CN213548242U - 一种分层精准施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种分层精准施肥播种机，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。

Description

一种分层精准施肥播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种分层精准施肥播种机。

背景技术

冬小麦是我国黄淮海地区主要粮食作物，播种和基肥施用是冬小麦生产过程中一个重要环节。我国黄淮海地区目前广泛采用传统的基肥撒施+条播的种植农艺模式，基肥主要采用人工将基肥撒施到地表，然后使用旋耕机将肥料与表层土壤混合，或使用铧式犁将地表肥料深埋到犁底层。

农艺专家提出了小麦宽苗带种植和肥料分层施用的管理方式，相较传统条播技术，在增加小麦单位面积产量和提升植株群体生理特性方面，表现出了一定的优势。目前能满足冬小麦宽苗带撒播+基肥分层施用农艺要求的机具相对较少。分层播种施肥的作业方式多应用在玉米、豆类、薯类、棉花等宽行距株植农作物，分层播种施肥装置大多采用与开沟器相配合使用，依靠深松/开沟铲的破土回土时间差完成肥料的分层投送，这种技术方案容易造成颗粒肥料和种子漏到沟底，分层效果差，并不能完全适用于小麦这样的窄行距密植农作物，小麦行距小行数多，这种方式会增大机具的作业阻力，另外开沟铲低间距布置方式也会降低机具的防堵性能和通过性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种分层精准施肥播种机，用以解决现有的分层播种施肥方法易造成颗粒肥料和种子漏到沟底，分层效果差，且不能完全适用于窄行距密植农作物的问题。

本实用新型实施例提供一种分层精准施肥播种机，包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；

所述机架具有用于与牵引机构连接的前端；

所述旋耕装置转动地设置于所述机架上，所述旋耕装置用于在牵引机构向前牵引所述机架时向后抛土；

所述施肥装置和所述播种装置均设置于所述机架上，所述施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，所述播种装置设置有种子排口；

所述浅层肥排口位于所述种子排口的下方且位于所述深层肥排口的上方，所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口均位于所述旋耕装置的后方，用于在所述旋耕装置向后抛土时排出深层肥料、浅层肥料和种子。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述浅层肥排口位于所述深层肥排口的正后方且位于所述种子排口的正前方；和/或，

所述旋耕装置为沿左右向延伸，所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口一一对应地设置有多个，多个所述深层肥排口、多个所述浅层肥排口和多个所述种子排口均为沿左右间隔布置。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述施肥装置包括深层肥箱和深层排肥机构，所述深层肥箱设置于所述机架上且连通有深层肥管，所述深层肥管远离所述深层肥箱的一端设置有所述深层肥排口，所述深层排肥机构设置于所述深层肥箱侧边上，用于控制深层肥排量；

所述施肥装置还包括浅层肥箱和浅层排肥机构，所述浅层肥箱设置于所述机架上且连通有浅层肥管，所述浅层肥管远离所述浅层肥箱的一端设置有所述浅层肥排口，所述浅层排肥机构设置于所述浅层肥箱侧边上，用于控制浅层肥排量；

所述播种装置包括种箱和排种机构，所述种箱设置于所述机架上且连通有排种管，所述排种管远离所述种箱的一端设置有所述种子排口，所述排种机构设置于所述种箱侧边上，用于控制种子排量；

所述分层精准施肥播种机还包括控制装置，所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构均与所述控制装置连接。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述深层肥管、所述浅层肥管和所述排种管均相对于所述旋耕装置为能前后调节设置；和/或，

所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口均为能上下调节设置。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构均为液压驱动机构，所述控制装置通过液压系统阀组连接所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述分层精准施肥播种机还包括牵引机构，所述机架的前端连接所述牵引机构，用于向前牵引所述机架；

