CN107387108A - 一种隧道掘进设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道掘进设备，包括履带装置、车体、液压系统、供电装置、控制室、掘进臂、传送装置和铲斗。铲斗安装在车体前端的下方，传送装置纵向安装在车体的中间，控制室安装在车体上一侧的前端，控制室内安装有控制装置，供电装置安装在车体上一侧的后端，液压系统安装在车体上另的一侧。本发明利用供电装置给液压系统供电，通过液压系统给履带装置和掘进臂以及传送装置提供动力，通过控制室内的控制装置控制履带和掘进臂完成各种挖掘作业任务。本发明具有作业效率高，作业灵活，对作业空间要求低，经济环保的特点。

Description

一种隧道掘进设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种隧道掘进设备。

背景技术

挖掘机是工程施工中常用的工程机械，目前市场上的挖掘机主要是以内燃机作为动力系统的挖掘机，内燃机挖掘机在施工中会消耗大量油料，成本高并且污染空气。

为了节约成本，提升效率和减小环境污染，市场上出现了电动挖掘机，这种挖掘机使用成本低、效率高、污染小。但是无论是电动挖掘机还是内燃机挖掘机，都是通过车体上的转向装置实现上车体360度任意旋转，从而将挖掘机前方泥土通过挖斗运送到挖掘机两侧或后方。由于需要反复的旋转挖掘臂，使得传统的挖掘机对施工空间大小提出了要求。在基础开挖，矿井开挖，拆除施工领域等狭窄空间挖掘作业中，传统的挖掘机都因为空间小无法正常施工作业，即使扩大了作业空间或者选用体积较小的挖掘机虽然可以正常作业，但却会使得挖掘效率大大降低，此外有些电动挖掘机由于结构设计不合理，导致给电动挖掘机供电的缆线容易被挖掘机碾压，导致危险的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道掘进设备，用以解决现有的挖掘机在狭窄空间无法作业，在狭窄作业空间作业效率低，对作业条件要求高和缆线影响挖掘机正常作业的问题的缺点。

为实现上述目的，本发明提供一种隧道掘进设备，所述隧道掘进设备包括车体、液压系统、供电装置、传送装置、控制室和安装在所述车体前端的掘进臂，所述控制室安装在所述车体上一侧的前端，所述控制室内安装有控制装置；所述供电装置安装在所述车体上一侧的后端，所述供电装置用于为所述液压系统的液压泵供电；所述液压系统安装在所述车体上的另一侧，所述传送装置包括输送装置和铲斗，所述铲斗安装在所述车体前端的下方，所述输送装置纵向安装在所述车体的中间，所述输送装置的前端与所述铲斗连接，所述输送装置用于将所述铲斗中的泥土输送至所述车体的后端；所述输送装置包括：架体、转动地安装在所述架体前端的前置改向滚轮、转动地安装在所述架体后端的后置改向滚轮、第一液压马达、传送带以及纵向安装在所述架体上辅助所述传送带转动的上辊轮组和下辊轮组；所述第一液压马达的转子与所述后置改向滚轮连接。

优选的，所述传送装置还包括两个分别纵向安装在所述传送带两侧用于阻挡泥土外溢的防溢裙板，两个所述防溢裙板之间的距离与所述传送带的宽度匹配。

优选的，所述传送装置还包括分别沿着所述前置改向滚轮和后置改向滚轮柱面设置的刮土器。

优选的，所述架体的前端与地面成一夹角，所述架体后端水平设置。

优选的，所述液压系统包括液压油箱、主液压泵、副液压泵、主阀、第一辅阀和第二辅阀；所述液压油箱通过管线分别与所述主液压泵和副液压泵连接，所述主液压泵与所述主阀连接，所述副液压泵分别与所述第一辅阀和第二辅阀连接。

