CN111165102A - 润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法 - Google Patents
润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111165102A CN111165102A CN202010081840.0A CN202010081840A CN111165102A CN 111165102 A CN111165102 A CN 111165102A CN 202010081840 A CN202010081840 A CN 202010081840A CN 111165102 A CN111165102 A CN 111165102A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fertilizer
- lubricating
- subsoiler
- shovel
- pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 title claims abstract description 84
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims abstract description 79
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 27
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 5
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007865 diluting Methods 0.000 claims 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 4
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 1
- 244000037666 field crops Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法，包括机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统；机架用于支撑和安装其他装置，和拖拉机的悬挂系统挂接，以及作业状态时的牵引；深松铲用于对土壤的深松作业；高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中；施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放；控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制。本发明使深松和液态肥深施复式作业能够根据速度自动调整润滑介质的流量和液态肥的流量，从而智能化的完成深松和施肥作业。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法，实现根据作业速度自动完成不同流量的润滑减阻作业和不同流量的施药作业，使复式作业中的润滑减阻作业和施药作业智能化、高效化。
技术背景
深松可以打破犁底层，加厚耕作层，蓄水保墒，是一种重要的保护性耕作方式，而深松作业需要巨大的牵引力，因此所需拖拉机马力大、油耗大。为了减小作业阻力，国内外专家展开了广泛的研究，其中液体润滑减阻是新兴的深松减阻技术，它针对深松作业阻力大的特点而设计，它通过深松铲迎土面上的节流孔将润滑介质喷于深松铲与土壤间，在深松铲和土壤之间形成一层液态薄膜，以达到减小深松作业阻力的目的。
在目前的润滑减阻研究中，由于拖拉机的前进速度的不同，因此在作业时对于润滑介质流量的调整是一个繁琐的步骤，当前进速度高时，需要一个较大的流量，当前进速度低时，需要一个较小的流量，当机具停止时，需要停止润滑介质的喷出，如果手动调整流量，智能化较低。另外，在深松作业过程中，增加施肥的功能，可以提高作业效率，而且深松与施肥结合更有利于对土壤施用肥料。
经对现有技术的文献检索发现，中国发明专利“一种液态肥分层深施和润滑减阻深松复式作业机”专利申请号201621390380.5，专利中将深松与深施肥结合，在利用润滑介质实现减小作业阻力的同时，实现对土壤的深施肥作业，提高了土壤的肥力，而这种设计在实际作业过程中，需要对施肥的流量进行调整，如开始时、停止时以及在运行过程中作业速度发生改变时，都需要对流量进行调整，这个调整流量的步骤是十分繁琐的。
发明内容
为了克服以上技术的不足，本发明的目的在于提供一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法，在实现减小深松作业阻力和施肥的前提下，提供一种智能化的施用方式，提高作业效率的同时，节约了物料，实现了施肥的智能化。
