CN113056985B - 一种履带式侧边开沟施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带式侧边开沟施肥机，属于开沟机技术领域。它解决了现有的开沟机在面对地形差异较大的农田或果园等作业环境，不能满足不同地形所需要调整的开沟装置的高度等问题。本发明包括安装架以及设置在安装架上的开沟装置和施肥装置，安装架下方设有履带底盘，开沟装置设置在安装架的侧部，安装架上设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置为履带底盘提供动力用于驱动开沟机行进，第二驱动装置为上述开沟装置提供动力，装架上设有第一液压缸驱动开沟装置升降，安装架上还设有第二液压缸驱动开沟装置上下摆动。本发明的优点在于有更广的开沟深度调整范围，同时也能适应在不平的地面上的开沟需求；设备不前进的时候不施肥。

Description

一种履带式侧边开沟施肥机

技术领域

本发明属于开沟机技术领域，涉及一种履带式侧边开沟施肥机。

背景技术

开沟施肥机是由开沟器在农田或果园中开出施肥沟渠，在沟渠中施入肥料的农田作业机械。开沟装置将土壤抛撒至沟渠两侧或单侧，形成施肥沟渠；施肥装置将肥料施入开出的沟渠中，完成施肥步骤。

目前市面上的开沟机大多能通过驱动开沟装置摆动来调节开沟深度，但是在面对地形差异较大的农田或果园等作业环境，仅仅通过上述摆动幅度，并不能满足不同地形所需要调整的开沟装置的高度。

目前市面上的开沟机大多都是轮式的，在比较泥泞的地面上行驶时，开沟机的轮胎会陷进泥里面，行进阻力比较大，容易打滑；又或者是在一些高低不平的地面上行驶，开沟机在行进过程中会非常颠簸；轮式的开沟机转弯半径大，转向不方便，不适合在地形较复杂的环境下作业。

发明内容

本发明的目的是针对现有的开沟机存在的上述问题，而提出了一种更广的开沟深度调整范围，设备前进的时候同步施肥的开沟施肥机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种履带式侧边开沟施肥机，其特征在于，它包括安装架以及设置在安装架上的开沟装置和施肥装置，安装架下方设有履带底盘，所述开沟装置设置在安装架的侧部，安装架上设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置为履带底盘提供动力用于驱动开沟机行进，第二驱动装置为上述开沟装置提供动力，所述的安装架上设有第一液压缸驱动开沟装置升降，安装架上还设有第二液压缸驱动开沟装置上下摆动。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的履带底盘包括带轮、套设在带轮外周的履带，所述的第一驱动装置包括电控齿轮箱，该电控齿轮箱用于驱动带轮转动，安装架设置在履带的上方，所述电控齿轮箱固定设置在该安装架上。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的开沟装置包括链轮安装板、主动链轮、从动链轮、链条和开沟刀，主动链轮、从动链轮转动设置在链轮安装板上，所述链条闭合绕设在主动链轮和从动链轮上，链条的各个链板上均固定设有一开沟刀，所述的开沟装置还包括张紧装置用于调节链条张紧。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的张紧装置包括张紧板、调节螺杆，链轮安装板的一端与主动链轮转动连接，另一端与该张紧板活动连接，所述链轮安装板朝向从动链轮的一端设有一限位卡槽，张紧板上设有一凸起部，该凸起部活动嵌设在该限位卡槽内，所述调节螺杆与链轮安装板螺纹连接，调节螺杆的端部抵靠在张紧板上。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述安装架在靠近开沟装置的一侧边上固定设有一安装板，第一液压缸的缸体固定设置在该安装板上，第一液压缸的活塞杆上固定设有一安装座，上述主动链轮转动设置在该安装座上，所述第二液压缸的缸体转动设置在安装座的底部，第二液压缸的活塞杆与上述链轮安装板转动连接。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的第二驱动装置包括柴油机、换向齿轮箱和伸缩万向联轴器，安装架上转动设有一动力轴，动力轴的一端与柴油机的输出轴传动连接，其另一端与换向齿轮箱的输入端传动连接，所述伸缩万向联轴器的一端与换向齿轮箱的输出端固定连接，其另一端斜向下延伸并与上述主动链轮固定连接。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的施肥装置包括主肥料箱和缓存肥料盒，缓存肥料盒设置在主肥料箱的下方并与主肥料箱连通，缓存肥料盒的底部开口并在开口处设有一肥盒，所述肥盒的内腔中转动设有一出肥叶片，肥盒的底部设有一排肥管，所述排肥管的一端与肥盒连通，另一端与上述张紧板固连，所述施肥装置还包括出肥动力机构用于驱动上述出肥叶片转动。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的排肥管为金属波纹管。金属波纹管可以拉伸收缩，能适应开沟器的升降和旋转。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的出肥动力机构包括传动轴、主动同步带轮、从动同步带轮、地轮，传动轴的一端与上述出肥叶片固连且两者同轴心，另一端向外穿出肥盒并与从动同步带轮固连，所述地轮转动设置在安装架上且地轮的下端面与履带底盘的下端面齐平，主动同步带轮与地轮固连且两者同轴心，一同步带闭合绕设在主动同步带轮和从动同步带轮上，所述安装架上还设有一调节装置用于调节地轮的高低。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的调节装置包括调节杆、安装杆和调节手柄，安装杆竖直转动设置在安装架上，所述安装杆与调节杆螺纹连接，上述地轮转动设置在安装杆上，调节手柄与调节杆固连用于驱动调节杆转动，以使安装杆和地轮相对调节杆升降。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的第一液压缸与安装座之间还设有导向装置，该导向装置包括直线轴承、导向轴和连接板，若干直线轴承均匀分布在第一液压缸的外周并与安装板固连，所述导向轴与直线轴承一一对应，导向轴的一端与安装座固连，另一端向上穿过各对应直线轴承与连接板固连。