优选的，所述液压油箱上安装有高温报警器，当液压油温度超过设定温度时，所述高温报警器报警。

优选的，所述供电装置包括缠绕有电缆的电缆滚筒和与所述电缆滚筒连接的第二液压马达；所述电缆滚筒能够根据所述车体前进和后退收放电缆。

优选的，所述控制室安装有升降装置，所述升降装置控制着所述控制室的高度。

本发明具有如下优点：本发明利用供电装置给液压系统供电，通过液压系统给履带装置和掘进臂以及传送装置提供动力，通过控制室内的控制装置控制履带和掘进臂完成各种挖掘作业任务。本发明具有作业效率高，作业灵活，对作业空间要求低，经济环保的特点。

附图说明

图1为本发明隧道掘进设备的侧视结构示意图。

图2为本发明隧道掘进设备的俯视结构示意图。

图3为本发明传送装置的剖面结构示意图。

图4为本发明传送装置的俯视结构图。

图5为本发明传送装置的侧视结构图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。本专利申请中纵向是指沿着隧道掘进设备前后端方向，垂直于纵向方向且平行于水平面为横向方向。

实施例1

如图1和2所示，该隧道掘进设备包括车体1、液压系统2、供电装置3、控制室4、掘进臂5和传送装置6。本发明利用供电装置3给液压系统2供电，通过液压系统2给履带装置和掘进臂5以及传送装置6提供动力，通过控制室4内的控制装置控制履带和掘进臂5完成各种挖掘作业任务。本发明具有作业效率高，作业灵活，对作业空间要求低，经济环保的特点。

供电装置3安装在车体1上一侧的后端，供电装置3包括电缆滚筒和第二液压马达。电缆滚筒上缠绕有电缆，供电装置3通过电缆为液压系统2的液压泵供电。第二液压马达与电缆滚筒连接，第二液压马达带动电缆滚筒轴向转动来完成收放电缆。在本实施例中，第二液压马达为恒扭矩马达，在传感器的带动下，第二液压马达带动电缆滚筒根据车体1的前进和后退收放电缆，使电缆离开地面，防止被车体1碾压电缆造成危险事故的发生。

液压系统2用于将供电装置3提供的电能转换成各个液压马达和液压杆的机械能。液压系统2包括液压油箱、主液压泵、副液压泵、主阀、第一辅阀和第二辅阀。液压油箱通过管线分别与主液压泵和副液压泵连接，主液压泵与主阀通过管线连接。主阀用于控制负责车体1行走的液压马达、协助掘进臂5铣挖铲作业的液压马达和液压杆以及掘进臂5大臂上的液压杆。副液压泵通过管线分别与第一辅阀和第二辅阀连接，第一辅阀用于控制掘进臂5中臂上的液压杆和第二液压马达。第二辅阀用于控制第一液压马达74和负责控制室4升降的液压杆。进一步的，液压油箱上还安装有高温报警器，当液压油温度超过设定温度时高温报警器报警。

控制室4安装在车体1上一侧的前端，控制室底部安装有升降装置，在本实施例中，升降装置为液压杆，当然也可以是直线电机或其他装置。液压杆与第二辅阀通过管线连接，通过第二辅阀便可实现控制室4的升降。控制室4内安装有控制装置，控制装置包括制动装置、移动控制装置和操作控制装置等。操作控制装置通过控制主阀门、第一辅阀和第二辅阀来分别控制车体1的行走，铲斗8完成挖掘动作，掘进臂5的摆动，输送装置7的工作以及控制室4的升降。掘进臂5安装在车体的前端，掘进臂5用与完成各种挖掘作业。