所述控制装置包括设置于所述牵引机构上的控制终端、以及与所述控制终端连接的控制器，所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构均与所述控制器连接。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述牵引机构上设置有定位装置，所述定位装置与所述控制终端连接。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述机架的前端上下翻转地连接所述牵引机构，使得所述分层精准施肥播种机具有所述机架向所述牵引机构翻转靠拢的待机姿态、以及与所述待机姿态相对的作业姿态；

所述机架上设置有与所述控制终端连接的姿态传感器。

根据本实用新型一个实施例的分层精准施肥播种机，所述机架上设置有镇压机构，所述镇压机构位于所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口的后方；和/或，

所述机架上设置有朝前的破茬铲，所述破茬铲朝前凸出于所述旋耕装置；和/或，

所述机架上设置有能上下调节的限深轮。

本实用新型实施例还提供一种分层精准施肥播种机的控制方法，包括：

在获取到初始设置作业信息的情况下，确定分层精准施肥播种机是否有作业速度；

若确定所述分层精准施肥播种机有作业速度，则确定所述分层精准施肥播种机的姿态；

若确定所述分层精准施肥播种机处于作业姿态，则根据所述初始设置作业信息计算目标运转速度；

控制深层排肥机构、浅层排肥机构和排种机构以所述目标运转速度进行运转。

本实用新型实施例提供的分层精准施肥播种机的旋耕装置可以完成切垡、碎土和抛土作业，被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置在随旋耕装置做直线运动的同时，会持续排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果，从而可避免需使用开沟器进行开沟作业，减轻机具作业阻力，肥料分层更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种分层精准施肥播种机的结构示意图；

图2是图1中部分的结构示意图；

图3是图2的一剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种分层精准施肥播种机的控制方法的流程图。

附图标记：

100：分层精准施肥播种机；1：机架；11：姿态传感器；12：镇压机构；13：破茬铲；14：限深轮；15：三点悬挂机构；16：脚踏板；17：传动轴；18：变速传动箱；2：旋耕装置；3：施肥装置；31：深层肥箱；32：深层排肥机构；33：深层肥管；331：深层肥排口；34：浅层肥箱；35：浅层排肥机构；36：浅层肥管；361：浅层肥排口；37：排肥盒；4：播种装置；41：种箱；42：排种机构；43：排种管；431：种子排口；44：排种盒；5：牵引机构；51：定位装置；61：液压系统阀组；62：控制终端；63：控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种分层精准施肥播种机，如图1所示，该分层精准施肥播种机100(以下简称为机具100)包括机架1、旋耕装置2、施肥装置3和播种装置4。

如图1所示，机架1具有用于与牵引机构5连接的前端。在牵引机构5的拖动作用下，机架1能随着牵引机构5。其中，机具100可以不包括牵引机构5；机具100也可以包括牵引机构5，牵引机构5通常可以为拖拉机等(以下将以牵引机构5是拖拉机为例进行介绍)，机架1的前端连接拖拉机的车尾，拖拉机能向前牵引机架1。

如图1所示，旋耕装置2转动地设置于机架1上，旋耕装置2用于在牵引机构5向前牵引机架1时向后抛土。旋耕装置2通常包括旋耕转轴和旋耕刀，旋耕转轴沿左右向延伸，旋耕转轴的两端转动地连接机架1，旋耕转轴上沿其轴向和周向间隔设置有多个旋耕刀。在拖拉机向前牵引拖动机架1且旋耕装置2转动时，旋耕装置2可以完成切垡、碎土和抛土作业，被旋耕装置2的旋耕刀切下的土垡会依次向后抛撒。如图1至图3所示，在本实施例中，机具100还包括传动轴17，传动轴17的一端连接拖拉机，另一端通过变速传动箱18连接旋耕装置2的旋耕转轴，通过牵引机构5的后动力输出轴为旋耕装置2提供动力。并且，如图1所示，在本实施例中，机架1上设置有朝前的破茬铲13，破茬铲13朝前凸出于旋耕装置2，并且，破茬铲13可左右间隔地在机架1上设置多个。

