CN110178510B - 一种果园固-液肥料一体精量施肥装置 - Google Patents
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Abstract
一种果园固‑液肥料一体精量施肥装置，属于农业机械技术领域。包括机架及安装在机架上的固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置，所述机架下方设置地轮，通过拖拉机牵引行走；所述动力装置输入端连接拖拉机牵引轴，输出端分别连接固体施肥装置和液体施肥装置，驱动固体施肥装置和液体施肥装置工作，所述打眼装置包括集土装置和升降装置，所述固体施肥装置和液体施肥装置的肥料排出管分别连接集土装置的输肥管和集土罩，集土装置通过升降装置安装在机架行进方向后端，通过集土装置的钻头升降打眼，实现固液混合施肥。本发明将固体肥料施肥装置和液体肥料施肥装置相结合，根据果树所需养分精量供给液体肥料、固体肥料或者固液两种肥料。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种果园固-液肥料一体精量施肥装置，可实现对果树定量施肥和固液一体混合施肥，并且在完成施肥后进行掩埋的农业机械装置。
背景技术
在我国一些地方水土条件好、光照时间充足，非常适合林果业的发展，由于近些年来国家政策的大力扶持，使得林果业无论从规模还是机械化程度上有着很大的发展，经过近几年的发展，林果园的发展和经济效益优势有着很大的显现，然而要保证水果较好的质量和较高而稳定的产量，那果树的管理就至关重要，果树的生长主要取决于土壤的肥效，因此在管理中不得不考虑的一项环节那就是施肥，施肥的时间、施肥量的控制、肥料的种类等都要考虑在内。施肥时间和肥料的种类会有相应的参考和技术指导说明，比较好掌握；而施肥量的控制看似简单、操作性强，实则恰恰相反；肥量适中对果树生长、增加产量和提高品质有决定性作用；施肥过多会影响果实的品质、影响枝条及芽子的质量、引发果树死亡等；相反，施肥不足会使水果质量明显变差、产量降低等危害。因此在施肥中要平衡果树所需的肥力指标，通过人为的控制施用，使的土壤中的肥料元素达到一个动态平衡。因为果树在生长过程中每一个阶段所需的肥量元素都是不同的，但是都会在一定范围内波动，所以我们可以知道每株果树所需肥料量，通过固定量的施入，便可达到这种平衡，改良土壤。结合新疆南疆气候和土壤酸碱度来说，根据不同果树和不同肥料以及施用的不同时期，施用时对集肥箱的容积进行自由调节即可，可达到定量施肥的目的。
在我国目前存在的常用施肥机械有手动施肥器，此施肥方式主要以人工为主速度慢。然后又有了以开沟为主要施肥方式的施肥机，这种施肥机械的工作过程主要通过农机开沟将所需肥料撒入再将其沟回填，从而达到施肥的过程。在国外施肥技术发展中，市场上又出现了挖沟机，它们的工作方式主要应用于灌溉排水类的施肥。随着科学技术的不断提高，施肥机械由之前的开沟式演变为定点式、喷洒式等诸多种类，在果树液体施肥主要有灌溉施肥和喷洒施肥，小型的主要以人工为主的注入式施肥方式，目前国内小规模果树施肥多以定点打眼施肥装置为主。
现对各种果树施肥机在原理和结构上分析，有以下不足：
(1)打眼施肥机和开沟施肥机在施肥过程中如果靠近树干施肥，则其地下根系较多，一来对施肥机械作业难度增加而来对果树根系破坏严重，不利于果树和果实的生长；如果远离树干，则化肥的药效不能被果树很好的吸收，从而也达不到很好的施肥效果。
(2)最方便快捷的人工施肥机械在施肥时速度慢、劳动强度大，施肥携带量少。
(3)在固体施肥和液体施肥方面的结合性基本没有，加之定量施用，国内还是欠缺的。
发明内容
