CN103392436B - 一种果园开沟施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与果园专用拖拉机配套使用的果园开沟施肥机，由悬挂架、开沟装置、施肥装置、覆土装置、地轮、机架和液压系统等构成，悬挂架与机架铰链连接，开沟装置、覆土装置及机架分别与液压系统液压控制连接，施肥装置与地轮链传动连接，悬挂架安装在机架的前上方，开沟装置安装在机架的前下方，施肥装置安装在机架的中后位置，覆土装置安装在机架的后下方，地轮安装在机架的中下方，该果园开沟施肥机集开沟、施肥及覆土功能于一体，通过悬挂架与果园专用拖拉机的后悬挂机构实现连接，通过地轮的转速控制施肥量的大小，利用液压驱动的方式控制整机的升降、开沟及覆土作业，操作方便，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

Description

一种果园开沟施肥机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种果园开沟施肥机。

背景技术

开沟施肥是果园管理中常用的一种施肥方法，这种施肥方法的农艺要求是，在果园内顺着果树行向，每行开一条深、宽约40～50厘米的长形沟，把肥料施入沟内并覆土。这种方法适宜于规模化果园的机械化作业。

目前，开沟施肥法作业中的开沟、施肥和覆土作业仍以人工作业为主。主要原因是：一方面现有的行沟施肥作业机具功能单一，机具在行进过程中不能一次完成开沟、施肥和覆土作业，仅能完成其中的某一作业环节，致使开沟施肥法机械化作业所需的机具成本高、生产率低；另一方面现有的功能单一的开沟施肥作业机具，一般都与普通拖拉机配套使用，在果园狭小作业空间的通过性差。

针对果园开沟施肥作业，目前还没有一种与果园专用拖拉机配套的，在果园狭小空间具有良好通过性，在一次作业中能连续完成开沟、施肥及覆土等三项作业功能的开沟施肥机具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与果园专用拖拉机配套使用的，在行进中能一次连续完成开沟、施肥及覆土作业的果园开沟施肥机，该果园开沟施肥机包括：悬挂架、开沟装置、覆土装置、施肥装置、地轮、机架、液压系统；

所述悬挂架与所述机架通过铰链连接，通过所述悬挂架可实现该果园开沟施肥机与果园专用拖拉机的配套组装与拆卸，所述开沟装置、覆土装置及机架分别与所述液压系统液压控制连接，利用液压驱动的方式控制所述机架的升降和所述开沟装置的开沟作业及所述覆土装置的覆土作业，所述施肥装置与所述地轮链传动连接，通过所述地轮的转速控制施肥量的大小；

所述悬挂架安装在所述机架的前上方、所述开沟装置安装在所述机架的前下方，所述施肥装置安装在所述机架的中后位置，所述覆土装置安装在所述机架的后下方，所述地轮安装在所述机架的中下方。

进一步，所述开沟装置包括：支撑架、第一传动轴、第一联轴器、第一液压马达、第二传动轴、第三传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、螺旋排土器、链式刀片；

所述支撑架的前端通过所述第一传动轴与所述悬挂架铰链连接，所述第一传动轴通过所述第一联轴器与所述第一液压马达的输出轴固定连接，所述第二传动轴铰接在所述支撑架的后端，所述第三传动轴铰接在所述支撑架的下端，所述第一链轮与所述第一传动轴固定连接，所述第二链轮固定连接在所述第二传动轴上，所述第三链轮和所述螺旋排土器分别固定连接在所述第三传动轴上，所述第一链轮、第二链轮及第三链轮分别与所述链式刀片啮合传动；

当所述第一传动轴在所第一液压马达的驱动下转动时，通过所述第一链轮带动所述链式刀片旋转，同时通过所述第三链轮带动所述螺旋排土器旋转。

进一步，所述覆土装置包括：第四传动轴、第二联轴器、第二液压马达、主动齿轮、第一从动齿轮、第五传动轴、第二从动齿轮、第六传动轴、螺旋覆土器；

所述第四传动轴通过所述第二联轴器与所述第二液压马达的输出轴固定连接，所述主动齿轮固定安装在所述第四传动轴，所述第一从动齿轮固定安装在所述第五传动轴上，所述第二从动齿轮固定安装在所述第六传动轴上，所述第六传动轴上固定安装有所述螺旋覆土器，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动；

