CN107060799A - 一种滚筒式顶进掘土机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚筒式顶进掘土机，包括筒体、设置在筒体前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体内的土料传送带；滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒和下滚筒，上滚筒、下滚筒的转轴两端分别与筒体的左右侧壁旋转连接；上滚筒表面设有均匀分布的上刮刀，下滚筒表面设有均匀分布的下刮刀，上刮刀与下刮刀之间留有间隙；土料传送带靠近上刮刀与下刮刀的结合部设置。本发明的有益效果是：通过钻刀、刮刀的配合，使破土能力大为强化，挖土速度快，顶进作业效率高，自动化程度高，降低了人工劳动量。
Description
技术领域
本发明属于顶管工程设备技术领域，具体涉及一种滚筒式顶进掘土机。
背景技术
顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的订立，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道顶入土中，并将土方挖掘下来并运走。一节管子顶入土层之后，再加入第二节管子继续顶进。其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或顶管机从工作坑内穿过土层一直推进到接受坑内吊起。管道紧随工具管或顶管掘进机后，埋设在两坑之间。
现有的顶管机破土能力差、挖土速度慢、需要人工运输土方，既耗费人力物力，又耽误工期进度。
发明内容
为解决现有顶管机破土能力差、挖土速度慢、需要人工运输土方的问题，本发明的目的在于提供一种滚筒式顶进掘土机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种滚筒式顶进掘土机，包括筒体、设置在筒体前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体内的土料传送带；上述滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒和下滚筒，上述上滚筒、上述下滚筒的转轴两端分别与上述筒体的左右侧壁旋转连接；上述上滚筒表面设有均匀分布的上刮刀，上述下滚筒表面设有均匀分布的下刮刀，上述上刮刀与上述下刮刀之间留有间隙；上述土料传送带靠近上述上刮刀与上述下刮刀的结合部设置。
本发明优选地，上述上滚筒与上述下滚筒的旋转方向相反；在上述筒体外部，上述上滚筒由上至下旋转，上述下滚筒由下至上旋转。
本发明优选地，上述上刮刀的刀口向上述上滚筒的旋转方向弯折，上述下刮刀的刀口向上述下滚筒的旋转方向弯折。
本发明优选地，上述上刮刀的刀口、上述下刮刀的刀口均为锯齿形。
本发明优选地，上述筒体前端面板上还设有上钻刀、下钻刀、与上钻刀连接的第一电机、与下钻刀连接的第二电机；上述上钻刀、上述第一电机位于上述上滚筒上方，上述下钻刀、上述第二电机位于上述下滚筒下方；上述上钻刀的中心轴向前下方倾斜，上述下钻刀的中心轴向前上方倾斜。
本发明优选地，还包括中央控制器；上述上滚筒的主动轮电机、上述下滚筒的主动轮电机、上述土料传送带的主动轮电机、上述第一电机、上述第二电机分别与上述中央控制器通过电信号连接。
在中央控制器的控制下，第一电机带动上刮刀转动，第二电机带动下刮刀转动，上刮刀向前下方倾斜，将上滚筒正对位置的土壤初步破碎，方便上刮刀对土壤的挖掘作业，下刮刀向前上方倾斜，将下滚筒正对位置的土壤初步破碎，方便下刮刀对土壤的挖掘作业。
在中央控制器的控制下，上滚筒和下滚筒以相反的方向旋转，上刮刀和下刮刀合力将土壤挖下后送进结合部，土壤进入筒体内后，上刮刀向上翻转，下刮刀向下翻转，土壤在重力作用下落在土料传送带上。在中央控制器的控制下，土料传送带旋转将土壤传送到指定地点。上刮刀和下刮刀刀口设置为锯齿形，可以具有更强的破土能力。
本发明至少能够达到一项以下有益效果：
1.通过钻刀、刮刀的配合，使破土能力大为强化，挖土速度快，顶进作业效率高；
2.通过上滚筒和下滚筒的配合，进一步加强了挖掘土壤的能力；
3.自动化程度高，挖掘土壤后自动将土壤传送到指定地点，降低了人工劳动量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明滚筒组的结构示意图。
附图中各序号及其对应名称如下：
筒体1、土料传送带2、上滚筒3、下滚筒4、上刮刀5、下刮刀6、上钻刀7、下钻刀8、第一电机9、第二电机10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的解释说明。
实施例1
