两根第三转轴809，两根第三转轴809上转动连接有第二传输皮带810；转动连接在种子储存槽803内的第二转轴807，第二转轴807上固定连接有下料轮808；固定连接在储料箱801侧壁上的第二电机815，第二电机815的输出端与第二转轴807固定相连，第二转轴807与第三转轴809通过第一带轮组813同步转动，储料箱801转动连接有第四转轴811，第四转轴811通过齿轮组812与第一转轴805同步转动，第四转轴811通过第二带轮组814与第三转轴809同步转动。

启动第二电机815，第二电机815驱动第二转轴807转动，从而驱动下料轮808转动，对种子进行下料，同时，第二转轴807通过第一带轮组813驱动第三转轴809转动，第三转轴809转动驱动第二传输皮带810转动，对第二泥土储存槽804内的泥土进行排放，同时，第三转轴809通过第二带轮组814驱动第四转轴811转动，第四转轴811通过齿轮组812驱动第一转轴805转动，第一转轴805驱动第一传输皮带806转动，对第一泥土储存槽802内的泥土进行传输，综上，将育秧盘放置在传输带705上，启动第一电机706对其进行传输，育秧盘首先经过第一泥土储存槽802的底部，通过第一传输皮带806传输第一泥土储存槽802内的泥土平铺在育秧盘上作为底土，底土铺设后育秧盘移动到种子储存槽803的底部，通过下料轮808将种子平铺在底土上，然后育秧盘排放至第二泥土储存槽804的底部，第二传输皮带810将第二泥土储存槽804内的泥土平铺在种子上，最后通过传输带705排放至地面上。

综上所述，该转向装置通过使链式育秧机原地升起并悬空转向，减少了转向时坦克链104与地面的摩擦，从而避免在转向时对地面造成破坏，避免影响育秧盘的整体摆放；

同时在转向的同时驱动传输底座7和储料部8以第一安装杆701为轴进行转动，调节传输底座7与储料部8的重心，以此提高其稳定性；

且在转向时利用负压将润滑油箱10内部的润滑油吸入第二油腔506内，并利用正压将第二油腔506内的润滑油压入第三油管509内，并通过第三油管509喷射向链轮组105，对其进行养护，减少其故障率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种育秧机转向装置，包括与育秧机机体连接的第一安装板（2），所述育秧机机体包括用于装料的储料部（8）、用于下料的传输底座（7）和用于育秧机整体移动的驱动底座（1），其特征在于，还包括：

转动连接在第一安装板（2）底部的第二安装板（3）；

固定连接在所述第二安装板（3）上的第二驱动机（4），所述第二驱动机（4）的输出端与第一安装板（2）固定相连，所述第一安装板（2）与所述驱动底座（1）固定相连；

所述第二安装板（3）的底部固定连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的输出端固定连接有支撑板（6）；

所述第一液压缸（5）伸缩时驱动传输底座（7）与储料部（8）在驱动底座（1）上翻转；

固定连接在所述第二安装板（3）底部的润滑油箱（10），所述第一液压缸（5）伸缩时吸取润滑油箱（10）内的润滑油传输至驱动底座（1）内；

所述驱动底座（1）包括安装箱（101）和坦克链（104），还包括转动连接在所述安装箱（101）四个拐角上的安装轴（102），四根所述安装轴（102）延伸至安装箱（101）外均固定连接有传输轮（103），所述坦克链（104）转动连接在所述传输轮（103）上，所述安装箱（101）的外壁上固定连接有第一驱动机（106），所述第一驱动机（106）的输出轴延伸至安装箱（101）内并通过链轮组（105）与四根所述安装轴（102）同步转动；

所述传输底座（7）包括固定连接在两个安装箱（101）内侧的第一安装杆（701），所述第一安装杆（701）上转动连接有安装块（702），所述安装块（702）的顶部固定连接有安装槽板（703），所述安装槽板（703）的两端均转动连接有驱动轴（704），两根所述驱动轴（704）上转动连接有传输带（705），所述安装槽板（703）的侧壁上固定连接有第一电机（706），所述第一电机（706）的输出端与其中一根驱动轴（704）固定相连；