当所述第四传动轴在所述第二液压马达的驱动下转动时，通过所述主动齿轮、第一从动齿轮及第二从动齿轮之间的啮合运动带动螺旋覆土器旋转。

进一步，所述施肥装置包括：肥料箱、滚子、排肥管、第七传动轴、第八传动轴、第四链轮、第五链轮、振动凸轮、链条；

所述肥料箱安装在所述机架上边靠中后位置，所述滚子安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管的一端安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管的另一端延伸至所述覆土装置的前方；

所述第七传动轴安装在所述机架的中下方，所述第八传动轴安装在所述机架上边靠中后位置，所述第七传动轴的两端固定安装有所述地轮，所述第四链轮固定安装在所述第七传动轴中间偏左的位置，所述第五链轮固定安装在所述第八传动轴中间偏左的位置，所述振动凸轮安装在所述第八传动轴的中间位置，所述第四链轮与所述第五链轮链传动连接，所述滚子与所述振动凸轮接触传动；

当地轮转动时，通过所述第四链轮与所述第五链轮之间的链传动带动所述振动凸轮旋转，进而带动所述滚子上下往复振动。

进一步，所述液压系统包括：油箱、过滤器、主油泵、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀、溢流阀、第一液控单向阀、第一电磁换向阀、第一液压缸、第二液控单向阀、第二电磁换向阀、第二液压缸、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、；

所述油箱通过液压油路与所述过滤器连接，所述过滤器通过液压油路与所述油泵连接，所述油泵通过液压油路分别与所述第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀及所述第一溢流阀连接；

所述第一减压阀通过液压油路与所述第一电磁换向阀连接、所述第一电磁换向阀通过液压油路与所述第一液控单向阀连接，所述第一液控单向阀通过液压油路与所述第一液压缸连接，所述第一液压缸的活塞杆伸出端铰接在所述机架上，所述第一液压缸的另一端铰接在所述悬挂架上，所述第二减压阀通过液压油路与所述第二电磁换向阀连接，所述第二电磁换向阀通过液压油路与所述第二液控单向阀连接，所述第二液控单向阀通过液压油路与所述第二液压缸连接，所述第二液压缸的活塞杆伸出端铰接在所述开沟装置的支撑架上，所述第二液压缸的另一端铰接在所述悬挂架上；

当所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均处于左位时，所述第一液压缸和所述第二液压缸的活塞杆伸出端同时收缩，分别驱动所述机架和所述开沟装置的支撑架相对于所述悬挂架逆时针旋转上倾，使所述机架和所述开沟装置的支撑架分别上倾至离地面一定高度的位置，以便于该果园开沟施肥机随拖拉机移动；

当所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均处于右位时，所述第一液压缸和所述第二液压缸的活塞杆伸出端同时伸出，分别驱动所述机架和所述开沟装置的支撑架相对于所述悬挂架顺时针旋转下倾，使所述机架和所述开沟装置的支撑架分别相对于所述悬挂架下倾一定的角度，以便于该果园开沟施肥机随拖拉机作业时开出符合深度要求的施肥沟；

当所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均处于中位时，所述第一液压缸和所述第二液压缸的活塞杆伸出端静止不动，使所述机架和所述开沟装置的支撑架分别相对于所述悬挂架保持静止；

所述第三减压阀通过液压油路与所述第三电磁换向阀连接、所述第三电磁换向阀通过液压油路与所述开沟装置的第一液压马达连接，所述第四减压阀通过液压油路与所述第四电磁换向阀连接、所述第四电磁换向阀通过液压油路与所述覆土装置的第二液压马达连接；

当所述第三电磁换向阀和所述第四电磁换向阀均处于右位时，所述油泵分别向所述开沟装置的第一液压马达和所述覆土装置的第二液压马达供油，驱动所述开沟装置的第一液压马达和所述覆土装置的第二液压马达的输出轴旋转，当所述第三电磁换向阀和所述第四电磁换向阀均处于左位时，所述油泵停止向所述开沟装置的第一液压马达和所述覆土装置的第二液压马达供油，所述开沟装置的第一液压马达和所述覆土装置的第二液压马达的输出轴静止不动。