如图3、4和5所示，传送装置6包括输送装置7和铲斗8。铲斗8安装在车体1前端的下方，输送装置7纵向安装在车体1的中间用于将铲斗8中的泥土运输至车体1后端。铲斗8和输送装置7的架体通过螺栓固定连接。输送装置7包括：架体71、转动地安装在架体71前端的前置改向滚轮72、转动地安装在架体71后端的后置改向滚轮73、第一液压马达74、安装在前置改向滚轮72和后置改向滚轮73上的传送带75以及纵向安装在架体71上辅助传送带75转动的上辊轮组76和下辊轮组77。架体71前端与地面成一夹角，架体71后端水平设置。第一液压马达74的转子与后置改向滚轮73连接。通过副液压泵带动第一液压马达74转动，转动的第一液压马达74又带动了后置改向滚轮73的转动，进而带动了传送带75的转动。上辊轮组76和下辊轮组77由若干个转动地安装在架体71上的滚轮组成。在上辊轮组76和下辊轮组77辅助下传送带75转动，实现了将铲斗8中的泥土输送到隧道掘进设备的后端。由于该隧道掘进设备设计了铲斗8和输送装置7，隧道掘进设备不需要安装传统挖掘机的转向盘，因而使得隧道掘进设备更简单，并且可在狭窄空间中施工，同时由于不需要反复的先转掘进臂5将泥土倒入拉土车，因此大大提高了挖掘效率。

进一步的，为了防止传送带75在输送泥土过程中，传送带75的泥土溢出传送带75，本实施例中，在传送带75的两侧分别纵向安装两个用于阻挡泥土外溢的防溢裙板78。两个防溢裙板78之间的距离与传送带75宽度匹配，防溢裙板78的高度可以根据实际需要确定。

进一步的，为了防止泥土粘连在前置改向滚轮72和后置改向滚轮73上影响输送装置7的运转，在本实施例中，分别沿着前置改向滚轮72和后置改向滚轮73柱面设置有刮土器79，刮土器79呈片状，刮土器79分别与前置改向滚轮72和后置改向滚轮73的轮轴互相平行。当转动的前置改向滚轮72或后置改向滚轮73的柱面上粘有泥土时，刮土器79可刮去其上的泥土，保证输送装置7的运转。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种隧道掘进设备，所述隧道掘进设备包括车体、液压系统、供电装置、传送装置、控制室和安装在所述车体前端的掘进臂，其特征在于，所述控制室安装在所述车体上一侧的前端，所述控制室内安装有控制装置；所述供电装置安装在所述车体上一侧的后端，所述供电装置用于为所述液压系统的液压泵供电；所述液压系统安装在所述车体上的另一侧，所述传送装置包括输送装置和铲斗，所述铲斗安装在所述车体前端的下方，所述输送装置纵向安装在所述车体的中间，所述输送装置的前端与所述铲斗连接，所述输送装置用于将所述铲斗中的泥土输送至所述车体的后方；所述输送装置包括：架体、转动地安装在所述架体前端的前置改向滚轮、转动地安装在所述架体后端的后置改向滚轮、第一液压马达、传送带以及纵向安装在所述架体上辅助所述传送带转动的上辊轮组和下辊轮组；所述第一液压马达的转子与所述后置改向滚轮连接。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述传送装置还包括两个分别纵向安装在所述传送带两侧用于阻挡泥土外溢的防溢裙板，两个所述防溢裙板之间的距离与所述传送带的宽度匹配。

3.根据权利要求1或2所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述传送装置还包括分别沿着所述前置改向滚轮和后置改向滚轮柱面设置的刮土器。

4.根据权利要求1所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述架体的前端与地面成一夹角，所述架体后端水平设置。

5.根据权利要求1所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述液压系统包括液压油箱、主液压泵、副液压泵、主阀、第一辅阀和第二辅阀；所述液压油箱通过管线分别与所述主液压泵和副液压泵连接，所述主液压泵与所述主阀通过管线连接，所述副液压泵通过管线分别与所述第一辅阀和第二辅阀连接。

6.根据权利要求5所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述液压油箱上安装有高温报警器，当液压油温度超过设定温度时，所述高温报警器报警。

7.根据权利要求1所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述供电装置包括缠绕有电缆的电缆滚筒和与所述电缆滚筒连接的第二液压马达；所述电缆滚筒能够根据所述车体前进和后退收放电缆。

8.根据权利要求1所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述控制室安装有升降装置，所述升降装置控制着所述控制室的高度。