本发明采用的具体技术方案如下：一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统，包括：机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统。所述的机架用于支撑和安装其他装置，和拖拉机的悬挂系统挂接，以及作业状态时的牵引；所述的深松铲用于对土壤的深松作业；所述的高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中；所述的施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放；所述的控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制。
所述的机架由方形管和悬挂装置组合而成，用于安装深松铲，并与拖拉机的悬挂系统挂接，实现拖拉机对深松机具的牵引。
所述的深松铲由铲柄、铲面和铲尖组合而成。
所述的深松铲铲面上设计有润滑沟槽，均匀分布在铲面前侧的迎土面上。铲面上设计有节流孔，节流孔用于向外喷出润滑介质。
所述的深松铲铲尖内部有盲孔作为内部管路，在铲尖的正面有通孔与内部管路相连接，侧面有通孔与内部管路相连接，通孔作为节流孔，用于向外喷出润滑介质。铲尖的侧面设计有通孔，保证管路与铲尖的连接，通孔中安装软管，软管连接铲尖，用于将润滑介质由润滑管路输送至铲尖的内部管路中。
所述的高压润滑减阻装置包括药剂箱、润滑管路、润滑泵。所述的药剂箱用来盛放润滑介质；所述的润滑管路用于连接药剂箱与深松铲；所述的润滑泵用于提供压力，将润滑介质由药剂箱中抽出并输送至深松铲的节流孔。
所述的施肥装置由物料箱、输肥管路、排肥泵、排肥管组成。所述的物料箱用于盛放肥料；所述的输肥管路用于连接物料箱到深松铲；所述的排肥泵用于提供压力，将肥料从物料箱中抽出并输送至深松铲的排肥管；所述的排肥管是有开孔的管子，用于排放肥料。
所述的控制系统由全球定位模块、单片机开发板、PWM调速器模块和LED屏组成。所述的全球定位模块用于对深松铲的位置进行定位，并获得作业时的前进速度，将速度信号传送至单片机开发板；所述的单片机开发板用于接收全球定位模块传输来的速度信号，并根据公式向PWM调速器模块输出PWM信号；所述的PWM调速器模块用于连接润滑泵和排肥泵；所述的LED屏用于显示系统的信息。
本发明一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统的作业方法为：
1)工作前，测试不同速度下不同流量的减阻效果，将不同速度下减阻率可达10％的流量条件记录下来，以此得到不同速度时，可达10％减阻效果的流量情况。对于不同的土地坚实度下，当土地较为坚硬时，对流量的选择给予一个调整倍数k，k值由经验和试验进行选择。将得到的润滑介质流量与速度的关系输入单片机开发板，使单片机开发板根据该关系，通过PWM调速器模块1输出占空比。
2)根据下式获得速度与流量的对应关系：
上式中，Q为排肥泵的流量，n为深松铲的数量，h为深松铲的铲间距，W为每亩地所需肥料量，S为作业田地面积，v为作业速度。将流量Q与速度v的关系标定准确后，将其关系输入单片机开发板，使单片机开发板根据流量Q与速度v的对应关系，通过PWM调速器模块2输出占空比。
3)润滑介质与肥料的调配：根据作业用地的面积计算润滑介质和肥料的用量，结合农艺需求，稀释后分别注入药剂箱和物料箱，完成作业的前期准备工作。
4)作业时，接通电源给单片机开发板供电，拖拉机带动机架前进，全球定位系统监测机架前进速度，由PWM调速器模块输出响应的占空比给润滑泵与排肥泵，最终实现润滑设备和排肥设备的变量作业。
与现在技术相比，本发明专利所具有的效果：
1)实现了深松与施肥的结合，提高了作业效率，节约了作业能耗。
2)在深松铲上采用仿生沟槽的减阻方式，通过润滑泵将润滑介质于深松铲铲面和铲尖上的节流孔处喷出，在深松铲的表面形成一层液膜，减小深松铲的作业阻力，实现减小作业消耗油量的效果，增加机具的使用寿命。
3)采用基于速度的润滑和排肥流量自动控制，方便了作业中流量的选择，提高了作业时的效率，减少了润滑介质和肥料的浪费。
4)实现了对土壤深处土壤进行深松的作业效果，可以有效打破犁底层，而不破坏耕作层，起到蓄水保墒的作用，有利于增加大田作物的产量。
附图说明
图1为一种液体润滑减阻深松与施肥复式作业机的结构图；
图2为润滑减阻系统与施肥示意图；
图3为控制系统示意图；
图中：1、药剂箱 2、物料箱 3、深松铲 4、排肥泵 5、润滑泵 6、润滑管路 7、排肥管路
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利进行进一步描述。本发明专利提供一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统，如图1所示，所述的机架由方形管和悬挂装置组合而成，用于安装固定其他装置，与拖拉机的悬挂系统挂接，实现对深松机具的牵引。
所述的机架由方形管和悬挂装置组合而成，用于安装深松铲(3)，并与拖拉机的悬挂系统挂接，实现拖拉机对深松机具的牵引。
所述的深松铲(3)由铲柄、铲面和铲尖组合而成。
所述的深松铲(3)铲面上设计有润滑沟槽，均匀分布在铲面前侧的迎土面上。铲面上设计有节流孔，节流孔用于向外喷出润滑介质。
所述的深松铲(3)铲尖内部有盲孔作为内部管路，在铲尖的正面有通孔与内部管路相连接，侧面有通孔与内部管路相连接，通孔作为节流孔，用于向外喷出润滑介质。铲尖的侧面设计有通孔，保证管路与铲尖的连接，通孔中安装软管，软管连接铲尖，用于将润滑介质由润滑管路(6)输送至铲尖的内部管路中。
如图2所示，所述的高压润滑减阻装置包括药剂箱(1)、润滑管路(6)、润滑泵(5)。所述的药剂箱(1)用来盛放润滑介质；所述的润滑管路(6)用于连接药剂箱(1)与深松铲(3)；所述的润滑泵(5)用于提供压力，将润滑介质由药剂箱(1)中抽出并输送至深松铲(3)的节流孔。