如图1至图3所示，施肥装置3和播种装置4均设置于机架1上，施肥装置3设置有深层肥排口331和浅层肥排口361，播种装置4设置有种子排口431。浅层肥排口361位于种子排口431的下方且位于深层肥排口331的上方，深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431均位于旋耕装置2的后方，用于在旋耕装置2向后抛土时排出深层肥料、浅层肥料和种子。施肥装置3和播种装置4在随旋耕装置2做直线运动的同时，会持续排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431的空间位置不同，这样机具100会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果，可以一次完成作物的宽幅撒播、基肥分层精准定位投送，实现作物种子正下方精准分层施肥。其中，如图1和图3所示，浅层肥排口361通常是位于深层肥排口331的正后方且位于种子排口431的正前方。并且，深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431均为朝下设置。

本实用新型实施例提供的机具100的旋耕装置2可以完成切垡、碎土和抛土作业，被旋耕装置2切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置3和播种装置4在随旋耕装置2做直线运动的同时，会持续排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果，从而可避免需使用开沟器进行开沟作业，减轻机具作业阻力，肥料分层更准确。

播种装置4设置有种子排口431，具体地，如图2和图3所示，在本实施例中，播种装置4包括种箱41和排种机构42，种箱41设置于机架1上且连通有排种管43，排种管43远离种箱41的一端设置有种子排口431，排种机构42设置于种箱41侧边上，用于控制种子排量。其中，排种机构42可以为液压驱动机构，通过一个液压马达能驱动排种机构42，控制该液压马达的转速，就能控制种子的排量。并且，如图3所示，排种管43的一端通过排种盒44与种箱41连通，且排种盒44在远离种箱41的方向上为内缩设置，这样有利于种箱41内的种子进入排种管43。

如图2和图3所示，播种装置4通常会左右间隔设置种子排口431，对应的，种箱41可以为沿左右向延伸，且连通有多个排种管43，多个排种管43为沿左右间隔布置，以形成多个种子排口431。

施肥装置3设置有深层肥排口331和浅层肥排口361，具体地，如图2和图3所示，在本实施例中，施肥装置3包括深层肥箱31和深层排肥机构32，深层肥箱31设置于机架1上且连通有深层肥管33，深层肥管33远离深层肥箱31的一端设置有深层肥排口331，深层排肥机构32设置于深层肥箱31侧边上，用于控制深层肥排量；施肥装置3还包括浅层肥箱34和浅层排肥机构35，浅层肥箱34设置于机架1上且连通有浅层肥管36，浅层肥管36远离浅层肥箱34的一端设置有浅层肥排口361，浅层排肥机构35设置于浅层肥箱34侧边上，用于控制浅层肥排量。其中，深层排肥机构32和浅层排肥机构35可以均为液压驱动机构，通过两个液压马达就能分别驱动深层排肥机构32和浅层排肥机构35，控制该两个液压马达的转速，即可控制深层肥和浅层肥的排量。并且，如图3所示，深层肥管33的一端通过排肥盒37与深层肥箱31连通，且排肥盒37在远离深层肥箱31的方向上为内缩设置，这样有利于深层肥箱31内的深层肥进入深层肥管33；同样的，浅层肥管36的一端通过排肥盒37与浅层肥箱34连通，且排肥盒37在远离浅层肥箱34的方向上为内缩设置，这样有利于浅层肥箱34内的浅层肥进入浅层肥管36。

如图2和图3所示，深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431一一对应地设置有多个，多个深层肥排口331、多个浅层肥排口361和多个种子排口431均为沿左右间隔布置，对应的，深层肥箱31可以为沿左右向延伸，且连通有多个深层肥管33，多个深层肥管33为沿左右间隔布置，以形成多个深层肥排口331；同样的，浅层肥箱34可以为沿左右向延伸，且连通有多个浅层肥管36，多个浅层肥管36为沿左右间隔布置，以形成多个浅层肥排口361。

