CN211152657U - 重型小麦玉米高地隙耕种管一体机 - Google Patents

Abstract

一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，包括门型架，所述门型架包括两根并排设置的第一横梁，两根第一横梁的端部之间均连接有第一纵梁，第一横梁和第一纵梁构成矩形框架，在所述矩形框架的底部竖直设有四根竖梁，每根竖梁的底部均安装转向装置，每个转向装置下部各安装一个行走轮，所述行走轮上安装驱动装置，本实用新型通过其上的门型架和行走轮能实现在田间时的宽幅行走作业，以提高整体作业效率，同时也能实现窄幅道路行驶，以便于车辆通行。其上的升降平台和喷淋装置能根据不同作物的生长高度进行调节，以便于在不损伤作物的前提下进行精准的高效植保、节水灌溉等作业。

Description

重型小麦玉米高地隙耕种管一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说是一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机。

背景技术

在我国小麦玉米一年两作的耕种管生产过程中，由于配套的机械功能比较单一，机型偏小，因而机械配备数量多，需多台机械轮番作业，作业效率低，压地严重，生产成本高；特别是土地规模经营，由于高效植保、节水灌溉、中耕追肥等田间管理机械化程度低，难以稳产高产。如何减少机械配备数量，降低生产成本，提高植保和节水灌溉效果是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其门型架上部的升降平台能根据不同作物进行升降调节，喷淋装置也能根据作物的高度进行上下调整，整体装置能在不损伤作物的前提下，高效完成小麦玉米的节水灌溉、植保及耕种等作业，一台机械设备便可完成上述工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，包括门型架，所述门型架包括两根并排设置的第一横梁，两根第一横梁的端部之间均连接有第一纵梁，第一横梁和第一纵梁构成矩形框架，在所述矩形框架的底部竖直设有四根竖梁，每根竖梁的底部均安装转向装置，每个转向装置下部各安装一个行走轮，所述行走轮上安装驱动装置，在同一侧的两根竖梁上固定连接有第二纵梁，每根第二纵梁与同侧第一纵梁上下对应，所述门型架上安装有升降平台，升降平台的四角位置处均开设有与竖梁相配合的第一透槽，矩形框架上安装有两套平台提升装置，平台提升装置能带动升降平台沿着竖梁上下移动，在所述升降平台一侧固定安装有发动机、电机、液压泵站和动力传动装置，升降平台两端位置处均固定安装第一水箱，两第一水箱之间安装有两个滚筒，两滚筒之间设置隔板，隔板固定安装在升降平台上，所述滚筒的外周均缠绕有第一水管，第一水管的一端穿过滚筒并与滚筒内部的第一转动轴相联通，所述第一转动轴内部中空，其两端通过轴承和密封圈与两侧的第一水箱相联通，对应于每个滚筒的位置，在升降平台上开设有第二透槽，每个滚筒的第一水管的另一端均经由第二透槽穿出升降平台，在所述滚筒和发动机之间的升降平台上固定安装第二水箱，第二水箱与两侧的第一水箱联通，所述门型架的前端安装有喷淋装置，喷淋装置包括并排设置的两根转动杆，转动杆铰接在第二纵梁的外侧，两根转动杆之间安装有定喷淋管，其中第二水箱通过第二水管与定喷淋管相联通，第二水管上安装第一控制阀，在所述定喷淋管的两端均设有动喷淋管，动喷淋管与定喷淋管之间通过软管相联通，所述动喷淋管铰接在转动杆上，在所述转动杆上安装有喷淋升降装置，喷淋升降装置能带动转动杆在高度方向上升降，所述升降平台的一侧位置设有驾驶室，驾驶室位于门型架外侧。

