CN219373028U - 一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，包括车体；车体由车架以及设在车架上的旋耕碎土装置、送膜装置、切膜装置和镇膜装置组成；本实用新型的有益效果：1.采用的送膜装置中的导向装置，可正、反转实现了种膜的准确定位、运送、回收，应用灵活，提高了工作效率；2.采用的切膜装置运用电动丝杆运动平稳的特点保证了种膜切割的准确性；3.采用的切膜装置同时与送膜装置的导向机构紧密联系，大大提高了种膜铺设和切膜的效率；4.本装置通过驱动装置，如电机驱动，可适应山地起伏，完成山地植被修复中的碎土、送膜、覆膜、切膜、镇膜等多个工艺，自动且一次性的完成山地植被修复的整个过程。

Description

一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机

技术领域

本实用新型涉及种膜直播覆膜技术领域，具体为一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机。

背景技术

种膜直播覆膜技术可分为种膜成型和施肥铺膜两道工序，分别由智能种膜成型装备和施肥铺膜装备两部分完成。种膜直播覆膜采取不用育秧、不用薅田、不用化学除草等新技术，设备一机多用，可生产油菜种子膜、叶菜类的蔬菜种子膜以及其它生长期短、种植密度大的种子膜，大大降低了生产成和劳动量。但是在现有技术中，对山地植被修复的种膜直播覆膜机的研究十分匮乏。利用现有的种膜直播覆膜机在山地作业时，容易造成旋耕碎土的不彻底，导致土壤碎块较大，容易影响种膜直播覆膜机原有的行进路线；同时，较大的土壤碎块将会导致杂草的问题，极大降低了种膜的出芽率；此外，较大的土壤碎块还会导致种膜悬空，覆膜后的种子无法与土壤紧密接触，大大降低了种膜的存活率。

现有技术中，申请号为201220744078.0的一种水稻覆膜播种机。其机械结构包括机架、托土板和地膜铺设机构；托土板位于机架的前端底部，由地膜辊及压边辊组成的地膜铺设机构位于机架后端，轮轴的中心处装有点播轮，点播轮的中心处为排种器安装槽，排种器固定在排种器安装槽的端壁上，排种器安装槽四周的槽壁上呈轮辐状并均匀设有若干个打孔锥，在点播轮上部外侧还设有一个扇面形的种子箱，种子箱的底口向内倾斜探入排种器的种子箱中，底部带有排种口的挡板固定在种子箱的底沿上。此播种机采用覆膜、打孔、点播的方式完成播种。其所需部件包含排种器、点播轮、种箱等结构复杂的部件，不利于大规模推广应用。

现有技术中，申请号为201720615651.0的一种水稻种膜覆膜直播机。其机械结构包括机架、旋耕碎土装置、镇压辊、覆土传送装置、分流导向装置和种膜覆膜直播机装置，在机架下方依次设置旋耕碎土装置、镇压辊、种膜覆膜直播机装置，所述旋耕碎土装置设置在工作前端的机架下方，旋耕土壤；工作后端机架下方设置种膜覆膜直播机装置，机架上方设置分流导向装置，覆土传送装置倾斜设置于旋耕碎土装置和种膜覆膜直播机装置间的机架上，旋耕碎土装置旋耕后的土抛至覆土传送装置，经覆土分流导向装置落下覆膜；所述镇压辊位于覆土传送装置下方。改机消除了种膜悬空的现象，使覆土分布集中、均匀，保证了出芽率。但改机仅适用于水稻旱直播，对于山地等地形，该机无法实现相应功能。

实用新型内容

为能够实现上述目的、克服上述背景技术的缺陷，本实用新型提供一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，包括车体；

所述车体由车架以及设在所述车架上的旋耕碎土装置、送膜装置、切膜装置和镇膜装置组成；

所述旋耕碎土装置、送膜装置、切膜装置、镇膜装置均通过导向件进行垂向、水平向滑动并定位，以调整各装置的高度。

进一步的，所述旋耕碎土装置位于车架前端，包括旋耕碎土轴、升降连杆、缓冲气缸、伺服电机、升降齿轮，所述旋耕碎土轴通过升降连杆铰接在车架前端，并与伺服电机传动连接，所述缓冲气缸分别连接于车架前端和旋耕碎土轴，升降范围为0-30度。

进一步的，所述送膜装置位于车体底腹部，包括送膜轴、一对滚筒导向装置、齿轮、拉膜电机，所述送膜轴与车体上半部主体相连，所述滚筒导向装置分别与齿轮啮合，其外表面附有凹凸不平的纹路，所述拉膜电机与齿轮啮合以带动导向装置实现导向送膜。

进一步的，所述送膜装置通过自拟程序控制两侧齿轮电机以一定转速同时驱动，并通过齿轮啮合传动，实现两侧滚筒的正、反向转动，依靠内周的等距横向齿与带轮相应齿槽之间的啮合来传递运动和动力，从而使圆周速度同步。