针对上述存在的技术问题，提供一种果园固-液肥料一体精量施肥装置，它将固体肥料施肥装置和液体肥料施肥装置相结合，根据果树所需养分供给施用液体肥料、固体肥料或者固液两种肥料；固体施肥量和液体施肥量都能准确控制，可在离果树较近的根部进行操作施肥，达到精量施肥，施肥效率高，劳动强度很小、施肥灵活。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种果园固-液肥料一体精量施肥装置，包括机架及安装在机架上的固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置，所述机架下方设置地轮，通过拖拉机牵引行走；所述动力装置输入端连接拖拉机牵引轴，输出端分别连接固体施肥装置和液体施肥装置，驱动固体施肥装置和液体施肥装置工作，所述打眼装置包括集土装置和升降装置，所述固体施肥装置和液体施肥装置的肥料排出管分别连接集土装置的输肥管和集土罩，集土装置通过升降装置安装在机架行进方向后端，通过集土装置的钻头升降打眼，实现固液混合施肥。
优选地，所述固体施肥装置，包括置于机架上的固体肥料箱和连接在固体肥料箱出肥口的集肥箱，通过集肥箱上连接的固体排肥管连接集土装置的集土罩；所述固体肥料箱内的出肥口处设置排肥槽轮，与槽轮连接的槽轮轴连接动力装置，通过动力装置带动槽轮转动，使固体肥料排出，在集肥箱上连接有精量调节装置；通过精量调节装置调节集肥箱的输入和输出肥料的多少。
优选地，所述精量调节装置包括上拉板、下拉板、拉杆Ⅰ、拉杆Ⅱ、固定板和固定杆，所述拉杆Ⅰ通过固定杆连接在机架底部，拉杆Ⅰ两端分别连接升降装置的升降杆和拉杆Ⅱ的一端，且与拉杆Ⅱ铰接的一端连接下拉板，所述下拉板置于集肥箱排肥口处，其上开有与排肥管直径相同的通孔，通过下拉板左右移动调节排肥量的多少；所述拉杆Ⅱ通过固定板连接在集肥箱一侧，拉杆Ⅱ另一端与上拉板铰接，上拉板置于固体肥料箱出肥口处或集肥箱入肥口处，上拉板上开有与集肥箱入肥口直径相同的通孔，拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ的两连接端均开有条形孔，通过拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ的联动，带动上拉板和下拉板向不同的方向运动，实现精量施肥。
优选地，所述液体施肥装置包括置于机架上的液体肥料箱、增压机、定量检验装置及液体肥料管，所述增压机安装于机架上，并连接动力装置，增压机的输入端通过液体肥料管连接液体肥料箱，增压机的输出端通过增压管连接定量检验装置的输入端，定量检验装置的输出端通过排肥管路连接集土装置的输肥管，通过输肥管排出至钻头钻孔的土壤中。
优选地，所述定量检验装置包括控制器、接近开关和顺次连接的换向阀、溢流阀和流量传感器，所述接近开关设置在升降机构的升降台上，其信号端连接控制器，控制器连接换向阀和流量传感器的信号端，通过控制器控制换向阀的开启，所述溢流阀上的溢流口通过溢流管路连接液体肥料箱，换向阀管路端连接增压管，流量传感器通过液体肥料管连接集土装置的输肥管，用于检测液体肥料的流量。
优选地，所述升降装置包括支撑架、升降台、液压缸和升降杆，所述支撑架连接在机架上，升降台与升降杆连接，液压缸连接在水平的支撑架和升降台之间，升降杆底端连接拉杆Ⅰ，液压缸驱动升降台向下运动，带动螺旋钻旋转钻孔作业，实现固体肥料和液体肥料的输送，输肥后，液压缸活塞杆缩回，驱动升降台向上运动，带动螺旋钻上升，不进行排肥作业。
优选地，所述集土装置包括安装在升降台上的集土罩、螺旋钻和马达，所述螺旋钻安装端连接在升降台上，螺旋钻的螺旋绞龙中部设置输肥管，与液体肥料的排肥管路连接，集土罩套置在螺旋钻的钻头端，通过集土拉杆连接在升降台上，所述螺旋钻的钻头伸出集土罩，马达的输出轴通过传动机构连接螺旋绞龙中部的输肥管，带动螺旋钻转动。
优选地，所述集土罩由直径不同的空心圆筒连接构成筒状结构，直径较小的圆筒内径与螺旋钻外径相切，位于接地端。