所述行走轮上的转向装置包括行走轮叉子、第二转动轴和转向电机，其中行走轮叉子与行走轮同轴连接，行走轮叉子固定安装在第二转动轴底部，第二转动轴位于竖梁内，在竖梁内部还安装有与第二转动轴相配合的两组滑套，对应于第二转动轴的位置，在矩形框架上固定安装转向电机，转向电机的输出轴穿过矩形框架与第二转动轴固定连接。所述第二转动轴的上端设置定位凸台，定位凸台位于滑套上，所述定位凸台上安装花键套，转向电机的输出轴上安装有与花键套相配合的花键轴，在所述花键轴和花键套的外周安装弹簧，弹簧位于定位凸台与矩形框架之间。所述矩形框架上的每组平台提升装置均包括液压缸、定滑轮和钢丝绳，其中液压缸和定滑轮均固定安装在第一横梁上，对应于定滑轮的位置，在第一横梁上开设第三透槽，钢丝绳的一端固定连接在液压缸的活塞杆上，所述钢丝绳在绕过定滑轮后经由第三透槽穿出第一横梁，钢丝绳的另一端固定连接在升降平台上，活塞杆的水平伸缩能通过钢丝绳带动升降平台进行升降。所述动喷淋管与转动杆铰接的位置处安装旋转折叠装置，所述旋转折叠装置包括与转动杆固定连接的安装座，安装座上设置旋转套，动喷淋管上设有与旋转套相配合的旋转轴，安装座上固定安装液压马达，液压马达的输出轴与旋转轴相连，液压马达启动能带动动喷淋管相对定喷淋管发生转动。所述动喷淋管的一端通过旋转折叠装置与若干组动喷淋管相连。所述升降平台上安装水泵，第二水箱与水泵连接第三水管，水泵通过第四水管与第二水管相联通，在所述第三水管上安装有第二控制阀。所述发动机两侧的升降平台上安装药箱和输药泵，定喷淋管和动喷淋管上均安装喷药管，药箱、输药泵和喷药管之间均通过输药管道相联通。所述第二纵梁上安装液态肥箱，液态肥箱的底部位置安装第五水管，所述第五水管与第二水管相联通，第五水管上安装有第三控制阀。所述升降平台的底部安装有变速箱、动力输出轴和机具悬挂固定架。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，通过其上的门型架和行走轮能实现在田间时的宽幅行走作业，以提高整体作业效率，同时也能实现窄幅道路行驶，以便于车辆通行。其上的升降平台和喷淋装置能根据不同作物的生长高度进行调节，以便于在不损伤作物的前提下进行精准的高效植保、节水灌溉等作业。行走轮能在转向装置的驱动下实现原地转向，避免传统农具在作业过程中因转弯半径过大而对土地造成的多次碾压，还能显著减少地头宽度，行走轮的转动轴上还安装有弹簧，能在一定程度上对整机起到减震的作用。升降平台上还装有药箱、肥箱等，以便于对作物进行施肥喷药，升降平台的底部还安装变速箱、动力输出轴及机具悬挂架，能通过悬挂不同的作业机具来完成作物生产的耕、种、管、秸秆粉碎还田等作业，减少机械配备量，减少农具的进地次数，特别是播种的同时能对播种带进行浇水从而显著提高播种质量，既有利于机械作业，又能提高作物产量，大幅提高劳动生产率、土地产出率、资源利用率和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的三维立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是门型架的三维立体结构示意图；

图5是图2中的A-A向剖视图；

图6是图3中的B-B向剖视图；

图7是图6中的C-C向剖视图；

图8是行走轮的转向装置结构示意图；

图9是图8中I的局部放大示意图；

图10是图1中II的局部放大结构示意图；

图11是本实用新型在对高植株作物进行植保的状态示意图；

图12是本实用新型在非作业状态时的道路行驶示意图。

图中1门型架 2第一横梁 3第一纵梁 4竖梁 5行走轮 6第二纵梁 7升降平台 8第一透槽 9发动机 10液压泵站 11第一水箱 12滚筒 13隔板 14第一水管 15第一转动轴 16第二透槽 17第二水箱 18第二水管 19转动杆 20定喷淋管 21动喷淋管 22软管 23行走轮叉子 24第二转动轴 25转向电机 26定位凸台 27花键套 28花键轴 29弹簧 30液压缸 31定滑轮 32钢丝绳 33第三透槽 34安装座 35旋转套 36旋转轴 37液压马达 38水泵 39第三水管 40第四水管 41第一控制阀 42第二控制阀 43药箱 44输药泵 45喷药管 46输药管道 47液态肥箱 48第五水管 49第三控制阀 50变速箱、动力输出轴和机具悬挂固定架 51驾驶室 52滑套 53电机。