所述的施肥装置由物料箱(2)、排肥管路(7)、排肥泵(4)、排肥管组成。所述的物料箱(2)用于盛放肥料；所述的排肥管路(7)用于连接物料箱(2)到深松铲(3)；所述的排肥泵(4)用于提供压力，将肥料从物料箱(2)中抽出并输送至深松铲(3)的排肥管；所述的排肥管是有开孔的管子，用于排放肥料。
如图3所示，所述的控制系统由全球定位模块、单片机开发板、PWM调速器模块和LED屏组成。所述的全球定位模块用于对深松铲的位置进行定位，并获得作业时的前进速度，将速度信号传送至单片机开发板；所述的单片机开发板用于接收全球定位模块传输来的速度信号，并根据公式向PWM调速器模块输出PWM信号；所述的PWM调速器模块用于连接润滑泵(5)和排肥泵(4)；所述的LED屏用于显示系统的信息。
本发明的工作过程：
1、工作前，测试不同速度下不同流量的减阻效果，将不同速度下减阻率可达10％的流量条件记录下来，以此得到不同速度时，可达10％减阻效果的流量情况。对于不同的土地坚实度下，当土地较为坚硬时，对流量的选择给予一个调整倍数k，k值由经验和试验进行选择。将得到的润滑介质流量与速度的关系输入单片机开发板，使单片机开发板根据该关系，通过PWM调速器模块1输出占空比。
2、根据下式获得速度与流量的对应关系：
上式中，Q为排肥泵(4)的流量，n为深松铲(3)的数量，h为深松铲(3)的铲间距，W为每亩地所需肥料量，S为作业田地面积，v为作业速度。将流量Q与速度v的关系标定准确后，将其关系输入单片机开发板，使单片机开发板根据流量Q与速度v的对应关系，通过PWM调速器模块2输出占空比。
3、润滑介质与肥料的调配：根据作业用地的面积计算润滑介质和肥料的用量，结合农艺需求，稀释后分别注入药剂箱(1)和物料箱(2)，完成作业的前期准备工作。
4、作业时，接通电源给单片机开发板供电，拖拉机带动机架前进，全球定位系统监测机架前进速度，由PWM调速器模块输出响应的占空比给润滑泵(5)与排肥泵(4)，最终实现润滑设备和排肥设备的变量作业。
Claims (2)
1.一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统，其特征在于包括：机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统；
所述的机架用于支撑和安装其他装置，和拖拉机的悬挂系统挂接，以及作业状态时的牵引；所述的深松铲用于对土壤的深松作业；所述的高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中；所述的施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放；所述的控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制；
所述的机架由方形管和悬挂装置组合而成，用于安装深松铲，并与拖拉机的悬挂系统挂接，实现拖拉机对深松机具的牵引；
所述的深松铲由铲柄、铲面和铲尖组合而成；
所述的深松铲铲面上设计有润滑沟槽，均匀分布在铲面前侧的迎土面上；铲面上设计有节流孔，节流孔用于向外喷出润滑介质；
所述的深松铲铲尖内部有盲孔作为内部管路，在铲尖的正面有通孔与内部管路相连接，侧面有通孔与内部管路相连接，通孔作为节流孔，用于向外喷出润滑介质；铲尖的侧面设计有通孔，保证管路与铲尖的连接，通孔中安装软管，软管连接铲尖，用于将润滑介质由润滑管路输送至铲尖的内部管路中；
所述的高压润滑减阻装置包括药剂箱、润滑管路、润滑泵；所述的药剂箱用来盛放润滑介质；所述的润滑管路用于连接药剂箱与深松铲；所述的润滑泵用于提供压力，将润滑介质由药剂箱中抽出并输送至深松铲的节流孔；
所述的施肥装置由物料箱、输肥管路、排肥泵、排肥管组成；所述的物料箱用于盛放肥料；所述的输肥管路用于连接物料箱到深松铲；所述的排肥泵用于提供压力，将肥料从物料箱中抽出并输送至深松铲的排肥管；所述的排肥管是有开孔的管子，用于排放肥料；
所述的控制系统由全球定位模块、单片机开发板、PWM调速器模块和LED屏组成；所述的全球定位模块用于对深松铲的位置进行定位，并获得作业时的前进速度，将速度信号传送至单片机开发板；所述的单片机开发板用于接收全球定位模块传输来的速度信号，并根据公式向PWM调速器模块输出PWM信号；所述的PWM调速器模块用于连接润滑泵和排肥泵；所述的LED屏用于显示系统的信息。
2.根据权利要求书1所述的一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统的作业方法，其特征在于包括以下步骤：
1)工作前，测试不同速度下不同流量的减阻效果，将不同速度下减阻率可达10％的流量条件记录下来，以此得到不同速度时，可达10％减阻效果的流量情况；对于不同的土地坚实度下，当土地较为坚硬时，对流量的选择给予一个调整倍数k，k值由经验和试验进行选择；将得到的润滑介质流量与速度的关系输入单片机开发板，使单片机开发板根据该关系，通过PWM调速器模块1输出占空比；
2)根据下式获得速度与流量的对应关系：
上式中，Q为排肥泵的流量，n为深松铲的数量，h为深松铲的铲间距，W为每亩地所需肥料量，S为作业田地面积，v为作业速度。将流量Q与速度v的关系标定准确后，将其关系输入单片机开发板，使单片机开发板根据流量Q与速度v的对应关系，通过PWM调速器模块2输出占空比；
