CN217722020U - 一种平垄式电动蔬菜移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平垄式电动蔬菜移栽机，包括机架、推土机构、操作机构、栽种机构、行走机构和电源；其中推土机构装设在机架位于移栽机前进方向的前端，栽种机构装设在机架位于移栽机前进方向的后部，操作机构装设在机架中部，行走机构装设在机架的底部，电源装设在机架上。本实用新型配有电源作为移栽机动力源，减少移栽机运行噪音，且移栽机前部有液压控制式平垄推土板，机架上设置地膜安装架用以覆膜，移栽移栽机备整体结构简单、移栽精准高、适用性强以及可自行调配移栽参数等优点。

Description

一种平垄式电动蔬菜移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种平垄式电动蔬菜移栽机。

背景技术

我国蔬菜产业发展迅速，已经成为世界上最大的蔬菜生产国之一，据统计，截至218年，我中国蔬菜产量为73406.72×14t。育苗移栽是蔬菜生产过程中十分重要的一个环节，可以提高作物产量和品质以达到提升综合效益的目的。

现有的蔬菜移栽方案是土地集约化程度低的地区仍然采用人工移栽的方式，而规模化程度高、种植面积大的地区则是利用半人工式的机械移栽方式，即由一个动力适配的拖拉机作为动力源带动蔬菜移栽机前进，这种方式相对于人工操作可大幅提高效率，但无独立动力拖动需考虑拖拉机马力的调配以及掉头解决方案，且移栽密度是由拖拉机前进速度决定，严重制约了移栽的效率；另外，大马力拖拉机很难实现小幅度的方向偏移，无法实现更精准化、更高效化蔬菜秧苗移栽的同时，还会随之带来噪声污染和大气污染。综合来看，在生产成本、移栽精度以及适应性上现有技术均有较大的提升空间。

现有技术公开了一种蔬菜种苗移栽车，所述蔬菜种苗移栽车包括：支撑架，所述支撑架包括至少两层支撑板，所述支撑板间通过支撑组件连接；行走机构，所述行走机构包括底盘、轮架、车轮、轮距调节组件、驱动装置和控制装置；所述轮架分别设置在所述底盘两侧，所述车轮设置在所述轮架底部，所述轮架通过所述轮距调节组件与所述底盘连接，所述驱动装置设置在所述轮架上用以驱动车轮转动，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述支撑架与所述行走机构连接；座椅，所述座椅与所述底盘固定连接，该实用新型所用蔬菜种苗移栽车虽减轻了使用者的劳动负担，但不具备推土覆盖地膜的功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种平垄式电动蔬菜移栽机，实现垄面推土及覆盖地膜的功能。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种平垄式电动蔬菜移栽机，包括有机架、推土机构、操作机构、栽种机构、行走机构和电源；其中推土机构装设在机架位于移栽机前进方向的前端，栽种机构装设在机架位于移栽机前进方向的后部，操作机构装设在机架中部，行走机构装设在机架的底部，电源装设在机架上；所述推土机构包括平垄推土板、前臂液压缸，所述平垄推土板与前臂液压缸的活塞杆固定连接，所述前臂液压缸的缸体安装在机架上。

上述方案中，移栽机前端加装液压控制的平垄推土板以适应平地和垄作蔬菜秧苗的移栽，降低外部种植地不平整所引起的栽种深度误差，提高移栽精度。

进一步的，所述栽种机构包括悬式苗杯、栽植器和覆土轮，所述悬式苗杯置于栽植器上方，所述栽植器嵌入覆土轮内。

上述方案中，覆土轮为可升降式覆土轮。

进一步的，所述覆土轮的旁侧还装设有地膜安装架，所述地膜安装架包括悬架、支撑杆和地膜桁架，所述支撑杆的两端通过地膜桁架和悬架固定连接，地膜绕在支撑杆上且位于两端的悬架之间，所述支撑杆固定连接于机架下部。