具体实施方式

本实用新型所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，如图1所示，包括作为整机框架的门型架1，如图4所示，所述门型架1包括两根并排设置的第一横梁2，两根第一横梁2的端部之间均连接有第一纵梁3，第一横梁2和第一纵梁3构成矩形框架，在所述矩形框架的底部竖直设有四根竖梁4，每根竖梁4的底部均安装转向装置，每个转向装置下部各安装一个行走轮5，所述转向装置可以由安装在竖梁4上的齿圈以及与驱动齿圈转动的电动机组成，所述行走轮5上安装驱动装置，驱动装置可以是直接安装到行走轮5内部的轮毂电机，也可以是现有的轮毂式液压马达。在同一侧的两根竖梁4上固定连接有第二纵梁6，每根第二纵梁6与同侧第一纵梁3上下对应。其中第一横梁2的长度要明显大于第一纵梁3，在田间作业时，第一横梁2作为整机的行进前端，实现在田间时的宽幅行走作业，以提高作业覆盖面积，减少机具的行驶次数，提高整体作业效率，在非工作状态时，第一纵梁3作为整机的行进前端，实现窄幅道路行驶，能便于车辆穿梭通行。

所述门型架1上安装有升降平台7,如图5所示，升降平台7的四角位置处均开设有与竖梁4相配合的第一透槽8，矩形框架上安装有两套平台提升装置，所述平台提升装置可以是现有的油缸升降装置或是安装在升降平台7底部的电动推杆，平台提升装置能带动升降平台7沿着竖梁4上下移动，且第二纵梁6为升降平台7的下限位置，矩形框架为升降平台7的上限位置。

在所述升降平台7一侧固定安装有发动机9、电机53、液压泵站10和动力传动装置，通过传动皮带、传动轴或液压管路将发动机9、电机53和液压泵站10所做的功传递到各执行元件，是整机的动力源。如图6所示，在升降平台7两端位置处均固定安装第一水箱11，两第一水箱11之间安装有两个滚筒12，两滚筒12之间设置隔板13，隔板13固定安装在升降平台7上，所述滚筒12的外周均缠绕有第一水管14，第一水管14的一端穿过滚筒12并与滚筒12内部的第一转动轴15相联通，如图7所示，所述第一转动轴15内部中空，其两端通过轴承和密封圈与两侧的第一水箱11相联通，经由第一水管14注入的水会经第一转动轴15最终进入到第一水箱11内。对应于每个滚筒12的位置，在升降平台7上开设有第二透槽16，每个滚筒12的第一水管14的另一端均经由第二透槽16穿出升降平台7，以便于将第一水管14与田间地头的水源管相连。为了充分利用升降平台7上的空间，在所述滚筒12和发动机9之间的升降平台7上固定安装第二水箱17，第二水箱17与两侧的第一水箱11联通，第一水箱11和第二水箱17共同作为使用水的暂存装置，为整机在进行灌溉、植保作业时提供水源。

如图2和图3所示，在所述门型架1的前端安装有喷淋装置，喷淋装置包括并排设置的两根转动杆19，转动杆19铰接在第二纵梁6的外侧，两根转动杆19之间安装有定喷淋管20，其中第二水箱17通过第二水管18与定喷淋管20相联通，第二水管18上安装第一控制阀41。在所述定喷淋管20的两端均设有动喷淋管21，动喷淋管21与定喷淋管20之间通过软管22相联通。所述动喷淋管21铰接在转动杆19上，动喷淋管21能相对定喷淋管20转动，整机处于非灌溉植保状态时，动喷淋管21能折叠到定喷淋管20上进行收纳，当动喷淋管21翻转到与定喷淋管20平齐时，可大幅提高整机灌溉植保作业时的覆盖面积，以提高作业效率。在所述转动杆19上安装有喷淋升降装置，喷淋升降装置能带动转动杆19在高度方向上升降，以确保适应于不同高度植株的精准高效植保。此处的喷淋升降装置可以是现有的液压油缸，或者是安装在转动杆19转轴部位的驱动电机，此处优选与转动杆19、门型架1相铰接的液压油缸，相比于机械传动和电气传动，用液压油缸来驱动转动杆19，可以根据整机结构需要方便、灵活地来布置液压油缸和液压管路，且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快，操纵控制方便。可实现大范围的无级调速，相对运动面可自行进行润滑，使用寿命较长。