本发明提供的果园开沟施肥机，由悬挂架、开沟装置、施肥装置、覆土装置、地轮、机架、液压系统等构成，悬挂架与机架铰链连接，开沟装置、覆土装置、机架分别与液压系统液压控制连接，施肥装置与地轮链传动连接，悬挂架安装在机架的前上方，开沟装置安装在机架的前下方，施肥装置安装在机架的中后位置，覆土装置安装在机架的后下方，地轮安装在机架的中下方，该果园开沟施肥机将开沟、施肥及覆土功能集于一体，通过悬挂架与果园专用拖拉机的后悬挂机构连接，利用液压驱动的方式控制机架的升降和开沟装置的作业开沟作业与覆土装置的覆土作业，通过地轮的转速控制施肥量的大小，操作方便，实用性强，具有较强的推广与应用价值。

附图说明

图1是本发明实施例提供的果园开沟施肥机的主视图；

图2是本发明实施例提供的果园开沟施肥机的俯视图；

图3是本发明实施例提供的果园开沟施肥机的液压系统控制原理图。

图中：1、悬挂架；2、开沟装置；2001、第二链轮；2002、链式刀片；2003、第一链轮；2004、第二传动轴；2005、支撑架；2006、第三链轮；2007、第一联轴器；2008、第一传动轴；2009、第一液压马达；2010、第三传动轴；2011、螺旋排土器；3、覆土装置；3001、第六传动轴；3002、第二从动齿轮；3003、第五传动轴；3004、第一从动齿轮；3005、主动齿轮；3006、第四传动轴；3007、第二联轴器；3008、第二液压马达；3009、第四传动轴；3010、螺旋覆土器；4、施肥装置；4001、排肥管；4002、链条；4003、振动凸轮；4004、肥料箱；4005、第五链轮；4006、滚子；4007、第四链轮；4008、第七传动轴；4009、第八传动轴；5、地轮；6、机架；7、液压系统；7001、油箱；7002、过滤器；7003、主油泵；7004、第二减压阀；7005、第一减压阀；7006、第一电磁换向阀；7007、第二电磁换向阀；7008、第一液控单向阀；7009、第二液控单向阀；7010第一液压缸；7011、第三减压阀；7012第二液压缸；7013、第三电磁换向阀；7014、第四电磁换向阀；7015、第四减压阀；7016、第一溢流阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1及图2示出了本发明实施例提供的果园开沟施肥机的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

该果园开沟施肥机包括：悬挂架1、开沟装置2、覆土装置3、施肥装置4、地轮5、机架6、液压系统7；

悬挂架1安装在机架6的前上方，开沟装置2安装在机架6的前下方，覆土装置3安装在机架6的后下方，施肥装置4安装在机架6的中后位置，地轮5安装在机架6的中下方；

悬挂架1与机架6铰链连接，通过悬挂架1可实现该果园开沟施肥机与果园专用拖拉机的配套组装与拆卸，开沟装置2、覆土装置3、机架6分别与液压系统7控制连接，利用液压驱动的方式控制机架7的升降和开沟装置2的开沟作业及覆土装置3的覆土作业，施肥装置4与地轮5链传动连接，通过地轮5的转速控制施肥量的大小；

如图1、图2所示，在本发明实施例中，开沟装置2包括：支撑架2005、第一传动轴2008、第一联轴器2007、第一液压马达2009、第二传动轴2004、第三传动轴2010、第一链轮2003、第二链轮2001、第三链轮2006、螺旋排土器2011、链式刀片2002；

支撑架2005的前端通过第一传动轴2008与悬挂架1铰链连接，第一传动轴2005通过第一联轴器2007与第一液压马达2009的输出轴固定连接，第二传动轴2004铰接在支撑架2005的后端，第三传动轴2010铰接在支撑架2005的下端，第一链轮2003与第一传动轴2005固定连接，第二链轮2001固定连接在第二传动轴2004上，第三链轮2006和螺旋排土器2011分别固定连接在第三传动轴2010上，第一链轮2003、第二链轮2001和第三链轮2006分别与链式刀片2002啮合传动；