进一步的，所述切膜装置位于所述送膜装置的后方，依靠桁架导轨悬挂在车体顶部，包括电机、气动驱动装置、伸缩气缸、蜗杆驱动的电动丝杆机构、夹持机构以及刀片，所述伸缩气缸通过通气管道与电动气泵相连通，电动气泵带动气缸弹出刀片，所述伸缩气缸与行车通过螺丝与螺母进行固定，所述刀片通过螺丝夹持锁止在伸缩气缸底部。

进一步的，所述切膜装置由电机驱动，通过电动丝杆机构的运动以及气缸活塞的压缩与弹出实现对种膜的横向切割。

进一步的，所述镇膜装置横向悬挂在所述送膜装置下方，包括镇压辊和导向件，所述镇压辊置于车架底部，所述导向件置于车架两侧的竖直杆并与所述镇压辊两端相铰接。

进一步的，所述车体的后端设有两块配重电池用于提供能源以及后置车体配重。

本实用新型的有益效果：

1.采用的送膜装置中的导向装置，可正、反转实现了种膜的准确定位、运送、回收，应用灵活，提高了工作效率；

2.采用的切膜装置运用电动丝杆运动平稳的特点保证了种膜切割的准确性；

3.采用的切膜装置同时与送膜装置的导向机构紧密联系，大大提高了种膜铺设和切膜的效率；

4.本装置通过驱动装置，如电机驱动，可适应山地起伏，完成山地植被修复中的碎土、送膜、覆膜、切膜、镇膜等多个工艺，自动且一次性的完成山地植被修复的整个过程。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机的结构图(一)；

图2为本实用新型一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机的结构图(二)；

图3为本实用新型一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机的结构图(三)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，包括车体；

车体由车架1以及设在车架1上的旋耕碎土装置、送膜装置、切膜装置和镇膜装置组成，旋耕碎土装置、送膜装置、切膜装置、镇膜装置均通过导向件进行垂向、水平向滑动并定位，以调整各装置的高度。

旋耕碎土装置位于车架1前端，包括旋耕碎土轴2、升降连杆3、缓冲气缸4、伺服电机、升降齿轮5，旋耕碎土轴2通过升降连杆3铰接在车架1前端，并与伺服电机传动连接，通过伺服电机的带动实现升降的往复运动，以适应山地的复杂路况，缓冲气缸4通过连接车架1前端与旋耕碎土轴2，使得该机在行进过程中，升降范围为0-30度的作业工程中获得缓冲、减震效果；

送膜装置位于车体底腹部，包括送膜轴6、一对滚筒导向装置7、齿轮701、拉膜电机，送膜轴6与车体上半部主体相连，滚筒导向装置7分别与齿轮701啮合，该装置的核心部件为滚筒导向装置7，其外表面附有凹凸不平的纹路，拉膜电机与齿轮701啮合以带动导向装置实现导向送膜的动作；

送膜装置通过自拟程序控制两侧齿轮电机以一定转速同时驱动，并通过齿轮啮合传动，实现两侧滚筒的正、反向转动，依靠内周的等距横向齿与带轮相应齿槽之间的啮合来传递运动和动力，从而使圆周速度同步；

切膜装置位于送膜装置的后方，依靠桁架导轨悬挂在车体顶部，包括电机、气动驱动装置、伸缩气缸8、蜗杆驱动的电动丝杆机构9、夹持机构以及刀片10，伸缩气缸8通过通气管道与电动气泵相连通，电动气泵的运作带动气缸弹出刀片，伸缩气缸8与行车通过螺丝与螺母进行固定，方便拆卸的同时保证其稳定性，刀片10通过螺丝夹持锁止在伸缩气缸8底部，弹出后刀片10的顶部恰好位于膜的下方；

切膜装置中的伸缩气缸8中存在弹簧，在刀片弹出时有一定的缓冲作用，且在切膜结束电动气泵断电后弹簧可将刀片拉回原位，避免刀片保持弹出状态影响该机行进或石子弹起损坏刀片，然后电机带动电动丝杆的运动才进行横向切膜，一次横向往复运动可切割两次，从而提高切膜效率；

镇膜装置横向悬挂在送膜装置下方，包括镇压辊11和导向件，镇压辊11置于车架1底部，导向件置于车架1两侧的竖直杆并与镇压辊11两端相铰接，改机在进行作业时，镇压辊11可适应相关山地地形进行适当的上下浮动，更好的完成镇膜作业；