进一步的，还包括苗盘机构，所述苗盘机构包括秧苗装载盘和辅助流转秧苗盘，所述秧苗装载盘和辅助流转秧苗盘设于机架的中部，辅助流转秧苗盘上装设有若干个悬式苗杯，秧苗装载盘上的秧苗能按照种植的需要装设在若干悬式苗杯上，若干个悬式苗杯通过传动机构能在辅助流转秧苗盘上循环运动。

上述方案中，为提高工作效率，悬式苗杯附近安装有一个辅助流转秧苗盘，可作为人工喂苗时中途流转的临时苗盘。

进一步的，所述传动机构是链传动机构，链传动机构装设在辅助流转秧苗盘上，若干个悬式苗杯固定在链传动机构的传动链上。

上述方案中，所述秧苗装载盘为立体框架式秧苗装载盘。

立体框架式秧苗装载盘使得秧苗装载盘可以容纳更多的秧苗。

进一步的，所述行走机构包括装设在机架上的前轮、垄间距后轮和行走电机，所述行走电机的输出轴和垄间距后轮的转轴固定连接，所述前轮位于垄间距后轮的前方。

进一步的，所述行走电机的输出轴通过变速箱和垄间距后轮的转轴固定连接，其中行走电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与垄间距后轮的转轴固定连接。

进一步的，所述操作机构包括方向盘、变速操作杆和中控台，所述方向盘和中控台位于机架前端，所述变速操作杆设于方向盘附近。

进一步的，还包括设于垄间距后轮一侧用于增加移栽机重量的配重块。

上述方案中，配重块有利于移栽机工作时入地更深。

进一步的，所述电源为置于移栽机前端的蓄电池。

上述方案中，蓄电池来提供移栽机动力，可减小移栽机启动和停止时的震动，减小移栽机带来噪声和环境污染。

为方便移栽机操作，设有中控台，可实现移栽机的前进、后退；实现平垄推土板和栽种机构的纵向位移以及移栽株距和深度参数的调整等功能。

所述操作机构还包括设于机架上的驾驶座和人工座椅，驾驶座和人工座椅方便驾驶人乘坐。

所述栽植嘴上设置有用于控制栽植嘴开合的栽植嘴开合控制线。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型配有电源作为移栽机动力源，减少移栽机运行噪音，且移栽机前部有液压控制式平垄推土板，机架上设置地膜安装架用以覆膜，具备整体结构简单、移栽精准高、适用性强以及可自行调配移栽参数等优点。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本实用新型一实施例所述的移栽机整体的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的平垄推土板的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的地膜安装架的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的栽种机构的示意图；

附图标记说明：1、机架；2、推土机构；20、平垄推土板；21、前臂液压缸；22、液压壳体；3、操作机构；31、方向盘；32、变速箱；33、中控台；34、驾驶座；35、人工座椅；4、栽种机构；401、悬式苗杯；402、栽植器；403、覆土轮；404、栽植嘴；4041、栽植嘴开合控制线；405、栽植口；406、投苗点；407、滑块；408曲柄；409、连杆；45、地膜安装架；450、悬架；451、支撑杆；452、地膜桁架；46、液压缸；5、苗盘机构；51、秧苗装载盘；52、辅助流转秧苗盘； 6、行走机构；61、前轮；62、垄间距后轮；7、电源；8、配重块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

为了便于理解，请参阅图1-图3，本实用新型提供的一种平垄式电动蔬菜移栽机的一个实施例，包括有机架1、推土机构2、操作机构3、栽种机构4、行走机构6和电源7；其中推土机构2装设在机架1位于移栽机前进方向的前端，栽种机构4装设在机架1位于移栽机前进方向的后部，操作机构3装设在机架1 中部，行走机构6装设在机架1的底部，电源7装设在机架1上。所述推土机构 2包括平垄推土板20、前臂液压缸21，所述平垄推土板20与前臂液压缸21的活塞杆固定连接，所述前臂液压缸21的缸体22安装在机架1上。