当第一传动轴2008在第一液压马达2009的驱动下转动时，通过第一链轮2003带动链式刀片2002旋转，同时通过第三链轮2006带动螺旋排土器2011旋转。

如图1、图2所示，在本发明实施例中，覆土装置3包括：第四传动轴3009、第二联轴器3007、第二液压马达3008、主动齿轮3005、第一从动齿轮3004、第五传动轴3003、第二从动齿轮3002、第六传动轴3001、螺旋覆土器3010；

第四传动轴3009通过第二联轴器3007与第二液压马达3008的输出轴固定连接，主动齿轮3005固定安装在第四传动轴3009，第一从动齿轮3004固定安装在第五传动轴3003上，第二从动齿轮3002固定安装在第六传动轴3001上，第六传动轴3001上固定安装有螺旋覆土器3010，第一从动齿轮3004与主动齿轮3005啮合传动，第二从动齿轮3002与第一从动齿轮3004啮合传动；

当第四传动轴3009在所第二液压马达3008的驱动下转动时，通过主动齿轮3005、第一从动齿轮3004及第二从动齿轮3002之间的啮合运动带动螺旋覆土器3010旋转。

如图1、图2所示，在本发明实施例中，施肥装置4包括：肥料箱4004、滚子4006、排肥管4001、第七传动轴4008、第八传动轴4009、第四链轮4007、第五链轮4005、振动凸轮4003、链条4002；

肥料箱4004安装在机架6的上边靠中后位置，滚子4006安装在肥料箱4004的底部，排肥管4001的一端安装在肥料箱4004的底部，排肥管4001的另一端延伸至覆土装置3的前方；

第七传动轴4008安装在机架6的中下方，第八传动轴4009安装在机架6的上边靠中后位置，地轮5固定安装在第七传动轴4008的两端，第四链轮4007固定安装在第七传动轴4008的中间偏左位置，第五链轮4005固定安装在第八传动轴4009中间偏左的位置，振动凸轮4003安装在第八传动轴4009的中间位置，第四链轮4007与第五链轮链4005通过链条4002传动连接，滚子4006与振动凸轮4003接触传动；

当地轮5转动时，通过第四链轮4007与第五链轮4005之间的链传动带动振动凸轮4003旋转，进而带动滚子4006上下往复振动。

如图3所示，在本发明实施例中，液压系统7包括：7001、油箱；7002、过滤器；7003、油泵；7004、第二减压阀；7005、第一减压阀；7006、第一电磁换向阀；7007、第二电磁换向阀；7008、第一液控单向阀；7009、第二液控单向阀；7010第一液压缸；7011、第三减压阀；7012第二液压缸；7013、第三电磁换向阀；7014、第四电磁换向阀；7015、第四减压阀；7016、溢流阀；

油箱7001通过液压油路与过滤器7002连接，过滤器7002通过液压油路与油泵7003连接，油泵7003通过液压油路分别与第一减压阀7005、第二减压阀7004、第三减压阀7011、第四减压阀7015及溢流阀7016连接；

第一减压阀7005通过液压油路与第一电磁换向阀7006连接、第一电磁换向阀7006通过液压油路与第一液控单向阀7008连接，第一液控单向阀7008通过液压油路与第一液压缸7010连接，第一液压缸7011的活塞杆伸出端铰接在机架6上，第一液压缸7010的另一端铰接在悬挂架1上，第二减压阀7004通过液压油路与第二电磁换向阀7007连接，第二电磁换向阀7007通过液压油路与第二液控单向阀7009连接，第二液控单向阀7009通过液压油路与第二液压缸7012连接，第二液压缸7012的活塞杆伸出端铰接在开沟装置2的支撑架2005上，第二液压缸7012的另一端铰接在悬挂架1上；

当第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007均处于左位时，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端同时收缩，分别驱动机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1逆时针旋转上倾，使机架6和开沟装置2的支撑架2005分别上倾至离地面一定高度的位置，以便于该果园开沟施肥机随拖拉机移动；