车体的后端还设有两块配重电池12用于提供能源以及后置车体配重。

具体使用过程：

旋耕碎土装置与车架通过升降连杆和铰链连接；

送膜装置位于车辆中部，与旋耕碎土装置有前后位置关系，先翻土再送膜，再通过送膜装置下方横向悬挂的镇膜装置将膜均匀覆盖在土上；

当需要对地面进行碎土修复时，伺服电机驱动旋耕碎土轴产生旋转运动；当不需要碎土时，通过控制将旋耕碎土轴抬起，从而避免对地形造成破坏；

覆膜时种膜从二级输送装置上方的膜轴沿着预定运动轨迹斜向下进入滚筒导向装置，从而实现定向运送种膜。需要覆膜时，滚筒导向装置会进行圆周运动将种膜末端送至镇压辊底部，靠着机器向前运动会将膜平整铺设在地面上，实现种膜铺设功能；覆膜结束时，导向装置反向转动将膜拉起，使得种膜和地面分离，实现种膜回收功能，即能防止在不需要覆膜的时候，有石头树枝等破坏多出来的膜，为一种保护膜的措施；

该切膜装置的设计过程是由电机驱动，通过电动丝杆的运动以及气缸活塞的压缩与弹出实现对种膜的横向切割。当种膜铺设完毕后，切膜装置会将刀具伸出，此时弹出的刀具与膜平面接近于垂直，且刀尖过膜3～5mm，便于刀具更轻松切断种膜。在刀具弹出时有一定的缓冲作用，且在切膜结束电动气泵断电后弹簧将将刀具拉回原位。

本实用新型采用的旋耕碎土装置位于该机的车架前端，与负责驱动的伺服电机相连接，从而驱动车辆行进，当需要对地面进行碎土修复时，伺服电机驱动旋耕碎土轴产生旋转运动；当不需要碎土时，通过控制将旋耕碎土轴抬起，从而避免对地形造成破坏。这样，随着车辆的行进，碎土机构的运动得以控制，实现其功能的效率也得到提高。

本实用新型采用的送膜装置主要由膜轴和滚筒导向机构组成，置于车辆底腹部。其膜轴与导向装置的预订轨道设计及导向装置凹凸不平的表面设计使得种膜在运送过程中传动平稳。

本实用新型采用的送膜装置中的导向装置，可正、反转实现了种膜的准确定位、运送、回收，应用灵活，提高了工作效率。

本实用新型采用的切膜装置运用电动丝杆运动平稳的特点保证了种膜切割的准确性。

本实用新型采用的切膜装置同时与送膜装置的导向机构紧密联系，大大提高了种膜铺设和切膜的效率。

本装置通过驱动装置，如电机驱动，可适应山地起伏，完成山地植被修复中的碎土、送膜、覆膜、切膜、镇膜等多个工艺，自动且一次性的完成山地植被修复的整个过程。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，包括车体，其特征在于：

所述车体由车架以及设在所述车架上的旋耕碎土装置、送膜装置、切膜装置和镇膜装置组成；

所述旋耕碎土装置、送膜装置、切膜装置、镇膜装置均通过导向件进行垂向、水平向滑动并定位，以调整各装置的高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，其特征在于：所述旋耕碎土装置位于车架前端，包括旋耕碎土轴、升降连杆、缓冲气缸、伺服电机、升降齿轮，所述旋耕碎土轴通过升降连杆铰接在车架前端，并与伺服电机传动连接，所述缓冲气缸分别连接于车架前端和旋耕碎土轴，升降范围为0-30度。

3.根据权利要求1所述的一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，其特征在于：所述送膜装置位于车体底腹部，包括送膜轴、一对滚筒导向装置、齿轮、拉膜电机，所述送膜轴与车体上半部主体相连，所述滚筒导向装置分别与齿轮啮合，其外表面附有凹凸不平的纹路，所述拉膜电机与齿轮啮合以带动导向装置实现导向送膜。

4.根据权利要求3所述的一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，其特征在于：所述送膜装置通过自拟程序控制两侧齿轮电机以一定转速同时驱动，并通过齿轮啮合传动，实现两侧滚筒的正、反向转动，依靠内周的等距横向齿与带轮相应齿槽之间的啮合来传递运动和动力，从而使圆周速度同步。

5.根据权利要求1所述的一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，其特征在于：所述切膜装置位于所述送膜装置的后方，依靠桁架导轨悬挂在车体顶部，包括电机、气动驱动装置、伸缩气缸、蜗杆驱动的电动丝杆机构、夹持机构以及刀片，所述伸缩气缸通过通气管道与电动气泵相连通，电动气泵带动气缸弹出刀片，所述伸缩气缸与行车通过螺丝与螺母进行固定，所述刀片通过螺丝夹持锁止在伸缩气缸底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，其特征在于：所述切膜装置由电机驱动，通过电动丝杆机构的运动以及气缸活塞的压缩与弹出实现对种膜的横向切割。

7.根据权利要求1所述的一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，其特征在于：所述镇膜装置横向悬挂在所述送膜装置下方，包括镇压辊和导向件，所述镇压辊置于车架底部，所述导向件置于车架两侧的竖直杆并与所述镇压辊两端相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种自动送膜式山地植被修复种膜直播覆膜机，其特征在于：所述车体的后端设有两块配重电池用于提供能源以及后置车体配重。