如图2和图3所示，在本实施例中，深层肥管33、浅层肥管36、排种管43在前后向依次呈阶梯状排列，深层肥管33靠近旋耕装置2，深层肥管33的排肥口(即深层肥排口331)距地面最近，浅层肥管36在深层肥管33和排种管43中间位置，浅层肥管36的排肥口(即浅层肥排口361)比深层肥管33的排肥口高，且比排种管43的排出口(即种子排口431)低，排种管43在浅层肥管36后面，排种管43排出口位置最高。并且，在本实施例中，深层肥管33、浅层肥管36和排种管43均相对于旋耕装置2为能前后调节设置；和/或，深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431均为能上下调节设置。这样深层肥、浅层肥以及种子在土壤中的深度可以通过调整深层肥管33、浅层肥管36、排种管43与旋耕装置2的中心距离、以及深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431与地面间距来实现。

通常的，机具100还会包括控制装置，深层排肥机构32、浅层排肥机构35和排种机构42均与控制装置连接。例如，在本实施例中，深层排肥机构32、浅层排肥机构35和排种机构42均为液压驱动机构，控制装置通过液压系统阀组61连接深层排肥机构32、浅层排肥机构35和排种机构42。具体地，如图1所示，在本实施例中，控制装置包括设置于拖拉机上的控制终端62、以及与控制终端62连接的控制器63，深层排肥机构32、浅层排肥机构35和排种机构42均与控制器63连接。控制终端62可以安装在拖拉机的驾驶室内，控制终端62通过线缆与控制器63连接，控制器63可以安装在拖拉机的驾驶室内、机架1、施肥装置3或者播种装置4上，例如，如图2所示，在本实施例中，控制器63安装于和液压系统阀组61分别安装在深层肥箱31的左外侧壁和浅层肥箱34的左外侧壁，这样便于进行接线。深层排肥机构32、浅层排肥机构35、排种机构42均由液压马达驱动，且深层排肥机构32、浅层排肥机构35、排种机构42均与与液压系统阀组61用液压管相连，液压系统阀组61通过液压管与拖拉机后液压输出装置相连，利用拖拉机提供液压动力。

如图1所示，在本实施例中，拖拉机上设置有定位装置51，定位装置51与控制终端62连接。定位装置51可以为卫星定位天线等，卫星定位天线通常或安装在拖拉机的顶部中心位置，控制终端62通过定位装置51能获取机具100的位置和作业速度。

如图1至图3所示，在本实施例中，机架1的前端上下翻转地连接拖拉机，使得机具100具有机架1向拖拉机翻转靠拢的待机姿态、以及与待机姿态相对的作业姿态；机架1上设置有与控制终端62连接的姿态传感器11。姿态传感器11可以为角度传感器等。如图1所示，机架1通过三点悬挂机构15与拖拉机连接，姿态传感器11安装在三点悬挂机构15的下拉杆上，姿态传感器11用于实施监测机具100的作业状态。基于电液控制技术的精量控制机具100进行排种、排肥作业，改变传统地轮驱动排种量、排肥量不易调节和精度差的问题。基于姿态传感器11判断机具100的作业状态，降低农机手误操作对控制装置的干扰，进而提高整个机具100的播种和施肥自动化控制程度。通过控制终端62终端设定目标排种量和排肥量，三个液压马达独立控制深层肥箱31、浅层肥箱34和种箱41的排量，采用拖拉机行驶速度与液压马达转速实时匹配的施肥控制方法，利用卫星定位数据计算得到拖拉机行进速度，采用姿态传感器11感知拖拉机工作状态，根据作业速度，实时控制排种和排肥量，以达到精确控制深层肥料、浅层肥料和小麦种子排量的要求。

如图1和图2所示，在本实施例中，机架1上设置有能上下调节的限深轮14，并且，限深轮14通常会左右间隔地在机架1的前端上设置有多个，通过限深轮14可以实现旋耕深度的调节。