当第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007均处于右位时，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端同时伸出，驱动机架6和开沟装置2的支撑架2005分别相对于悬挂架1顺时针旋转下倾，使机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1分别下倾一定的角度，以便于该果园开沟施肥机随拖拉机作业时开出符合要求深度的施肥沟；

当第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007均处于中位时，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端静止不动，使机架6和开沟装置2的支撑架2005分别相对于悬挂架1保持相对静止；

第三减压阀7011通过液压油路与第三电磁换向阀7013连接、第三电磁换向阀7013通过液压油路与第一液压马达2009连接，第四减压阀7015通过液压油路与第四电磁换向阀7014连接、第四电磁换向阀7014通过液压油路与第二液压马达3008连接；

当所述第三电磁换向阀7013和所述第四电磁换向阀7014均处于右位时，所述油泵7003分别向所述开沟装置2的第一液压马达2009和所述覆土装置3的第二液压马达3008供油，驱动所述开沟装置2的第一液压马达2009和所述覆土装置3的第二液压马达3008的输出轴同时旋转，当所述第三电磁换向阀7013和所述第四电磁换向阀7014均处于左位时，所述油泵7003停止向所述开沟装置2的第一液压马达2009和所述覆土装置3的第二液压马达3008供油，所述开沟装置2的第一液压马达2009和所述覆土装置3的第二液压马达3008的输出轴均静止不动。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

如图1、图2及图3所示，该果园开沟施肥机包括：悬挂架1、开沟装置2、覆土装置3、施肥装置4、地轮5、机架6、液压系统7，悬挂架1安装在机架6的前上方，开沟装置2安装在机架6的前下方，覆土装置3安装在机架6最的后面，施肥装置4安装在机架6的中后位置，地轮5安装在机架6的中下方，悬挂架1与机架6铰链连接，通过悬挂架1可实现该果园开沟施肥机与果园专用拖拉机的配套组装与拆卸，开沟装置2、覆土装置3、机架6分别与液压系统7控制连接，利用液压驱动的方式控制机架7的升降和开沟装置2的开沟作业及覆土装置3的覆土作业，施肥装置4与地轮5传动连接，通过地轮5的转速控制施肥量的大小。

开沟施肥覆土作业前，通过悬挂架1将该果园开沟施肥机与果园专用拖拉机配套组装，先使第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007均处于左位，再启动油泵7003，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端则同时收缩，分别驱动机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1逆时针旋转上倾，当机架6和开沟装置2的支撑架2005分别上倾至离地面一定高度的位置时，再使第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007均从右位转至中位，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端则同时停止运动，使机架6和开沟装置2的支撑架2005在至离地面一定高度的位置相对于悬挂架1均保持静止，此时该果园开沟施肥机便可在果园专用拖拉机的拖动下向作业起始地点移动；

当该果园开沟施肥机随果园专用拖拉机移动到作业起始地点后，再使第三电磁换向阀7013和第四电磁换向阀7014均从左位转至右位，第一液压马达2009驱动开沟装置2的第一传动轴2005旋转，通过与第一传动轴2005固定连接的第一链轮2003、与二第传动轴2004固定连接的第二链轮2001及与第三传动轴2010固定连接的第三链轮2006带动链式刀片2002和螺旋排土器2011同时旋转，第二液压马达3008则驱动覆土装置3的第四传动轴3009旋转，通过主动齿轮3005、第一从动齿轮3004及第二从动齿轮3002之间的啮合运动带动螺旋覆土器3010旋转，当开沟装置2的链式刀片2002、螺旋排土器2011和覆土装置3的螺旋覆土器3010都旋转起来后，该果园开沟施肥机便可在果园专用拖拉机的拖动下从作业起始地点开始前行作业。

开沟施肥覆土作业开始时，使第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007均从中位转至右位，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端则同时伸出，分别驱动机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1顺时针旋转下倾，此时链式刀片2002、螺旋排土器2011和螺旋覆土器3010同时一边旋转，一边又分别随机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1整体顺时针旋转下倾，当机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1顺时针旋转下倾到一定角度时，地轮5和正在旋转的链式刀片2002、螺旋排土器2011、螺旋覆土器3010会先后与地面接触，旋转的链式刀片2002和螺旋排土器2011便开始开沟和排土作业，地轮5在前行过程中因与地面之间的摩擦作用而转动，转动的地轮5通过施肥装置4的第七传动轴4008与第八传动轴4009之间的链传动带动固定安装在第八传动轴4009上的动振动凸轮4003旋转，进而带动滚子4006上下振动将肥料箱4004中的肥料带入排肥管4001，进入排肥管4001的肥料便在自重作用下从排肥管4001延伸至覆土装置3前方的一端管口排入沟内，旋转的螺旋覆土器3010同时开始覆土作业；