优选地，所述动力装置包括减速箱，拖拉机的动力轴连接减速箱的输入轴，减速箱的输出轴上安装有带轮Ⅰ，连接固体施肥装置的槽轮轴，所述槽轮轴连接固体肥料箱排肥口处设置的槽轮，驱动槽轮转动，控制固体肥料排出量；液体施肥装置的增压机输入轴上安装有带轮Ⅱ，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过传动带连接，使动力分别传送至固体施肥装置和液体施肥装置。
优选地，所述机架包括承重机架、中间机架和主机架，所述承重机架下面连接轮胎，为固定机架，中间机架与承重机架之间通过纵向滑轨连接，使中间机架沿承重机架前后移动，主机架和中间机架间通过横向滑轨连接，使主机架相对于中间机架左右移动，横向滑轨和纵向滑轨分别连接液压缸，通过液压缸控制其移动。
本发明的有益效果为：
1.本发明采用固体肥料施肥装置和液体肥料施肥装置相结合，实现固液肥料的施肥，且施肥量均可以准确控制，同时可以在离果树较近的根部进行施肥，施肥灵活，工作强度小。
2.本发明的固体肥料施肥装置采用精量调节装置，通过与升降装置连接联动，实现排肥量的精确控制。液体肥料施肥装置通过定量检验装置控制流出的液体肥料量，达到精确控制的目的。
3.本发明根据实际需要，由集土装置的集土罩配合螺旋钻打眼进行土壤收集后完成土壤回填，对所施化肥与土壤进行混合后掩埋于土壤下面，一来避免因化肥施在地表而造成的挥发浪费；二来与土壤充分混合有益于化肥的溶解更易被果树根系吸收。
4.本发明可以根据不同树的分布情况，使得施肥装置与车辆分离，从而可以达到在规定距离内施肥的要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明固体肥料精量排肥装置结构示意图。
图4为本发明液体定量施肥原理示意图。
图5为本发明的机架结构示意图。
图6为图5的左视图。
图中：1.机架，101.承重机架，102.中间机架，103.主机架，104.横向滑轨，105.纵向滑轨；2.带轮Ⅰ；3.增压泵，31.增压管，32.带轮Ⅱ；4.液体肥料箱；5.液体肥料管；6.定量检验装置；7.固定板，8.固定杆，9.输肥管；10.液压缸；11.升降台；12.集土拉杆；13.升降杆；14.螺旋钻；15.集土装置，151.集土罩；16.固体肥料管；17.拉杆Ⅰ；18.下拉板；19.集肥箱；20.行走轮；21.钻头连接件；22.传动带；23.马达；24.槽轮；25.固体肥料箱；26.槽轮轴；27.减速箱；28.上拉板，29.拉杆Ⅱ，30.支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例1：如图1、图2所示，本发明一种果园固-液肥料一体精量施肥装置，包括机架1及安装在机架1上的固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置，所述机架1下方设置地轮，通过拖拉机牵引行走；所述动力装置输入端连接拖拉机牵引轴，输出端分别连接固体施肥装置和液体施肥装置，驱动固体施肥装置和液体施肥装置工作，所述打眼装置包括集土装置和升降装置，所述固体施肥装置和液体施肥装置的肥料排出管分别连接集土装置的输肥管9和集土罩151，集土装置通过升降装置安装在机架1行进方向后端，通过集土装置的钻头升降打眼，实现固液混合施肥。
如图1-图3所示，所述固体施肥装置包括置于机架1上的固体肥料箱25和连接在固体肥料箱25出肥口的集肥箱19，通过集肥箱19上连接的固体排肥管16连接集土装置15的集土罩151；所述固体肥料箱25内的出肥口处设置排肥槽轮24，与槽轮24连接的槽轮轴26连接动力装置，通过动力装置带动槽轮24转动，使固体肥料排出，在集肥箱15上连接有精量调节装置；通过精量调节装置调节集肥箱19输入和输出肥料的多少。