所述升降平台7的一侧位置设有驾驶室51，驾驶室51位于门型架1外侧，能跟随升降平台7进行升降，对高植株进行植保时能避免对作物产生损伤，同时也可提升操作人员的观察视野，便于进行下一步的植保操作。

如图1所示为本实用新型在对低植株作物进行灌溉植保时的状态示意图，此时升降平台7可以降至第二纵梁6上，升降平台7与行走轮5之间的高度距离完全可以让低植株作物经过，不会在进行植保的过程中对作物产生损伤。在进行灌溉植保之前，首先经由第二透槽16穿出的第一水管14与田间地头的供水源水管相连接，第一水管14伸出的长度可以通过旋转滚筒12进行按需调节，灌溉用水会经由第一水管14和第一转动轴15内部空间最终进入到第一水箱11和第二水箱17内。在水箱内注满水之后，通过喷淋升降装置来调整转动杆19的高度位置，使转动杆19之间的定喷淋管20位于作物之上，调整动喷淋管21，使其位于定喷淋管20的两侧位置，这样能大幅提高整机灌溉和植保作业时的覆盖面积，以提高作业效率。喷淋装置调节完成后，打开第一控制阀41，水箱内的水便能在水压下经由第二水管18进入喷淋装置内，以达到灌溉的目的。在第一水管14长度允许的情况下，也可在灌溉过程中使第一水管14与供水源保持连接，由供水源的压力为喷淋装置提供喷淋动力。在升降平台7上装有电动机和传动带，以带动滚筒12进行旋转。节水灌溉快到地头时，断开地头供水管，启动水泵38抽取水管和水箱里的水，同时旋转滚筒12将第一水管14收回。

当需要对高植株作物进行灌溉植保时，如图11所示，平台提升装置将升降平台7提升至矩形框架底部，此时升降平台7与行走轮5之间的高度距离为最大，可以允许让高植株作物经过，水箱内注水的过程与进行上述低植株植保的注水过程相同，通过喷淋升降装置来提升转动杆19，使转动杆19之间的定喷淋管20处于较高位置，确保位于高植株作物之上，进一步提高对高植株作物的灌溉植保作业效果。

进一步地，如图8所示，所述行走轮5上的转向装置包括行走轮叉子23、第二转动轴24和转向电机25，其中行走轮叉子23与行走轮5同轴连接，行走轮叉子23固定安装在第二转动轴24底部，第二转动轴24位于竖梁4内，在竖梁(4内部还安装有与第二转动轴24相配合的两组滑套52，对应于第二转动轴24的位置，在矩形框架上固定安装转向电机25，转向电机25的输出轴穿过矩形框架与第二转动轴24固定连接。上述滑套52在竖梁4内上下布置，既可以对第二转动轴24起到导向保护作用，也能在一定程度上减少第二转动轴24在转动时的摩擦，提高转向装置的使用寿命。当需要转向时，转向电机25启动，通过输出轴带动第二转动轴24和行走轮叉子23转动，即可完成行走轮5的转向，且每个行走轮5都可以完成单独控制转向，减少了整机的转弯半径，便于在田间对车体位置进行实时调节，可减少整机进地次数，减少机械压地，防止土地固结，减少地头等。