在上述的一种履带式侧边开沟施肥机中，所述的安装架上固定设有两液压动力单元，两液压动力单元分别为上述第一液压缸和第二液压缸提供动力。

与现有技术相比，本发明的开沟装置和换向齿轮箱由伸缩万向联轴器连接，可以保证在第一液压缸调整开沟装置上下位置时仍能有效传递动力；通过第二液压缸可以控制角度，第一液压缸可以调整上下位置，其优点是有更广的开沟深度调整范围，同时也能适应在不平的地面上的开沟需求；动态施肥，地轮只在整个机器行走的时候才旋转，可以保证设备不前进的时候不施肥。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的总体结构另一角度的示意图；

图3是本发明的开沟装置的结构示意图；

图4是本发明的张紧装置的结构示意图；

图5是本发明的第二驱动装置的结构示意图；

图6是本发明的施肥装置的结构示意图。

图中，1、安装架；2、履带底盘；201、带轮；202、履带；203、电控齿轮箱；3、开沟刀；301、主动链轮；302、从动链轮；303、链条；304、链轮安装板；305、张紧板；306、调节螺杆；307、限位卡槽；308、凸起部；4、第一液压缸；401、第二液压缸；402、安装板；403、安装座；404、直线轴承；405、导向轴；406、连接板；407、液压动力单元；5、柴油机；501、换向齿轮箱；502、伸缩万向联轴器；503、动力轴；6、主肥料箱；601、缓存肥料盒；602、肥盒；603、排肥管；604、传动轴；605、主动同步带轮；606、从动同步带轮；607、地轮；608、同步带；609、调节杆；610、安装杆；611、调节手柄。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明所述的一种履带式侧边开沟施肥机，其特征在于，它包括安装架1以及设置在安装架1上的开沟装置和施肥装置，安装架1下方设有履带底盘2，所述开沟装置设置在安装架1的侧部，安装架1上设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置为履带底盘2提供动力用于驱动开沟机行进，第二驱动装置为上述开沟装置提供动力，所述的履带底盘2包括带轮201、套设在带轮201外周的履带202，所述的第一驱动装置包括电控齿轮箱203，该电控齿轮箱203用于驱动带轮201转动，安装架1设置在履带202的上方，所述电控齿轮箱203固定设置在该安装架1上。

如图3所示，开沟装置包括链轮安装板304、主动链轮301、从动链轮302、链条303和开沟刀3，主动链轮301、从动链轮302转动设置在链轮安装板304上，所述链条303闭合绕设在主动链轮301和从动链轮302上，链条303的各个链板上均固定设有一开沟刀3，所述的开沟装置还包括张紧装置用于调节链条303张紧。

安装架1上设有第一液压缸4驱动开沟装置升降，安装架1上还设有第二液压缸401驱动开沟装置上下摆动。安装架1在靠近开沟装置的一侧边上固定设有一安装板402，第一液压缸4的缸体固定设置在该安装板402上，第一液压缸4的活塞杆上固定设有一安装座403，上述主动链轮301转动设置在该安装座403上，所述第二液压缸401的缸体转动设置在安装座403的底部，第二液压缸401的活塞杆与上述链轮安装板304转动连接。第二液压缸401可以控制角度，第一液压缸4可以调整上下位置，其优点是有更广的开沟深度调整范围，同时也能适应在不平的地面上的开沟需求。