如图3所示，所述精量调节装置包括上拉板28、下拉板18、拉杆Ⅰ17、拉杆Ⅱ29、固定板7和固定杆8，所述拉杆Ⅰ17通过固定杆8连接在机架1底部，铰接点为D，拉杆Ⅰ17两端分别连接升降装置的升降杆13和拉杆Ⅱ29的一端，铰接点分别为C和E，且与拉杆Ⅱ29铰接的一端(铰接点C)连接下拉板18，所述下拉板18置于集肥箱19排肥口处，其上开有与排肥管直径相同的通孔，通过下拉板18左右移动调节排肥量的多少；所述拉杆Ⅱ29通过固定板7连接在集肥箱19一侧，铰接点位B，拉杆Ⅱ29另一端与上拉板28铰接，铰接点为A，上拉板28置于固体肥料箱25出肥口处或集肥箱19的入肥口处，上拉板28上开有与集肥箱19入肥口直径相同的通孔，拉杆Ⅰ17和拉杆Ⅱ29的两连接端均开有条形孔，通过拉杆Ⅰ17和拉杆Ⅱ29的联动，带动上拉板28和下拉板18向不同的方向运动，实现精量施肥。
工作时，升降杆13会随着升降台11的下降，固定杆8不动，所以在升降杆13向下的压力下，拉杆Ⅰ17会以D点为中心以顺时针方向旋转(旋转角度不大)，此时，拉杆Ⅰ17的的铰接点C带动下拉板18向固定杆8的方向运动，使下拉板18上的通孔正好与排肥管的内径重合，这时，集肥箱19的肥料会向下排出，经固体排肥管16排至集土罩151进入螺旋钻14所钻的孔中；当下拉板18向固定杆8方向运动时，带动拉杆Ⅱ29的下端也向固定杆8方向运动，因为B点是固定的，所以拉杆Ⅱ29以铰接点B为中心逆时针旋转(旋转角度不大)，带动上拉板28的铰接点A端向集肥箱19的方向运动，这时上拉板28处于其上通孔与肥料箱25排肥口相对应的位置，因拉杆Ⅱ29带动其向集肥箱19方向移动而将集肥箱19与肥料箱25的通肥口隔开，肥料箱25里的化肥停止排出到集肥箱19中，而集肥箱19的容积可以预先调整，满足实际需求，通过上述机构的联动达到固体肥料定量施肥的效果。
如图1、图4所示，所述液体施肥装置包括置于机架1上的液体肥料箱4、增压机3、定量检验装置6及液体肥料管5，所述增压机3安装于机架1上，并连接动力装置，增压机3的输入端通过液体肥料管5连接液体肥料箱4，增压机3的输出端通过增压管31连接定量检验装置6的输入端，定量检验装置6的输出端通过排肥管路连接集土装置15的输肥管151，通过输肥管151排出至钻头钻孔的土壤中。
所述定量检验装置6包括控制器、接近开关和顺次连接的换向阀、溢流阀和流量传感器，所述接近开关设置在升降机构的升降台上，其信号端连接控制器，控制器连接换向阀和流量传感器的信号端，通过接近开关传递的信号传递给控制器，通过控制器控制换向阀的开启，进而控制液体肥料的排出，所述溢流阀上的溢流口通过溢流管路连接液体肥料箱4，换向阀管路端连接增压管31，流量传感器通过液体肥料管5连接集土装置的输肥管151，用于检测液体肥料的流量。
工作时，当螺旋钻14打眼到一定深度时，接近开关感应，信号发送给控制器，控制器发出信号，开启换向阀，通过控制器控制肥料输入量开始施肥；停止施肥是当流过流量传感器的液体肥料达到设定的值时，流量传感器会将信号反馈给控制器，然后控制器控制电磁换向阀换向，使得抽出来的肥料又回到液体肥料箱4中。
所述溢流阀用于过载保护，当液体肥料管末端堵塞时，起到卸荷的作用，当不堵塞时，肥料从中流过。
所述升降装置包括支撑架30、升降台11、液压缸10、升降杆13，所述支撑架30连接在机架1上，升降台11与升降杆13连接，液压缸10连接在水平支撑架30和升降台11之间，升降杆13底端连接拉杆Ⅰ17，液压缸10驱动升降台11向下运动，带动螺旋钻14旋转钻孔作业，实现固体肥料和液体肥料的输送，输肥后，液压缸10活塞杆缩回，驱动升降台11向上运动，带动螺旋钻14上升，不进行排肥作业。
