CN113141798A - 一种智能深松分层分量施肥的作业机具 - Google Patents

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丁艳
袁栋
朱继平
陈小兵
夏敏
项俊元
项裕
张一帅
冯健
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Abstract

本发明公开了一种智能深松分层分量施肥的作业机具，包括可行进的机械深松设备，还包括施肥设备和连接架，所述的机械深松设备可拆卸的固定在连接架的一端，所述的施肥设备可拆卸的固定在连接架的另一端；所述施肥设备包括固定架，所述固定架的顶端具有肥料箱，所述固定架的底部具有分别连接肥料箱的深层施肥管和浅层施肥管，所述的深层施肥管和浅层施肥管并排布置且具有间距；本发明采用机械深松设备和施肥设备相组合的方式，在深松土壤的同时实现施肥作业，同时通过设置的深层施肥管和浅层施肥管，在一次施肥过程中同时完成分层施肥，进而提高施肥效率。

Description

一种智能深松分层分量施肥的作业机具
技术领域
本发明涉及农业耕作设备的技术领域，更具体的说是涉及一种智能深松分层分量施肥的作业机具。
背景技术
保护性耕作深松技术近年来正在我国大力推广，有效解决了我国旋耕等传统耕作方式对土壤破坏较大的问题，深松技术的不断研究进步不仅能够满足我国对现代化农业可持续发展的要求，也能提高粮食产量。
但国内目前现有的施肥机作业设备结构简单，无法做到按需分层分量施肥，只能采用底肥少施，分次追肥的方式，成本高，施肥效率低。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种智能深松分层分量施肥的作业机具。
本发明通过下述技术方案实现：一种智能深松分层分量施肥的作业机具，包括可行进的机械深松设备，还包括施肥设备和连接架，所述的机械深松设备可拆卸的固定在连接架的一端，所述的施肥设备可拆卸的固定在连接架的另一端；
所述施肥设备包括固定架，所述固定架的顶端具有肥料箱，所述固定架的底部具有分别连接肥料箱的深层施肥管和浅层施肥管，所述的深层施肥管和浅层施肥管并排布置且具有间距；
所述施肥设备还包括测速设备和控制器，所述深层施肥管和浅层施肥管上均设有流量调节阀，所述的流量调节阀和测速设备均连接控制器。
优选的，所述的机械深松设备具有开沟盘，所述连接架位于机械深松设备与施肥设备之间并排设有两个深松犁铲，两个所述的深松犁铲之间具有间距，且所述的深层施肥管紧靠其中一个深松犁铲远离开沟盘的一面，所述的浅层施肥管紧靠另一个深松犁铲远离开沟盘的一面。
优选的，所述深层施肥管的施肥端水平高度低于浅层施肥管的施肥端水平高度，且紧靠深层施肥管的深松犁铲的纵深大于紧靠浅层施肥管的深松犁铲的纵深。
优选的，所述深层施肥管和浅层施肥管的施肥端均呈钝角弯折，且弯折方向与机械深松设备的行进方向相反。
优选的，所述机械深松设备行进的方向与施肥设备到机械深松设备的方向相同。
优选的，所述的肥料箱包括深层肥料箱和浅层肥料箱，且所述的深层施肥管接通深层肥料箱，所述的浅层施肥管接通浅层肥料箱。
优选的，所述深层施肥管和浅层施肥管上均设有振动电机，所述的振动电机连接控制器。
优选的，该种智能深松分层分量施肥的作业机具还包括分别设于深层肥料箱和浅层肥料箱内的破碎设备，破碎设备具有破碎物料出口，且分别对应深层施肥管和浅层施肥管的进料端。
优选的，所述的测速设备包括机架和在机架上可转动得滚轮，且所述滚轮上具有速度传感器，所述的滚轮连接控制器。
优选的，所述机架的两侧分别设有与深层施肥管和浅层施肥管相互配合的覆土板。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明采用机械深松设备和施肥设备相组合的方式，在深松土壤的同时实现施肥作业，同时通过设置的深层施肥管和浅层施肥管，在一次施肥过程中同时完成分层施肥，进而提高施肥效率。