进一步地，为了对第二转动轴24和整机进行缓冲，并进一步提高转向装置的使用寿命，如图9所示，所述第二转动轴24的上端设置定位凸台26，定位凸台26位于滑套52上，所述定位凸台26上安装花键套27，转向电机25的输出轴上安装有与花键套27相配合的花键轴28，在所述花键轴28和花键套27的外周安装弹簧29，弹簧29位于定位凸台26与矩形框架之间。其中花键套27与花键轴28的设置能保证第二转动轴24在上下缓冲移动的同时，转向电机25仍旧能带动第二转动轴24转动，弹簧29位于定位凸台26与矩形框架之间，定位凸台26位于滑套52上侧，第二转动轴24上下移动会压缩弹簧29来对门型架1和第二转动轴24之间进行缓冲，当定位凸台26位于滑套52上时，是第二转动轴24在高度方向上的下限位置，当第二转动轴24上升至花键轴28和花键套27无间距配合时，是第二转动轴24在高度方向上的上限位置，为了保护转向电机25的输出轴，在输出轴穿过矩形框架的位置处还可安装止推轴承，防止第二转动轴24的力传到转向电机25上，以起到保护整体转向装置的目的。

进一步地，所述矩形框架上的每组平台提升装置均包括液压缸30、定滑轮31和钢丝绳32，其中液压缸30和定滑轮31均固定安装在第一横梁2上，对应于定滑轮31的位置，在第一横梁2上开设第三透槽33，钢丝绳32的一端固定连接在液压缸30的活塞杆上，所述钢丝绳32在绕过定滑轮31后经由第三透槽33穿出第一横梁，钢丝绳32的另一端固定连接在升降平台7上，活塞杆的水平伸缩能通过钢丝绳32带动升降平台7进行升降。为进一步提高升降平台7提升过程中的稳定性，如图2所示，所述每组平台提升装置均包括两组定滑轮31和两根钢丝绳32，固定在活塞杆上的钢丝绳32均绕过各自位置附近的定滑轮31，且穿过第三透槽33与升降平台7相连接。

当需要将升降平台7升高时，液压缸30的活塞杆伸出，带动钢丝绳32在图2所示方向上左移，在经过定滑轮31改变钢丝绳32方向后，第一横梁2与升降平台7之间的钢丝绳32长度逐渐减小，升降平台7便在竖梁4的导向作用下逐渐上升。当需要将升降平台7降低时，控制液压缸30的活塞杆收回至升降平台7降到第二纵梁6上即可。

进一步地，如图10所示，所述动喷淋管21与转动杆19铰接的位置处安装旋转折叠装置，所述旋转折叠装置包括与转动杆19固定连接的安装座34，安装座34上设置旋转套35，动喷淋管21上设有与旋转套35相配合的旋转轴36，安装座34上固定安装液压马达37，液压马达37的输出轴与旋转轴36相连，液压马达37启动能带动动喷淋管21相对转动杆19发生转动，进而调整动喷淋管21与定喷淋管20之间的相对位置，展开动喷淋管21以适应大面积覆盖的植保作业，将动喷淋管21折到定喷淋管20位置处便于在非灌溉植保时进行收纳，防止动喷淋管21受到不必要的损坏。

为了进一步扩大本实用新型在灌溉时的覆盖面积，在所述喷淋管21的一端通过旋转折叠装置与若干组动喷淋管21相连，展开之后的若干组动喷淋管21能对更多作物进行灌溉植保，提高了作业效率。

进一步地，为了保证在无供水源作为动力或者水箱内水压不够的情况下，仍然能顺利进行喷淋，所述升降平台7上安装水泵38，第二水箱17与水泵38连接第三水管39，水泵38通过第四水管40与第二水管18相联通，在所述第三水管39上安装有第二控制阀42。在进行灌溉时，若第一水管14始终与供水源保持连接，或水箱内水压足以维持正常灌溉作业，则水泵38不启动，第二控制阀42关闭，第一控制阀41开启，水箱内的水全部经由第二水管18进入喷淋装置，若第一水管14没有与供水源保持连接，或水箱内水压不足以维持正常灌溉作业，则关闭第一控制阀41，开启第二控制阀42，启动水泵38，水箱内的水则会在水泵38的驱动下，经由第四水管40进入到喷淋装置内，水泵38则作为灌溉植保作业中使用水的动力源。