3)润滑介质与肥料的调配：根据作业用地的面积计算润滑介质和肥料的用量，结合农艺需求，稀释后分别注入药剂箱和物料箱，完成作业的前期准备工作；
4)作业时，接通电源给单片机开发板供电，拖拉机带动机架前进，全球定位系统监测机架前进速度，根据关系式，由PWM调速器模块输出响应的占空比给润滑泵与排肥泵，最终实现润滑设备和排肥设备的变量作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010081840.0A CN111165102A (zh) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | 润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010081840.0A CN111165102A (zh) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | 润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111165102A true CN111165102A (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70620542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010081840.0A Pending CN111165102A (zh) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | 润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111165102A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113141798A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种智能深松分层分量施肥的作业机具 |
| CN115486216A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-20 | 吉林大学 | 具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4068725A (en) * | 1976-05-19 | 1978-01-17 | Nalco Chemical Company | Lubricating system for plow blades |
| CN1726750A (zh) * | 2005-06-21 | 2006-02-01 | 吉林大学 | 虚拟gps精确农业变量深施肥系统 |
| CN201450743U (zh) * | 2009-04-22 | 2010-05-12 | 吉林大学 | 仿生深松变量施肥机 |
| CN106612665A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 山东农业大学 | 一种分层深施肥兼作的润滑减阻深松机及方法 |
| CN109168334A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 李殿奎 | 分层式可润滑犁体 |
| CN109362245A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 吉林大学 | 气液混合润滑减阻深松铲 |
| CN209372380U (zh) * | 2018-10-22 | 2019-09-10 | 山东农业大学 | 一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置 |
| CN110431948A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-12 | 吉林农业大学 | 一种应用于苏打盐碱地改良剂喷施减阻的深松铲装置 |
| CN110521298A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-03 | 泰山学院 | 一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法 |
| CN211745191U (zh) * | 2020-02-06 | 2020-10-27 | 山东农业大学 | 一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统 |
-
2020
- 2020-02-06 CN CN202010081840.0A patent/CN111165102A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4068725A (en) * | 1976-05-19 | 1978-01-17 | Nalco Chemical Company | Lubricating system for plow blades |
| CN1726750A (zh) * | 2005-06-21 | 2006-02-01 | 吉林大学 | 虚拟gps精确农业变量深施肥系统 |