2、通过设置的测速设备、流量调节阀和控制器，在施肥过程中根据作业时施肥设备前进速度实时调整施肥量的大小，有效避免传统施肥的盲目性和浪费，提高施肥质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明的侧示意图；
图2为本发明的出纸箱正示意图。
附图标记说明：
1、机械深松设备，2、施肥设备，3、连接架，4、测速设备，5、控制器，6、覆土板，11、开沟盘，12、深松犁铲，21、固定架，22、肥料箱，23、深层施肥管，24、浅层施肥管，25、流量调节阀，26、深层肥料箱，27、浅层肥料箱，28、振动电机，41、机架，42、滚轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1-2所示的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，包括可行进的机械深松设备1，还包括施肥设备2和连接架3，所述的机械深松设备1可拆卸的固定在连接架3的一端，所述的施肥设备2可拆卸的固定在连接架3的另一端；
所述施肥设备2包括固定架21，所述固定架21的顶端具有肥料箱22，所述固定架21的底部具有分别连接肥料箱22的深层施肥管23和浅层施肥管24，所述的深层施肥管23和浅层施肥管24并排布置且具有间距；
所述施肥设备2还包括测速设备4和控制器5，所述深层施肥管23和浅层施肥管24上均设有流量调节阀25，所述的流量调节阀25和测速设备4均连接控制器5；
实施过程中，作业者驾驶机械深松设备1对土壤进行深松，在机械深松设备1行进过程中牵引施肥设备2前移，此时保证施肥设备2的深层施肥管23和浅层施肥管24分别没入在深松后的土壤中且位于不同的深浅度，在施肥设备2前移过程中，控制器5自动控制流量调节阀25使得肥料箱22内的肥料同时通过深层施肥管23和浅层施肥管24掉落在深松后的土壤中，以此实现分层施肥；
在施肥前，先在控制器5内预设单位速度内的施肥量，在施肥过程中，测速设备4实施监测施肥设备2前移的速度信息并反馈给控制器5，控制器5根据预设的单位速度内施肥量和施肥设备2前移的速度快慢实时调整深层施肥管23和浅层施肥管24上的流量调节阀25，调整深层施肥管23和浅层施肥管24的施肥速度，从而实现分量施肥；在测速设备4监测到施肥设备2的前移速度位零时，控制器5控制流量调节阀25使得肥料箱22内的肥料不能通过深层施肥管23和浅层施肥管24，施肥设备2的控制无需人工操控，智能化程度高。
作为上述实施例的优选方案，所述的机械深松设备1具有开沟盘11，所述连接架3位于机械深松设备1与施肥设备2之间并排设有两个深松犁铲12，两个所述的深松犁铲12之间具有间距，且所述的深层施肥管23紧靠其中一个深松犁铲12远离开沟盘11的一面，所述的浅层施肥管24紧靠另一个深松犁铲12远离开沟盘11的一面，所述深层施肥管23的施肥端水平高度低于浅层施肥管24的施肥端水平高度，且紧靠深层施肥管23的深松犁铲12的纵深大于紧靠浅层施肥管24的深松犁铲12的纵深，开沟盘11起到深松土壤的作用，同时通过在开沟盘11和深层施肥管23、浅层施肥管24之间增设的深松犁铲12进一步疏松土壤，提高土壤蓄水保墒能力，同时还将小深层施肥管23和浅层施肥管24前移时的阻力。
作为上述实施例的优选方案，所述深层施肥管23和浅层施肥管24的施肥端均呈钝角弯折，且弯折方向与机械深松设备1的行进方向相反，所述机械深松设备1行进的方向与施肥设备2到机械深松设备1的方向相同，避免在深层施肥管23和浅层施肥管24前移的过程中土壤进入施肥端。
作为上述实施例的优选方案，所述的肥料箱22包括深层肥料箱26和浅层肥料箱27，且所述的深层施肥管23接通深层肥料箱26，所述的浅层施肥管24接通浅层肥料箱27，深层肥料箱26和浅层肥料箱27分别独立的配备相应的深层肥料箱26和浅层肥料箱27，使得深层施肥管23接通深层肥料箱26可以给深松后的土壤施加不同的肥料。
作为上述实施例的优选方案，所述深层施肥管23和浅层施肥管24上均设有振动电机28，所述的振动电机28连接控制器5，避免肥料堵塞在深层施肥管23和浅层施肥管24内。