如图1和图2所示，在本实施例中，机架1上设置有镇压机构12，镇压机构12位于深层肥排口331、浅层肥排口361和种子排口431的后方。镇压机构12通常包括沿左右向延伸的且能转动的镇压轮滚筒，镇压轮滚筒上装有适量钉齿。

本实用新型实施例提供了一种分层精准施肥播种机的控制方法，该分层精准施肥播种机的控制方法可以包括以下步骤：

步骤S110，在获取到初始设置作业信息的情况下，确定分层精准施肥播种机是否有作业速度。

具体的说，初始设置作业信息可以包括机具的配置参数、深层肥料目标施用量、浅层肥料目标施用量、作物目标播种量等信息，其中，机具的配置参数主要包括机具的作业幅宽、播种施肥行数等。在机具的控制装置启动后，操作者可通过控制终端输入初始设置作业信息。

步骤S120，若确定分层精准施肥播种机有作业速度，则确定分层精准施肥播种机的姿态。

具体的说，在控制装置启动后，控制终端会与定位装置、姿态传感器、控制器建立连接关系，控制终端通过定位装置能获取机具的空间位置信息，并根据机具的空间位置信息来确定机具是否具有作业速度。若确定机具有作业速度，则控制终端通过姿态传感器获取机具的姿态信息，并根据机具的姿态信息确定分层精准施肥播种机是否处于作业姿态。

步骤S130，若确定分层精准施肥播种机处于作业姿态，则根据初始设置作业信息计算目标运转速度。

具体的说，目标运转速度包括深层排肥机构的目标运转速度、浅层排肥机构的目标运转速度和排种机构的目标运转速度。例如，控制装置在机具处于作业姿态后，控制装置会根据初始设置作业信息分别计算深层肥料、浅层肥肥料和种子的目标排出量，并将该排出量转化成液压马达的转速信号通过CAN总线传递给控制器。

步骤S140，控制深层排肥机构、浅层排肥机构和排种机构以目标运转速度进行运转。

可选的，控制器通过控制液压系统阀组的电液比例阀的液压油流速，达到控制液压马达转速的目的，并通过光电编码器对转速进行实时监测，将实时转速数据反馈到控制器，使控制器对液压马达的转速进行微调和校正，构成一个闭环的控制装置。

以下将以使用机具对小麦进行播种和施肥，且控制器为PID控制器，深层排肥机构、浅层排肥机构和排种机构是分别由三个液压马达来驱动为例进行介绍：

第一步，配置设备参数，肥料、小麦目标施播量信息。

操作者通过控制终端来配置设备参数，肥料、小麦目标施播量信息等初始设置作业信息。

第二步，确定配置信息是否输入完全。

控制终端在接收到配置信息后，控制终端会确定配置信息是否输入完全，若配置信息未输入完全，则提示完成配置信息；若配置信息输入完全，则执行第三步。

第三步，读取机具位置信息。

控制终端通过定位装置能读取机具的位置信息。

第四步，确定是否有作业速度。

控制终端能根据机具的位置信息来确定机具是否有作业速度，若机具没有作业速度，则确定三个液压马达理论转速为0，并继续执行第三步；若机具有作业速度，则执行第五步。

第五步，读取机具姿态信息。

控制终端通过姿态传感器能读取机具的姿态信息。

第六步，确定是否处于作业姿态。

控制终端能根据机具的姿态信息来确定机具是否处于作业姿态，若机具不处于作业姿态，则确定三个液压马达理论转速为0，并继续执行第五步；若机具处于作业姿态，则执行第七步。