上述方案中，所述前臂液压缸21用于驱动平垄推土板2的升降并在外部设置液压壳体22。平垄推土板20铰接在主机机架1的前端上，依靠前臂液压缸21 的伸缩控制推土角度。

具体的，所述栽种机构4包括悬式苗杯401、栽植器402和覆土轮403，所述悬式苗杯401置于栽植器402上方，所述栽植器402嵌入覆土轮403内。

具体的，所述覆土轮403的旁侧还装设有地膜安装架45，所述地膜安装架 45包括悬架450、支撑杆451和地膜桁架452，所述支撑杆451的两端通过地膜桁架452和悬架450固定连接，地膜绕在支撑杆451上且位于两端的悬架450 之间，所述支撑杆451固定连接于机架1下部。

上述方案中，通过地膜安装架45和垄间距后轮62辅助压膜配合以适应移栽前需覆盖一层地膜的农艺需求。

本实用新型前轮61为从动轮，垄间距后轮62是为主动轮，垄间距是固定数值，误差范围较小，能稳定控制移栽机，提高作业精度，并且平衡移栽机整体质量；把垄间距后轮62为主动轮，前轮61只需轻摆方向盘就可以微调方向。

具体的，还包括苗盘机构5，所述苗盘机构5包括秧苗装载盘51和辅助流转秧苗盘52，所述秧苗装载盘51和辅助流转秧苗盘52设于机架1的中部，辅助流转秧苗盘52上装设有若干个悬式苗杯401，秧苗装载盘51上的秧苗能按照种植的需要装设在若干悬式苗杯401上，若干个悬式苗杯401通过传动机构能在辅助流转秧苗盘52上循环运动。

移栽机工作时，人工从秧苗装载盘51上取秧苗放入悬式苗杯401中。秧苗装载盘51用于整体装载和运输蔬菜秧苗，因移栽机上需配备2名操作人员，手动将秧苗装载盘51中的蔬菜幼苗投至悬式苗杯401中，为便于人工操作，在悬式苗杯401附近设置了一个辅助流转秧苗盘52用于摆放秧苗装载盘51。

具体的，所述传动机构是链传动机构，链传动机构装设在辅助流转秧苗盘 52上，若干个悬式苗杯401固定在链传动机构的传动链上。

具体的，所述行走机构6包括装设在机架1上的前轮61、垄间距后轮62和行走电机，所述行走电机的输出轴和垄间距后轮62的转轴固定连接，所述前轮 61位于垄间距后轮62的前方。

具体的，所述行走电机的输出轴通过变速箱32和垄间距后轮62的转轴固定连接，其中行走电机的输出轴与变速箱32的输入轴连接，变速箱32的输出轴与垄间距后轮62的转轴固定连接。

本实用新型配有电源7作为移栽机动力源，且移栽机前部有液压控制式平垄推土板20，设置地膜安装架45用以覆膜，具有整体结构简单、移栽精准高、适用性强以及可自行调配移栽参数等优点。

实施例2

具体地，在实施例1的基础上，结合具体的实施例子对方案进行说明，进一步体现本方案的技术效果。具体为：

具体的，还包括设于垄间距后轮62一侧用于增加移栽机重量的配重块8。

具体的，所述电源7为置于移栽机前端盖板内的蓄电池。

上述方案中，所述操作机构3还包括设于机架1中部的驾驶座34和人工座椅35，驾驶座34设于驾驶室内，驾驶室内设有可调参的中控台33，可自行调配移栽参数。

具体的，所述秧苗装载盘51为立体框架式秧苗装载盘。

上述方案中，所述悬式苗杯401数量为多个，悬式苗杯401之间通过链条连接，由电机带动链条运行。悬式苗杯401与链条固定的一端间隔式安装有摩擦轮轨，可无缝配合栽植器402，实现精确送苗。栽种机构4安装有连杆409，所述栽植器402上设置有用于控制栽植嘴404开合的栽植嘴开合控制线4041，栽植器402下方为栽植嘴404。