所述集土装置15包括安装在升降台11上的集土罩151、螺旋钻14和马达23，所述螺旋钻14安装端连接在升降台11上，螺旋钻14的螺旋绞龙中部设置输肥管9，与液体肥料的排肥管路连接，集土罩151套置在螺旋钻14的钻头端，通过集土拉杆12连接在升降台11上，所述螺旋钻14的钻头伸出集土罩151，马达23的输出轴通过传动机构连接螺旋绞龙中部的输肥管9，带动螺旋钻14转动。
所述集土罩151由直径不同的空心圆筒连接构成筒状结构，直径较小的圆筒内径与螺旋钻14外径相切，位于接地端。其工作过程为：当打眼螺旋钻14顶部刚钻入地表后，因为其旋转，破碎的土壤会向地表上翻，此时集土罩151底部与地表接触，当地下的土壤上升至地表时，集土罩151底部的圆筒内壁会束缚其向外扩散，并在螺旋钻14旋转提升力的作用下将土壤提升直至集土罩151的直径较大的圆筒内部。当施肥结束后，螺旋提升至直径较大的圆筒处时，土壤在其重力作用下掉落，将直径较大的圆筒内的土壤回填至螺旋钻14钻出的土坑回填。
所述传动机构为带传动，即在马达23的输出轴上和输肥管9端部均安装有带轮，之间通过传动带22连接。本发明中的马达可以是液压马达或者流量马达。
所述动力装置包括减速箱27，拖拉机的动力轴连接减速箱27的输入轴，减速箱27的输出轴上安装有带轮Ⅰ2，连接固体施肥装置的槽轮轴26，所述槽轮轴26连接固体肥料箱25排肥口处设置的槽轮24，驱动槽轮24转动，控制固体肥料排出量；液体施肥装置的增压机3输入轴上安装有带轮Ⅱ32，带轮Ⅰ2和带轮Ⅱ32通过传动带连接，使动力分别传送至固体施肥装置和液体施肥装置。
其工作原理主要由拖拉机提供动力源，带动减速箱27工作，动力由减速箱27分别传送至固体施肥装置的槽轮轴26和液体施肥装置的增压机3，通过槽轮轴26带动槽轮转动，将固体肥料箱25中的肥料排至集肥箱19中，集肥箱19的容积可根据所需肥料的多少来人工自由调节，集肥箱19中的肥料经固体肥料精量调节装置联动经固体排肥管16送入螺旋钻14所打的眼中，完成固体施肥；增压机3(液体肥料泵)工作，通过液体肥料管5吸出的液体肥料，经增压机3增压后，进入定量检验装置6，由定量检验装置6进行流量定量，送入螺旋钻14中部的输肥管9，通过马达23带动的打眼螺旋钻14旋转钻孔，是液体肥料经输肥管9送至钻孔中，完成液体精量施肥。
如图5、图6所示，所述机架1包括承重机架101、中间机架102和主机架103，所述承重机架101下面连接轮胎，为固定机架，中间机架102与承重机架101之间通过纵向滑轨104连接，使中间机架102沿承重机架101前后移动，行程可达50cm，主机架103和中间机架102间通过横向滑轨105连接，主机架103相对于中间机架102前后移动，行程可达50cm，横向滑轨105和纵向滑轨104分别连接液压缸，通过液压缸控制移动，主机架103用于连接升降装置的支撑架30。当施肥机工作时，可根据所需距离自行调整，以达到定点施肥的功用。
Claims (7)
1.一种果园固-液肥料一体精量施肥装置，其特征在于：包括机架及安装在机架上的固体施肥装置、液体施肥装置、打眼装置和动力装置，所述机架下方设置地轮，通过拖拉机牵引行走；所述动力装置输入端连接拖拉机牵引轴，输出端分别连接固体施肥装置和液体施肥装置，驱动固体施肥装置和液体施肥装置工作，所述打眼装置包括集土装置和升降装置，所述固体施肥装置和液体施肥装置的肥料排出管分别连接集土装置的输肥管和集土罩，集土装置通过升降装置安装在机架行进方向后端，通过集土装置的钻头升降打眼，实现固液混合施肥；
所述固体施肥装置，包括置于机架上的固体肥料箱和连接在固体肥料箱出肥口的集肥箱，在集肥箱上连接有精量调节装置；通过精量调节装置调节集肥箱的输入和输出肥料的多少；