如图1和图2所示，包括筒体1、设置在筒体1前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体1内的土料传送带2；滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒3和下滚筒4，上滚筒3、下滚筒4的转轴两端分别与筒体1的左右侧壁旋转连接；上滚筒3表面设有均匀分布的上刮刀5，下滚筒4表面设有均匀分布的下刮刀6，上刮刀5与下刮刀6之间留有间隙；土料传送带2靠近上刮刀5与下刮刀6的结合部设置。
上滚筒3与下滚筒4的旋转方向相反；在筒体1外部，上滚筒3由上至下旋转，下滚筒4由下至上旋转。
上刮刀5的刀口向上滚筒3的旋转方向弯折，下刮刀6的刀口向下滚筒4的旋转方向弯折。
上刮刀5的刀口、下刮刀6的刀口均为锯齿形。
筒体1前端面板上还设有上钻刀7、下钻刀8、与上钻刀7连接的第一电机9、与下钻刀8连接的第二电机10；上钻刀7、第一电机9位于上滚筒3上方，下钻刀8、第二电机10位于下滚筒4下方；上钻刀7的中心轴向前下方倾斜，下钻刀8的中心轴向前上方倾斜。
还包括中央控制器；上滚筒3的主动轮电机、下滚筒4的主动轮电机、土料传送带2的主动轮电机、第一电机9、第二电机10分别与中央控制器通过电信号连接。
实施例2
如图1和图2所示，包括筒体1、设置在筒体1前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体1内的土料传送带2；滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒3和下滚筒4，上滚筒3、下滚筒4的转轴两端分别与筒体1的左右侧壁旋转连接；上滚筒3表面设有均匀分布的上刮刀5，下滚筒4表面设有均匀分布的下刮刀6，上刮刀5与下刮刀6之间留有间隙；土料传送带2靠近上刮刀5与下刮刀6的结合部设置。
上滚筒3与下滚筒4的旋转方向相反；在筒体1外部，上滚筒3由上至下旋转，下滚筒4由下至上旋转。
上刮刀5的刀口向上滚筒3的旋转方向弯折，下刮刀6的刀口向下滚筒4的旋转方向弯折。
上刮刀5的刀口、下刮刀6的刀口均为锯齿形。
筒体1前端面板上还设有上钻刀7、下钻刀8、与上钻刀7连接的第一电机9、与下钻刀8连接的第二电机10；上钻刀7、第一电机9位于上滚筒3上方，下钻刀8、第二电机10位于下滚筒4下方；上钻刀7的中心轴向前下方倾斜，下钻刀8的中心轴向前上方倾斜。
实施例3
如图1和图2所示，包括筒体1、设置在筒体1前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体1内的土料传送带2；滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒3和下滚筒4，上滚筒3、下滚筒4的转轴两端分别与筒体1的左右侧壁旋转连接；上滚筒3表面设有均匀分布的上刮刀5，下滚筒4表面设有均匀分布的下刮刀6，上刮刀5与下刮刀6之间留有间隙；土料传送带2靠近上刮刀5与下刮刀6的结合部设置。
上滚筒3与下滚筒4的旋转方向相反；在筒体1外部，上滚筒3由上至下旋转，下滚筒4由下至上旋转。
上刮刀5的刀口向上滚筒3的旋转方向弯折，下刮刀6的刀口向下滚筒4的旋转方向弯折。
上刮刀5的刀口、下刮刀6的刀口均为锯齿形。
实施例4
如图1和图2所示，包括筒体1、设置在筒体1前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体1内的土料传送带2；滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒3和下滚筒4，上滚筒3、下滚筒4的转轴两端分别与筒体1的左右侧壁旋转连接；上滚筒3表面设有均匀分布的上刮刀5，下滚筒4表面设有均匀分布的下刮刀6，上刮刀5与下刮刀6之间留有间隙；土料传送带2靠近上刮刀5与下刮刀6的结合部设置。
上滚筒3与下滚筒4的旋转方向相反；在筒体1外部，上滚筒3由上至下旋转，下滚筒4由下至上旋转。
上刮刀5的刀口向上滚筒3的旋转方向弯折，下刮刀6的刀口向下滚筒4的旋转方向弯折。
实施例5
如图1和图2所示，包括筒体1、设置在筒体1前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体1内的土料传送带2；滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒3和下滚筒4，上滚筒3、下滚筒4的转轴两端分别与筒体1的左右侧壁旋转连接；上滚筒3表面设有均匀分布的上刮刀5，下滚筒4表面设有均匀分布的下刮刀6，上刮刀5与下刮刀6之间留有间隙；土料传送带2靠近上刮刀5与下刮刀6的结合部设置。
上滚筒3与下滚筒4的旋转方向相反；在筒体1外部，上滚筒3由上至下旋转，下滚筒4由下至上旋转。
实施例6
如图1和图2所示，包括筒体1、设置在筒体1前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体1内的土料传送带2；滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒3和下滚筒4，上滚筒3、下滚筒4的转轴两端分别与筒体1的左右侧壁旋转连接；上滚筒3表面设有均匀分布的上刮刀5，下滚筒4表面设有均匀分布的下刮刀6，上刮刀5与下刮刀6之间留有间隙；土料传送带2靠近上刮刀5与下刮刀6的结合部设置。