其中，悬式苗杯401包括左瓣杯体和右瓣杯体，摩擦轮为双面摩擦轮，摩擦轮表面涂有较大粗糙度的材料且位于悬式苗杯401的上方或下方，秧苗进入悬式苗杯401的滑轨后由摩擦作用而产生一定的摩擦力，悬式苗杯401的左瓣杯体被拉开，悬式苗杯401附近设有活动卡扣，通过活动卡扣和悬式苗杯401衔合点的作用，悬式苗杯401的右瓣杯体也被拉开，秧苗由此投下。

栽植口405位于悬式苗杯401的下端，为避免悬式苗杯401间距设置较大，而栽植器402间距较小的问题，因此，栽种机构4整体采用凸轮连杆机构，如图 4所示。栽植器402依靠连杆409动作产生的循环运动轨迹到达投苗点406，栽植器402取苗后按轨迹下到垄面，深入土壤，满足不同移栽株距要求，完成栽种动作。栽植器402由凸轮连杆机构控制上下栽种，垄间距后轮62之间连接有传动杆，传动杆带动滑块407左右运动，滑块407带动连杆409运动，从而控制栽植器402上下运动。移栽机前进速度加快，则曲柄408和连杆409动作加快，移栽速度加快，进而对移栽间距进行调整。

平垄推土板20结构简单，通过前臂液压缸21安装于移栽机前端之上，触土面为波浪形曲面，通过移栽机前进实现平整垄面功能；垄面高度一般在±12mm 范围内，对移栽机而言，松土受力不大，因此前臂液压缸21作为支撑推杆是可靠的；为适应硬地行走和垄面作业不同高度工作状况，前臂液压缸21可实现平垄推土板20升降的功能，降低垄面高度偏差，有效提高移栽精度。

地膜有利于移栽后蔬菜秧苗的种肥、蓄水保墒以及后期特殊农艺要求，因此，移栽机中部、后轮前部的悬架上安装有地膜安装架45，支撑杆24可手动卸下便于安装地膜；地膜宽度一般为7～14mm，移栽机安装于支撑杆24上的地膜宽度设置为16mm，可满足多种地膜规格需求，进一步提高移栽机的适用性。

为完成对移栽秧苗压实的操作，移栽机后端安装有两对覆土轮403，覆土轮 403的中心分别对准栽植器402末端，实现同步升降，以提高秧苗直立度。

本实用新型配有电源7作为移栽机动力源，可减少移栽机运行中的噪音。

实施例3

具体地，在实施例1的基础上，结合具体的实施例子对方案进行说明，进一步体现本方案的技术效果。具体为：

本实用新型中控台33设有“前进”、“后退”、“平垄”、“DEMO”和“作业”档位，使用变速操作杆转换挡位；为检查栽种机构4作业前能顺利工作，在辅助流转秧苗盘52的下方设有液压缸46，用于控制栽植器402整体上下，当中控台33调至“DEMO”命令时，液压缸46降至零深度，以模拟实地栽种情况。本实用新型使用电门阀和电磁换向阀控制电源7供电；辅助流转秧苗盘52下方设有电机，电机驱动轴的链轮带动悬式苗杯401转动，栽种机构4也随之运动；液压缸46可以为两个，均设于辅助流转秧苗盘52的下方。

在具体实施过程中，将钥匙插入移栽机以启动移栽机电源7，将变速操作杆拨至“前进”或是“后退”档时，轻踩电门阀，调整方向盘31，此时移栽机开始前进或后退，用于秧苗的运载以及移栽机作业前的调整；变速操作杆拨至“平垄”状态时，平垄推土板20降至垄面，并以零深度为参考使栽种的垄面变得平整；变速操作杆拨至“DEMO”时，电磁换向阀打开，液压缸46下降，使栽植嘴404最低点离地2cm，与此同时，安装于辅助流转秧苗盘52下方的电机启动，电机轴上安装有链轮，链轮带动悬式苗杯401转动，栽种机构4的连杆409也随之运动，驾驶员可查验移栽机作业工况是否良好；