第七步，计算理论的液压马达转速。

控制终端能根据配置信息计算三个液压马达的理论转速，并将计算得到的三个液压马达的理论转速作为目标转速发送给PID控制器。

第八步，PID控制器接收目标转速。

第九步，读取液压马达实际转速。

PID控制器会实时或者周期性地读取三个液压马达的实际转速。

第十步，确定液压马达的实际转速是否等于目标转速。

若PID控制器确定液压马达的实际转速等于目标转速，则执行第十一步；若PID控制器确定液压马达的实际转速不等于目标转速，则执行第十二步。

第十一步，维持比例阀开度，维持液压马达转速。

第十二步，确定液压马达的实际转速是否小于目标转速。

若PID控制器确定液压马达的实际转速大于目标转速，则减小比例阀开度，降低液压马达转速；若PID控制器确定液压马达的实际转速小于目标转速，则增大比例阀开度，提高液压马达转速。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种分层精准施肥播种机，其特征在于，包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；

所述机架具有用于与牵引机构连接的前端；

所述旋耕装置转动地设置于所述机架上，所述旋耕装置用于在牵引机构向前牵引所述机架时向后抛土；

所述施肥装置和所述播种装置均设置于所述机架上，所述施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，所述播种装置设置有种子排口；

所述浅层肥排口位于所述种子排口的下方且位于所述深层肥排口的上方，所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口均位于所述旋耕装置的后方，用于在所述旋耕装置向后抛土时排出深层肥料、浅层肥料和种子。

2.根据权利要求1所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述浅层肥排口位于所述深层肥排口的正后方且位于所述种子排口的正前方；和/或，

所述旋耕装置为沿左右向延伸，所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口一一对应地设置有多个，多个所述深层肥排口、多个所述浅层肥排口和多个所述种子排口均为沿左右间隔布置。

3.根据权利要求1所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述施肥装置包括深层肥箱和深层排肥机构，所述深层肥箱设置于所述机架上且连通有深层肥管，所述深层肥管远离所述深层肥箱的一端设置有所述深层肥排口，所述深层排肥机构设置于所述深层肥箱侧边上，用于控制深层肥排量；

所述施肥装置还包括浅层肥箱和浅层排肥机构，所述浅层肥箱设置于所述机架上且连通有浅层肥管，所述浅层肥管远离所述浅层肥箱的一端设置有所述浅层肥排口，所述浅层排肥机构设置于所述浅层肥箱侧边上，用于控制浅层肥排量；

所述播种装置包括种箱和排种机构，所述种箱设置于所述机架上且连通有排种管，所述排种管远离所述种箱的一端设置有所述种子排口，所述排种机构设置于所述种箱侧边上，用于控制种子排量；

所述分层精准施肥播种机还包括控制装置，所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构均与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述深层肥管、所述浅层肥管和所述排种管均相对于所述旋耕装置为能前后调节设置；和/或，

所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口均为能上下调节设置。

5.根据权利要求3所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构均为液压驱动机构，所述控制装置通过液压系统阀组连接所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构。

6.根据权利要求3所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述分层精准施肥播种机还包括牵引机构，所述机架的前端连接所述牵引机构，用于向前牵引所述机架；

所述控制装置包括设置于所述牵引机构上的控制终端、以及与所述控制终端连接的控制器，所述深层排肥机构、所述浅层排肥机构和所述排种机构均与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述牵引机构上设置有定位装置，所述定位装置与所述控制终端连接。

8.根据权利要求6或7所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述机架的前端上下翻转地连接所述牵引机构，使得所述分层精准施肥播种机具有所述机架向所述牵引机构翻转靠拢的待机姿态、以及与所述待机姿态相对的作业姿态；

所述机架上设置有与所述控制终端连接的姿态传感器。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的分层精准施肥播种机，其特征在于，所述机架上设置有镇压机构，所述镇压机构位于所述深层肥排口、所述浅层肥排口和所述种子排口的后方；和/或，

所述机架上设置有朝前的破茬铲，所述破茬铲朝前凸出于所述旋耕装置；和/或，

所述机架上设置有能上下调节的限深轮。

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