两个所述安装箱（101）的内侧固定连接有第二安装杆（12），所述第二安装杆（12）上转动连接有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的输出端与安装槽板（703）的底部转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种育秧机转向装置，其特征在于，所述第一液压缸（5）包括第一缸筒（501），所述第一缸筒（501）内滑动连接有第一缸杆（502），所述第一缸杆（502）延伸至第一缸筒（501）内固定连接有第一活塞板（503），所述支撑板（6）固定连接在第一缸杆（502）的底部，所述第一缸杆（502）位于第一缸筒（501）内套有弹簧（504），所述弹簧（504）的两端分别与第一活塞板（503）和第一缸筒（501）的内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种育秧机转向装置，其特征在于，所述第二液压缸（11）包括第二缸筒（1101）和滑动连接在第二缸筒（1101）上的第二缸杆（1102），所述第二缸杆（1102）延伸至第二缸筒（1101）内固定连接有第二活塞板（1103），所述第二缸筒（1101）的底部固定连接有第一转动座（1104），所述第一转动座（1104）与第二安装杆（12）转动相连，所述第二缸杆（1102）的顶部转动连接有连接座（1105），所述连接座（1105）与所述安装槽板（703）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种育秧机转向装置，其特征在于，所述第一活塞板（503）将第一缸筒（501）的内腔分为第一油腔（505）和第二油腔（506），所述第二安装板（3）上固定连接有双向液压泵（13），所述第二安装板（3）上固定连接有导油管（9），所述导油管（9）的侧壁固定连接有四根分别与四个第一油腔（505）连通的第一油管（507），所述导油管（9）上固定连接有与双向液压泵（13）的一端相连的第五油管（15），所述第二缸筒（1101）上固定连接有与双向液压泵（13）的另一端相连的第四油管（14）。

5.根据权利要求4所述的一种育秧机转向装置，其特征在于，所述润滑油箱（10）的输出端固定连接有第二油管（508），所述第二油管（508）与所述第二油腔（506）连通，所述第一缸筒（501）侧壁上固定连接有用于连通第二油腔（506）和安装箱（101）内部的第三油管（509），所述第三油管（509）的喷口朝向链轮组（105），所述第二油管（508）上设置有用于向第二油腔（506）内进油的第一单向阀，所述第三油管（509）上设置有用于向安装箱（101）内进油的第二单向阀。

6.根据权利要求3所述的一种育秧机转向装置，其特征在于，所述储料部（8）包括储料箱（801），所述储料箱（801）固定连接在安装槽板（703）上，所述储料箱（801）内开设有第一泥土储存槽（802）、第二泥土储存槽（804）和种子储存槽（803），所述种子储存槽（803）设置在第一泥土储存槽（802）和第二泥土储存槽（804）之间，所述储料箱（801）上设置有用于均匀下料的排料部。

7.根据权利要求6所述的一种育秧机转向装置，其特征在于，所述排料部包括：

设置在第一泥土储存槽（802）的底部并与储料箱（801）转动相连的两根第一转轴（805），两根所述第一转轴（805）上转动连接有第一传输皮带（806）；

设置在第二泥土储存槽（804）的底部并与所述储料箱（801）转动相连的两根第三转轴（809），两根所述第三转轴（809）上转动连接有第二传输皮带（810）；

转动连接在所述种子储存槽（803）内的第二转轴（807），所述第二转轴（807）上固定连接有下料轮（808）；

固定连接在所述储料箱（801）侧壁上的第二电机（815），所述第二电机（815）的输出端与第二转轴（807）固定相连，所述第二转轴（807）与第三转轴（809）通过第一带轮组（813）同步转动，所述储料箱（801）转动连接有第四转轴（811），所述第四转轴（811）通过齿轮组（812）与所述第一转轴（805）同步转动，所述第四转轴（811）通过第二带轮组（814）与第三转轴（809）同步转动。