当地膜安装架45上装有地膜时，移栽机前进由垄间距后轮62辅助压膜，可适应青椒、番茄、小白菜等需要覆膜移栽的蔬菜品种；变速操作杆拨至“作业”状态时，液压缸46缓慢下降，直至液压缸46停止下降，栽种机构4开始运作，驾驶员轻踩电门阀，移栽机开始前进，移栽机上配备两名秧苗投喂操作员，从机架1上取秧苗盘并且不遗漏地投喂秧苗以完成移栽蔬菜秧苗的动作；为满足不同的种植要求，提高移栽机的适用性，作业前可在中控台33预先设置好栽植深度和株距，通过延长电磁换向阀的打开时间来增加液压缸46的下降深度，以增加栽植深度，通过调节电机转速，来控制移栽秧苗株距大小。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，包括有机架(1)、推土机构(2)、操作机构(3)、栽种机构(4)、行走机构(6)和电源(7)；其中推土机构(2)装设在机架(1)位于移栽机前进方向的前端，栽种机构(4)装设在机架(1)位于移栽机前进方向的后部，操作机构(3)装设在机架(1)中部，行走机构(6)装设在机架(1)的底部，电源(7)装设在机架(1)上；所述推土机构(2)包括平垄推土板(20)、前臂液压缸(21)，所述平垄推土板(20)与前臂液压缸(21)的活塞杆固定连接，所述前臂液压缸(21)的缸体(22)安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，所述栽种机构(4)包括悬式苗杯(401)、栽植器(402)和覆土轮(403)，所述悬式苗杯(401)置于栽植器(402)上方，所述栽植器(402)嵌入覆土轮(403)内。

3.根据权利要求2所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，所述覆土轮(403)的旁侧还装设有地膜安装架(45)，所述地膜安装架(45)包括悬架(450)、支撑杆(451)和地膜桁架(452)，所述支撑杆(451)的两端通过地膜桁架(452)和悬架(450)固定连接，地膜绕在支撑杆(451)上且位于两端的悬架(450)之间，所述支撑杆(451)固定连接于机架(1)下部。

4.根据权利要求3所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，还包括苗盘机构(5)，所述苗盘机构(5)包括秧苗装载盘(51)和辅助流转秧苗盘(52)，所述秧苗装载盘(51)和辅助流转秧苗盘(52)设于机架(1)的中部，辅助流转秧苗盘(52)上装设有若干个悬式苗杯(401)，秧苗装载盘(51)上的秧苗能按照种植的需要装设在若干悬式苗杯(401)上，若干个悬式苗杯(401)通过传动机构能在辅助流转秧苗盘(52)上循环运动。

5.根据权利要求4所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，所述传动机构是链传动机构，链传动机构装设在辅助流转秧苗盘(52)上，若干个悬式苗杯(401)固定在链传动机构的传动链上。

6.根据权利要求5所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，所述行走机构(6)包括装设在机架(1)上的前轮(61)、垄间距后轮(62)和行走电机，所述行走电机的输出轴和垄间距后轮(62)的转轴固定连接，所述前轮(61) 位于垄间距后轮(62)的前方。

7.根据权利要求6所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，所述行走电机的输出轴通过变速箱(32)和垄间距后轮(62)的转轴固定连接，其中行走电机的输出轴与变速箱(32)的输入轴连接，变速箱(32)的输出轴与垄间距后轮(62)的转轴固定连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，所述操作机构(3)包括方向盘(31)、变速操作杆和中控台(33)，所述方向盘(31)和中控台(33)位于机架(1)前端，所述变速操作杆设于方向盘附近。

9.根据权利要求8所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，还包括设于垄间距后轮(62)一侧用于增加移栽机重量的配重块(8)。

10.根据权利要求8所述的一种平垄式电动蔬菜移栽机，其特征在于，所述电源(7)为置于移栽机前端的蓄电池。

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