所述精量调节装置包括上拉板、下拉板、拉杆Ⅰ、拉杆Ⅱ、固定板和固定杆，所述拉杆Ⅰ通过固定杆连接在机架底部，拉杆Ⅰ两端分别连接升降装置的升降杆和拉杆Ⅱ的一端，且与拉杆Ⅱ铰接的一端连接下拉板，所述下拉板置于集肥箱排肥口处，其上开有与排肥管直径相同的通孔，通过下拉板左右移动调节排肥量的多少；所述拉杆Ⅱ通过固定板连接在集肥箱一侧，拉杆Ⅱ另一端与上拉板铰接，上拉板置于固体肥料箱出肥口处或集肥箱入肥口处，上拉板上开有与集肥箱入肥口直径相同的通孔，拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ的两连接端均开有条形孔，通过拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ的联动，带动上拉板和下拉板向不同的方向运动，实现精量施肥；
所述液体施肥装置包括置于机架上的液体肥料箱、增压机、定量检验装置及液体肥料管，所述增压机安装于机架上，并连接动力装置，增压机的输入端通过液体肥料管连接液体肥料箱，增压机的输出端通过增压管连接定量检验装置的输入端，定量检验装置的输出端通过排肥管路连接集土装置的输肥管，通过输肥管排出至钻头钻孔的土壤中；
所述定量检验装置包括控制器、接近开关和顺次连接的换向阀、溢流阀和流量传感器，所述接近开关设置在升降机构的升降台上，其信号端连接控制器，控制器连接换向阀和流量传感器的信号端，通过控制器控制换向阀的开启，所述溢流阀上的溢流口通过溢流管路连接液体肥料箱，换向阀管路端连接增压管，流量传感器通过液体肥料管连接集土装置的输肥管，用于检测液体肥料的流量。
2.根据权利要求1所述果园固-液肥料一体精量施肥装置，其特征在于：通过集肥箱上连接的固体排肥管连接集土装置的集土罩；所述固体肥料箱内的出肥口处设置排肥槽轮，与槽轮连接的槽轮轴连接动力装置，通过动力装置带动槽轮转动，使固体肥料排出。
3.根据权利要求1所述果园固-液肥料一体精量施肥装置，其特征在于：所述升降装置包括支撑架、升降台、液压缸和升降杆，所述支撑架连接在机架上，升降台与升降杆连接，液压缸连接在水平的支撑架和升降台之间，升降杆底端连接拉杆Ⅰ，液压缸驱动升降台向下运动，带动螺旋钻旋转钻孔作业，实现固体肥料和液体肥料的输送，输肥后，液压缸活塞杆缩回，驱动升降台向上运动，带动螺旋钻上升，不进行排肥作业。
4.根据权利要求1所述果园固-液肥料一体精量施肥装置，其特征在于：所述集土装置包括安装在升降台上的集土罩、螺旋钻和马达，所述螺旋钻安装端连接在升降台上，螺旋钻的螺旋绞龙中部设置输肥管，与液体肥料的排肥管路连接，集土罩套置在螺旋钻的钻头端，通过集土拉杆连接在升降台上，所述螺旋钻的钻头伸出集土罩，马达的输出轴通过传动机构连接螺旋绞龙中部的输肥管，带动螺旋钻转动。
5.根据权利要求4所述果园固-液肥料一体精量施肥装置，其特征在于：所述集土罩由直径不同的空心圆筒连接构成筒状结构，直径较小的圆筒内径与螺旋钻外径相切，位于接地端。
6.根据权利要求1所述果园固-液肥料一体精量施肥装置，其特征在于：所述动力装置包括减速箱，拖拉机的动力轴连接减速箱的输入轴，减速箱的输出轴上安装有带轮Ⅰ，连接固体施肥装置的槽轮轴，所述槽轮轴连接固体肥料箱排肥口处设置的槽轮，驱动槽轮转动，控制固体肥料排出量；液体施肥装置的增压机输入轴上安装有带轮Ⅱ，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过传动带连接，使动力分别传送至固体施肥装置和液体施肥装置。
7.根据权利要求1所述果园固-液肥料一体精量施肥装置，其特征在于：所述机架包括承重机架、中间机架和主机架，所述承重机架下面连接轮胎，为固定机架，中间机架与承重机架之间通过纵向滑轨连接，使中间机架沿承重机架前后移动，主机架和中间机架间通过横向滑轨连接，使主机架相对于中间机架左右移动，横向滑轨和纵向滑轨分别连接液压缸，通过液压缸控制其移动。
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