第一液压缸4与安装座403之间还设有导向装置，该导向装置包括直线轴承404、导向轴405和连接板406，若干直线轴承404均匀分布在第一液压缸4的外周并与安装板402固连，所述导向轴405与直线轴承404一一对应，导向轴405的一端与安装座403固连，另一端向上穿过各对应直线轴承404与连接板406固连。所述的安装架1上固定设有两液压动力单元407，两液压动力单元407分别为上述第一液压缸4和第二液压缸401提供动力。

如图4所示，张紧装置包括张紧板305、调节螺杆306，链轮安装板304的一端与主动链轮301转动连接，另一端与该张紧板305活动连接，所述链轮安装板304朝向从动链轮302的一端设有一限位卡槽307，张紧板305上设有一凸起部308，该凸起部308活动嵌设在该限位卡槽307内，所述调节螺杆306与链轮安装板304螺纹连接，调节螺杆306的端部抵靠在张紧板305上。

如图5所示，第二驱动装置包括柴油机5、换向齿轮箱501和伸缩万向联轴器502，安装架1上转动设有一动力轴503，动力轴503的一端与柴油机5的输出轴传动连接，其另一端与换向齿轮箱501的输入端传动连接，所述伸缩万向联轴器502的一端与换向齿轮箱501的输出端固定连接，其另一端斜向下延伸并与上述主动链轮301固定连接。开沟装置和换向齿轮箱501由伸缩万向联轴器502连接，可以保证在第一液压缸4调整开沟装置上下位置时仍能有效传递动力。

如图6所示，施肥装置包括主肥料箱6和缓存肥料盒601，缓存肥料盒601设置在主肥料箱6的下方并与主肥料箱6连通，缓存肥料盒601的底部开口并在开口处设有一肥盒602，所述肥盒602的内腔中转动设有一出肥叶片，肥盒602的底部设有一排肥管603，所述排肥管603的一端与肥盒602连通，另一端与上述张紧板305固连，所述施肥装置还包括出肥动力机构用于驱动上述出肥叶片转动。所述的排肥管603为金属波纹管，金属波纹管可以拉伸收缩，能适应开沟器的升降和旋转。在主肥料盒肥料见底需要加肥料时，可以从缓存肥料盒601里储存的肥料继续施肥而不需要停机，可以直接边工作边加肥料，可以减少漏撒肥的情况发生。

出肥动力机构包括传动轴604、主动同步带轮605、从动同步带轮606、地轮607，传动轴604的一端与上述出肥叶片固连且两者同轴心，另一端向外穿出肥盒602并与从动同步带轮606固连，所述地轮607转动设置在安装架1上且地轮607的下端面与履带底盘2的下端面齐平，主动同步带轮605与地轮607固连且两者同轴心，一同步带608闭合绕设在主动同步带轮605和从动同步带轮606上，所述安装架1上还设有一调节装置用于调节地轮607的高低。所述的调节装置包括调节杆609、安装杆610和调节手柄611，安装杆610竖直转动设置在安装架1上，所述安装杆610与调节杆609螺纹连接，上述地轮607转动设置在安装杆610上，调节手柄611与调节杆609固连用于驱动调节杆609转动，以使安装杆610和地轮607相对调节杆609升降。

本发明的工作原理如下：

开沟施肥机在不进行开沟作业并正常行驶前，先转动调节手柄611，以使地轮607上升至地轮607的底面高于履带202的底面，这样开沟施肥机在正常行驶过程中施肥装置不工作；

开沟施肥机在进行开沟作业前，先转动调节手柄611，以使地轮607下降至地轮607的底面与履带202的底面齐平，电控齿轮箱203驱动履带底盘2前进，柴油机5依次带动动力轴503、换向齿轮箱501、伸缩万向联轴器502、主动链轮301转动，从而驱动链条303转动，以使各链条303上开沟刀3开始进行开沟作业；