进一步地，所述发动机9两侧的升降平台7上安装药箱43和输药泵44，定喷淋管20和动喷淋管21上均安装喷药管45，药箱43、输药泵44和喷药管45之间均通过输药管道46相联通，药箱43内的药液能在输药泵44的驱动下经由喷药管45喷洒到作物上，完成对作物的植保作业。

进一步地，所述第二纵梁6上安装液态肥箱47，液态肥箱47的底部位置安装第五水管48，所述第五水管48与第二水管18相联通，第五水管48上安装有第三控制阀49，在进行作物灌溉的过程中，使用水经由第二水管18进入喷淋装置内的同时，打开第三控制阀49，液态肥箱47内的肥料会跟随使用水进入到喷淋装置内，在对作物进行灌溉的同时，还起到了施肥的作用。

进一步地，所述升降平台7上的电机53，可根据节水灌溉、道路行走等需要较小动力时，只用电机53带动液压泵站10工作，而不用启动发动机9，以便节能降耗。

进一步地，所述升降平台7的底部安装有变速箱、动力输出轴和机具悬挂固定架50，机具悬挂固定架50上可以挂装现有的播种装置、旋耕装置、秸秆粉碎还田装置等，秋季能一次性完成小麦的定向施肥、深旋、平地、宽幅精量播种、播种带浇水及扶土等作业，夏季麦收前后，还能一次进地完成玉米的单体清障仿形限深、气吸精量播种、播种带浇水、深松分层施肥、扶土等作业，在田间管理方面，本实用新型还能直接完成小麦和玉米的植保、节水灌溉，中耕除草、追肥等田间管理作业，解决了目前小麦玉米规模化生产中存在的主要问题，能大幅提高小麦玉米的产量与效益，提高劳动生产率，能节水、节肥、节药、节能，对发展高产高质高效现代化农业具有重大意义。

为了增加门型架1的稳固性，在门型架1上还可焊接固定架，门型架1上的矩形框架内部还可焊接加强杆，如图4所示，加强杆位于发动机9和滚筒12之间，并不会影响升降平台7上各部件的升降，固定架和液态肥箱47还可在喷淋装置处于收纳状态时为定喷淋管20提供稳固放置点，如图12所示，此时为本实用新型处于非工作状态，且在道路上行走时的状态示意图，行走轮5转动至与第一横梁2相平行位置，整机便可沿其窄幅方向行驶。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，包括门型架（1），其特征在于：所述门型架（1）包括两根并排设置的第一横梁（2），两根第一横梁（2）的端部之间均连接有第一纵梁（3），第一横梁（2）和第一纵梁（3）构成矩形框架，在所述矩形框架的底部竖直设有四根竖梁（4），每根竖梁（4）的底部均安装转向装置，每个转向装置下部各安装一个行走轮（5），所述行走轮（5）上安装驱动装置，在同一侧的两根竖梁（4）上固定连接有第二纵梁（6），每根第二纵梁（6）与同侧第一纵梁（3）上下对应，所述门型架（1）上安装有升降平台（7），升降平台（7）的四角位置处均开设有与竖梁（4）相配合的第一透槽（8），矩形框架上安装有两套平台提升装置，平台提升装置能带动升降平台（7）沿着竖梁（4）上下移动，在所述升降平台（7）一侧固定安装有发动机（9）、电机（53）、液压泵站（10）和动力传动装置，升降平台（7）两端位置处均固定安装第一水箱（11），两第一水箱（11）之间安装有两个滚筒（12），两滚筒（12）之间设置隔板（13），隔板（13）固定安装在升降平台（7）上，所述滚筒（12）的外周均缠绕有第一水管（14），第一水管（14）的一端穿过滚筒（12）并与滚筒（12）内部的第一转动轴（15）相联通，所述第一转动轴（15）内部中空，其两端通过轴承和密封圈与两侧的第一水箱（11）相联通，对应于每个滚筒（12）的位置，在升降平台（7）上开设有第二透槽（16），每个滚筒（12）的第一水管（14）的另一端均经由第二透槽（16）穿出升降平台（7），在所述滚筒（12）和发动机（9）之间的升降平台（7）上固定安装第二水箱（17），第二水箱（17）与两侧的第一水箱（11）联通，所述门型架（1）的前端安装有喷淋装置，喷淋装置包括并排设置的两根转动杆（19），转动杆（19）铰接在第二纵梁（6）的外侧，两根转动杆（19）之间安装有定喷淋管（20），其中第二水箱（17）通过第二水管（18）与定喷淋管（20）相联通，第二水管（18）上安装第一控制阀（41），在所述定喷淋管（20）的两端均设有动喷淋管（21），动喷淋管（21）与定喷淋管（20）之间通过软管（22）相联通，所述动喷淋管（21）铰接在转动杆（19）上，在所述转动杆（19）上安装有喷淋升降装置，喷淋升降装置能带动转动杆（19）在高度方向上升降，所述升降平台（7）的一侧位置设有驾驶室（51），驾驶室（51）位于门型架（1）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述行走轮（5）上的转向装置包括行走轮叉子（23）、第二转动轴（24）和转向电机（25），其中行走轮叉子（23）与行走轮（5）同轴连接，行走轮叉子（23）固定安装在第二转动轴（24）底部，第二转动轴（24）位于竖梁（4）内，在竖梁（4）内部还安装有与第二转动轴（24）相配合的两组滑套（52），对应于第二转动轴（24）的位置，在矩形框架上固定安装转向电机（25），转向电机（25）的输出轴穿过矩形框架与第二转动轴（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述第二转动轴（24）的上端设置定位凸台（26），定位凸台（26）位于滑套（52）上，所述定位凸台（26）上安装花键套（27），转向电机（25）的输出轴上安装有与花键套（27）相配合的花键轴（28），在所述花键轴（28）和花键套（27）的外周安装弹簧（29），弹簧（29）位于定位凸台（26）与矩形框架之间。