开沟施肥覆土作业开始后，当机架6相对于悬挂架1顺时针旋转下倾到一定角度，使地轮5与地面完全接触时，将第一电磁换向阀7006从右位转至中位，第一液压缸7010的活塞杆伸出端停止伸出，使机架6在地轮5完全触地后相对于悬挂架1的顺时针旋转下倾运动停止，机架6与悬挂架1保持相对静止，在机架6相对于悬挂架1的顺时针旋转下倾停止后，开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1的顺时针旋转下倾运动继续进行，当开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1继续顺时针旋转下倾到一定角度，使开沟深度达到农艺技术所要求的深度时，将第二电磁换向阀7007从右位转至中位，第二液压缸7012的活塞杆伸出端停止伸出，使开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1的顺时针旋转下倾运动停止，开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1保持相对静止，此时机架6和开沟装置2的支撑架2005与悬挂架1均保持相对静止，该果园开沟施肥机进入稳定作业状态。

开沟施肥覆土作业完成后，先使第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007同时从中位转至左位，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端则同时收缩，分别驱动机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1逆时针旋转上倾，当机架6和开沟装置2的支撑架2005分别上倾至离地面一定高度的位置时，再使第一电磁换向阀7006和第二电磁换向阀7007同时从左位转至中位，第一液压缸7010和第二液压缸7012的活塞杆伸出端则同时停止收缩，机架6和开沟装置2的支撑架2005则在离地面一定高度的位置相对于悬挂架1保持静止，在机架6和开沟装置2的支撑架2005相对于悬挂架1逆时针旋转上倾的过程中，再使第三电磁换向阀7013和第四电磁换向阀7014同时从右位转至左位，油泵7003则同时停止向第一液压马达2009和第二液压马达3008供油，链式刀片2002、螺旋排土器2011和螺旋覆土器3010的旋转停止，开沟施肥覆土作业结束，此时该果园开沟施肥机可在果园专用拖拉机的拖动下移动至下一作业地点，开始新的开沟施肥作业过程，当完成所要求的作业任务后，关闭油泵7003，通过悬挂架1可将该果园开沟施肥机与果园专用拖拉拆卸分离，下次有作业任务时，再组装配套。

本发明实施例提供的果园开沟施肥机，由悬挂架1、开沟装置2、覆土装置3、施肥装置4、地轮5、机架6、液压系统等7构成，悬挂架1安装在机架6的前上方、开沟装置2安装在机架6的前下方，施肥装置4安装在机架6的中后位置，覆土装置3安装在机架6的后下方，地轮5安装在机架6的中下方，悬挂架1与机架6通过铰链连接，开沟装置2、覆土装置3及机架6分别与液压系统7液压控制连接，施肥装置4与地轮5链传动连接，该果园开沟施肥机将开沟、施肥及覆土功能集于一体，通过悬挂架1实现该果园开沟施肥机与果园专用拖拉机的配套组装与拆卸，利用液压驱动的方式控制机架6的升降和开沟装置2的开沟作业及覆土装置3的覆土作业，通过地轮5的转速控制施肥量的大小，实用性强，操作方便，结构简单，具有较强的推广与应用价值。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种果园开沟施肥机，其特征在于，该果园开沟施肥机包括：悬挂架、开沟装置、覆土装置、施肥装置、地轮、机架、液压系统；

所述开沟装置、覆土装置及机架分别与所述液压系统液压控制连接，利用液压驱动的方式控制所述机架的升降和所述开沟装置的开沟作业及所述覆土装置的覆土作业，所述施肥装置与地轮链传动连接，通过所述地轮的转速控制施肥量的大小，所述悬挂架与所述机架铰链连接，通过所述悬挂架实现该果园开沟施肥机与果园专用拖拉机的配套组装与拆卸；