以实施例1为例，本发明具体的工作原理是：
在中央控制器的控制下，第一电机9带动上刮刀5转动，第二电机10带动下刮刀6转动，上刮刀5向前下方倾斜，将上滚筒3正对位置的土壤初步破碎，方便上刮刀5对土壤的挖掘作业，下刮刀6向前上方倾斜，将下滚筒4正对位置的土壤初步破碎，方便下刮刀6对土壤的挖掘作业。
在中央控制器的控制下，上滚筒3和下滚筒4以相对的方向旋转，上刮刀5和下刮刀6合力将土壤挖下后送进结合部，土壤进入筒体1内后，上刮刀5向上翻转，下刮刀6向下翻转，土壤在重力作用下落在土料传送带2上。在中央控制器的控制下，土料传送带2旋转将土壤传送到指定地点。上刮刀5和下刮刀6刀口设置为锯齿形，可以具有更强的破土能力。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进均应视为落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种滚筒式顶进掘土机，其特征在于：包括筒体（1）、设置在筒体（1）前端面板上的滚筒组、以及固定在筒体（1）内的土料传送带（2）；
所述滚筒组包括沿竖直方向上下排布的上滚筒（3）和下滚筒（4），所述上滚筒（3）、所述下滚筒（4）的转轴两端分别与所述筒体（1）的左右侧壁旋转连接；
所述上滚筒（3）表面设有均匀分布的上刮刀（5），所述下滚筒（4）表面设有均匀分布的下刮刀（6），所述上刮刀（5）与所述下刮刀（6）之间留有间隙；
所述土料传送带（2）靠近所述上刮刀（5）与所述下刮刀（6）的结合部设置。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式顶进掘土机，其特征在于：所述上滚筒（3）与所述下滚筒（4）的旋转方向相反；
在所述筒体（1）外部，所述上滚筒（3）由上至下旋转，所述下滚筒（4）由下至上旋转。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式顶进掘土机，其特征在于：所述上刮刀（5）的刀口向所述上滚筒（3）的旋转方向弯折，所述下刮刀（6）的刀口向所述下滚筒（4）的旋转方向弯折。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒式顶进掘土机，其特征在于：所述上刮刀（5）的刀口、所述下刮刀（6）的刀口均为锯齿形。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式顶进掘土机，其特征在于：所述筒体（1）前端面板上还设有上钻刀（7）、下钻刀（8）、与上钻刀（7）连接的第一电机（9）、与下钻刀（8）连接的第二电机（10）；
所述上钻刀（7）、所述第一电机（9）位于所述上滚筒（3）上方，所述下钻刀（8）、所述第二电机（10）位于所述下滚筒（4）下方；
所述上钻刀（7）的中心轴向前下方倾斜，所述下钻刀（8）的中心轴向前上方倾斜。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒式顶进掘土机，其特征在于：还包括中央控制器；
所述上滚筒（3）的主动轮电机、所述下滚筒（4）的主动轮电机、所述土料传送带（2）的主动轮电机、所述第一电机（9）、所述第二电机（10）分别与所述中央控制器通过电信号连接。
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|---|---|---|---|
| CN201710295379.7A CN107060799A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种滚筒式顶进掘土机 |
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| CN107060799A true CN107060799A (zh) | 2017-08-18 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110145323A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-20 | 上海隧道工程有限公司 | 应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法 |
| CN108505576B (zh) * | 2018-03-21 | 2020-11-03 | 中国五冶集团有限公司 | 一种用于地下市政管道内的渣土转运系统 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201710295379.7A patent/CN107060799A/zh not_active Withdrawn
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