4.根据权利要求1所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述矩形框架上的每组平台提升装置均包括液压缸（30）、定滑轮（31）和钢丝绳（32），其中液压缸（30）和定滑轮（31）均固定安装在第一横梁（2）上，对应于定滑轮（31）的位置，在第一横梁（2）上开设第三透槽（33），钢丝绳（32）的一端固定连接在液压缸（30）的活塞杆上，所述钢丝绳（32）在绕过定滑轮（31）后经由第三透槽（33）穿出第一横梁，钢丝绳（32）的另一端固定连接在升降平台（7）上，活塞杆的水平伸缩能通过钢丝绳（32）带动升降平台（7）进行升降。

5.根据权利要求1所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述动喷淋管（21）与转动杆（19）铰接的位置处安装旋转折叠装置，所述旋转折叠装置包括与转动杆（19）固定连接的安装座（34），安装座（34）上设置旋转套（35），动喷淋管（21）上设有与旋转套（35）相配合的旋转轴（36），安装座（34）上固定安装液压马达（37），液压马达（37）的输出轴与旋转轴（36）相连，液压马达（37）启动能带动动喷淋管（21）相对定喷淋管（20）发生转动。

6.根据权利要求5所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述动喷淋管（21）的一端通过旋转折叠装置与若干组动喷淋管（21）相连。

7.根据权利要求1所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述升降平台（7）上安装水泵（38），第二水箱（17）与水泵（38）连接第三水管（39），水泵（38）通过第四水管（40）与第二水管（18）相联通，在所述第三水管（39）上安装有第二控制阀（42）。

8.根据权利要求1所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述发动机（9）两侧的升降平台（7）上安装药箱（43）和输药泵（44），定喷淋管（20）和动喷淋管（21）上均安装喷药管（45），药箱（43）、输药泵（44）和喷药管（45）之间均通过输药管道（46）相联通。

9.根据权利要求1所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述第二纵梁（6）上安装液态肥箱（47），液态肥箱（47）的底部位置安装第五水管（48），所述第五水管（48）与第二水管（18）相联通，第五水管（48）上安装有第三控制阀（49）。

10.根据权利要求1所述的一种重型小麦玉米高地隙耕种管一体机，其特征在于：所述升降平台（7）的底部安装有变速箱、动力输出轴和机具悬挂固定架（50）。

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