所述悬挂架安装在所述机架的前上方、所述开沟装置安装在所述机架的前下方，所述施肥装置安装在所述机架的中后位置，所述覆土装置安装在所述机架的后下方，所述地轮安装在所述机架的中下方。

2.如权利要求1所述的果园开沟施肥机，其特征在于，所述开沟装置进一步包括：支撑架、第一传动轴、第一联轴器、第一液压马达、第二传动轴、第三传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、螺旋排土器、链式刀片；

所述支撑架的前端通过所述第一传动轴与所述悬挂架铰链连接，所述第一传动轴通过所述第一联轴器与所述第一液压马达的输出轴固定连接，所述第二传动轴铰接在所述支撑架的后端，所述第三传动轴铰接在所述支撑架下方，所述第一链轮与所述第一传动轴固定连接，所述第二链轮固定连接在所述第二传动轴上，所述第三链轮和所述螺旋排土器分别固定连接在所述第三传动轴上，所述第一链轮、第二链轮及第三链轮分别与所述链式刀片啮合传动。

3.如权利要求1所述的果园开沟施肥机，其特征在于，所述覆土装置进一步包括：第四传动轴、第二联轴器、第二液压马达、主动齿轮、第一从动齿轮、第五传动轴、第二从动齿轮、第六传动轴、螺旋覆土器；

所述第四传动轴通过所述第二联轴器与所述第二液压马达的输出轴固定连接，所述主动齿轮固定安装在所述第四传动轴，所述第一从动齿轮固定安装在所述第五传动轴上，所述第二从动齿轮固定安装在所述第六传动轴上，所述第六传动轴上固定安装有所述螺旋覆土器，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动。

4.如权利要求1所述的果园开沟施肥机，其特征在于，所述施肥装置进一步包括：肥料箱、滚子、排肥管、第七传动轴、第八传动轴、第四链轮、第五链轮、振动凸轮、链条；

所述肥料箱安装在所述机架上边靠中后位置，所述滚子安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管一端安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管的另一端延伸至所述覆土装置的前方；

所述第七传动轴安装在所述机架的中下方，所述第八传动轴安装在所述机架上边靠中后位置，所述第七传动轴的两端固定安装有所述地轮，所述第四链轮固定安装在所述第七传动轴中间偏左的位置，所述第五链轮固定安装在所述第八传动轴中间偏左的位置，所述振动凸轮安装在所述第八传动轴的中间位置，所述第四链轮与所述第五链轮链传动连接，所述滚子与所述振动凸轮接触传动。

5.如权利要求1所述的果园开沟施肥机，其特征在于，所述液压系统进一步包括：油箱、过滤器、主油泵、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀、溢流阀、第一液控单向阀、第一电磁换向阀、第一液压缸、第二液控单向阀、第二电磁换向阀、第二液压缸、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀；

所述油箱通过液压油路与所述过滤器连接，所述过滤器通过液压油路与所述主油泵连接，所述主油泵通过液压油路分别与所述第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀及所述溢流阀连接；

所述第一减压阀通过液压油路与所述第一电磁换向阀连接、所述第一电磁换向阀通过液压油路与所述第一液控单向阀连接，所述第一液控单向阀通过液压油路与所述第一液压缸连接，所述第一液压缸的活塞杆伸出端铰接在所述机架上，所述第一液压缸的另一端铰接在所述悬挂架上，所述第二减压阀通过液压油路与所述第二电磁换向阀连接，所述第二电磁换向阀通过液压油路与所述第二液控单向阀连接，所述第二液控单向阀通过液压油路与所述第二液压缸连接，所述第二液压缸的活塞杆伸出端铰接在所述开沟装置的支撑架上，所述第二液压缸的另一端铰接在所述悬挂架上；

所述第三减压阀通过液压油路与所述第三电磁换向阀连接、所述第三电磁换向阀通过液压油路与所述开沟装置的第一液压马达连接，所述第四减压阀通过液压油路与所述第四电磁换向阀连接、所述第四电磁换向阀通过液压油路与所述覆土装置的第二液压马达连接。