| CN201450743U (zh) * | 2009-04-22 | 2010-05-12 | 吉林大学 | 仿生深松变量施肥机 |
| CN106612665A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 山东农业大学 | 一种分层深施肥兼作的润滑减阻深松机及方法 |
| CN109168334A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 李殿奎 | 分层式可润滑犁体 |
| CN209372380U (zh) * | 2018-10-22 | 2019-09-10 | 山东农业大学 | 一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置 |
| CN109362245A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 吉林大学 | 气液混合润滑减阻深松铲 |
| CN110521298A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-03 | 泰山学院 | 一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法 |
| CN110431948A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-12 | 吉林农业大学 | 一种应用于苏打盐碱地改良剂喷施减阻的深松铲装置 |
| CN211745191U (zh) * | 2020-02-06 | 2020-10-27 | 山东农业大学 | 一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113141798A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种智能深松分层分量施肥的作业机具 |
| CN115486216A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-20 | 吉林大学 | 具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲 |
| CN115486216B (zh) * | 2022-10-17 | 2024-04-26 | 吉林大学 | 具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106612665A (zh) | 一种分层深施肥兼作的润滑减阻深松机及方法 | |
| CN204442974U (zh) | 一种绞龙式旋耕播种机 | |
| CN110178510B (zh) | 一种果园固-液肥料一体精量施肥装置 | |
| CN204860034U (zh) | 一种新型的翻土施肥装置 | |
| CN111165102A (zh) | 润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法 | |
| CN109644829B (zh) | 一种智能农业灌溉系统 | |
| CN105659987B (zh) | 油菜精量免耕直播机 | |
| CN206260226U (zh) | 一种液态肥分层深施和润滑减阻深松复式作业机 | |
| CN106416482A (zh) | 一种深松旋耕开沟智能施肥联合作业机具 | |
| CN101715674A (zh) | 舵轮式液态肥变量穴施机 | |
| CN211745191U (zh) | 一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统 | |
| CN111903303A (zh) | 一种果园有机肥水肥气一体施肥机及施肥方法 | |
| CN212393232U (zh) | 一种果园有机肥水肥气一体施肥机 | |
| CN212464016U (zh) | 一种农业保水剂施肥覆土装置 | |
| CN201805697U (zh) | 一种新型整杆式甘蔗联合种植机 | |
| CN101715673A (zh) | 液态肥压力射流施肥机 | |
| CN214228888U (zh) | 一种果园牵引式双肥箱变量施肥机 | |
| CN204721836U (zh) | 玉米免耕播种施肥喷药一体机 | |
| CN108401595A (zh) | 用于谷子种植的开沟装置 | |
| CN101653059A (zh) | 气动式侧深施肥中耕机 | |
| CN105594346B (zh) | 一种驱动型波纹圆盘开沟装置 | |
| CN203748237U (zh) | 水稻定点定量深施肥装置 | |
| CN112492943A (zh) | 一种果园牵引式双肥箱变量施肥机及施肥方法 | |
| CN201270653Y (zh) | 气动式侧深施肥中耕机 | |
| CN111066408A (zh) | 一种机插高效栽培一次性施肥方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200519 |