作为上述实施例的优选方案，该种智能深松分层分量施肥的作业机具还包括分别设于深层肥料箱26和浅层肥料箱24内的破碎设备，破碎设备具有破碎物料出口，且分别对应深层施肥管23和浅层施肥管24的进料端，用于破碎肥料，避免肥料因受潮板结不能顺利的进入深层施肥管23和浅层施肥管24内的情况发生。
作为上述实施例的优选方案，所述的测速设备4包括机架41和在机架41上可转动得滚轮42，且所述滚轮41上具有速度传感器，所述的滚轮41连接控制器5，速度传感器实时监测滚轮41的转动速度，进而根据滚轮41的周长计算出施肥设备2的前移速度。
作为上述实施例的优选方案，所述机架41的两侧分别设有与深层施肥管23和浅层施肥管24相互配合的覆土板6，在深层施肥管23和浅层施肥管24没入深松后的土壤中前移时，覆土板6可以刮平深层施肥管23和浅层施肥管24两侧隆起的浮土。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能深松分层分量施肥的作业机具，包括可行进的机械深松设备，其特征在于，还包括施肥设备和连接架，所述的机械深松设备可拆卸的固定在连接架的一端，所述的施肥设备可拆卸的固定在连接架的另一端；
所述施肥设备包括固定架，所述固定架的顶端具有肥料箱，所述固定架的底部具有分别连接肥料箱的深层施肥管和浅层施肥管，所述的深层施肥管和浅层施肥管并排布置且具有间距；
所述施肥设备还包括测速设备和控制器，所述深层施肥管和浅层施肥管上均设有流量调节阀，所述的流量调节阀和测速设备均连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述的机械深松设备具有开沟盘，所述连接架位于机械深松设备与施肥设备之间并排设有两个深松犁铲，两个所述的深松犁铲之间具有间距，且所述的深层施肥管紧靠其中一个深松犁铲远离开沟盘的一面，所述的浅层施肥管紧靠另一个深松犁铲远离开沟盘的一面。
3.根据权利要求2所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述深层施肥管的施肥端水平高度低于浅层施肥管的施肥端水平高度，且紧靠深层施肥管的深松犁铲的纵深大于紧靠浅层施肥管的深松犁铲的纵深。
4.根据权利要求3所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述深层施肥管和浅层施肥管的施肥端均呈钝角弯折，且弯折方向与机械深松设备的行进方向相反。
5.根据权利要求4所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述机械深松设备行进的方向与施肥设备到机械深松设备的方向相同。
6.根据权利要求5所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述的肥料箱包括深层肥料箱和浅层肥料箱，且所述的深层施肥管接通深层肥料箱，所述的浅层施肥管接通浅层肥料箱。
7.根据权利要求6所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述深层施肥管和浅层施肥管上均设有振动电机，所述的振动电机连接控制器。
8.根据权利要求6所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，该种智能深松分层分量施肥的作业机具还包括分别设于深层肥料箱和浅层肥料箱内的破碎设备，破碎设备具有破碎物料出口，且分别对应深层施肥管和浅层施肥管的进料端。
9.根据权利要求1所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述的测速设备包括机架和在机架上可转动得滚轮，且所述滚轮上具有速度传感器，所述的滚轮连接控制器。
10.根据权利要求9所述的一种智能深松分层分量施肥的作业机具，其特征在于，所述机架的两侧分别设有与深层施肥管和浅层施肥管相互配合的覆土板。
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