通过第二液压缸401驱动开沟装置绕主动链轮301轴心转动，从而改变开沟装置的开沟深度；当开沟施肥机从一种地形比如果园换成另一种地形比如农田进行作业，需要开沟的地面与履带202底面的高度差，相较不同地形来说两者差异较大，此时通过第二液压缸401来驱动开沟装置转动来调整开沟深度已经不能满足不同地形所匹配的开沟装置的高度了，因此需要通过第二液压缸401来驱动开沟装置整体升降，从而适应不同地形的高度调整。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种履带式侧边开沟施肥机，其特征在于，它包括安装架（1）以及设置在安装架（1）上的开沟装置和施肥装置，安装架（1）下方设有履带底盘（2），所述开沟装置设置在安装架（1）的左侧，施肥装置设置在安装架（1）的右侧，安装架（1）上设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置为履带底盘（2）提供动力用于驱动开沟机行进，第二驱动装置为上述开沟装置提供动力，所述的安装架（1）上设有第一液压缸（4）驱动开沟装置升降，安装架（1）上还设有第二液压缸（401）驱动开沟装置上下摆动，所述的开沟装置包括链轮安装板（304）、主动链轮（301）、从动链轮（302）、链条（303）和开沟刀（3），主动链轮（301）、从动链轮（302）转动设置在链轮安装板（304）上，所述链条（303）闭合绕设在主动链轮（301）和从动链轮（302）上，链条（303）的各个链板上均固定设有一开沟刀（3），所述的第二驱动装置包括柴油机（5）、换向齿轮箱（501）和伸缩万向联轴器（502），安装架（1）上转动设有一动力轴（503），动力轴（503）的一端与柴油机（5）的输出轴传动连接，其另一端与换向齿轮箱（501）的输入端传动连接，所述伸缩万向联轴器（502）的一端与换向齿轮箱（501）的输出端固定连接，其另一端斜向下延伸并与上述主动链轮（301）固定连接，所述的开沟装置还包括张紧装置用于调节链条（303）张紧，所述的张紧装置包括张紧板（305）、调节螺杆（306），链轮安装板（304）的一端与主动链轮（301）转动连接，另一端与该张紧板（305）活动连接，所述链轮安装板（304）朝向从动链轮（302）的一端设有一限位卡槽（307），张紧板（305）上设有一凸起部（308），该凸起部（308）活动嵌设在该限位卡槽（307）内，所述调节螺杆（306）与链轮安装板（304）螺纹连接，调节螺杆（306）的端部抵靠在张紧板（305）上，所述的施肥装置包括主肥料箱（6）和缓存肥料盒（601），缓存肥料盒（601）设置在主肥料箱（6）的下方并与主肥料箱（6）连通，缓存肥料盒（601）的底部开口并在开口处设有一肥盒（602），所述肥盒（602）的内腔中转动设有一出肥叶片，肥盒（602）的底部设有一排肥管（603），所述排肥管（603）的一端与肥盒（602）连通，另一端与上述张紧板（305）固连，所述施肥装置还包括出肥动力机构用于驱动上述出肥叶片转动，所述的出肥动力机构包括传动轴（604）、主动同步带轮（605）、从动同步带轮（606）、地轮（607），传动轴（604）的一端与上述出肥叶片固连且两者同轴心，另一端向外穿出肥盒（602）并与从动同步带轮（606）固连，所述地轮（607）转动设置在安装架（1）上且地轮（607）的下端面与履带底盘（2）的下端面齐平，主动同步带轮（605）与地轮（607）固连且两者同轴心，一同步带（608）闭合绕设在主动同步带轮（605）和从动同步带轮（606）上，所述安装架（1）上还设有一调节装置用于调节地轮（607）的高低。

2.根据权利要求1所述的一种履带式侧边开沟施肥机，其特征在于，所述的履带底盘（2）包括带轮、套设在带轮外周的履带，所述的第一驱动装置包括电控齿轮箱（203），该电控齿轮箱（203）用于驱动带轮转动，安装架（1）设置在履带的上方，所述电控齿轮箱（203）固定设置在该安装架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种履带式侧边开沟施肥机，其特征在于，所述安装架（1）在靠近开沟装置的一侧边上固定设有一安装板（402），第一液压缸（4）的缸体固定设置在该安装板（402）上，第一液压缸（4）的活塞杆上固定设有一安装座（403），上述主动链轮（301）转动设置在该安装座（403）上，所述第二液压缸（401）的缸体转动设置在安装座（403）的底部，第二液压缸（401）的活塞杆与上述链轮安装板（304）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式侧边开沟施肥机，其特征在于，所述的调节装置包括调节杆（609）、安装杆（610）和调节手柄（611），安装杆（610）竖直转动设置在安装架（1）上，所述安装杆（610）与调节杆（609）螺纹连接，上述地轮（607）转动设置在安装杆（610）上，调节手柄（611）与调节杆（609）固连用于驱动调节杆（609）转动，以使安装杆（610）和地轮（607）相对调节杆（609）升降。

5.根据权利要求3所述的一种履带式侧边开沟施肥机，其特征在于，所述的第一液压缸（4）与安装座（403）之间还设有导向装置，该导向装置包括直线轴承（404）、导向轴（405）和连接板（406），若干直线轴承（404）均匀分布在第一液压缸（4）的外周并与安装板（402）固连，所述导向轴（405）与直线轴承（404）一一对应，导向轴（405）的一端与安装座（403）固连，另一端向上穿过各对应直线轴承（404）与连接板（406）固连。

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